JPH07255211A

JPH07255211A - 作業機装着装置

Info

Publication number: JPH07255211A
Application number: JP5616794A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Aoki; 剛青木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-03-25
Filing date: 1994-03-25
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JP3560634B2

Abstract

(57)【要約】【目的】熟練を要することなく、また、ＰＴＯ軸その
他の部材との干渉を気にすることなく、バックホーをト
ラクタに装着させることのできる作業機装着装置を提供
する。【構成】トラクタの車体８後部左右両側に後方突出状
に設けた受部１４ａに上方開放状の凹部１５を形成し、
バックホーに備えた、前記左右凹部１５間に亘る連結バ
ー３８を、トラクタとバックホーとを相対的に近接させ
て連結バー３８を左右凹部１５の上方位置に配置させる
と共に連結バー３８を下降させることによって凹部１５
に嵌入させるようにしたものにおいて、前記受部１４ａ
に、連結バー３８が凹部１５から上方に離脱した位置に
おいて、該連結バー３８の上方移動及び前方移動を規制
すると共に後方移動を許容するガイド部材１７を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばトラクタにバッ
クホー等の作業機を装着させるための作業機装着装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの後部にバックホーを装
着する作業機装着装置として、トラクタの車体後下部の
左右両側に受部を後方突出状に設け、左右受部に上方開
放状の凹部を形成し、バックホーの機体に左右凹部間に
亘る連結バーを設け、トラクタをバックホーに近接させ
て連結バーを左右凹部の上方位置に配置させ、その後バ
ックホーの機体を下降させて連結バーを左右凹部に左右
軸廻り回動自在に嵌入させ、連結バーが左右凹部に嵌入
した状態でバックホーの機体をトラクタに近接するよう
に連結バー廻りに回動させることによって、バックホー
の機体の上連結部がトラクタの車体の上被連結部に自動
連結されるようにしたものがある。

【０００３】

【問題点を解決するための課題】前記従来のものにあっ
ては、連結バーを凹部の上方位置に配置させるにあたっ
ては、トラクタの運転者の目測によっていたので、熟練
を要し困難な作業であった。特に、トラクタにバックホ
ーをより近接させて取付けるようにしたものにあって
は、左右方向の連結バーが車体後部から突出するＰＴＯ
軸やそのカバーと干渉しないように気をつけなければな
らず、着脱作業に相当な時間を要するという問題があっ
た。

【０００４】そこで本発明は、前記問題点に鑑みて、作
業機の着脱の容易化を図った作業機装着装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、トラクタ１の車体８
後部左右両側に後方突出状に設けた受部１４ａに上方開
放状の凹部１５を形成し、作業機７側に備えた、前記左
右凹部１５間に亘る連結バー３８を、トラクタ１と作業
機７とを相対的に近接させて連結バー３８を左右凹部１
５の上方位置に配置させると共に連結バー３８を下降さ
せることによって凹部１５に嵌入させるようにした作業
機装着装置において、前記受部１４ａに、連結バー３８
が凹部１５から上方に離脱した位置において、該連結バ
ー３８の上方移動及び前方移動を規制すると共に後方移
動を許容するガイド部材１７を設けた点にある。

【０００６】

【作用】作業機７の連結バー３８をトラクタ１の受部１
４ａの凹部１５に嵌入させるには、先ず、トラクタ１
を、連結バー３８がガイド部材１７に接当するまで後進
させ、次いで、連結バー３８を下降させると、該連結バ
ー３８が受部１４ａの凹部１５内に嵌入する。

【０００７】この状態から連結バー３８を凹部１５から
離脱させるには、連結バー３８をガイド板１７に接当す
るまで上昇させる。そして、トラクタ１を前進させると
ガイド部材１７が連結バー３８から離反する。以上のよ
うにして、熟練を要することなく、連結バー３８と凹部
１５との嵌脱が図れると共に、その嵌脱の際に、連結バ
ー３８を、例えばＰＴＯ軸等に干渉させる恐れもない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２において、１はトラクタで、前輪２、後輪３
を有し、ハンドル４の後方に運転席５が前向き姿勢と後
向き姿勢とに姿勢変更自在に備えられている。また、こ
のトラクタ１の前部にはフロントローダ６が装着され、
後部にはバックホー７が装着されている。

【０００９】８はトラクタ１の車体で、エンジン、クラ
ッチハウジング、ミッションケース等を直結して主構成
されている。この車体８の左右両側にはバックホー７を
装着するために用いられる取付枠９が設けられている。
左右の各取付枠９は、車体８の下部に固定される前後方
向の主枠材１０と、この主枠材１０の左右方向内側に固
定されて主枠材１０から上方突出状とされた側枠材１１
と、取付枠９を車体８後部の後車軸ケース１２に取付固
定するための補強枠１３とを備えてなる。

【００１０】図１及び図３にも示すように、側枠材１１
の後下部の左右方向内側には、車体８から後方突出状に
受部材１４が固着されており、この受部材１４の後方突
出部が受部１４ａとされており、この受部１４ａには上
方に向けて開放状とされたＵ字状凹部１５が形成されて
いる。この凹部１５の上方位置には左右方向の軸心を有
するマウントバー１６が配置され、このマウントバー１
６は側枠材１１上部に固定されている。

【００１１】左右各受部１４ａ上には板材からなるガイ
ド部材１７が立設固着されている。このガイド部材１７
は凹部１５の前方に位置すると共に、側面視において、
車体８後面から突出するＰＴＯ軸１８とラップするよう
に配置されている。また、ガイド部材１７の後面下部に
は、ＰＴＯ軸１８より下方に位置すると共に後方に向け
て若干上方に傾斜状の上方位置規制部１９と、この上方
位置規制部１９の前端から下方に延び且つ下端が凹部１
５の前側上端に合致する前方位置規制部２０とを備えた
ガイド面２１が形成されている。

【００１２】なお、車体８後面には、ＰＴＯ軸１８の上
方及び左右側方を覆うＰＴＯカバー３９が設けられ、こ
のＰＴＯカバー３９は車体８後面に固定されたブラケッ
トに枢軸４０を介して左右軸廻り上下回動可能に取付ら
れる。前記ガイド部材１７のガイド面２１の上方位置規
制部１９はＰＴＯカバー３９の下面と略一致或いは若干
下方に位置する。

【００１３】図４及び図５に示すように、バックホー７
の機枠２２は、板材より構成され、上下一対の主枠材２
３と、上下主枠材２３の前端部同志を連結する前枠材２
４と、上下主枠材２３の中間部同志を連結する中間枠材
２５等とを備えて成る。上下主枠材２３の後端部には旋
回枠２６が縦軸廻りに左右揺動自在に取付けられ、この
旋回枠２６は左右一対の旋回シリンダ２７によって左右
に旋回される。

【００１４】また、この旋回枠２６の下部にはブーム２
８の基部が枢着され、このブーム２８はブームシリンダ
２９によって上下に揺動される。また、ブーム２８の先
端部にはアームシリンダ３０によって回動されるアーム
３１の基部が枢着され、アーム３１の先端部にはバケッ
トシリンダ３２によって揺動動作されるバケット３３が
リンク機構を介して取付けられている。

【００１５】機枠２２の左右両側には前後一対のブラケ
ット３４を介してスタビライザ３５が設けられ、機枠２
２上にはコントロールボックス３６が設けられている。
機枠２２の前部左右両側にはサイドプレート３７が固着
されており、左右サイドプレート３７の下部間には左右
方向の軸心を有する連結バー３８が設けられ、この連結
バー３８の左右方向両端部は左右サイドプレート３７か
ら左右方向外方に突出されると共に、各サイドプレート
３７の左右方向外側に間隔をおいて配置された案内板４
１を貫通している。この案内板４１の上端は連結板４２
によってサイドプレート３７に連結されている。また、
案内板４１の前上部には前方に向けて左右方向外方に傾
斜した案内部４４が形成されている。

【００１６】なお、各サイドプレート３７下部の左右方
向内側には補強板４４が設けられ、この補強板４４は下
側の主枠材２３、サイドプレート３７及び連結バー３８
に固着されている。各サイドプレート３７の上部には上
下に対向配置された一対のマウントホルダ４５が配設さ
れている。上下のマウントホルダ４５はサイドプレート
３７の外側面に左右方向の軸心を有する支軸４６，４７
を介して開閉自在に枢支されている。なお、上側のマウ
ントホルダ４５を支持する支軸４６は左右サイドプレー
ト３７間に亘って設けられている。

【００１７】上下のマウントホルダ４５は引張コイルバ
ネ４８によってトラクタ１（前方）側に向けて開くよう
に付勢されている。上下各マウントホルダ４５の対向面
には、マウントバー１６に嵌合する円弧状凹部４９が形
成されている。マウントホルダ４５の後方には、マウン
トホルダ４５の閉時における拡開を規制するロック部材
５０が配置されており、このロック部材５０は主枠材２
３に固着のブラケット５１に前後移動自在に支持される
と共に、圧縮コイルバネ５２によって前方に付勢されて
いる。また、ロック部材５０は操作レバー５３によって
圧縮コイルバネ５２の付勢力に抗して後方に移動操作可
能とされている。

【００１８】前記スタビライザ３５は、ブラケット３４
の下部に基部が前後軸廻り回動自在に枢着された脚体５
４と、シリンダ本体がブラケット３４の上部に前後軸廻
り回動自在に枢着された昇降シリンダ５５とを備えてな
り、脚体５４の先端側には接地板５６が枢着され、昇降
シリンダ５５のロッド先端側は脚体５４先端側に固定さ
れた取付板５７に枢着され、昇降シリンダ５５の伸縮に
よって、脚体５４が枢着部廻りに上下回動して昇降され
るようになっている。

【００１９】前記構成において、バックホー７がトラク
タ１から離脱した状態では、図１に示すように、マウン
トホルダ４５はバネ４８によって拡開された状態であ
り、また、ロック部材５０はバネ５２によって付勢され
ていてその頭部がマウントホルダ４５の後面に接当され
ている。また、左右スタビライザ３５及びアーム３１の
先端側は接地されてバックホー７の姿勢が保持されてい
る。

【００２０】そして、バックホー７をトラクタ１に装着
するには、先ず、スタビライザ３５，ブーム２８等を操
作することによって、連結バー３８を上下方向に関し
て、ガイド板１７のガイド面２１の上方位置規制部１９
と受部１４ａ上端面との間に位置させる。次いで、トラ
クタ１を、連結バー３８のサイドプレート３７，案内板
４１間部分がガイド部材１７のガイド面２１の前方位置
規制部２０に接当するまで後進させる。このとき、連結
バー３８が上方位置規制部１９に接当した場合には、該
上方位置規制部１９によって前方位置規制部２０へと案
内される。また、連結バー３８が上方位置規制部１９よ
り上方位置に位置ずれしていた場合には、連結バー３８
がガイド部材１７後端面に接当するので、ＰＴＯ軸１８
に接触してこれを損傷させるようなことはない。また、
連結バー３８がＰＴＯカバー３９下部に接当しても、該
カバー３９は上方に回動するので支障はない。

【００２１】また、取付枠９と機枠２２との左右方向の
位置ずれに関しては、案内板４１の案内部４３によって
ガイド部材１７が所定位置に案内されるようになってい
る。次いで、スタビライザ３５を上昇方向に回動させて
機枠２２を下降させると、連結バー３８が下方移動して
凹部１５内に左右方向の軸心廻り回動自在に嵌入され
る。

【００２２】前記状態で、ブームシリンダ２９を伸長さ
せると、機枠２２が連結バー３８廻りに回動して、マウ
ントホルダ４５がトラクタ１側に近接し、マウントバー
１６が上下マウントホルダ４５間に挿入され、該マウン
トバー１６によってマウントホルダ４５が押圧されて、
上下マウントホルダ４５がバネ４８の付勢力に抗して閉
動作され、図３に示すように、マウントバー１６が上下
マウントホルダ４５で挟み込まれて、自動連結される。

【００２３】このとき、マウントホルダ４５の後部間に
ロック部材５０の頭部がバネ５２によって自動的に挿入
されて挟み込まれ、マウントホルダ４５の開動作が阻止
されるようになっている。以上のようにして、取付枠９
にバックホー７の機枠２２が連結されて、トラクタ１に
バックホー７が装着される。この状態からバックホー７
をトラクタ１から離脱させるには、先ず、操作レバー５
３を後方移動させることで、ロック部材５０をバネ５２
の付勢力に抗して後方移動させて、ロック部材５０頭部
を上下マウントホルダ４５の後部間から離脱させ、この
状態で保持しておく。この状態では上下マウントホルダ
４５はマウントバー１６に押圧されていて開かない。

【００２４】この状態で、ブームシリンダ２９を収縮さ
せると、バックホー７の機枠２２が連結バー３８廻りに
後方に回動しようとする。これにより、マウントバー１
６による押圧が解除され、バネ４８の付勢力によって上
下マウントホルダ４５が開くと共に機枠２２が連結バー
３８廻りに後方に回動して、上下マウントホルダ４５が
マウントバー１６から離反する。

【００２５】上下マウントホルダ４５がマウントバー１
６から適度に離反した後、機枠２２を上昇させると、図
１に示すように、連結バー３８が凹部１５から上方に離
脱する。そして、連結バー３８がガイド部材１７のガイ
ド面２１の上方位置規制部１９に接当するまで機枠２２
を上昇させる。このとき、連結バー３８はガイド面２１
の前方位置規制部２０にも接当しており、これによっ
て、連結バー３８がＰＴＯ軸１８及びＰＴＯカバー３９
に不慮に接当することがない。

【００２６】そして、トラクタ１を前進させてバックホ
ー７から離反させ、バックホー７をトラクタ１から離脱
させた状態では、バックホー７は左右のスタビライザ３
５とアーム３１の先端側とを接地させた状態で保持され
る。なお、ガイド部材１７でＰＴＯ軸１８以外の部品を
保護するようにしてもよい。図６乃至図９において、
ブーム２８は四角筒状の本体部材５８と、旋回枠２６に
取付るための取付部材５９と、アーム３１を連結するた
めの連結部材６０とから主構成されている。

【００２７】取付部材５９は、く字形の左右側板５９ａ
の基部側後端を相互の連結してなり、左右側板下端側が
旋回枠２６に左右軸廻り回動自在に枢着されている。こ
の取付部材５９の左右側板５９ａ間に本体部材５８が配
置されて固着されている。本体部材５８内にはブームシ
リンダ２９が収容されており、該シリンダ２９のシリン
ダ本体は、取付部材５９の左右側板５９ａ上端側に固定
の左右筒体６１に挿通された軸６２に枢着され、シリン
ダロッド先端側は旋回枠２６に枢着されている。

【００２８】取付部材５９の左右側板５９ａの屈曲部間
にはアームシリンダ３０のシリンダ本体が枢着されてい
る。また、本体部材５８の前面側には補強板６３が固着
され、この補強板６３及び本体部材５８を貫通して、ブ
ームシリンダ２９のシリンダ本体取付用の取付孔６４が
形成され、この取付孔６４はブームシリンダ２９に接続
される油圧ホースの挿通孔としても使用される。

【００２９】前記補強板６３上の取付孔６４の左右両側
には、連結片６５が設けられている。この連結片６５は
スタビライザ３５の脚体５４とブーム２８とが、シリン
ダ２９，５５の油のリークにより下降するのを防止する
ものであり、具体的には、図６，７，９に示すように、
スタビライザ３５の脚体５４及びブーム２８を上昇させ
た状態（トラクタ１を走行させる場合，フロントローダ
６を使用する場合等）で、連結片６５の上部と取付板５
７の上部とを、シャックル，フック等を介してチェーン
６６によって連結する。

【００３０】また、スタビライザ３５の脚体５４を上昇
させ、ブーム２８を下げてアーム３１先端側を接地状態
とさせたとき（例えば、搬送のためにトラックの荷台に
積み込んだ場合等）には、連結片６５の下部と取付板５
７の下部とをチェーン６６によって連結する。そのた
め、連結片６５の下部は前方に突出状とされている。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、トラクタ１の車体８後
部左右両側に後方突出状に設けた受部１４ａに、連結バ
ー３８が、該受部１４ａに形成した凹部１５から上方に
離脱した位置において、該連結バー３８の上方移動及び
前方移動を規制すると共に後方移動を許容するガイド部
材１７を設けたことによって、連結バー３８を凹部１５
に嵌脱させるにあたって、連結バー３８をガイド部材１
７に接当させることによって該連結バー３８の位置決め
ができ、熟練を要することなく、連結バー３８と凹部１
５との嵌脱が図れると共に、その嵌脱の際に、連結バー
３８を、例えばＰＴＯ軸等に干渉させる恐れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業機装着装置の装着前を示す側面図である。

【図２】トラクタの側面図である。

【図３】作業機装着装置の装着状態を示す側面図であ
る。

【図４】作業機装着装置の側面断面図である。

【図５】作業機装着装置の平面断面図である。

【図６】バックホーの側面図である。

【図７】ブームとスタビライザとの関係を示す正面から
見た図である。

【図８】ブームシリンダ連結部分の断面図である。

【図９】バックホーの背面図である。

【符号の説明】

１トラクタ７バックホー８車体１４ａ受部１５凹部１７ガイド板３８連結バー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクタ（１）の車体（８）後部左右両
側に後方突出状に設けた受部（１４ａ）に上方開放状の
凹部（１５）を形成し、作業機（７）側に備えた、前記
左右凹部（１５）間に亘る連結バー（３８）を、トラク
タ（１）と作業機（７）とを相対的に近接させて連結バ
ー（３８）を左右凹部（１５）の上方位置に配置させる
と共に連結バー（３８）を下降させることによって凹部
（１５）に嵌入させるようにした作業機装着装置におい
て、前記受部（１４ａ）に、連結バー（３８）が凹部（１
５）から上方に離脱した位置において、該連結バー（３
８）の上方移動及び前方移動を規制すると共に後方移動
を許容するガイド部材（１７）を設けたことを特徴とす
る作業機装着装置。