CN105540370A - 一种电梯安全侦测设备、系统和方法及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安全侦测技术领域，公开了一种电梯安全侦测设备、系统和方法及电梯，该设备包括：接收装置，用于接收由电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量得到的总滑移量或电梯的平衡系数；以及控制装置，用于根据所述总滑移量或所述平衡系数来确定电梯的安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示装置显示所述安全级别。本发明通过根据电梯的总滑移量或电梯平衡形成的反电动势电流值来确定电梯的安全性，即安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示该安全级别，使乘客能够了解到电梯的安全级别，并采取相关措施，以减少电梯的事故发生率。

Description

一种电梯安全侦测设备、系统和方法及电梯

技术领域

本发明涉及电梯安全侦测技术，具体地，涉及一种电梯安全侦测设备、系统和方法及电梯。

背景技术

电梯作为一种垂直运载的交通工具，已经变得像汽车一样不可或缺。目前中国的电梯保有量稳居世界第一。因为电梯选型不当、电梯数量偏少等等原因，很多电梯高负荷运转，对于巨大的基数、高负荷的运载量来说，故障率哪怕有万分之一的升高，都会影响到数量不小的用户群体。作为特种设备，电梯服务于公众，因而电梯的安全可靠运行需要各相关方的共同努力。

目前市场上产品理论设计能保证电梯的安全运行，但后期产品的生产、安装、使用环境等涉及各种因素，如：后期的电梯装潢会导致电梯轿厢自重增加从而影响电梯的平衡性；在安装过程中，曳引机的位置角度不合理会导致钢丝绳打滑，等等。这些现象会在一定程度上对产品存在影响，导致电梯制动器滑移量及曳引轮滑移量过大，此外，电梯的平衡系数太大也会导致电梯事故。目前对制动器滑移量及、曳引轮滑移量及电梯平衡系数没有监视，制动器滑移、曳引轮滑移及电梯平衡系数对电梯的安全、效率、寿命和舒适感都有影响，电梯平衡系数、制动力及曳引力是电梯性能的重要指标。

目前出现的各类电梯事故统计分析的结论如下：电梯制造问提占16％，电梯安装问题占24％，电梯保养和使用问题占60％。根据海恩法则可以得到在机械事故中死亡、重伤、轻伤和无伤害事故的比例为1：29：300。大量的前奏意外事件若没有引起重视，将导致严重意外事故发生，酿成大祸。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯安全侦测设备、系统和方法及电梯，用于解决电梯安全性可视化的问题，以使得乘客能够共同监督电梯的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯安全侦测设备，该设备包括：接收装置，用于接收由电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量得到的总滑移量或电梯的平衡系数；以及控制装置，用于根据所述总滑移量或所述平衡系数来确定电梯的安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示装置显示所述安全级别。

相应地，本发明还提供了一种电梯安全侦测系统，该系统包括以上所描述的电梯安全侦测设备；显示装置，用于显示电梯的安全级别；以及滑移量计算装置或平衡系数计算装置；其中，所述滑移量计算装置用于根据电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量计算总滑移量，所述平衡系数计算装置用于根据电梯平衡形成的反电动势电流值来计算平衡系数。

相应地，本发明还提供了一种电梯，该电梯包括以上所描述的电梯安全侦测系统。

相应地，本发明还提供了一种电梯安全侦测方法，该方法包括：接收由电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量得到的总滑移量或电梯的平衡系数；以及根据所述总滑移量或所述平衡系数来确定电梯的安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示装置显示所述安全级别。

通过上述技术方案，本发明通过根据电梯的总滑移量或电梯平衡形成的反电动势电流值来确定电梯的安全性，即安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示该安全级别，使乘客能够了解到电梯的安全级别，并采取相关措施，以减少电梯的事故发生率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的电梯安全侦测设备的框图；

图2是本发明提供的电梯安全侦测系统的框图；

图3是本发明提供的基于电梯的总滑移量对电梯的运行及显示进行控制的流程图；

图4是本发明提供的基于电梯的平衡系数对电梯的运行及显示进行控制的流程图；以及

图5是本发明提供的电梯安全侦测方法的流程图。

附图标记说明

10电梯安全侦测设备101接收装置

102控制装置20滑移量计算装置

30平衡系数计算装置40显示装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明提供的电梯安全侦测设备10的框图，如图1所示，该电梯安全侦测设备10包括接收装置101和控制装置102。接收装置101用于接收由电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量得到的总滑移量或电梯平衡的平衡系数；控制装置102用于根据总滑移量或平衡系数来确定电梯的安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示装置显示安全级别。

以上描述了两种确定电梯的安全级别的技术方案：一种是根据由电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量得到的总滑移量来确定电梯的安全级别；另一种是根据电梯的平衡系数来确定电梯的安全级别。

其中，总滑移量是电梯制动器的制动滑移量和曳引轮滑移量之和，其中，本领域技术人员容易理解，制动滑移量通过在电梯到达平层区域的情况下切断制动器电源时的电梯的绝对位置和电梯的编码器的脉冲数及在电梯停止运行时电梯的绝对位置和电梯的编码器的脉冲数来计算。对于曳引轮滑移量的获取也为本领域的公知常识，于此不予赘述。

对于电梯平衡形成的反电动势可以理解为：为了使电梯平衡，存在电梯的对重来平衡电梯轿厢的重量，因而在电梯轿厢较重的情况下，为了保持对重与轿厢之间的平衡，维持对重与轿厢平衡的发动机的转动形成反电动势。反电动势电流值一般在打开封星接触器、电梯制动器之后采集。本领域技术人员容易理解，通过该反电动势电流值即可计算出电梯的平衡系数，这里采用本领域公知的计算方法，不予赘述。

控制装置101根据总滑移量来确定电梯的安全级别包括：对总滑移量与滑移量预定值进行比较，根据比较结果确定安全级别。这里的滑移量预定值为预先定义的一个值，电梯的总滑移量过大容易造成电梯故障，因此可以通过电梯的总滑移量的大小来判断电梯是否安全。

电梯的总滑移量越大越容易造成电梯故障，然而，在电梯的总滑移量大于一个较小阈值的情况下，电梯虽然存在一定的安全隐患，但是只要乘客注意在电梯提示超重的情况下不强行进入轿厢或不要在轿厢内蹦跳，就不会存在危险，这种情况下，只要尽快安排电梯维护人员对电梯进行维护，电梯就可以持续使用，从而最大化地利用电梯，保证乘客的需求。

因此，滑移量预定值可以包括第一滑移量预定值和第二滑移量预定值，这里，第一滑移量预定值小于第二滑移量预定值。其中，在总滑移量小于或等于第一滑移量预定值的情况下，控制装置102确定安全级别为高；在总滑移量大于第一滑移量预定值且小于或等于第二滑移量预定值的情况下，控制装置102确定安全级别为中；在总滑移量大于第二滑移量预定值的情况下，控制装置102确定安全级别为低。

与此类似，控制装置102根据电梯的平衡系数来确定电梯的安全级别包括：对平衡系数与平衡预定值进行比较，根据比较结果确定安全级别。与根据总滑移量来确定电梯的安全级别的原理类似，电梯的平衡系数越大也越容易造成电梯故障。因而，平衡预定值可以包括第一平衡预定值和第二平衡预定值；其中，在平衡系数小于或等于第一平衡预定值的情况下，控制装置102确定安全级别为高；在平衡系数大于第一平衡预定值且小于或等于第二平衡预定值的情况下，控制装置102确定安全级别为中；在平衡系数大于第二平衡预定值的情况下，控制装置102确定安全级别为低。

以上第一滑移量预定值、第二滑移量预定值和第一平衡预定值、第二平衡预定值，技术人员可以根据实际情况自行设定，优选情况下，通过设定适当的第二滑移量预定值和第二平衡预定值，在控制装置102确定安全级别为低的情况下电梯已经不能再使用，这种情况下，控制装置102就可以控制电梯停止运行。也就是说，控制装置102在安全级别为低的情况下，控制电梯停止运行。

此外，考虑到如果乘客知晓一部电梯曾经的安全级别为低，那么即使该部电梯维修完成，乘客也可能不敢或不愿意乘坐，因而在电梯的安全级别为低的情况下，可以不予显示。另一方面，如果电梯的运行正常，安全级别为高，那么显示也没有什么意义，因而，优选情况下，控制装置102在安全级别为中的情况下，控制显示装置显示安全级别，以提示乘客在电梯提示超重的情况下不要强行进入轿厢或不要在轿厢内蹦跳，以保证乘客的安全。

图2是本发明提供的电梯安全侦测系统的框图，如图2所示，该电梯安全侦测系统不仅包括以上所描述的电梯安全侦测设备10，还包括显示装置40，该显示装置40用于显示电梯的安全级别。通过以上对电梯安全侦测设备的描述可以看出，优选情况下，显示装置40可以仅仅在安全级别为中的情况下显示电梯的安全级别，具体显示的方式可以多样化，例如，可以显示“电梯正处于维护阶段，请不要在轿厢内蹦跳”，等。当然，本发明不限于此，操作人员可以根据实际情况来设定显示装置40的显示情况，例如，在安全级别为低的情况下，显示装置40显示“正常”。

此外，为了得到电梯的总滑移量和电梯的平衡系数，图2所示的电梯安全侦测系统还可以包括滑移量计算装置20或平衡系数计算装置30。其中，滑移量计算装置20用于根据电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量计算总滑移量，平衡系数计算装置30用于根据电梯平衡形成的反电动势电流值来计算平衡系数。

此外，本发明提供的电梯安全侦测系统还可以包括报警装置(图中未示出)，例如，可以通过不同的灯光提示不同的安全级别，或者，通过不同的声音提供不同的安全级别，从而提示电梯维护人员采取相应措施来保证电梯的安全。

图3是本发明提供的基于电梯的总滑移量对电梯的运行及显示进行控制的流程图，如图3所示，控制流程包括：

步骤301，计算电梯的总滑移量，该总滑移量为电梯制动器的制动滑移量与曳引轮滑移量之和。

步骤302，将总滑移量与滑移量预定值进行比较，如上文所描述的，这里的滑移量预定值可以包括第一滑移量预定值和第二滑移量预定值。

步骤303，根据比较结果确定安全级别，第一滑移量预定值和第二滑移量预定值形成三个设定范围，通过将总滑移量与第一滑移量预定值和第二滑移量预定值比较可以确定总滑移量所处的设定范围，从而可以确定安全级别，具体来说，在总滑移量小于或等于第一滑移量预定值的情况下，确定安全级别为高，在总滑移量大于第一滑移量预定值且小于或等于第二滑移量预定值的情况下，确定安全级别为中，在总滑移量大于第二滑移量预定值的情况下，确定安全级别为低。

步骤304，判断安全级别是否为低，如果判断结果为是，执行步骤305，否则，执行步骤306。

步骤305，控制电梯停止运行，因为在安全级别为低的情况下乘客再乘坐电梯就会非常危险。

步骤306，判断安全级别是否为中，如果判断结果为是，执行步骤307，否则，说明安全级别为高，电梯可以正常运行，不进行任何操作。

步骤307，显示安全级别，可以显示“电梯正处于维护阶段，请不要在轿厢内蹦跳”等，以保证乘坐电梯的乘客的安全。

图4是本发明提供的基于电梯的平衡系数对电梯的运行及显示进行控制的流程图，如图4所示，控制流程包括：

步骤401，计算电梯的平衡系数，该平衡系数通过电梯平衡形成的反电动势电流值计算得到，具体计算方法被本领域技术人员熟知的，于此不予赘述。在实际操作中，在计算平衡系数之前，可以首先对反电动势电流值的大小进行判断，在该反电动势电流值不在正常范围之内的情况下，才计算电梯的平衡系数。

步骤402，将平衡系数与平衡预定值进行比较，如上文所描述的，这里的平衡预定值可以包括第一平衡预定值和第二平衡预定值。

步骤403，根据比较结果确定安全级别，第一平衡预定值和第二平衡预定值形成三个设定范围，通过将平衡系数与第一平衡预定值和第二平衡预定值比较可以确定平衡系数所处的设定范围，从而可以确定安全级别，具体来说，在平衡系数小于或等于第一平衡预定值的情况下，确定安全级别为高，在平衡系数大于第一平衡预定值且小于或等于第二平衡预定值的情况下，确定安全级别为中，在平衡系数大于第二平衡预定值的情况下，确定安全级别为低。

步骤404，判断安全级别是否为低，如果判断结果为是，执行步骤405，否则，执行步骤406。

步骤405，控制电梯停止运行，因为在安全级别为低的情况下乘客再乘坐电梯就会非常危险。

步骤406，判断安全级别是否为中，如果判断结果为是，执行步骤307，否则，说明安全级别为高，电梯可以正常运行，不进行任何操作。

步骤407，显示安全级别，可以显示“电梯正处于维护阶段，请不要在轿厢内蹦跳”等，以保证乘坐电梯的乘客的安全。

相应地，本发明还提供了一种电梯，该电梯包括以上所描述的电梯安全侦测系统。

图5是本发明提供的电梯安全侦测方法的流程图，如图5所示，该方法包括：接收由电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量得到的总滑移量或电梯的平衡系数；以及根据总滑移量或平衡系数来确定电梯的安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示装置显示安全级别。

需要说明的是，本发明提供的电梯安全侦测方法的具体细节及益处与本发明提供的电梯安全侦测设备类似，于此不予赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

通过以上所描述的技术方案，可以进一步保障乘客的人身安全，避免电梯长期在恶劣环境下(例如，在安全级别为中的情况下)运行所导致的不可控运行，同时可以避免由此造成的伤人事件。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (17)

1.一种电梯安全侦测设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收由电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量得到的总滑移量或电梯的平衡系数；以及

控制装置，用于根据所述总滑移量或所述平衡系数来确定电梯的安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示装置显示所述安全级别。

2.根据权利要求1所述的电梯安全侦测设备，其特征在于，所述控制装置根据所述总滑移量来确定电梯的安全级别包括：

对所述总滑移量与滑移量预定值进行比较，根据比较结果确定所述安全级别。

3.根据权利要求2所述的电梯安全侦测设备，其特征在于，所述滑移量预定值包括第一滑移量预定值和第二滑移量预定值；

其中，在所述总滑移量小于或等于所述第一滑移量预定值的情况下，所述控制装置确定所述安全级别为高；

在所述总滑移量大于所述第一滑移量预定值且小于或等于所述第二滑移量预定值的情况下，所述控制装置确定所述安全级别为中；

在所述总滑移量大于所述第二滑移量预定值的情况下，所述控制装置确定所述安全级别为低。

4.根据权利要求1所述的电梯安全侦测设备，其特征在于，所述控制装置根据所述平衡系数来确定电梯的安全级别包括：

对所述平衡系数与平衡预定值进行比较，根据比较结果确定所述安全级别。

5.根据权利要求4所述的电梯安全侦测设备，其特征在于，所述平衡预定值包括第一平衡预定值和第二平衡预定值；

其中，在所述平衡系数小于或等于所述第一平衡预定值的情况下，所述控制装置确定所述安全级别为高；

在所述平衡系数大于所述第一平衡预定值且小于或等于所述第二平衡预定值的情况下，所述控制装置确定所述安全级别为中；

在所述平衡系数大于所述第二平衡预定值的情况下，所述控制装置确定所述安全级别为低。

6.根据权利要求3或5所述的电梯安全侦测设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述安全级别为低的情况下，控制所述电梯停止运行。

7.根据权利要求3或5所述的电梯安全侦测设备，其特征在于，所述控制装置在所述安全级别为中的情况下，控制所述显示装置显示所述安全级别。

8.一种电梯安全侦测系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的电梯安全侦测设备；

显示装置，用于显示电梯的安全级别；以及

滑移量计算装置或平衡系数计算装置；

其中，所述滑移量计算装置用于根据电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量计算总滑移量，所述平衡系数计算装置用于根据电梯平衡形成的反电动势电流值来计算平衡系数。

9.根据权利要求8所述的电梯安全侦测系统，其特征在于，该系统还包括：

报警装置，用于根据电梯的安全级别进行报警。

10.一种电梯，其特征在于，该电梯包括权利要求8或9所述的电梯安全侦测系统。

11.一种电梯安全侦测方法，其特征在于，该方法包括：

接收由电梯的制动滑移量和曳引轮滑移量得到的总滑移量或电梯的平衡系数；以及

根据所述总滑移量或所述平衡系数来确定电梯的安全级别，并根据所确定的安全级别来控制显示装置显示所述安全级别。

12.根据权利要求11所述的电梯安全侦测方法，其特征在于，根据所述总滑移量来确定电梯的安全级别包括：

对所述总滑移量与滑移量预定值进行比较，根据比较结果确定所述安全级别。

13.根据权利要求12所述的电梯安全侦测方法，其特征在于，所述滑移量预定值包括第一滑移量预定值和第二滑移量预定值；

其中，在所述总滑移量小于或等于所述第一滑移量预定值的情况下，确定所述安全级别为高；

在所述总滑移量大于所述第一滑移量预定值且小于或等于所述第二滑移量预定值的情况下，确定所述安全级别为中；

在所述总滑移量大于所述第二滑移量预定值的情况下，确定所述安全级别为低。

14.根据权利要求11所述的电梯安全侦测方法，其特征在于，根据所述平衡系数来确定电梯的安全级别包括：

对所述平衡系数与平衡预定值进行比较，根据比较结果确定所述安全级别。

15.根据权利要求14所述的电梯安全侦测方法，其特征在于，所述平衡预定值包括第一平衡预定值和第二平衡预定值；

其中，在所述平衡系数小于或等于所述第一平衡预定值的情况下，确定所述安全级别为高；

在所述平衡系数大于所述第一平衡预定值且小于或等于所述第二平衡预定值的情况下，确定所述安全级别为中；

在所述平衡系数大于所述第二平衡预定值的情况下，确定所述安全级别为低。

16.根据权利要求13或15所述的电梯安全侦测方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述安全级别为低的情况下，控制所述电梯停止运行。

17.根据权利要求13或15所述的电梯安全侦测方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述安全级别为中的情况下，控制所述显示装置显示所述安全级别。