CN105692419A - 自动扶梯或自动人行道的主从式同步控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯或自动人行道的主从式同步控制方法，用于自动扶梯或自动人行道的运行监测和控制。所述控制方法由主控制器与从控制器通过通信线路连接而成。所述主从控制器分别对上或下部区域的各信号进行监测，并对扶梯或人行道的起动、停止、运行方向、速度和所需辅助功能进行驱动控制。所述控制器硬件由可编程控制器（PLC）、单片机或含有CPU的电路模块组成，软件是根据控制对象的性能要求所编制的程序。所述通信线路是RS-232C、RS-485、CAN总线或其他通信总线的一种，甚至是若干个开关触点。本发明这种控制方法是由两个控制子系统同步实时地对同一台设备进行监测和控制，为设备安全运行提供保障。

Description

自动扶梯或自动人行道的主从式同步控制方法

技术领域

本发明涉及电气传动自动化技术，具体涉及自动扶梯或自动人行道的一种运行监测控制方法。

背景技术

自动扶梯或自动人行道是一种输送人员的特种机电设备，随着该种类型设备使用的普及，人们对其安全性能要求越来越高，针对控制系统的监测装置和电气安全装置的要求就有近20项。目前，自动扶梯或自动人行道的控制系统，按控制器分为PLC控制和单片机控制两种，按拖动方式分为直接供电的Y-Δ降压起动合由静态元件供电的变频器驱动两种。根据使用场所不同，自动扶梯或自动人行道可分为普通型、智能型、大高度型等多种。各种型号的控制电路略有差异，通常都需要有电源控制、运行方向控制、速度控制、安全电路、电气安全监测装置、照明控制等部分组成。

传统的扶梯控制系统有两个控制箱，分别放置在上机房和下机房。除了就地安装在扶梯上部或下部的检测传感器或安全开关外，其他电器都安装在上机房内的上控制箱中；下机房控制箱只是下部检测传感器或安全开关的信号线接入上控制箱的连接线的过渡箱，装置了连接线的接插件。扶梯上半部的信号线通过电缆直接引入上控制箱，下部的信号线则先引入下控制箱，由接插件连接再通过控制电缆引入到上控制箱内提供给控制器。整个控制系统只有一个控制器。

由于用于安全检测的安全开关在扶梯上部和下部几乎对等分布，每一端部都有十数个部等，且检测扶手带速度的传感器和一些辅助功能也装置在下部，因此需要将下部的信号线引到上控制箱的线缆芯数较多。运行监控通常由一个控制器和一个安全监测装置承担，若控制器或安全监测装置中某个功能失效，则控制系统的安全性将大幅度降低。

发明内容

本发明针对现有控制方式的不足，根据各信号的分布都集中在自动扶梯或人行道两端的特点，提供一种用上部主控制器负责对上部信号进行检测和控制，下部从控制器负责对下部信号的监测控制，并将上下部的主要信号通过通信线路传送给对方控制器，使上部和下部的主从控制器同步协调工作；是以上部控制器为主的两个控制器实时监管的一种控制方法。

为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种主从式同步控制方法，用于自动扶梯或自动人行道运行的监测和控制。其特征在于：包括由通信线路连接的主控制器和从控制器；所述主控制器放置在上机房主控制箱内；所述主控制器对各上部信号进行监测，并对扶梯或人行道的起动、停止、运行方向、速度和所需辅助功能进行驱动控制；所述上部信号是用于检测的放置在上部区域的传感器或安全开关通过电缆或线接入主控制器；所述起动、停止、运行方向、速度、制动和辅助功能控制由主控制器输出驱动。所述辅助功能是运行状态指示、方向指示、故障代码显示、照明、加热、排水、语音提示等。

所述从控制器放置在下机房控制箱内；所述从控制器对各下部信号进行监测，并对扶梯或人行道的起动、停止、运行方向、速度、制动和所需辅助功能进行控制；所述下部信号是用于检测的放置在下部区域的传感器或安全开关通过电缆或线接入从控制器；所述起动、停止、运行方向和速度控制信号由从控制器通过通信线输送给主控制器；所述辅助功能控制由从控制器输出驱动。所述辅助功能是运行状态指示、方向指示、故障代码显示、照明、加热、排水、语音提示等。

所述通信线路是RS-232C、RS-485、CAN总线或其他通信总线的一种，甚至是若干个开关触点。

所述显示或指示等辅助功能也可以通过通信与主或从控制器取得信息进行功能实现。

所述控制器硬件是由可编程控制器（PLC）、单片机或含有CPU的电路模块组成，软件根据自动扶梯或人行道控制系统的性能要求所编制的程序。

本发明的优点是：本发明这种控制方法是由两个控制子系统同步实时地对同一台设备进行监测和控制，控制器的冗余提高了控制可靠性；同时主从控制器相互监控，控制系统中一旦有一个控制器出现异常也能使设备终止运行并报警提示，为设备安全运行提供保障。

附图说明

图1是本发明的主从式同步控制方法结构框图。

图2是控制箱的组成结构图。

图3是控制方法的程序流程图。

具体实施方式

附图非限制性地公开了一种自动扶梯或自动人行道的主从式同步控制方法，用于自动扶梯或自动人行道的运行监测和控制。所述控制方法由主控制器与从控制器通过通信线路连接而成。以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明所述自动扶梯或自动人行道的主从式同步控制方法，用于自动扶梯或自动人行道的运行监测和控制，该控制方法由主控制器与从控制器通过通信线路连接而成。所述主控制器放置在上机房主控制箱内；所述主控制器硬件可以是由PLC、单片机或含有CPU的电路模块组成，软件根据自动扶梯或人行道控制系统的性能要求所编制的程序。所述主控制器对上部信号，如机房盖板、围裙板、扶手带入口、梳齿板、驱动链、梯级下陷、制动器状态、运行速度和方向等进行监测；所述主控制器对扶梯或人行道的起动、停止、运行方向、速度和所需辅助功能进行驱动控制；所述上部信号是用于检测的放置在上部区域的传感器或安全开关通过电缆或线接入主控制器；所述起动、停止、运行方向、速度、制动和辅助功能控制由主控制器输出驱动。所述辅助功能是运行状态指示、方向指示、故障代码显示、照明、加热、排水、语音提示等，这些功能也可以通过通信与主或从控制器取得信息进行功能实现。

所述从控制器放置在下机房从控制箱内；所述从控制器硬件是由PLC、单片机或含有CPU的电路模块组成，软件根据自动扶梯或人行道控制系统的性能要求所编制的程序。所述从控制器对下部信号，如机房盖板、围裙板、扶手带入口、梳齿板、驱动链、梯级下陷、制动器状态、运行速度和方向等进行监测；所述从控制器对扶梯或人行道的起动、停止、运行方向、速度和所需辅助功能进行驱动控制；所述下部信号是用于检测的放置在下部区域的传感器或安全开关通过电缆或线接入主控制器；所述起动、停止、运行方向、速度、制动和辅助功能控制由主控制器输出驱动。所述辅助功能是运行状态指示、方向指示、故障代码显示、照明、加热、排水、语音提示等，这些功能也可以通过通信与主或从控制器取得信息进行功能实现。

图2公开了本发明对于控制箱的结构示意图，图中控制器可以是一种配置通信板或模块的输入点数为24，输出点数为16的可编程控制器（PLC），上部区域的安全开关，如机房盖板、围裙板、扶手带入口、梳齿板、驱动链、梯级下陷、制动器状态等分别接入PLC的输入端子，运行速度传感器、方向开关和水位监测等功能监测开关也接入PLC的输入端子，人机界面的操作开关和显示指示器分别接入PLC的输入端子和/或编程接口；可编程控制器（PLC）的输出分别通过通信线路或直接驱动接触式继电器、电源接触器、运行方向接触器、电动机绕组连接接触器、制动器接触器、速度控制继电器、排水接触器、照明接触器、加热接触器等，显示和/或指示功能也可以通过通信与主或从控制器取得信息进行功能实现。

图3公开了本发明中主从控制器监测和控制程序的一种程序流程图。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动扶梯或自动人行道的主从式同步控制方法，用于自动扶梯或自动人行道的运行监测和控制，其特征在于：所述控制方法由主控制器与从控制器通过通信线路连接而成。

2.根据权利要求1所述主控制器，其特征在于：所述主控制器放置在上机房主控制箱内；所述主控制器对上部各信号进行监测，并对扶梯或人行道的起动、停止、运行方向、速度和所需辅助功能进行驱动控制；所述上部信号是用于检测的放置在上部区域的传感器或安全开关通过电缆或线接入主控制器；所述起动、停止、运行方向、速度、制动和辅助功能控制由主控制器输出驱动；所述辅助功能是运行状态指示、方向指示、故障代码显示、照明、加热、排水、语音提示等。

3.根据权利要求1所述从控制器，其特征在于：所述从控制器放置在下机房控制箱内；所述从控制器对下部各信号进行监测，并对扶梯或人行道的起动、停止、运行方向、速度、制动和所需辅助功能进行驱动控制；所述下部信号是用于检测的放置在下部区域的传感器或安全开关通过电缆或线接入从控制器；所述起动、停止、运行方向和速度控制信号由从控制器通过通信线输送给主控制器；所述辅助功能控制由从控制器输出驱动，所述辅助功能是运行状态指示、方向指示、故障代码显示、照明、加热、排水、语音提示等。

4.根据权利要求1所述通信线路，其特征在于：所述通信线路是RS-232C、RS-485、CAN总线或其他通信总线的一种，甚至是若干个开关触点。

5.根据权利要求1所述控制器，其特征在于：所述控制器硬件是由可编程控制器（PLC）、单片机或含有CPU的电路模块组成，软件根据自动扶梯或人行道控制系统的性能要求所编制的程序。