JP3560634B2

JP3560634B2 - 作業機装着装置

Info

Publication number: JP3560634B2
Application number: JP05616794A
Authority: JP
Inventors: 剛青木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-03-25
Filing date: 1994-03-25
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JPH07255211A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばトラクタにバックホー等の作業機を装着させるための作業機装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部にバックホーを装着する作業機装着装置として、トラクタの車体後下部の左右両側に受部を後方突出状に設け、左右受部に上方開放状の凹部を形成し、バックホーの機体に左右凹部間に亘る連結バーを設け、トラクタをバックホーに近接させて連結バーを左右凹部の上方位置に配置させ、その後バックホーの機体を下降させて連結バーを左右凹部に左右軸廻り回動自在に嵌入させ、連結バーが左右凹部に嵌入した状態でバックホーの機体をトラクタに近接するように連結バー廻りに回動させることによって、バックホーの機体の上連結部がトラクタの車体の上被連結部に自動連結されるようにしたものがある。
【０００３】
【問題点を解決するための課題】
前記従来のものにあっては、連結バーを凹部の上方位置に配置させるにあたっては、トラクタの運転者の目測によっていたので、熟練を要し困難な作業であった。特に、トラクタにバックホーをより近接させて取付けるようにしたものにあっては、左右方向の連結バーが車体後部から突出するＰＴＯ軸やそのカバーと干渉しないように気をつけなければならず、着脱作業に相当な時間を要するという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、前記問題点に鑑みて、作業機の着脱の容易化を図った作業機装着装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が、前記目的を達成するために講じた技術的手段は、トラクタ１の車体８後下部の左右両側に後方突出状に設けた受部１４ａに上方開放状の凹部１５を形成し、この左右凹部１５間に亘る連結バー３８を作業機７側に備え、トラクタ１と作業機７とを相対的に近接させて前記連結バー３８を左右凹部１５の上方位置に配置させると共に連結バー３８を下降させることによって凹部１５に嵌入させた後、作業機７をトラクタ１側に近接させるように連結バー３８回りに回動させることにより、トラクタ１側のマウントバー１６に作業機７側のマウントホルダ４５が連結されるように構成した作業機装着装置において、
前記受部１４ａに、連結バー３８が凹部１５から上方に離脱した位置において、該連結バー３８の上方移動及び前方移動を規制すると共に後方移動を許容し且つ側面視においてＰＴＯ軸１８とラップするように配置されたガイド部材１７を設け、このガイド部材１７に、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されていると共に、側面視においてＰＴＯ軸１８より下方に位置し且つ凹部１５より上方に位置する上方位置規制部１９が設けられている点にある。
【０００６】
【作用】
作業機７の連結バー３８をトラクタ１の受部１４ａの凹部１５に嵌入させるには、先ず、トラクタ１を、連結バー３８がガイド部材１７に接当するまで後進させ、次いで、連結バー３８を下降させると、該連結バー３８が受部１４ａの凹部１５内に嵌入する。
【０００７】
この状態から連結バー３８を凹部１５から離脱させるには、連結バー３８をガイド板１７に接当するまで上昇させる。そして、トラクタ１を前進させるとガイド部材１７が連結バー３８から離反する。
以上のようにして、熟練を要することなく、連結バー３８と凹部１５との嵌脱が図れると共に、その嵌脱の際に、連結バー３８を、例えばＰＴＯ軸等に干渉させる恐れもない。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２において、１はトラクタで、前輪２、後輪３を有し、ハンドル４の後方に運転席５が前向き姿勢と後向き姿勢とに姿勢変更自在に備えられている。また、このトラクタ１の前部にはフロントローダ６が装着され、後部にはバックホー７が装着されている。
【０００９】
８はトラクタ１の車体で、エンジン、クラッチハウジング、ミッションケース等を直結して主構成されている。この車体８の左右両側にはバックホー７を装着するために用いられる取付枠９が設けられている。左右の各取付枠９は、車体８の下部に固定される前後方向の主枠材１０と、この主枠材１０の左右方向内側に固定されて主枠材１０から上方突出状とされた側枠材１１と、取付枠９を車体８後部の後車軸ケース１２に取付固定するための補強枠１３とを備えてなる。
【００１０】
図１及び図３にも示すように、側枠材１１の後下部の左右方向内側には、車体８から後方突出状に受部材１４が固着されており、この受部材１４の後方突出部が受部１４ａとされており、この受部１４ａには上方に向けて開放状とされたＵ字状凹部１５が形成されている。この凹部１５の上方位置には左右方向の軸心を有するマウントバー１６が配置され、このマウントバー１６は側枠材１１上部に固定されている。
【００１１】
左右各受部１４ａ上には板材からなるガイド部材１７が立設固着されている。このガイド部材１７は凹部１５の前方に位置すると共に、側面視において、車体８後面から突出するＰＴＯ軸１８とラップするように配置されている。また、ガイド部材１７の後面下部には、ＰＴＯ軸１８より下方に位置すると共に後方に向けて若干上方に傾斜状の上方位置規制部１９と、この上方位置規制部１９の前端から下方に延び且つ下端が凹部１５の前側上端に合致する前方位置規制部２０とを備えたガイド面２１が形成されている。
【００１２】
なお、車体８後面には、ＰＴＯ軸１８の上方及び左右側方を覆うＰＴＯカバー３９が設けられ、このＰＴＯカバー３９は車体８後面に固定されたブラケットに枢軸４０を介して左右軸廻り上下回動可能に取付られる。前記ガイド部材１７のガイド面２１の上方位置規制部１９はＰＴＯカバー３９の下面と略一致或いは若干下方に位置する。
【００１３】
図４及び図５に示すように、バックホー７の機枠２２は、板材より構成され、上下一対の主枠材２３と、上下主枠材２３の前端部同志を連結する前枠材２４と、上下主枠材２３の中間部同志を連結する中間枠材２５等とを備えて成る。上下主枠材２３の後端部には旋回枠２６が縦軸廻りに左右揺動自在に取付けられ、この旋回枠２６は左右一対の旋回シリンダ２７によって左右に旋回される。
【００１４】
また、この旋回枠２６の下部にはブーム２８の基部が枢着され、このブーム２８はブームシリンダ２９によって上下に揺動される。また、ブーム２８の先端部にはアームシリンダ３０によって回動されるアーム３１の基部が枢着され、アーム３１の先端部にはバケットシリンダ３２によって揺動動作されるバケット３３がリンク機構を介して取付けられている。
【００１５】
機枠２２の左右両側には前後一対のブラケット３４を介してスタビライザ３５が設けられ、機枠２２上にはコントロールボックス３６が設けられている。
機枠２２の前部左右両側にはサイドプレート３７が固着されており、左右サイドプレート３７の下部間には左右方向の軸心を有する連結バー３８が設けられ、この連結バー３８の左右方向両端部は左右サイドプレート３７から左右方向外方に突出されると共に、各サイドプレート３７の左右方向外側に間隔をおいて配置された案内板４１を貫通している。この案内板４１の上端は連結板４２によってサイドプレート３７に連結されている。また、案内板４１の前上部には前方に向けて左右方向外方に傾斜した案内部４４が形成されている。
【００１６】
なお、各サイドプレート３７下部の左右方向内側には補強板４４が設けられ、この補強板４４は下側の主枠材２３、サイドプレート３７及び連結バー３８に固着されている。
各サイドプレート３７の上部には上下に対向配置された一対のマウントホルダ４５が配設されている。上下のマウントホルダ４５はサイドプレート３７の外側面に左右方向の軸心を有する支軸４６，４７を介して開閉自在に枢支されている。なお、上側のマウントホルダ４５を支持する支軸４６は左右サイドプレート３７間に亘って設けられている。
【００１７】
上下のマウントホルダ４５は引張コイルバネ４８によってトラクタ１（前方）側に向けて開くように付勢されている。
上下各マウントホルダ４５の対向面には、マウントバー１６に嵌合する円弧状凹部４９が形成されている。マウントホルダ４５の後方には、マウントホルダ４５の閉時における拡開を規制するロック部材５０が配置されており、このロック部材５０は主枠材２３に固着のブラケット５１に前後移動自在に支持されると共に、圧縮コイルバネ５２によって前方に付勢されている。また、ロック部材５０は操作レバー５３によって圧縮コイルバネ５２の付勢力に抗して後方に移動操作可能とされている。
【００１８】
前記スタビライザ３５は、ブラケット３４の下部に基部が前後軸廻り回動自在に枢着された脚体５４と、シリンダ本体がブラケット３４の上部に前後軸廻り回動自在に枢着された昇降シリンダ５５とを備えてなり、脚体５４の先端側には接地板５６が枢着され、昇降シリンダ５５のロッド先端側は脚体５４先端側に固定された取付板５７に枢着され、昇降シリンダ５５の伸縮によって、脚体５４が枢着部廻りに上下回動して昇降されるようになっている。
【００１９】
前記構成において、バックホー７がトラクタ１から離脱した状態では、図１に示すように、マウントホルダ４５はバネ４８によって拡開された状態であり、また、ロック部材５０はバネ５２によって付勢されていてその頭部がマウントホルダ４５の後面に接当されている。また、左右スタビライザ３５及びアーム３１の先端側は接地されてバックホー７の姿勢が保持されている。
【００２０】
そして、バックホー７をトラクタ１に装着するには、先ず、スタビライザ３５，ブーム２８等を操作することによって、連結バー３８を上下方向に関して、ガイド板１７のガイド面２１の上方位置規制部１９と受部１４ａ上端面との間に位置させる。
次いで、トラクタ１を、連結バー３８のサイドプレート３７，案内板４１間部分がガイド部材１７のガイド面２１の前方位置規制部２０に接当するまで後進させる。このとき、連結バー３８が上方位置規制部１９に接当した場合には、該上方位置規制部１９によって前方位置規制部２０へと案内される。また、連結バー３８が上方位置規制部１９より上方位置に位置ずれしていた場合には、連結バー３８がガイド部材１７後端面に接当するので、ＰＴＯ軸１８に接触してこれを損傷させるようなことはない。また、連結バー３８がＰＴＯカバー３９下部に接当しても、該カバー３９は上方に回動するので支障はない。
【００２１】
また、取付枠９と機枠２２との左右方向の位置ずれに関しては、案内板４１の案内部４３によってガイド部材１７が所定位置に案内されるようになっている。
次いで、スタビライザ３５を上昇方向に回動させて機枠２２を下降させると、連結バー３８が下方移動して凹部１５内に左右方向の軸心廻り回動自在に嵌入される。
【００２２】
前記状態で、ブームシリンダ２９を伸長させると、機枠２２が連結バー３８廻りに回動して、マウントホルダ４５がトラクタ１側に近接し、マウントバー１６が上下マウントホルダ４５間に挿入され、該マウントバー１６によってマウントホルダ４５が押圧されて、上下マウントホルダ４５がバネ４８の付勢力に抗して閉動作され、図３に示すように、マウントバー１６が上下マウントホルダ４５で挟み込まれて、自動連結される。
【００２３】
このとき、マウントホルダ４５の後部間にロック部材５０の頭部がバネ５２によって自動的に挿入されて挟み込まれ、マウントホルダ４５の開動作が阻止されるようになっている。以上のようにして、取付枠９にバックホー７の機枠２２が連結されて、トラクタ１にバックホー７が装着される。
この状態からバックホー７をトラクタ１から離脱させるには、先ず、操作レバー５３を後方移動させることで、ロック部材５０をバネ５２の付勢力に抗して後方移動させて、ロック部材５０頭部を上下マウントホルダ４５の後部間から離脱させ、この状態で保持しておく。この状態では上下マウントホルダ４５はマウントバー１６に押圧されていて開かない。
【００２４】
この状態で、ブームシリンダ２９を収縮させると、バックホー７の機枠２２が連結バー３８廻りに後方に回動しようとする。これにより、マウントバー１６による押圧が解除され、バネ４８の付勢力によって上下マウントホルダ４５が開くと共に機枠２２が連結バー３８廻りに後方に回動して、上下マウントホルダ４５がマウントバー１６から離反する。
【００２５】
上下マウントホルダ４５がマウントバー１６から適度に離反した後、機枠２２を上昇させると、図１に示すように、連結バー３８が凹部１５から上方に離脱する。そして、連結バー３８がガイド部材１７のガイド面２１の上方位置規制部１９に接当するまで機枠２２を上昇させる。このとき、連結バー３８はガイド面２１の前方位置規制部２０にも接当しており、これによって、連結バー３８がＰＴＯ軸１８及びＰＴＯカバー３９に不慮に接当することがない。
【００２６】
そして、トラクタ１を前進させてバックホー７から離反させ、バックホー７をトラクタ１から離脱させた状態では、バックホー７は左右のスタビライザ３５とアーム３１の先端側とを接地させた状態で保持される。
なお、ガイド部材１７でＰＴＯ軸１８以外の部品を保護するようにしてもよい。図６乃至図９において、ブーム２８は四角筒状の本体部材５８と、旋回枠２６に取付るための取付部材５９と、アーム３１を連結するための連結部材６０とから主構成されている。
【００２７】
取付部材５９は、く字形の左右側板５９ａの基部側後端を相互の連結してなり、左右側板下端側が旋回枠２６に左右軸廻り回動自在に枢着されている。この取付部材５９の左右側板５９ａ間に本体部材５８が配置されて固着されている。本体部材５８内にはブームシリンダ２９が収容されており、該シリンダ２９のシリンダ本体は、取付部材５９の左右側板５９ａ上端側に固定の左右筒体６１に挿通された軸６２に枢着され、シリンダロッド先端側は旋回枠２６に枢着されている。
【００２８】
取付部材５９の左右側板５９ａの屈曲部間にはアームシリンダ３０のシリンダ本体が枢着されている。また、本体部材５８の前面側には補強板６３が固着され、この補強板６３及び本体部材５８を貫通して、ブームシリンダ２９のシリンダ本体取付用の取付孔６４が形成され、この取付孔６４はブームシリンダ２９に接続される油圧ホースの挿通孔としても使用される。
【００２９】
前記補強板６３上の取付孔６４の左右両側には、連結片６５が設けられている。この連結片６５はスタビライザ３５の脚体５４とブーム２８とが、シリンダ２９，５５の油のリークにより下降するのを防止するものであり、具体的には、図６，７，９に示すように、スタビライザ３５の脚体５４及びブーム２８を上昇させた状態（トラクタ１を走行させる場合，フロントローダ６を使用する場合等）で、連結片６５の上部と取付板５７の上部とを、シャックル，フック等を介してチェーン６６によって連結する。
【００３０】
また、スタビライザ３５の脚体５４を上昇させ、ブーム２８を下げてアーム３１先端側を接地状態とさせたとき（例えば、搬送のためにトラックの荷台に積み込んだ場合等）には、連結片６５の下部と取付板５７の下部とをチェーン６６によって連結する。そのため、連結片６５の下部は前方に突出状とされている。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、トラクタ１の車体８後部左右両側に後方突出状に設けた受部１４ａに、連結バー３８が、該受部１４ａに形成した凹部１５から上方に離脱した位置において、該連結バー３８の上方移動及び前方移動を規制すると共に後方移動を許容するガイド部材１７を設けたことによって、連結バー３８を凹部１５に嵌脱させるにあたって、連結バー３８をガイド部材１７に接当させることによって該連結バー３８の位置決めができ、熟練を要することなく、連結バー３８と凹部１５との嵌脱が図れると共に、その嵌脱の際に、連結バー３８を、例えばＰＴＯ軸等に干渉させる恐れもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業機装着装置の装着前を示す側面図である。
【図２】トラクタの側面図である。
【図３】作業機装着装置の装着状態を示す側面図である。
【図４】作業機装着装置の側面断面図である。
【図５】作業機装着装置の平面断面図である。
【図６】バックホーの側面図である。
【図７】ブームとスタビライザとの関係を示す正面から見た図である。
【図８】ブームシリンダ連結部分の断面図である。
【図９】バックホーの背面図である。
【符号の説明】
１トラクタ
７バックホー
８車体
１４ａ受部
１５凹部
１７ガイド板
３８連結バー

Claims

トラクタ（１）の車体（８）後下部の左右両側に後方突出状に設けた受部（１４ａ）に上方開放状の凹部（１５）を形成し、この左右凹部（１５）間に亘る連結バー（３８）を作業機（７）側に備え、トラクタ（１）と作業機（７）とを相対的に近接させて前記連結バー（３８）を左右凹部（１５）の上方位置に配置させると共に連結バー（３８）を下降させることによって凹部（１５）に嵌入させた後、作業機（７）をトラクタ（１）側に近接させるように連結バー（３８）回りに回動させることにより、トラクタ（１）側のマウントバー（１６）に作業機（７）側のマウントホルダ（４５）が連結されるように構成した作業機装着装置において、
前記受部（１４ａ）に、連結バー（３８）が凹部（１５）から上方に離脱した位置において、該連結バー（３８）の上方移動及び前方移動を規制すると共に後方移動を許容し且つ側面視においてＰＴＯ軸（１８）とラップするように配置されたガイド部材（１７）を設け、このガイド部材（１７）に、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されていると共に、側面視においてＰＴＯ軸（１８）より下方に位置し且つ凹部（１５）より上方に位置する上方位置規制部（１９）が設けられていることを特徴とする作業機装着装置。