CN102387977A

CN102387977A - 电梯用限速器

Info

Publication number: CN102387977A
Application number: CN2009801585556A
Authority: CN
Inventors: 新川岳史
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-04-09
Filing date: 2009-04-09
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2029-04-09
Also published as: US20110272217A1; EP2418166A1; CN102387977B; WO2010116503A1; KR20110095973A; JP5360201B2; JPWO2010116503A1; KR101201617B1; US8950554B2; EP2418166A4; EP2418166B1

Abstract

提供一种电梯用限速器，其能够以简单的结构实现既防止了振动、噪音的产生以及由于部件的磨损引起的可靠性的降低，又带有旋转依赖性的超速检测机构。为此，电梯用限速器具备：绳轮，在所述绳轮卷绕有与电梯的升降体联动的绳索，该绳轮与升降体的上升速度相应地使向一个方向的旋转速度变化，并且该绳轮与升降体的下降速度相应地使向另一方向的旋转速度变化；飞摆，所述飞摆设于绳轮，并伴随着绳轮的旋转速度的增减而使向外侧的移动量增减；检测器，所述检测器靠近飞摆地设置，在飞摆向外侧移动了预先确定的量时，该检测器进行绳轮的超速检测；以及止动件，所述止动件靠近飞摆地设置，在绳轮向两个旋转方向中的预先确定的方向旋转时，该止动件防止飞摆向外侧的移动量在预先确定的量以上。

Description

电梯用限速器

技术领域

本发明涉及电梯用限速器。

背景技术

作为以往被广泛使用的电梯用限速器，存在盘式限速器和甩球式限速器。由这些限速器所代表的现有的限速器的超速检测机构不存在旋转方向依赖性。因此，对于任意的旋转方向，都以相同的速度进行超速检测。

然而，例如在轿厢的上升速度比下降速度快的电梯的轿厢侧限速器中，根据轿厢的下降速度而设定的超速检测机构在轿厢上升时也动作。因此，存在着无法进行分别与轿厢的上升速度、下降速度相适应的超速检测的问题。

对此，提出了一个限速器具备检测动作速度不同的独立的两个超速检测机构的方案：在该限速器中，绳轮的旋转经由棘轮传递至检测动作速度较慢的超速检测机构。另一方面，对于检测动作速度较快的超速检测机构，棘轮是自由的，绳轮的旋转不会传递至该超速检测机构。由此，在轿厢的上升速度比下降速度快的电梯的轿厢侧限速器中，能够实施分别与上升速度、下降速度相适应的超速检测(例如参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-327241号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1记载的方案存在如下的问题：在棘轮向变得自由的方向旋转的期间，不仅由棘轮产生振动、噪音，而且会由于棘轮部件的磨损导致作为电梯的安全部件的限速器的安全性和可靠性降低。

此外，对于轿厢的上升速度比下降速度快的电梯，在应用对重侧紧急停止、具备对重侧限速器的情况下，轿厢的上升方向的超速检测并不一定要通过轿厢侧限速器实施。然而，具备对重侧限速器的话，存在着结构变得冗余、成本变高的问题。

本发明正是为了解决上述那样的课题而作出的，其目的在于提供一种电梯用限速器，该电梯用限速器能够以简单的结构实现既防止了振动、噪音的产生以及由部件的磨损引起的可靠性的降低，又带有旋转依赖性的超速检测机构。

用于解决课题的手段

本发明涉及的电梯用限速器具备：绳轮，在所述绳轮卷绕有与电梯的升降体联动的绳索，该绳轮与所述升降体的上升速度相应地使向一个方向的旋转速度变化，并且该绳轮与所述升降体的下降速度相应地使向另一方向的旋转速度变化；飞摆，所述飞摆设于所述绳轮，并伴随着所述绳轮的旋转速度的增减使向外侧的移动量增减；检测器，所述检测器靠近所述飞摆地设置，在所述飞摆向外侧移动了预先确定的量时，该检测器进行所述绳轮的超速检测；以及止动件，所述止动件靠近所述飞摆地设置，在所述绳轮向两个旋转方向中的预先确定的方向旋转时，该止动件防止所述飞摆向外侧的移动量在所述预先确定的量以上。

发明效果

根据本发明，能够以简单的结构实现既防止了振动、噪音的产生以及由于部件的磨损引起的可靠性的降低，又带有旋转依赖性的超速检测机构。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的电梯用限速器的主视图。

图2是沿图1中的A-A线的剖视图。

图3是表示本发明的实施方式1中的电梯用限速器的主要部分的主视图。

图4是表示本发明的实施方式1中的电梯用限速器的主要部分的主视图。

图5是表示本发明的实施方式1中的电梯用限速器的主要部分的主视图。

图6是表示本发明的实施方式2中的电梯用限速器的主要部分的主视图。

图7是表示本发明的实施方式3中的电梯用限速器的主视图。

图8是沿图7中的B-B线的剖视图。

图9是本发明的实施方式4中的电梯用限速器的与图8相当的图。

标号说明

1：限速器；2：绳轮；3：主轴；4：限速器绳索；5：飞摆；

6：销；7：连杆；8：连杆；9：平衡弹簧；

10：弹簧力调整用螺母；11：凸爪；12：动作凸轮；13：超速开关；

14：绳索捕捉器；15：钩；16：销；17：固定靴；

18：止动件；19：卡定用切口部；20：连结切口部；

21：杆；22：一端；23：另一端；24：销；25：销；

26：拉伸弹簧；27：直线运动用轴承；28：固定部；29：飞摆；

30：弹簧力调整用螺母；31：平衡弹簧；32：旋转体。

具体实施方式

按照附图说明用于实施本发明的最佳的方式。另外，对各图中相同或相当的剖分标以相同的标号，其重复说明适当地简化或省略。

实施方式1

一般地，电梯的井道由跨越建筑物的各层的沿铅直方向延伸的空间构成。在该井道上部设有机房。在该机房中设有曳引机。在该曳引机卷绕有曳引绳索。在该曳引绳索的一端吊挂电梯的轿厢。另一方面，在曳引绳索的另一端吊挂对重。并且，曳引机的旋转由控制装置控制。并且，跟随着曳引机的旋转，轿厢和对重以设定好的速度升降。

此外，在轿厢下部设有紧急停止装置。在该紧急停止装置经由臂部连接有环状的限速器绳索。该限速器绳索下端的弯曲部绕挂于张紧轮。另一方面，限速器绳索上端的弯曲部绕挂在设于机房等中的限速器的绳轮。以下，使用图1至图5，更为详细地说明本实施方式的限速器。

图1是表示本发明的实施方式1中的电梯用限速器的主视图。图2是沿图1中的A-A线的剖视图。

在图1和图2中，标号1是限速器。该限速器1具备绳轮2。该绳轮2被轴支承于主轴3。此外，在绳轮2卷绕有限速器绳索4。

该限速器绳索4呈环状地安装于轿厢。该限速器绳索4与轿厢联动。并且，限速器绳索4与轿厢的升降相应地使绳轮2旋转。即，绳轮2与轿厢的上升速度相应地使向一个方向的旋转速度变化，并且与轿厢的下降速度相应地使向另一方向的旋转速度变化。

在该绳轮2的侧面，经由销6以能够转动的方式设有一对盘式的飞摆5。这些飞摆5伴随着绳轮2的旋转速度的增减而沿着绳轮2的侧面使向绳轮2的径向外侧的移动量增减。这些飞摆5通过连杆7连结在一起。由此，使得两飞摆5的旋转角度变得相同。

此外，在一个飞摆5的一端经由连杆8设有平衡弹簧9。该平衡弹簧9始终对一个飞摆5向绳轮2的中心侧施力。此外，在连杆8设有弹簧力调整用螺母10。该弹簧力调整用螺母10用于调整平衡弹簧9的作用力。另外，在另一飞摆5的一端，朝向绳轮2的径向外侧地设有凸爪11。

此外，靠近绳轮2的一侧部侧地设有动作凸轮12。该动作凸轮12设于超速开关13。并且，当动作凸轮12上下地移动时，会使得超速开关13进行动作。并且，在绳轮2的一侧部下方与安装了轿厢的一侧的限速器绳索4接近地设有绳索捕捉器14。

该绳索捕捉器14通过勾挂而悬吊于钩15的下端。该钩15由销16在中央进行轴支承。此外，在绳索捕捉器14的对置侧设有固定靴17。由此，限速器绳索4在绳轮2的一侧部下方被绳索捕捉器14和固定靴17包围。

在本实施方式中，还设有止动件18。该止动件18的主体以能够旋转的方式设置于主轴3。在该止动件18的主体设有一对卡定用切口部19。这些卡定用切口部19的靠绳轮2中心侧的端部通过连结切口部20连结在一起。并且，杆21的一端22被观察插入成能够沿该连结切口部20自如移动。另一方面，杆21的另一端23被轴支承于绳轮2。

此外，在比杆21靠主轴3侧的位置，销24向止动件18侧突出地设于绳轮2。另一方面，在杆21也向绳轮2侧突出地设有销25。并且，在这些销24、25之间设有拉伸弹簧26。这些拉伸弹簧26始终对杆21向绳轮2中心侧施力。

接下来，使用图3～图5说明限速器1的动作。

图3～图5是表示本发明的实施方式1中的电梯用限速器的主要部分的主视图。

首先，对没有止动件18的情况下的限速器1的动作进行说明。

当绳轮2与轿厢的升降同步地旋转时，飞摆5受到与绳轮2的旋转速度相应的离心力。在此，当轿厢在额定速度以内升降的期间，由平衡弹簧9产生的力比施加于飞摆5的离心力大。因此，飞摆5和绳轮2的相对位置相对于初始设定状态没有变化。

并且，当轿厢的升降速度超过额定速度时，施加于飞摆5的离心力超过平衡弹簧9的力。因此，飞摆5开始向绳轮2的径向外侧移动。

接着，当轿厢的升降速度达到第一超速检测速度时，飞摆5末端的凸爪11与动作凸轮12抵接。通过该抵接，超速开关13进行动作。即，动作凸轮12和超速开关13在飞摆5向外侧移动了预先确定的量时作为进行绳轮2的超速检测的检测器发挥功能，而与轿厢的上升、下降无关。并且，通过超速开关13的动作，给电梯的曳引机和制动器的动力被切断。基于所述切断，通常，轿厢会停止。

此外，当轿厢未停止、轿厢的下降速度超过第一超速检测速度而达到第二超速检测速度时，飞摆5进一步向绳轮2的径向外侧移动。通过所述移动，凸爪11从动作凸轮12侧抵接于钩15上端。通过所述抵接，钩15以销16为中心旋转。通过该钩15的旋转，钩15的下端从绳索捕捉器14脱离。

接着，绳索捕捉器14因重力而下落，并在与固定靴17之间夹持限速器绳索4。由此，限速器绳索4被制动。与该限速器绳索4的制动联动地，设于轿厢的紧急停止装置进行动作。通过该紧急停止装置的动作，轿厢停止。

接着，对存在止动件18的情况下的限速器1的动作进行说明。在本实施方式中，将杆21的质量和拉伸弹簧26的弹簧系数确定成：当绳轮2的旋转速度超过预先确定的阈值时，杆21向绳轮2的径向外侧移动。并且，当轿厢在上升方向加速时，止动件18被杆21的一端22向绳轮2的旋转方向按压。由此，止动件18与绳轮2成为一体地旋转。

并且，如图3所示，当轿厢的上升速度超过阈值时，杆21的一端22借助离心力向绳轮2的径向外侧移动，并被收纳在一个卡定用切口部19中。由此，止动件18被保持在相对于绳轮2无法旋转的状态。即，止动件18与绳轮2成为一体地旋转。

此时，轿厢的上升方向超过了额定速度，飞摆5要向绳轮2的径向外侧移动。然而，止动件18的突出端相对于飞摆5配置于绳轮2的径向外侧。因此，飞摆5在移动了预先确定的量以上后，会与止动件18的突出端干涉。

因此，飞摆5基本不能向绳轮2的径向外侧移动。即，即使轿厢的上升速度达到第一超速检测速度，飞摆5末端的凸爪11也不会与动作凸轮12抵接。由因此，超速开关13也不会进行动作。

另一方面，当轿厢的上升速度减小而降低至阈值左右时，杆21的一端22向绳轮2的径向内侧即连结切口部20移动。因此，止动件18相对于绳轮2能够旋转与连结切口部20的长度相应的量。

此时，即使绳轮2减速，根据惯性法则，止动件18仍持续大致等速度地旋转。因此，如图4所示，止动件18相对于绳轮2旋转。接着，当轿厢在下降方向加速时，止动件18被杆21的一端22按压。由此，止动件18与绳轮2成为一体地旋转。

并且，如图5所示，当轿厢的下降速度超过阈值时，杆21的一端22借助离心力向绳轮2的径向外侧移动，并被收纳在另一卡定用切口部19中。由此，止动件18的突出端被保持在从飞摆5的外侧离开的位置。即，飞摆5的移动不受限制。因此，在轿厢的下降速度达到第一和第二超速检测速度时，进行与各个速度相应的超速检测动作。

根据上文中说明了的实施方式1，在绳轮2向两个旋转方向中的预先确定的方向旋转时，止动件18防止飞摆5向绳轮2的径向外侧的移动量在预先确定的量以上。因此，能够以简单的结构实现既防止了振动、噪音的产生以及由于部件的磨损引起的可靠性的降低，又带有旋转依赖性的超速检测机构。

此外，在绳轮2向预先确定的方向旋转时，止动件18的主体借助杆21相对于飞摆5被保持在绳轮2的径向外侧。另一方面，在绳轮2向与预先确定的方向相反的方向旋转时，止动件18的主体借助杆21相对于飞摆5被保持在绳轮2的径向外侧。因此，能够实现更加稳定的带有旋转依赖性的超速检测机构。

另外，优选的是，设定成使杆21的一端22向绳轮2的径向外侧移动的、绳轮2的旋转速度的阈值被设定为轿厢的上升和下降速度中较低的一方的额定速度的一半左右。在该情况下，能够有效地防止意外的超速检测。此外，为了仅在轿厢向上升方向行驶的情况下进行超速检测，将止动件18构成为当绳轮2向轿厢上升方向旋转时不防止飞摆5的移动即可。

实施方式2

图6是表示本发明的实施方式2中的电梯用限速器的主要部分的主视图。另外，将与实施方式1相同或者相当的部分标以相同标号并省略说明。

在实施方式1中，止动件18的卡定用切口部19、连结切口部20、杆21、销24、25、拉伸弹簧26各设有一个。另一方面，在实施方式2中，止动件18的卡定用切口部19、连结切口部20、杆21、销24、25、拉伸弹簧26相对于主轴3对称地设有多个。

根据以上说明的实施方式2，降低了施加于杆21的负荷。因此，能够提高限速器1的可靠性和安全性。

实施方式3

图7是表示本发明的实施方式3中的电梯用限速器的主视图。图8是沿图7中的B-B线的剖视图。另外，将与实施方式1相同或者相当的部分标以相同标号并省略说明。

实施方式3的限速器1与实施方式1的限速器1相比，飞摆的结构、止动件18的形状等是不同的。以下，说明实施方式3的限速器1。

在图7和图8中，标号27是一对直线运动用轴承。这些直线运动用轴承27经由固定部28安装在绳轮2的侧面。并且，飞摆29贯穿插入于直线运动用轴承27。在此，直线运动用轴承27可以是利用了滑动摩擦的滑动轴承，也可以是利用了球或滚子的滚动摩擦的滚动轴承中的任意一种。

并且，在飞摆29设有弹簧力调整用螺母30。在该弹簧力调整用螺母30与固定部28之间设有平衡弹簧31。该平衡弹簧31始终对飞摆29向绳轮2中心侧施力。

接着，对不存在止动件18的情况下的限速器1的动作进行说明。

当绳轮2与轿厢的升降同步地旋转时，飞摆29受到与绳轮2的旋转速度相应的离心力。在此，当轿厢在额定速度以内升降的期间，由平衡弹簧31产生的力比施加于飞摆29的离心力大。因此，飞摆29和绳轮2的相对位置相对于初始设定状态没有变化。

并且，当轿厢的升降速度超过额定速度时，施加于飞摆29的离心力超过平衡弹簧31的力。因此，飞摆29开始向绳轮2的径向外侧移动。

接着，当轿厢的升降速度达到第一超速检测速度时，飞摆29末端与动作凸轮12抵接。通过该抵接，超速开关13进行动作。即，动作凸轮12和超速开关13在飞摆29向外侧移动了预先确定的量时作为进行绳轮2的超速检测的检测器发挥功能，而与轿厢的上升、下降无关。并且，通过超速开关13的动作，给电梯的曳引机和制动器的动力被切断。由于所述切断，通常，轿厢会停止。

此外，当轿厢未停止、轿厢的下降速度超过第一超速检测速度而达到第二超速检测速度时，飞摆29进一步向绳轮2的径向外侧移动。通过所述移动，飞摆29的末端从动作凸轮12侧抵接于钩15上端。通过所述抵接，钩15以销16为中心旋转。钩15的下端从绳索捕捉器14脱离。由于该钩15的旋转，绳索捕捉器14因重力而下落。

接着，绳索捕捉器14因重力而下落，并在与固定靴17之间夹持限速器绳索4。由此，限速器绳索4被制动。与该限速器绳索4的制动联动地，设于轿厢的紧急停止装置动作。由此，轿厢停止。

另外，存在止动件18的情况下的动作与实施方式1相同，因此省略说明。

根据以上说明的实施方式3，即使不是盘式的飞摆5，也能够实现具有与实施方式1相同的效果的带有旋转依赖性的超速检测机构。

实施方式4

图9是本发明的实施方式4中的电梯用限速器的与图8相当的图。另外，将与实施方式1相同或者相当的部分标以相同标号并省略说明。

在实施方式3中，设置了一个超速检测机构。另一方面，在实施方式4中，设置了二个超速检测机构。这些超速检测机构彼此独立地进行动作。以下，使用图9说明实施方式4的限速器1。

在图9中，标号32是旋转体。该旋转体32被固定在绳轮2的一侧面。即，旋转体32具备与绳轮2一起旋转的功能。并且，在绳轮2的另一侧面设有超速检测机构之一。该超速检测机构之一设有与实施方式3相同的止动件18。另一方面，在旋转体32的一侧面设有另一超速检测机构，该另一超速检测机构未设置止动件18。

在此，超速检测机构之一与轿厢下降方向的额定速度相适应地被设定。并且，超速检测机构之一在轿厢上升时，在比轿厢下降方向的额定速度快之前，被止动件18限制动作。与此相对，另一超速检测机构与轿厢上升方向的额定速度相适应地被设定。所述限速器1被设于轿厢的上升速度比下降速度快的电梯中。

根据以上说明的实施方式4，在轿厢的上升速度比下降速度快的电梯中，能够实施分别与上升速度、下降速度相适应的超速检测。

另外，在轿厢的上升速度比下降速度慢的电梯中，与轿厢上升方向的额定速度相适应地设定由止动件18限制动作的超速检测机构的检测速度，与轿厢下降方向的额定速度相适应地设定不由止动件18对动作进行限制的限速器1即可。

此外，在上述实施方式1至实施方式4中，说明了具有被设置成能够沿绳轮2的侧面移动的飞摆5等的限速器1。然而，在甩球式限速器1中也能够形成得到同样效果的结构。即，当绳轮2向预先确定的方向旋转时，由止动件18防止飞摆向外侧移动量在预先确定的量以上即可。

此外，在上述实施方式1至实施方式4中，说明了在轿厢侧限速器1设置止动件18的结构。然而，将止动件18设于对重侧限速器1，也能够得到与实施方式1至4相同的效果。

工业上的可利用性

如上所述，根据本发明涉及的电梯用限速器，能够应用于有升降体升降的电梯。

Claims

1.一种电梯用限速器，

该电梯用限速器具备：

绳轮，在所述绳轮卷绕有与电梯的升降体联动的绳索，该绳轮与所述升降体的上升速度相应地使向一个方向的旋转速度变化，并且该绳轮与所述升降体的下降速度相应地使向另一方向的旋转速度变化；

飞摆，所述飞摆设于所述绳轮，并伴随着所述绳轮的旋转速度的增减而使向外侧的移动量增减；

检测器，所述检测器靠近所述飞摆地设置，在所述飞摆向外侧移动了预先确定的量时，该检测器进行所述绳轮的超速检测；以及

止动件，所述止动件靠近所述飞摆地设置，在所述绳轮向两个旋转方向中的预先确定的方向旋转时，该止动件防止所述飞摆向外侧的移动量在所述预先确定的量以上。

2.根据权利要求1所述的电梯用限速器，其中，

所述飞摆分别设于彼此独立地进行动作的超速检测机构，

在所述绳轮向所述预先确定的方向旋转时，所述止动件防止所述飞摆的一方向外侧的移动量在所述预先确定的量以上。

3.根据权利要求1或2所述的电梯用限速器，其中，

在所述绳轮向所述预先确定的方向旋转时，所述止动件向所述飞摆的外侧移动，并与移动了比所述预先确定的量小的量的所述飞摆干涉，从而防止所述飞摆向外侧的移动量在所述预先确定的量以上。

4.根据权利要求3所述的电梯用限速器，其中，

所述飞摆设于所述绳轮的侧面，并且伴随所述绳轮的旋转方向的增减而沿所述绳轮的侧面使向所述绳轮的径向外侧的移动量增减，

所述止动件被设置成能够相对于所述绳轮沿所述绳轮的侧面旋转，

当所述绳轮向所述预先确定的方向旋转时，所述止动件相对于所述飞摆配置在所述绳轮的径向外侧，

当所述绳轮向与所述预先确定的方向相反的方向旋转时，所述止动件相对于所述绳轮旋转，并相对于所述飞摆配置在从所述绳轮的径向外侧离开的位置。

5.根据权利要求4所述的电梯用限速器，其中，

所述止动件具备：

止动件主体，所述止动件主体被设置成相对于所述绳轮能够沿所述绳轮的侧面旋转，所述止动件主体具有一对卡定用切口部和连结所述一对卡定用切口部的所述绳轮中心侧的端部的连结切口部；以及

杆，所述杆被贯穿插入成在向所述绳轮中心侧承受作用力的同时能够向所述连结切口部移动，

当所述绳轮向所述预先确定的方向进行了旋转的情况下，所述杆从所述连结切口部向所述卡定用切口部中的一个卡定用切口部的所在侧移动，在所述绳轮达到了预先确定的旋转速度时，所述杆克服所述作用力而收纳于所述卡定用切口部中的一个卡定用切口部，所述止动件主体相对于所述飞摆被保持在所述绳轮的径向外侧，

当所述绳轮向与所述预先确定的方向相反的方向进行了旋转的情况下，所述杆从所述连结切口部向所述卡定用切口部中的另一卡定用切口部的所在侧移动，在所述绳轮达到了预先确定的旋转速度时，所述杆克服所述作用力而收纳于所述卡定用切口部中的另一卡定用切口部，所述止动件主体相对于所述飞摆被保持在从所述绳轮的径向外侧离开的位置。