CN106922142B - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

在电梯装置中，异常加速度检测机构(40)检测悬挂体(7)断开导致的升降体(8)的异常加速度，并使紧急停止装置(14)动作。而且，异常加速度检测机构(40)具有：惯性绳轮(24)，其能够以绳轮轴(23)为中心，相对于卷绕有动作绳索的联动绳轮(17)独立地旋转；爪(29)，其与联动绳轮(17)及惯性绳轮(24)相连，且能够在通常位置与使可动靴移位至把持位置的动作位置之间移位；以及弹性体(37、38)，其通过赋予初始压力，而将爪(29)保持在所述通常位置，并且使惯性绳轮(24)与联动绳轮(17)一体地旋转。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及在悬吊升降体的悬挂体断开时利用紧急停止装置使升降体紧急停止的电梯装置。
背景技术
在以往的电梯装置中，在使紧急停止装置动作的动作杆的轴上设有扭力弹簧。扭力弹簧将与使紧急停止装置动作的方向相反方向的扭矩赋予动作杆。此外，由限速器、限速器绳索及张紧轮构成质量体。并且，调整用于使紧急停止装置动作所必需的力和质量体的惯性质量，使得在悬挂体断开而轿厢下落的情况下能够使紧急停止装置动作(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2012/059970号
发明内容
发明所要解决的课题
在上述那样的以往的电梯装置中，利用轿厢与限速器绳索系之间产生的惯性力之差，检测轿厢的异常的加速度状态，使紧急停止装置动作，但根据电梯装置的规格(例如轿厢的升降行程及限速器绳索的截面直径等)，限速器绳索系的惯性力不同，因此紧急停止装置的设计及在车间中的调整会产生各种制约。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到一种电梯装置，其当悬挂体断开时，不等轿厢速度达到过大速度就能够使紧急停止装置动作，且无论规格如何都能容易地进行用于使紧急停止装置动作的调整。
用于解决课题的手段
本发明的电梯装置具有：轿厢；悬挂体，其悬吊轿厢；曳引机，其借助悬挂体使轿厢升降；紧急停止装置，其搭载于轿厢，使轿厢紧急停止；动作绳索，其呈环状地铺设在井道内，且与紧急停止装置连接；联动绳轮，其卷绕有动作绳索，伴随轿厢的升降而以绳轮轴为中心旋转；可动靴，其能够在离开动作绳索的分离位置与把持动作绳索的把持位置之间移位，在通常时被保持在分离位置；以及异常加速度检测机构，其检测悬挂体的断开导致的轿厢的异常加速度，使可动靴移位至把持位置而使紧急停止装置动作，异常加速度检测机构具有：惯性绳轮，其能够以绳轮轴为中心，相对于联动绳轮独立地旋转；爪，其与联动绳轮及惯性绳轮相连，且能够在通常位置与使可动靴移位至把持位置的动作位置之间移位；以及弹性体，其通过赋予初始压力，而将爪保持在通常位置，并且使惯性绳轮与联动绳轮一体地旋转，当由于悬挂体断开而使得轿厢的加速度达到异常加速度时，作用于联动绳轮与惯性绳轮之间的惯性力超过初始压力，惯性绳轮相对于联动绳轮在旋转方向上产生偏移，爪移位至动作位置，使可动靴移位至把持位置。
发明效果
本发明的电梯装置在悬挂体断开时，利用作用于联动绳轮与惯性绳轮之间的惯性力使爪移位至动作位置，从而使紧急停止装置动作，因此不等轿厢速度达到过大速度就能够使紧急停止装置动作，且无论规格如何都能容易地进行用于使紧急停止装置动作的调整。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是放大示出图1的限速器的主视图。
图3是放大示出卸下图2的惯性绳轮后的状态的限速器的主要部分的主视图。
图4是示出图3的爪移位至动作位置的状态的主视图。
具体实施方式
下面，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设置有机房2。在机房2中设置有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4及控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机(未图示)、以及对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器(未图示)。
在驱动绳轮6和偏导轮4上卷绕有悬挂体7。使用多根绳索或多根带作为悬挂体7。在悬挂体7的第1端部连接有作为升降体的轿厢8。在悬挂体7的第2端部连接有对重9。
轿厢8及对重9利用悬挂体7悬吊在井道1内，并利用曳引机3产生的驱动力在井道1内升降。即，曳引机3借助悬挂体7使轿厢8及对重9升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢8以设定的速度升降。
在井道1内设置有引导轿厢8升降的一对轿厢导轨10、以及引导对重9升降的一对对重导轨11。在井道1的底部设置有轿厢缓冲器12及对重缓冲器13。
在轿厢8的下部搭载有把持轿厢导轨10而使轿厢8紧急停止的紧急停止装置14。在紧急停止装置14上设有使紧急停止装置14动作的动作杆15。
在机房2中设有监视轿厢8是否以过大速度行进的限速器16。在限速器16中设有作为联动绳轮的限速器绳轮17。在限速器绳轮17上卷绕有作为动作绳索的限速器绳索18。
限速器绳索18呈环状地铺设在井道1内，与动作杆15连接。而且，限速器绳索18卷绕在配置于井道1的下部的张紧轮19上。限速器绳轮17伴随轿厢8的升降而旋转。即，当轿厢8升降时，限速器绳索18循环移动，限速器绳轮17以与轿厢8的行进速度相应的旋转速度旋转。
在限速器16中，机械式地检测轿厢8的行进速度是否达到了过大速度。设定比额定速度Vr高的第1过大速度Vos和比第1过大速度高的第2过大速度Vtr作为所检测的过大速度。
当轿厢8的行进速度达到第1过大速度Vos时，过大速度检测开关(未图示)被操作。由此，切断对曳引机3的供电，曳引机制动器动作，轿厢8急速停止。
当轿厢8的下降速度达到第2过大速度Vtr时，限速器绳索18被把持，限速器绳索18停止循环。由此，动作杆15被操作，紧急停止装置14动作，轿厢8紧急停止。
图2是放大示出图1的限速器16的主视图。在基座21上固定有绳轮支承部件22。绳轮支承部件22铅直地立起。在绳轮支承部件22的中间部设有水平的绳轮轴23。限速器绳轮17借助绳轮轴23被绳轮支承部件22支承，并以绳轮轴23为中心旋转。
在绳轮轴23上设有惯性绳轮24。惯性绳轮24能够以绳轮轴23为中心，相对于限速器绳轮17独立地旋转。
在基座21之上设有把持限速器绳索18的绳索把持机构25。绳索把持机构25具有固定靴26、可动靴27及靴支承杆28。固定靴26固定在基座21之上。可动靴27能够在离开限速器绳索18的分离位置(图2的实线)和在与固定靴26之间把持限速器绳索18的把持位置(图2的双点划线)之间旋转移位。
靴支承杆28以能够旋转的方式设于绳轮支承部件22。靴支承杆28的下端部卡挂于可动靴27。由此，可动靴27在通常时保持于分离位置。
此外，当靴支承杆28向图2的顺时针方向旋转时，可动靴27从靴支承杆28脱离，可动靴27因自重向图2的逆时针方向旋转。由此，可动靴27的前端与固定靴26对置，限速器绳索18被把持在固定靴26与可动靴27之间。
图3是放大示出卸下图2的惯性绳轮24后的状态的限速器16的主要部分的主视图。在限速器绳轮17与惯性绳轮24之间设有平行四边形状的爪29。爪29以能够以爪旋转轴30为中心旋转的方式安装于惯性绳轮24。
而且，爪29能够在即使惯性绳轮24旋转也不碰到靴支承杆28的通常位置(图3)与因惯性绳轮24的旋转而碰到靴支承杆28的动作位置(图4)之间移位。
爪旋转轴30与绳轮轴23平行。而且，爪旋转轴30配置在爪29的重心位置。
在限速器绳轮17上设有作为第1轴保持部的第1销31。第1销31能够以与爪旋转轴30平行的轴为中心旋转。在爪29与第1销31之间设有第1连结轴32。即，第1连结轴32连结在爪29与限速器绳轮17之间。
第1连结轴32的第1端部以能够以与爪旋转轴30平行的轴为中心旋转的方式与爪29连结。第1连结轴32的第2端部贯通设在第1销31上的孔，并以能够滑动的方式保持于第1销31。
在第1连结轴32的第2端部安装有阻止第1连结轴32从第1销31脱出的第1双螺母33。爪29借助第1连结轴32、第1双螺母33以及第1销31与限速器绳轮17相连。
在惯性绳轮24上设有作为第2轴保持部的第2销34。第2销34能够以与爪旋转轴30平行的轴为中心旋转。在爪29与第2销34之间设有第2连结轴35。即，第2连结轴35连结在爪29与惯性绳轮24之间。
第2连结轴35的第1端部以能够以与爪旋转轴30平行的轴为中心旋转的方式与爪29连结。第2连结轴35的第2端部贯通设在第2销34上的孔，并以能够滑动的方式保持于第2销34。
在第2连结轴35的第2端部安装有阻止第2连结轴35从第2销34脱出的第2双螺母36。爪29借助第2连结轴35、第2双螺母36及第2销34与惯性绳轮24相连。
在第1销31与第1连结轴32之间设有第1弹性体37。例如使用围绕第1连结轴32的中间部的螺旋弹簧作为第1弹性体37。
在第2销34与第2连结轴35之间设有第2弹性体38。例如使用围绕第2连结轴35的中间部的螺旋弹簧作为第2弹性体38。
第1弹性体37向第1连结轴32与爪29的连结部从第1销31离开的方向按压爪29。第2弹性体38向第2连结轴35对爪29的连结部从第2销34离开的方向按压爪29。
此外，第1及第2弹性体37、38通过赋予初始压力，当轿厢8的加速度不足异常加速度时(轿厢8以恒定速度行进时和以正常的加速度(例如0.98m/s2)行进时)，将爪29保持于通常位置，并且使惯性绳轮24与限速器绳轮17同步地一体旋转。
从正面观察限速器16时，第1及第2销31、34、第1及第2连结轴32、35、第1及第2双螺母33、36、以及第1及第2弹性体37、38分别以爪旋转轴30为中心对称地配置。即，爪29以爪旋转轴30为中心成点对称地与限速器绳轮17及惯性绳轮24连结。
实施方式1的异常加速度检测机构40具有惯性绳轮24、爪29、爪旋转轴30、第1销31、第1连结轴32、第1双螺母33、第2销34、第2连结轴35、第2双螺母36、第1弹性体37以及第2弹性体38。异常加速度检测机构40检测悬挂体7的断开导致的轿厢8的异常加速度(例如9.8m/s2)，使可动靴27移位至把持位置，从而使紧急停止装置14动作。
具体而言，当由于悬挂体7断开而使得轿厢8向下方向的加速度达到异常加速度时，作用于限速器绳轮17与惯性绳轮24之间的惯性力超过初始压力，惯性绳轮24相对于限速器绳轮17在旋转方向上产生偏移，如图4所示，爪29移位至动作位置。
在该状态下，惯性绳轮24进一步旋转，由此爪29碰到靴支承杆28，靴支承杆28旋转，可动靴27从靴支承杆28脱离。由此，可动靴27向图4的逆时针方向旋转，从而把持限速器绳索18。之后，轿厢8进一步落下，动作杆15被上拉，紧急停止装置14动作。
在这样的电梯装置中，当悬挂体7断开时，利用作用于限速器绳轮17与惯性绳轮24之间的惯性力使爪29移位至动作位置，使紧急停止装置14动作，因此不等轿厢速度达到过大速度就能使紧急停止装置14动作，且无论规格如何都能容易地进行用于使紧急停止装置14动作的调整。因此，能够消除电梯装置的规格引起的赋予动作杆15的扭矩的设计及车间调整的烦琐。
此外，爪旋转轴30配置在爪29的重心位置，因此爪29难以受到离心力的影响。
并且，将第1销31、第1连结轴32、第2销34、第2连结轴35、第1弹性体37以及第2弹性体38设置在异常加速度检测机构40中，因此能够以简单的结构检测异常加速度。并且，相对于爪旋转轴30成点对称地配置这些部件，因此异常加速度检测机构40难以受到离心力的影响。
另外，可以将用于使弹性体的振动衰减的减振器设置在异常加速度检测机构中。作为这样的减振器，例如可以在第1及第2连结轴32、35相对于第1及第2销31、34的滑动部、爪旋转轴30、惯性绳轮24的侧面或惯性绳轮24的旋转轴部等设置摩擦减振器。
而且，在上述的例子中，将爪29安装于惯性绳轮24，但也可以安装于限速器绳轮17。
并且，在上述的例子中，示出轿厢8作为升降体，但升降体可以是对重9。
另外，在上述例子中，分别示出限速器绳轮17作为联动绳轮，示出限速器绳索18作为动作绳索，但可以与限速器分开地或不使用限速器，而将异常加速度检测专用的联动绳轮及动作绳索设置在电梯装置中。
而且，整个电梯装置的设备的布局及绕绳方式等并不限于图1的例子。例如本发明也能够应用于2：1绕绳的电梯装置。另外，例如曳引机的位置及数量等也不限于图1的例子。
并且，本发明能应用于例如无机房电梯、双层电梯或单井道多轿厢方式的电梯等各种类型的电梯装置。

Claims (5)

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：
升降体；
悬挂体，其悬吊所述升降体；
曳引机，其借助所述悬挂体使所述升降体升降；
紧急停止装置，其搭载于所述升降体，使所述升降体紧急停止；
动作绳索，其呈环状地铺设在井道内，且与所述紧急停止装置连接；
联动绳轮，其卷绕有所述动作绳索，伴随所述升降体的升降而以绳轮轴为中心旋转；
可动靴，其能够在离开所述动作绳索的分离位置与把持所述动作绳索的把持位置之间移位，在通常时被保持在所述分离位置；以及
异常加速度检测机构，其检测所述悬挂体的断开导致的所述升降体的异常加速度，使所述可动靴移位至所述把持位置而使所述紧急停止装置动作，
所述异常加速度检测机构具有：
惯性绳轮，其能够以所述绳轮轴为中心，相对于所述联动绳轮独立地旋转；
爪，其与所述联动绳轮及所述惯性绳轮相连，且能够在通常位置与使所述可动靴移位至所述把持位置的动作位置之间移位；以及
弹性体，其通过赋予初始压力，而将所述爪保持在所述通常位置，并且使所述惯性绳轮与所述联动绳轮一体地旋转，
当由于所述悬挂体断开而使得所述升降体的加速度达到所述异常加速度时，作用于所述联动绳轮与所述惯性绳轮之间的惯性力超过所述初始压力，所述惯性绳轮相对于所述联动绳轮在旋转方向上产生偏移，所述爪移位至所述动作位置，使所述可动靴移位至所述把持位置。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
所述爪以能够以爪旋转轴为中心旋转的方式安装在所述联动绳轮及所述惯性绳轮中的任意一方，
所述爪旋转轴与所述绳轮轴平行，且所述爪旋转轴配置在所述爪的重心位置。
3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
所述异常加速度检测机构还具有：第1连结轴，其连结在所述爪与所述联动绳轮之间；以及第2连结轴，其连结在所述爪与所述惯性绳轮之间，
所述第1连结轴以能够滑动的方式保持于第1轴保持部，并且以能够旋转的方式与所述爪连结，所述第1轴保持部以能够旋转的方式设于所述联动绳轮，
所述第2连结轴以能够滑动的方式保持于第2轴保持部，并且以能够旋转的方式与所述爪连结，所述第2轴保持部以能够旋转的方式设于所述惯性绳轮，
所述弹性体包括：第1弹性体，其设在所述第1连结轴与所述第1轴保持部之间；以及第2弹性体，其设在所述第2连结轴与所述第2轴保持部之间。
4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，
所述爪以能够以爪旋转轴为中心旋转的方式安装在所述联动绳轮及所述惯性绳轮中的任意一方，
所述爪旋转轴与所述绳轮轴平行，且所述爪旋转轴配置在所述爪的重心位置，
所述第1轴保持部及第2轴保持部、所述第1连结轴及第2连结轴、以及所述第1弹性体及第2弹性体分别以所述爪旋转轴为中心彼此对称地配置。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电梯装置，其中，
所述异常加速度检测机构还具有用于使所述弹性体的振动衰减的减振器。
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