CN110167860B - 电梯驱动部的预测维护方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯驱动部的预测维护方法，其区分电梯上升和下降条件，分别收集正常状态的驱动部的驱动信息(随时间变化的电流值变化信息)和发生故障之前的驱动部的驱动信息，基于收集的信息设定阈值之后，将实时收集的驱动部的驱动信息与设定的阈值进行对比，以实时检测驱动部的异常征兆，能够执行对电梯驱动部的稳定的预测维护，从而能够有效防止因驱动部的故障引起的电梯安全事故。

Description

电梯驱动部的预测维护方法

技术领域

本发明涉及电梯驱动部的预测维护方法，更具体地，涉及这样的电梯驱动部的预测维护方法，即区分电梯的上升和下降条件，分别收集正常状态的驱动部的驱动信息(随时间变化的电流值变化信息)和发生故障之前的驱动部的驱动信息，基于收集的信息设定阈值之后，对比实时收集的驱动部的驱动信息和设定的阈值，实时地检测驱动部的异常征兆，以执行对电梯驱动部的稳定的预测维护，从而能够有效防止因电梯驱动部的故障引起的电梯安全事故。

背景技术

通常，电梯是为了在多层建筑的楼层和楼层之间的迅速移动而设置的，由于高层建筑的增加和利用便利性，其设置持续增加。我国的情况是每年新设置的电梯约有2万5千台，预测到2020年会设置约200万台。

这种电梯大致包括：电梯轿厢，容纳并移动乘客；驱动部，通过绳子驱动电梯轿厢；控制部，控制电梯的运行；电源供给部，供给电源。

其中，所述驱动部是实质上使电梯运行的机械装置，考虑到低楼层和高楼层之间往复垂直运行的电梯的特性，需要定期检查和管理所述驱动部，以能够容易保护乘客的安全。

因此，以往的电梯通过专业人员定期检查来预防电梯的安全事故，但目前实际上普通电梯的检查周期施行为2年以下，难以预先预测电梯驱动部的故障而进行维护，因此存在很难有效防止电梯安全事故的问题。

因此，目前迫切需要开发一种能够预先预测电梯驱动部的故障而进行维护的方法。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种电梯驱动部的预测维护方法，其区分电梯上升和下降条件，分别收集正常状态的驱动部的驱动信息(随时间的电流值的变化信息)和发生故障之前的驱动部的驱动信息，基于收集的信息设定阈值之后，将实时收集的驱动部的驱动信息与设定的阈值进行对比，以实时检测驱动部的异常征兆，能够执行对电梯驱动部的稳定的预测维护，从而能够有效防止因驱动部的故障引起的电梯安全事故。

此外，本发明的目的在于提供一种电梯驱动部的预测维护方法，考虑到驱动部应用于电梯的特性，将收集的驱动部的随时间变化的电流值(驱动信息)区分成锁定解除区间、启动区间、恒速区间、停止区间和锁定执行区间进行收集，将实时收集的驱动部的驱动信息分别与对应区间的阈值的上限值和下限值进行对比，检测驱动部的异常征兆，以能够容易地检测出在驱动部中怀疑有异常征兆的部位(装置)，不仅能够执行对电梯驱动部的精细的预测维护，并且能够获得针对电梯驱动部的检测结果的优异的可信度。

根据本发明的电梯驱动部的预测维护方法包括：第一基础信息收集步骤(S10)，测定电梯上升时在所述驱动部正常状态下，所述驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息，并测定电梯下降时在所述驱动部正常状态下，所述驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息，测定的驱动信息被区分成电梯上升时的所述驱动部的驱动信息和电梯下降时的所述驱动部的驱动信息，并分别被存储为所述驱动部的基础信息；第二基础信息收集步骤(S20)，测定在电梯上升时所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下的随时间变化的电流值大小变化信息，并测定在电梯下降时所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下的随时间变化的电流值大小变化信息，测定的信息被区分成电梯上升时的所述驱动部的信息和电梯下降时的所述驱动部的信息，并分别存储为所述驱动部的基础信息；设定步骤(S30)，基于在基础信息收集步骤(S10、S20)中收集的信息，分别设定电梯上升时所述驱动部和电梯下降时所述驱动部的随时间变化的电流值的阈值；检测步骤(S40)，包括：第一过程(S41)，当所述驱动部驱动时，实时地测定收集在所述驱动部驱动的状态下测定的随时间变化的电流值大小变化信息；第二过程(S42)，将在所述第一过程(S41)中收集的测定信息与在所述第一基础信息收集步骤(S10)中收集的基础信息进行比较，以判断电梯的上升或下降；第三过程(S43)，比较对应于在所述第二过程(S42)中判断的判断信息的所述设定步骤(S30)的阈值和在所述第一过程(S41)中收集的测定信息，以检测所述驱动部的异常征兆。

此外，在所述基础信息收集步骤(S10、S20)中收集的所述驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息被区分成解除电梯的制动锁定以用于电梯上升或下降的锁定解除区间、开始驱动所述驱动部以用于电梯上升或下降的启动区间、所述驱动部的电流值稳定保持在一定的范围内以作为电梯上升或下降的过程的恒速区间、停止驱动所述驱动部以用于停止电梯的停止区间、执行电梯的制动锁定的锁定执行区间，

在所述设定步骤(S30)中，设定所述锁定解除区间、所述启动区间、所述恒速区间、所述停止区间及所述锁定执行区间各自的阈值的上限值和下限值，

在所述检测步骤(S40)的所述第三过程(S43)中，将实时驱动的所述驱动部的随时间变化的电流值在每个区间与阈值的上限值和下限值进行比较以检测异常征兆，当实时的所述驱动部的电流值在一个区间中超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将所述驱动部的状态检测为注意状态，当在两个区间中超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将所述驱动部的状态检测为警报状态，当在三个区间以上中超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将所述驱动部的状态检测为危险状态。

根据本发明的电梯驱动部的预测维护方法，具有如下的效果：区分电梯上升和下降条件，分别收集正常状态的驱动部的驱动信息(随时间变化的电流值变化信息)和发生故障之前的驱动部的驱动信息，基于收集的信息设定阈值之后，将实时收集的驱动部的驱动信息与设定的阈值进行对比，实时检测驱动部的异常征兆，从而执行电梯驱动部的稳定的预测维护，能够有效地防止因电梯驱动部的故障引起的电梯安全事故。

此外，具有的效果是：考虑到驱动部应用于电梯的特性，将收集的驱动部的随时间变化的电流值(驱动信息)区分成锁定解除区间、启动区间、恒速区间、停止区间和锁定执行区间进行收集，将实时收集的驱动部的驱动信息分别与对应的区间的阈值的上限值和下限值进行对比，检测驱动部的异常征兆，以能够容易地检测出在驱动部中怀疑有异常征兆的部位(装置)，不仅能够执行对电梯驱动部的精细的预测维护，并且能够获得针对电梯驱动部的检测结果的优异的可信度。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的电梯驱动部的预测维护方法的框图；

图2是根据本发明实施方式的电梯上升时驱动部的随时间变化的电流值；

图3是根据本发明实施方式的电梯下降时驱动部的随时间变化的电流值；

图4是根据本发明另一实施方式的电梯上升时驱动部的随时间变化的电流值；

图5是根据本发明另一实施方式的电梯下降时驱动部的随时间变化的电流值；

图6是根据本发明实施方式的电梯上升时驱动部的阈值；

图7是根据本发明实施方式的电梯下降时驱动部的阈值；

图8是根据本发明实施方式的驱动部的锁定解除区间和启动区间的异常征兆的检测过程；

图9是根据本发明实施方式的驱动部的恒速区间、停止区间及锁定执行区间的异常征兆的检测过程；

图10是根据本发明实施方式的驱动部的异常征兆的检测。

针对附图的主要部分的符号说明：

S10 第一基础信息收集步骤

S20 第二基础信息收集步骤

S30 设定步骤

S40 检测步骤

S41 第一过程

S42 第二过程

S43 第三过程

100 电梯驱动部的预测维护方法

用于实施发明的最优选的方式

本发明的电梯驱动部的预测维护方法包括：第一基础信息收集步骤S10，测定电梯上升时在电梯驱动部正常状态下，驱动部随时间变化的电流值大小变化信息，并测定电梯下降时在驱动部正常状态下，驱动部随时间变化的电流值大小变化信息，测定的驱动信息被区分成电梯上升时的驱动部的驱动信息和电梯下降时的驱动部的驱动信息，并分别存储为驱动部的基础信息；第二基础信息收集步骤S20，测定在电梯上升时驱动部发生故障之前驱动部驱动的状态下的随时间变化的电流值大小变化信息，并测定在电梯下降时驱动部发生故障之前驱动部驱动的状态下的随时间变化的电流值大小变化信息，测定的信息被区分成电梯上升时的驱动部信息和电梯下降时的驱动部信息，并分别存储为驱动部的基础信息；设定步骤S30，基于在基础信息收集步骤S10、S20中收集的信息，分别设定电梯上升时的驱动部和电梯下降时的驱动部的随时间变化的电流值阈值；检测步骤S40，包括：第一过程S41，当驱动部驱动时实时地测定收集在驱动部驱动的状态下测定的随时间变化的电流值大小变化信息；第二过程S42，将在第一过程S41中收集的测定信息与在第一基础信息收集步骤S10中收集的基础信息进行比较，以判断电梯的上升或下降；第三过程S43，比较对应于在第二过程S42中判断的判断信息的设定步骤S30的阈值和在第一过程S41中收集的测定信息，以检测驱动部的异常征兆。

具体实施方式

参照附图，详细说明根据本发明的优选实施方式的电梯驱动部的预测维护方法。针对判断为可能混淆本发明的主旨的公知功能和结构，将省略对其的详细说明。

图1是示出了根据本发明的实施方式的电梯驱动部的预测维护方法的框图。

如图中所示，根据本发明的实施方式的电梯驱动部的预测维护方法100包括第一基础信息收集步骤S10、第二基础信息收集步骤S20、设定步骤S30、检测步骤S40。

第一基础信息收集步骤S10是进行如下内容的步骤：测定电梯上升时在驱动部正常状态下的驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息，并测定电梯下降时驱动部正常状态下的驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息，测定的驱动信息被区分成电梯上升时的驱动部驱动信息和电梯下降时的驱动部驱动信息，并分别存储为驱动部基础信息。

其中，电梯是在低楼层和高楼层之间连续上升或下降的构造物，考虑到通过驱动部的动力使电梯上升或下降的特性，优选地，在第一基础信息收集步骤S10中收集的驱动部的驱动信息(随时间变化的电流值大小变化信息)被区分成分别为电梯上升时的驱动部驱动信息和电梯下降时的驱动部驱动信息进行收集。

为了说明其理由，如将电梯上升时的驱动部驱动信息和下降时的驱动部驱动信息以曲线(波形)示出的下图2和图3可知，电梯下降时驱动部中需要的电流值形成为比电梯上升时驱动部中需要的电流值稍微更大的同时，波形的形状彼此有所不同。

即，电梯上升时驱动部的驱动信息和下降时驱动部的驱动信息彼此不同，因此为了在后述的检测步骤S40中实时准确地检测出驱动部的异常征兆，需要区分成电梯上升的条件和下降的条件，并收集比较驱动部的驱动信息。

因此，在第一基础信息收集步骤S10中收集正常状态的驱动部的驱动信息，并分别区分成电梯上升时的驱动部的驱动信息和下降时的驱动部的驱动信息进行收集。

另一方面，观察每个步骤中的电梯在楼层和楼层之间开始运行和停止运行的过程，则可以分为解除电梯的制动锁定的第一步骤、而驱动部初始驱动以用于使电梯上升或下降的第二步骤、通过驱动部将电梯输送至其他楼层的第三步骤、驱动部因电梯的输送结束而停止的步骤、执行电梯的制动锁定的第五步骤。

因此，考虑到本发明的电梯驱动部的预测维护方法100检测电梯的驱动部的异常征兆的特性，为了准确地检测出驱动部的异常征兆，如下图4和图5中所示，将在第一基础信息收集步骤S10中收集的驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息区分成解除电梯的制动锁定以用于电梯上升或下降的锁定解除区间、开始驱动驱动部以用于电梯上升或下降的启动区间、驱动部的电流值稳定保持在一定范围以作为电梯上升或下降的过程的恒速区间、停止驱动驱动部以用于停止电梯的停止区间、执行电梯的制动锁定的锁定执行区间来收集驱动信息。

另一方面，被识别为所述恒速区间的电流值的范围考虑电梯的大小、容量等条件可以被设定为多个范围。

如上所述，收集的信息成为后述的设定步骤S30和检测步骤S40中为了检测出电梯驱动部的异常征兆而设定的阈值基准值(上限值、下限值)的基础。

第二基础信息收集步骤S20是如下的步骤：测定在电梯上升时驱动部发生故障之前驱动部驱动的状态下的随时间变化的电流值大小变化信息，并测定在电梯下降时驱动部发生故障之前驱动部驱动的状态下的随时间变化的电流值大小变化信息，将测定的信息区分成电梯上升时的驱动部信息和电梯下降时的驱动信息并分别存储为所述驱动部的基础信息。

其中，在第二基础信息收集步骤S20中收集的驱动部的随时间变化的电流值也如第一基础信息收集步骤S10一样可以区分成锁定解除区间、启动区间、恒速区间、停止区间及锁定执行区间来收集驱动信息。

如此收集的信息也成为在设定步骤S30和检测步骤S40中为了检测出电梯驱动部的异常征兆而设定的阈值基准值(上限值、下限值)的基础。

设定步骤S30是基于在基础信息收集步骤S10、S20中收集的信息，分别设定电梯上升时的驱动部和电梯下降时的驱动部的随时间变化的电流值的阈值的步骤。

即，如下图6和图7所示，在设定步骤S30中设定电梯上升时和下降时的驱动部的锁定解除区间、启动区间、恒速区间、停止区间以及锁定执行区间各自的阈值的上限值和下限值。

检测步骤S40通过第一过程S41、第二过程S42和第三过程S43检测实时驱动的驱动部的异常征兆。

第一过程S41是在驱动部驱动以运行电梯时，为了检查驱动部的异常征兆而实时收集驱动部的驱动信息的过程。

第二过程S42是将在第一过程S41中收集的测定信息与在第一基础信息收集步骤S10中收集的基础信息进行比较，以判断电梯的上升或下降的过程。

即，如上所述，电梯上升时和下降时驱动部的电流值存在差异，基于在第一基础信息收集步骤S10中区分成电梯上升时和下降时而收集的信息实时收集驱动部的电流值，通过该电流值轻松判断电梯的上升或下降。

第三过程S43是将对应于在第二过程S42中判断的判断信息的设定步骤S30的阈值与在第一过程S41中收集的测定信息进行比较，以检测出驱动部的异常征兆的过程。

作为一个例子，当通过第二过程S42判断出驱动部的驱动是为了使电梯上升而驱动时，对比在第三过程S43中实时收集的驱动部的驱动信息和在设定步骤S30中设定为电梯上升时条件的驱动部的阈值，以检测实时驱动的驱动部的异常征兆。

即，检测步骤S40的第三过程S43中将实时驱动的驱动部的随时间变化的电流值与如下图8和图9所示的在每个区间设定的阈值的上限值和下限值进行比较，从而精细准确地检测出驱动部的异常征兆。

因此，基于实时驱动的驱动部的驱动信息来检测各个区间的异常征兆，当如下图10所示地检测出异常征兆时，可以准确地识别检测的区间，通过该检测信息，容易地检测出在驱动部中怀疑有异常征兆的装置(部分)，从而能够通过电梯驱动部的准确且精细的预测维护来进行稳定的管理。

另一方面，当实时的驱动部的电流值在一个区间中形成为超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将驱动部的状态检测为注意状态，当在两个区间中超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将驱动部的状态检测为警报状态，当在超过三个区间中超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将驱动部的状态检测为危险状态，通过这种方式设定阶段式危险水平，从而能够进行驱动部的有效管理。

其中，通过有线、无线通信方式向电梯管理员发送如上所述的检测的信息，从而在检测出电梯的异常征兆时能够及时采取措施。

以如上所述的过程检测电梯驱动部的异常征兆的本发明的电梯驱动部的预测维护方法具有如下的效果：区分电梯上升和下降条件，分别收集正常状态的驱动部的驱动信息(随时间变化的电流值的变化信息)和发生故障之前的驱动部的驱动信息，基于收集的信息设定阈值之后，将实时收集的驱动部的驱动信息与设定的阈值进行对比，实时检测驱动部的异常征兆，从而执行电梯驱动部的稳定的预测维护，能够有效地防止因电梯驱动部的故障引起的电梯的安全事故。

此外，具有的效果是：考虑到驱动部应用于电梯的特性，将收集的驱动部的随时间变化变化的电流值(驱动信息)区分成锁定解除区间、启动区间、恒速区间、停止区间和锁定执行区间进行收集，将实时收集的驱动部的驱动信息分别与对应区间的阈值的上限值和下限值进行对比，检测驱动部的异常征兆，以能够容易地检测出在驱动部中怀疑有异常征兆的部位(装置)，不仅能够执行电梯驱动部的精细的预测维护，并且能够获得针对电梯驱动部的检测结果的优异的可信度。

本发明将附图中示出的实施方式作为参考进行了说明，但这仅为例子，本发明不限定于上述实施方式，在本领域中具有通常知识的人可以理解的是由此可以进行多种变形及均等的实施方式。此外，在不影响本发明的思想的范围内可以由本领域技术人员进行变形。因此，本发明中请求权利的范围不是由具体实施方式的范围来决定，而是由权利要求书及其技术思想来限定。

Claims (2)

1.电梯驱动部的预测维护方法，其特征在于，使电梯上升或下降的驱动部的预测维护方法包括：

第一基础信息收集步骤(S10)，测定电梯上升时在所述驱动部的正常状态下，所述驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息，并测定在所述驱动部的正常状态下，电梯下降时所述驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息，将测定的驱动信息区分成电梯上升时的所述驱动部的驱动信息和电梯下降时的所述驱动部的驱动信息，并分别存储为所述驱动部的基础信息；

第二基础信息收集步骤(S20)，测定在电梯上升时所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下随时间变化的电流值大小变化信息，并测定在电梯下降时所述驱动部发生故障之前所述驱动部驱动的状态下随时间变化的电流值大小变化信息，将测定的信息区分成电梯上升时的所述驱动部的信息和电梯下降时的所述驱动部的信息，并分别存储为所述驱动部的基础信息；

设定步骤(S30)，基于在所述第一基础信息收集步骤(S10)和所述第二基础信息收集步骤(S20)中收集的信息，分别设定电梯上升时的所述驱动部的随时间变化的电流值的阈值和电梯下降时的所述驱动部的随时间变化的电流值的阈值；

检测步骤(S40)，包括：第一过程(S41)，当所述驱动部驱动时，实时地测定收集在所述驱动部驱动的状态下测定的随时间变化的电流值大小变化信息；第二过程(S42)，将在所述第一过程(S41)中收集的测定信息与在所述第一基础信息收集步骤(S10)中收集的基础信息进行比较，以判断电梯的上升或下降；第三过程(S43)，比较对应于在所述第二过程(S42)中判断的判断信息的所述设定步骤(S30)的阈值和在所述第一过程(S41)中收集的测定信息，以检测所述驱动部的异常征兆。

2.根据权利要求1所述的电梯驱动部的预测维护方法，其特征在于，将在所述第一基础信息收集步骤(S10)和所述第二基础信息收集步骤(S20)中收集的所述驱动部的随时间变化的电流值大小变化信息区分成解除电梯的制动锁定以用于电梯上升或下降的锁定解除区间、开始驱动所述驱动部以用于电梯上升或下降的启动区间、所述驱动部的电流值稳定保持在一定的范围内以作为电梯上升或下降的过程的恒速区间、停止驱动所述驱动部以用于停止电梯的停止区间、执行电梯的制动锁定的锁定执行区间，

在所述设定步骤(S30)中，设定所述锁定解除区间、所述启动区间、所述恒速区间、所述停止区间及所述锁定执行区间各自的阈值的上限值和下限值，

在所述检测步骤(S40)的所述第三过程(S43)中，将实时驱动的所述驱动部的随时间变化的电流值在每个区间与阈值的上限值和下限值进行比较以检测异常征兆，当实时的所述驱动部的电流值在一个区间中超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将所述驱动部的状态检测为注意状态，当在两个区间中超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将所述驱动部的状态检测为警报状态，当在三个区间以上中超过阈值的上限值或小于阈值的下限值时，将所述驱动部的状态检测为危险状态。

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