JP2974909B2 - 作業機の装着装置及び作業機の離脱方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロントローダ等の作
業機をトラクタ等の車輌に装着する作業機の装着装置及
び作業機の離脱方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フロントローダ等の作業機の装着
装置として、例えば、実公平５−２１５５６号公報に記
載のものがある。このフロントローダの装着装置は、車
体の側部に、フロントローダ用取付台が備えられ、フロ
ントローダは、立設状とされて取付台に着脱自在に取付
けられる脱着フレーム（マスト）と、脱着フレームに左
右方向の支軸により枢支されたブームと、脱着フレーム
とブーム間に介装されてブームを昇降させるブームシリ
ンダと、ブームの前端部に左右方向の支軸により枢支さ
れたバケット（作業具）と、ブームとバケット間に介装
されてバケットを回動させるバケットシリンダと、脱着
フレームから前方に突設されかつ前端部が車体前部の側
部に着脱自在に取付けられるブレイスとを有し、フロン
トローダの車体に対する着脱時に、バケットシリンダに
より、ブーム及び脱着フレームが昇降せしめられて、脱
着フレームが取付台上の位置と、その上方側の取外位置
とに位置変更自在とされており、ブレイスが脱着フレー
ムに対して着脱自在とされ、フロントローダの車体に対
する着脱時に、ブレイスがスタンドとしてバケットに着
脱自在に取付けられ、ブレイスにより、バケットの地面
に対する回動が阻止されるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の作業機の
装着装置では、フロントローダの脱着作業時に、車体側
に固定されているブレイスを取り外した後、バケットに
固定する必要があり、かかるブレイスの着脱固定が比較
的煩雑である。そこで、脱着フレームの側面に沿う収納
姿勢と、脱着フレームから前下方に突出する使用姿勢と
に姿勢変更自在であるように、長尺状のスタンドの基端
部を脱着フレーム下部の側面に回動自在に連結してお
き、ブーム先端部を接地させた後にスタンドを使用姿勢
で固定し、脱着フレームと取付台との固定を解除した後
にブームシリンダを伸長させることにより、脱着フレー
ムを前傾させてスタンドと脱着フレームとの固定部分よ
りも前方でスタンド先端部を接地させるとともに、スタ
ンドをその先端部を支点として起立させ、このときのス
タンド基端部の前上方への変位により脱着フレームを前
上方に離脱させるようにした作業機の装着装置が考えら
れる。しかし、この作業機の装着装置においては、以下
の問題点がある。

【０００４】上記の作業機の装着装置において、油圧配
管の簡略化や設置スペースの制約等の理由からブームシ
リンダの作動用バルブとその操作レバーとを脱着フレー
ム側に設ける場合があるが、この場合、脱着フレームの
後方の操縦部からオペレータが脱着作業の開始時から完
了時までにわたって操作レバーを操作しなければならな
いため、脱着の際の脱着フレームの前方への移動量はで
きるだけ少ない方が好ましい。このためには、スタンド
を脱着フレームに固定する際に、スタンドの下端部をで
きるだけ地面に接近させておく必要がある。

【０００５】一方、トラクタ用の一般的なタイヤとし
て、軟弱な農耕地等で使用されるファームタイヤと、草
地等で使用されるターフタイヤとがあるが、通常、リム
の直径が同じ場合、山の高いラグが形成されたファーム
タイヤの方がタイヤ径は大きくなる。したがって、車体
に装着されたタイヤの種類によって、作業機の脱着作業
時における車体の高さが種々変化する。

【０００６】このように車体高さが常に一定であるとは
限らないため、車体高さが変化しても脱着フレームにス
タンドを前下方突出状に固定できるようにするには、ス
タンドの固定位置が一定であるならば、脱着フレームに
対するスタンドの固定位置を、ターフタイヤ装着時にお
ける車体の高さ（最も低いレベル）に合わせなければな
らない。なぜなら、ファームタイヤ装着時における車体
の高さ（最も高いレベル）に合わせてスタンドの固定位
置を設定すると、ターフタイヤにタイヤ交換して車高が
下がったときに、スタンドの下端部が地面につっかえて
実質的に固定できなくなるからである。

【０００７】しかし、ターフタイヤ装着時の車高に合わ
せたスタンドをファームタイヤ装着時にも使用すると、
スタンドの脱着フレームへの固定時にスタンドの下端部
が車体高さの変化分だけ地面から離れてしまい、かかる
状態から作業機の離脱作業を開始すると、スタンドの下
端部か接地されるまでに脱着フレームが相当前傾してし
まい、最終的に作業機を離脱させるまでに、脱着フレー
ム上部に設けた操作レバーが脱着フレーム後方の操縦部
からかなり離れてしまい、操縦部からのオペレータによ
る操作レバーの操作が困難となる。

【０００８】また、他の問題点として、スタンドを脱着
フレームに前下方突出状に固定するときに、かかる前下
方突出状の姿勢でスタンドを手で支えておく必要があ
り、スタンドを脱着フレームに固定する作業が煩雑かつ
困難となる。そこで、本発明は、これら問題点を解消す
べく、脱着フレームの脱着時にこの脱着フレームに設け
た操作レバーができるだけ操作部から離れないようにし
て、操縦部からのオペレータによる操作レバーの操作を
容易にし、さらに、スタンドの固定作業を容易かつ迅速
に行えるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明は、車体に設けられた取付台と、該取付台に前上
方離脱かつ前傾方向回動自在に支持された脱着フレーム
と、該脱着フレームの前上方離脱及び前傾方向回動を阻
止するべく脱着フレームを取付台に着脱自在に固定する
フレーム固定手段と、前端部が上下動すべく脱着フレー
ムに後端部が回動自在に支持されたブームと、該ブーム
を脱着フレームに対し相対回動させる回転駆動手段と、
脱着フレームの上部に設けられかつ脱着フレームの後方
に設けた操縦部から操作可能な前記回転駆動手段の操作
レバーと、脱着フレームから前下方突出状として基端部
が脱着フレームに固定されたスタンドとを備え、ブーム
の先端部を接地させた後にフレーム固定手段を外し、ス
タンドの基端部よりも前方でスタンドの先端部が接地す
るまで回転駆動手段の作動により脱着フレームを前傾さ
せ、さらに回転駆動手段を作動させることによりスタン
ドをその先端部を支点として起立させるとともに、かか
るスタンドの基端部の前上方への変位により脱着フレー
ムを取付台から前上方に離脱可能な作業機の装着装置で
あって、前記スタンドは脱着フレームからの前下方への
突出量調整自在に脱着フレームに固定されていることを
特徴としている。

【００１０】この作業機の装着装置において、スタンド
の脱着フレームへの固定作業を容易かつ迅速に行えるよ
うにするために、脱着フレームの側面に保持ピンを突設
し、スタンドの基端部近傍に案内孔を形成し、スタンド
を脱着フレームに対し回動自在に連結するべく前記保持
ピンを前記案内孔に係合させ、脱着フレームの側面にボ
ス部を突設し、スタンドが下方回動されて脱着フレーム
から前下方に突出する姿勢とされたとき前記ボス部に重
合する固定孔をスタンドの基端部近傍に形成し、該姿勢
でスタンドを保持するべく該スタンドの自重による保持
ピン回りのモーメント力によりボス部の外周に係合する
係合部材をスタンドに設け、ボス部と固定孔とにわたっ
て固定ピンを挿通してスタンドを脱着フレームに固定す
ることができる。

【００１１】また、本発明は、車体に設けられた取付台
と、該取付台に前上方離脱かつ前傾方向回動自在に支持
された脱着フレームと、該脱着フレームの前上方離脱及
び前傾方向回動を阻止するべく脱着フレームを取付台に
着脱自在に固定するフレーム固定手段と、前端部が上下
動すべく脱着フレームに後端部が回動自在に支持された
ブームと、該ブームを脱着フレームに対し相対回動させ
る回転駆動手段と、脱着フレームの上部に設けられかつ
脱着フレームの後方に設けた操縦部から操作可能な前記
回転駆動手段の操作レバーとを備え、ブームの先端部を
接地させた後にフレーム固定手段を外し、スタンドを脱
着フレームから前下方突出状として該スタンドの基端部
を脱着フレームに固定し、スタンドの基端部よりも前方
でスタンドの先端部が接地するまで回転駆動手段の作動
により脱着フレームを前傾させ、さらに回転駆動手段を
作動させることによりスタンドをその先端部を支点とし
て起立させるとともに、かかるスタンドの基端部の前上
方への変位により脱着フレームを取付台から前上方に離
脱させる作業機の離脱方法であって、前記スタンドの脱
着フレームへの固定は、スタンドの脱着フレームからの
前下方への突出量を調整することによりスタンドの先端
部を車体の高さに応じて地面に接近させた後に行うこと
を特徴としている。

【００１２】

【作用】作業機を車体から離脱させるにあたり、スタン
ドを脱着フレームに固定するときに、スタンドの先端部
が地面にできるだけ接近するように、スタンドの前下方
への突出量を調整した後にスタンドを脱着フレームに前
下方突出状に固定する。すると、スタンドの基端部より
も前方でスタンドの先端部が接地するまでの脱着フレー
ムの前傾移動量が少なく、最終的に脱着フレームを離脱
させるまでの脱着フレーム上部の前方への移動量が少な
くなり、脱着フレーム上部に設けた操作レバーの前方へ
の移動量も少なくなり、操作レバーが操縦部からあまり
離れなくなる。したがって、操縦部からのオペレータに
よる操作レバーの操作が、離脱作業の開始から完了まで
容易に行える。

【００１３】さらに、スタンドを脱着フレームに連結し
ていれば、スタンドを紛失することがない。また、作業
機の脱着作業時に、下方回動させて固定ピンにより脱着
フレームに固定すればよいので、かかる作業が容易かつ
迅速に行える。さらに、固定ピンにより脱着フレームに
固定するときに、スタンドに設けた係合部材がスタンド
の自重により脱着フレームのボス部の外周に係合してス
タンドを姿勢保持するので、スタンドを手で支える必要
がなく、固定作業をより一層容易かつ迅速に行える。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３において、フロントローダで例示する
作業機１０は、トラクタ１１の車体１２に着脱自在に装
着されている。トラクタ１１の車体１２は、クラッチハ
ウジング、ミッションケース及びエンジンから前方へ突
出した前車軸フレームなどで構成され、エンジンはボン
ネット９で覆われている。エンジンの後方には、運転席
１３が車体１２に設けられ、該運転席１３の前方に操作
パネル１４及びハンドル１５が設けられて、オペレータ
がトラクタ１０の各種操作を行うための操縦部１６が構
成されている。

【００１５】なお、図示していないが、トラクタ１１の
車体１２の後部には、後部昇降作業機（バックホー）が
装着されている。また、操縦部１６の上方を、車体１２
に立設状に固定した複数の支柱で支持された天板により
覆ってもよい。車体１２には左右両側方に突出する支持
台１７が固定されており、これら支持台１７上にそれぞ
れ取付台１８が固定されている。すなわち、取付台１８
は、支持台１７を介して車体１２に設けられている。

【００１６】この取付台１８は、横断面が略コ字状であ
って前方開放状とされ、上下方向中途部には左右方向に
貫通する支持ピン１９が固定されている。また、各取付
台１８の上下中途部には、それぞれ前方突出状にブレイ
ス２０が固定されている。左右の各ブレイス２０の先端
部には平板状のブラケット２１がそれぞれ固定されてい
る。この左右一対のブレイス２０の各ブラケット２１
が、パイプ状の連結材２２により連結されており、この
連結材２２は、ブラケットやボルト等からなる固定手段
２３により車体１２の前端部に固定されている。また、
左右ブレイス２０の先端には、正面衝突からエンジン等
を保護するプロテクタ２４がブラケット２１を介して装
着されている。

【００１７】また、作業機１０は、車体１２側に着脱自
在に固定される左右一対の脱着フレーム２５を備えてい
る。この脱着フレーム２５は、横断面が略コ字状であっ
て前方が開放されているとともに、上下方向中途部には
補強部材２６が内側面に溶接固定されている。この一対
の脱着フレーム２５は、その上端背面にそれぞれ固定さ
れた左右方向に長尺の連結部材２７により連結されてい
る。この連結部材２７の左右端部は、脱着フレーム２５
よりも左右側方に若干突出されている。また、脱着フレ
ーム２５の下部に、下方開放状の嵌合凹部２８が形成さ
れている。

【００１８】この脱着フレーム２５の嵌合凹部２８は、
取付台１８の支持ピン１９に上方から嵌脱自在に嵌合さ
れて、脱着フレーム２５は支持ピン１９を支点として前
傾方向に回動自在でかつ前上方離脱自在に取付台１８に
支持される。取付台１８の上端部には、左右方向に貫通
する挿通孔２９が形成されており、脱着フレーム２５の
上下中途部には、取付台１８の挿通孔２９に重合する挿
通孔３０が形成されている。これら挿通孔２９，３０に
亘って固定ピン３１を挿通することにより脱着フレーム
２５は取付台１８に固定される。而して、本実施例で
は、この固定ピン３１が、脱着フレーム２５の前上方離
脱及び前傾方向回動を阻止するべく脱着フレーム２５を
取付台１８に着脱自在に固定するフレーム固定手段３１
とされている。

【００１９】脱着フレーム２５の上端部には、フロント
ローダのブーム３２の基端部が回動自在に支持されてい
る。このブーム３２は脱着フレーム２５から前方に突出
され、中途部が略く字状に屈曲されて前下方に延出され
ており、ブーム３２の先端部にはバケットで例示する作
業具３３が枢支されている。ブーム３２は、ブーム用の
回転駆動手段３４により脱着フレーム２５に対して上下
に相対回動される。この回転駆動手段３４は、ブーム３
２の中途部と脱着フレーム２５の下端近傍との間に装着
されたブームシリンダ３５と、このブームシリンダ３５
を伸縮作動させる油圧回路とを備えて構成されている。
この油圧回路は、ブームシリンダ３５への圧油の供給を
制御する油圧バルブ３６を備えており、この油圧バルブ
３６は脱着フレーム２５の上部背面に固定されている。

【００２０】油圧バルブ３６の操作を行うことにより回
転駆動手段３４を作動させるための操作レバー３７は、
脱着フレーム２５の上部に設けられ、脱着フレーム２５
の後方の操縦部１６まで延出されており、操作レバー３
７は操縦部１６から運転席１３に着座したオペレータに
より操作可能である。バケット３３は、バケットシリン
ダ３８の伸縮によりブーム３２に対して相対的に上下回
動される。前記油圧バルブ３６は、このバケットシリン
ダ３８への圧油の供給の制御も行っている。

【００２１】各脱着フレーム２５には、脱着フレーム２
５の側面に沿う収納姿勢４０ａと、脱着フレーム２５か
ら前下方に突出する使用姿勢４０ｂとに姿勢変更自在に
長尺のスタンド４０が連結されている。このスタンド４
０の連結構造を説明すると、脱着フレーム２５の下端部
の外側面に保持ピン４１が突設されており、スタンド４
０の基端部近傍に案内孔４２が形成されており、この案
内孔４２に保持ピン４１が挿通係合されて、スタンド４
０は脱着フレーム２５に上下回動自在に連結されてい
る。したがって、スタンド４０を上方回動すると収納姿
勢４０ａとなり、スタンド４０を下方回動すると使用姿
勢４０ｂとなる。

【００２２】案内孔４２は、スタンド４０の長手方向に
延びる長孔とされ、保持ピン４１は案内孔４２内で長手
方向に移動自在とされている。また、脱着フレーム２５
の下端部近傍の外側面に円筒状ボス部４３が突設されて
いる。一方、スタンド４０の基端部近傍には、使用姿勢
４０ｂにあるときボス部４３に重合する固定孔４４が形
成されている。この固定孔４４は、スタンド４０の長手
方向に所定間隔で２つ形成されている。なお、固定孔４
４を３つ以上形成してもよい。

【００２３】そして、使用姿勢４０ｂとしたスタンド４
０を、長手方向にスライドさせて２つの固定孔４４のう
ちいずれか一方を選択してボス部４３に重合させ、これ
らボス部４３と固定孔４４とにわたって固定ピン４５を
挿通することにより、スタンド４０が使用姿勢４０ｂで
脱着フレーム２５に固定される。このとき、いずれの固
定孔４４を選択するかは、車体１２に装着された前輪の
種別により決定される。

【００２４】すなわち、前輪としてターフタイヤＴ１を
装着しているときは、車高が低くなり、地面Ｇ１は、図
１に二点鎖線で示すように車体１２に接近する。このと
きは、下側の固定孔４４を利用してスタンド４０を固定
し、スタンド４０の脱着フレーム２５からの前下方への
突出量を小さくする。また、前輪としてファームタイヤ
Ｔ２を装着しているときは、車高が高くなり、地面Ｇ２
は、図１に実線で示すように車体１２から離れる。この
ときは、上側の固定孔４４を利用してスタンド４０を固
定し、スタンド４０の脱着フレーム２５からの前下方へ
の突出量を大きくする。

【００２５】このようにして、いずれの種別のタイヤを
装着しているときでも、スタンド４０の下端部を車高に
応じて地面に接近、好ましくはスタンド４０の下端部を
軽く地面に接地させた状態で、スタンド４０を脱着フレ
ーム２５に固定することができる。なお、スタンド４０
自体を伸縮固定可能に構成して、スタンド４０の伸縮に
よりスタンド４０の先端部を地面に接近させることもで
きる。

【００２６】スタンド４０の先端部には幅広の接地板４
６が設けられており、スタンド４０の使用時に、スタン
ド４０が地面に沈み込むのが防止される。また、接地板
４６には、収納姿勢４０ａのとき、脱着フレーム２５に
固定した連結部材２７の端部に引っ掛けられる係合部４
７が形成されている。この接地板４６は、収納姿勢４０
ａでスタンド４０を脱着フレーム２５側に取り付けると
きの位置決め部材ともされている。

【００２７】スタンド４０は、収納姿勢４０ａにおいて
は、スタンド４０を脱着フレーム２５に対してスライド
させてスタンド４０の上方への突出高さが低く抑えられ
ている。これにより、使用姿勢４０ｂにおけるスタンド
４０の高さを確保しつつ、収納姿勢４０ａにおける上方
突出量をできるだけ抑えて、収納姿勢４０ａのスタンド
４０が、フロントローダによる作業時におけるオペレー
タの視界の妨げとならないようにしている。

【００２８】スタンド４０の固定孔４４の近傍には、使
用姿勢４０ｂでスタンド４０を保持するべくかかる姿勢
４０ｂのスタンド４０の自重による保持ピン４１回りの
モーメント力によりボス部４３の外周に係合する係合部
材４８が設けられている。具体的には、係合部材４８
は、ボス部４３の外周面の略半周に沿う係合面を有し、
スタンド４０が収納姿勢４０ａから使用姿勢４０ｂに姿
勢変更するべく下方回動したときにボス部４３が係合部
材４８に嵌合するようになっている。

【００２９】したがって、収納姿勢４０ａのスタンド４
０の接地板４６を脱着フレーム２５の連結部材２７から
取り外すと、スタンド４０が下方回動していくととも
に、スタンド４０はその自重により脱着フレーム２５に
対して下方にスライドし、自然に脱着フレーム２５のボ
ス部４３にスタンド４０の係合部材４８が係合して、ス
タンド４０が使用姿勢４０ｂで姿勢保持される。よっ
て、作業者は、スタンド４０を脱着フレーム２５に固定
するときに、スタンド４０を手で支える必要がなく、固
定ピン４５を重合されたボス部４３と固定孔４４とにわ
たって挿通すればよい。

【００３０】なお、本実施例では、２つの固定孔４４の
それぞれに対応して係合部材４８を設けているが、いず
れか一方のみであってもよい。次に、本実施例の作業機
１０の離脱方法について説明する。まず、操縦部１６の
オペレータが操作レバー３７を操作してブーム３２を下
降させ、ブーム３２の先端部の作業具３３を接地させ
る。そして、固定ピン３１を抜き外して、脱着フレーム
２５の取付台１８への固定を解除し、脱着フレーム２５
を取付台１８に対し前傾方向回動かつ前上方離脱自在と
する。

【００３１】一方、スタンド４０を収納姿勢４０ａから
使用姿勢４０ｂへと姿勢変更させて、該姿勢４０ｂで固
定しておく。この固定は、２つの固定孔４４のいずれか
一方を選択して、スタンド４０の脱着フレーム２５から
の前下方への突出量を調整することにより車高に応じて
スタンド４０の先端部を地面に接近させた後に行う。な
お、このスタンド固定作業は一番最初に行ってもよい。

【００３２】そして、操作レバー３７の操作によりブー
ムシリンダ３５を伸長させていくと、スタンド４０の先
端部が基端部より前方で地面に完全に接地するまで、脱
着フレーム２５は支持ピン１９回りに回動して前傾して
いく。このとき、スタンド４０の先端部は、スタンド４
０の固定の際に車高に応じて地面に接近されているの
で、脱着フレーム２５の前傾量は少なく抑えられ、操作
レバー３７が操縦部１６からあまり離れない。

【００３３】さらにブームシリンダ３５を伸長させて、
スタンド４０を、その先端部を支点として、前下方に傾
斜した姿勢から鉛直な姿勢へと起立させ、このときのス
タンド４０の基端部の前上方への変位により、脱着フレ
ーム２５が支持台１８から前上方へと離脱させる。そし
て、油圧配管等を切り離して、トラクタ１１を後進さ
せ、作業機１０の離脱作業が完了する。

【００３４】作業機１０のトラクタ１１への装着作業
は、逆の手順で行う。本発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、適宜設計変更することができる。例え
ば、上記実施例では、脱着フレーム２５に１つのボス部
４３を設け、スタンド４０に２つの固定孔４４を設け
て、この固定孔４４を選択することでスタンド４０の前
下方への突出量を調整しているが、脱着フレーム２５に
２つのボス部４３を設け、スタンド４０に１つの固定孔
４４を設けて、ボス部４３を選択することで調整するこ
ともできる。

【００３５】また、収納姿勢４０ａのスタンド４０の連
結部材２７への取付構造は、図４及び図５に示すよう
に、連結部材２７の左右両端部に前方に突出する取付ピ
ン５１を設け、接地板４６の係合部４７に取付ピン５１
が挿通される挿通孔５２を形成して、挿通孔５２に取付
ピン５１を挿通した後に、取付ピン５１の先端側にベー
タピン５３を着脱自在に取付けることで、スタンド４０
を収納姿勢４０ａで固定することができる。これによれ
ば、スタンド４０の固定はベータピンの抜き差しのみで
あり、固定作業を容易かつ迅速に行える。なお、図４及
び図５に示す実施例では、保持ピン４１は、脱着フレー
ム２５の側壁にカラー（図示せず）を介して螺着された
ボルトにより構成されている。

【００３６】また、図６及び図７に示すように、連結部
材２７の左右両端部に、脱着フレーム２５の側壁２５ａ
との間にスタンド４０が入り込む間隙を有して支持部５
３を前方に延設し、スタンド４０の接地板４６を、スタ
ンド４０の先端部から外側方に延設して、この接地板４
６を支持部５３の上面に係合させることもできる。支持
部５３の上面は後下方傾斜状の傾斜面とされており、収
納姿勢４０ｂのスタンド４０は、その自重により、接地
板４６が支持部５３に係合する方向に付勢されて、接地
板４６の支持部５３からの外れが防止される。

【００３７】また、図８に示すように、スタンド４０の
接地板４６を若干後方に長めに延出させ、接地板４６を
連結部材２７の端部に載置してスタンド４０の上下位置
を接地板４６により設定した状態で、スタンド４０に設
けた取付ピン５１を連結部材２７の挿通孔５２に挿脱す
るようにしてもよい。これによれば、取付ピン５１と挿
通孔５２との位置合わせが非常に容易となる。なお、取
付ピン５１の先端部にはベータピン等を取付けて、挿通
孔５２からの抜け防止がされる。

【００３８】また、図９に示すように、連結部材２７に
重合する折曲片５４を接地板４６に設け、この折曲片５
４に取付ピン５１を設けることもできる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業機を車体から離脱させるにあたり、スタンドを脱着
フレームに固定するときに、スタンドの先端部が地面に
できるだけ接近するように、スタンドの前下方への突出
量を調整した後にスタンドを脱着フレームに前下方突出
状に固定することにより、スタンドの基端部よりも前方
でスタンドの先端部が接地するまでの脱着フレームの前
傾移動量が少なくすることができ、最終的に脱着フレー
ムを離脱させるまでの脱着フレーム上部の前方への移動
量が少なくなり、脱着フレーム上部に設けた操作レバー
の前方への移動量も少なくすることができ、よって、操
縦部からのオペレータによる操作レバーの操作が、離脱
作業の開始から完了までにわたって容易に行うことがで
きる。

【００４０】さらに、スタンドを脱着フレームに連結し
ていれば、スタンドを紛失することを防止でき、また、
作業機の脱着作業時に、下方回動させて固定ピンにより
脱着フレームに固定すればよいので、かかる作業を容易
かつ迅速に行うことができる。さらに、固定ピンにより
脱着フレームに固定するときに、スタンドに設けた係合
部材がスタンドの自重により脱着フレームのボス部の外
周に係合してスタンドを姿勢保持するので、スタンドを
手で支える必要がなく、固定作業をより一層容易かつ迅
速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る作業機の装着装置を示す
左側面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】同作業機の装着装置の右半分の正面図である。

【図４】スタンドの脱着フレーム側への取付構造の一例
を示す正面図である。

【図５】図４の右側面図である。

【図６】スタンドの脱着フレーム側への取付構造の一例
を示す左側面図である。

【図７】図６のＡ矢視図である。

【図８】スタンドの脱着フレーム側への取付構造の一例
を示す右側面図である。

【図９】スタンドの脱着フレーム側への取付構造の一例
を示す右側面図である。

【符号の説明】

１０ 作業機 １２ 車体 １８ 取付台 ２５ 脱着フレーム ３１ フレーム固定手段 ３２ ブーム ３４ 回転駆動手段（ブームシリンダ） ３７ 操作レバー ４０ スタンド ４１ 保持ピン ４２ 案内孔 ４３ ボス部 ４４ 固定孔 ４５ 固定ピン ４８ 係合部材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（１２）に設けられた取付台（１
   ８）と、該取付台（１８）に前上方離脱かつ前傾方向回
   動自在に支持された脱着フレーム（２５）と、該脱着フ
   レーム（２５）の前上方離脱及び前傾方向回動を阻止す
   るべく脱着フレーム（２５）を取付台（１８）に着脱自
   在に固定するフレーム固定手段（３１）と、前端部が上
   下動すべく脱着フレーム（２５）に後端部が回動自在に
   支持されたブーム（３２）と、該ブーム（３２）を脱着
   フレーム（２５）に対し相対回動させる回転駆動手段
   （３４）と、脱着フレーム（２５）の上部に設けられか
   つ脱着フレーム（２５）の後方に設けた操縦部（１６）
   から操作可能な前記回転駆動手段（３４）の操作レバー
   （３７）と、脱着フレーム（２５）から前下方突出状と
   して基端部が脱着フレーム（２５）に固定されたスタン
   ド（４０）とを備え、ブーム（３２）の先端部を接地さ
   せた後にフレーム固定手段（３１）を外し、スタンド
   （４０）の基端部よりも前方でスタンド（４０）の先端
   部が接地するまで回転駆動手段（３４）の作動により脱
   着フレーム（２５）を前傾させ、さらに回転駆動手段
   （３４）を作動させることによりスタンド（４０）をそ
   の先端部を支点として起立させるとともに、かかるスタ
   ンド（４０）の基端部の前上方への変位により脱着フレ
   ーム（２５）を取付台（１８）から前上方に離脱可能な
   作業機の装着装置であって、 前記スタンド（４０）は脱着フレーム（２５）からの前
   下方への突出量調整自在に脱着フレーム（２５）に固定
   されていることを特徴とする作業機の装着装置。
2. 【請求項２】 脱着フレーム（２５）の側面に保持ピン
   （４１）が突設され、スタンド（４０）の基端部近傍に
   案内孔（４２）が形成され、スタンド（４０）を脱着フ
   レーム（２５）に対し回動自在に連結するべく前記保持
   ピン（４１）が前記案内孔（４２）に係合されており、
   脱着フレーム（２５）の側面にボス部（４３）が突設さ
   れ、スタンド（４０）が下方回動されて脱着フレーム
   （２５）から前下方に突出する姿勢とされたとき前記ボ
   ス部（４３）に重合する固定孔（４４）がスタンド（４
   ０）の基端部近傍に形成され、該姿勢でスタンド（４
   ０）を保持するべく該スタンド（４０）の自重による保
   持ピン（４１）回りのモーメント力によりボス部（４
   ３）の外周に係合する係合部材（４８）がスタンド（４
   ０）に設けられており、スタンド（４０）を脱着フレー
   ム（２５）に固定するべくボス部（４３）と固定孔（４
   ４）とにわたって挿通される固定ピン（４５）を備えて
   いることを特徴とする請求項１に記載の作業機の装着装
   置。
3. 【請求項３】 車体（１２）に設けられた取付台（１
   ８）と、該取付台（１８）に前上方離脱かつ前傾方向回
   動自在に支持された脱着フレーム（２５）と、該脱着フ
   レーム（２５）の前上方離脱及び前傾方向回動を阻止す
   るべく脱着フレーム（２５）を取付台（１８）に着脱自
   在に固定するフレーム固定手段（３１）と、前端部が上
   下動すべく脱着フレーム（２５）に後端部が回動自在に
   支持されたブーム（３２）と、該ブーム（３２）を脱着
   フレーム（２５）に対し相対回動させる回転駆動手段
   （３４）と、脱着フレーム（２５）の上部に設けられか
   つ脱着フレーム（２５）の後方に設けた操縦部（１６）
   から操作可能な前記回転駆動手段（３４）の操作レバー
   （３７）とを備え、ブーム（３２）の先端部を接地させ
   た後にフレーム固定手段（３１）を外し、スタンド（４
   ０）を脱着フレーム（２５）から前下方突出状として該
   スタンド（４０）の基端部を脱着フレーム（２５）に固
   定し、スタンド（４０）の基端部よりも前方でスタンド
   （４０）の先端部が接地するまで回転駆動手段（３４）
   の作動により脱着フレーム（２５）を前傾させ、さらに
   回転駆動手段（３４）を作動させることによりスタンド
   （４０）をその先端部を支点として起立させるととも
   に、かかるスタンド（４０）の基端部の前上方への変位
   により脱着フレーム（２５）を取付台（１８）から前上
   方に離脱させる作業機の離脱方法であって、 前記スタンド（４０）の脱着フレーム（２５）への固定
   は、スタンド（４０）の脱着フレーム（２５）からの前
   下方への突出量を調整することによりスタンド（４０）
   の先端部を車体（１８）の高さに応じて地面に接近させ
   た後に行うことを特徴とする作業機の離脱方法。