CN104843555B - 一种提升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置 - Google Patents

一种提升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种提升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置。所述提升斗防坠控制方法包括如下步骤：步骤1：检测提升斗驱动电机的工作电流参数；步骤2：将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落。在搅拌站的控制系统中采用本发明的方法，实时监控提升斗驱动电机的电流数据，减速机电流运行电流高于曲线A后，电机停转，电机制动器工作，保护电机；减速机电流运行电流低于曲线C后，电机停转，电机制动器工作，保护电机，防坠器工作，防止提升斗掉斗，显著降低了提升斗掉斗后引起的严重破坏性。

Description

一种提升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是混凝土输送技术领域，特别是涉及一种提升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置。
背景技术
目前，防坠器已普遍用于电梯、升降机等各种升降装置上。但混凝土搅拌站使用的提升机，由于其特殊结构，还未采用防坠装置，容易出现料斗坠落的现象。当料斗带载运行到高位时，如果提升料斗的钢丝绳断裂时，或者异物卡住，以及其他故障时，料斗会在重力作用下高速下坠，砸向轨道底部。由此，料斗自身及轨道底部将产生严重损坏。出现这种现象，需要花费大量的时间及人力物力来更换损坏的部件，严重影响搅拌站的正常生产，给搅拌站的所有者产生较大的经济损失。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
发明内容
提升斗：一种用于将砂石从低处提升到高处，并将砂石送入固定的容器中的装置，本文专指用于混凝土搅拌站上的提升机。该种提升机由轨道、料斗、动力装置、钢丝绳等组成。料斗用于装卸砂石，料斗上安装有多组车轮，车轮在轨道上行走。动力装置通过钢丝绳给料斗施加一定的动力，料斗就可以在轨道中上下运动，达到输送物料的目的。
防坠器：一种安全保护装置。当提升斗运行异常时，提升斗失去了控制，在重力的作用下急速下坠。防坠器是为了防止提升斗突然坠落这种现象发生而设置的安全保护装置。
防坠控制程序：防止提升斗突然坠落的一种控制程序，保证防坠器的正常工作和快速执行以及异常工作时驱动电机的保护。
本发明的目的在于提供一种提升斗防坠控制方法来克服或至少减轻现有技术中的上述问题。
为实现上述目的，本发明提供一种提升斗防坠控制方法，所述提升斗防坠控制方法包括如下步骤：
步骤1：检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及
步骤2：将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落，其中，所述预先设定的参数范围由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的超低工作电流曲线限定。
优选地，所述预先设定的参数范围由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的超低工作电流曲线限定。
优选地，所述超高工作电流曲线和超低工作电流曲线平行于所述正常工作电流曲线。
优选地，所述超高工作电流曲线和超低工作电流曲线是电流值恒定的直线，其中，超高工作电流曲线的电流值是驱动电机的额定工作电流的1.3倍或更高，超低工作电流曲线的电流值是驱动电机的额定工作电流的0.8倍或更低。
优选地，所述步骤2进一步包括滤波步骤，在所述滤波步骤中，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围的时间长度短于设定时间长度，不进行防坠操作。
优选地，所述设定时间长度在1毫秒至10毫秒的范围内。
优选地，所述步骤1中的工作电流参数包括电机制动器松开点电流、提升斗开始运行加速点电流、提升斗加速完成点电流、提升斗变轨前开始减速点电流、提升斗减速完成点电流和提升斗减速停车开始点电流。
本发明还提供一种提升斗防坠控制装置，其特征在于，所述提升斗防坠控制装置包括：
电流检测装置，其用于检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及
处理及控制单元，其与所述电流检测装置连接，用于接收检测的驱动电机的工作电流参数，将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，发出防坠操作指令至驱动电机以及防坠器，使得驱动电机停止工作，使得防坠器切换至防坠状态，其中，所述预先设定的参数范围由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的超低工作电流曲线限定。
优选地，所述防坠器包括：
气缸，其通过气缸座固定在提升斗的运行轨道附近，并由所述处理及控制单元控制；
钢棒，其由所述气缸驱动而在伸出位置和缩回位置之间运动，在所述伸出位置，所述钢棒阻止提升斗沿着所述运行轨道运行，在所述缩回位置，所述钢棒允许提升斗沿着所述运行轨道运行。
在搅拌站的控制系统中采用本发明的方法，能够实时监控提升斗驱动电机的电流数据，减速机电流运行电流高于曲线A后，电机停转，电机制动器工作，保护电机；减速机电流运行电流低于曲线C后，电机停转，电机制动器工作，保护电机，防坠器工作，防止提升斗掉斗，显著降低了提升斗掉斗后引起的严重破坏性。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的提升斗防坠控制方法的示意性原理图。
图2是根据本发明第一实施例的提升斗防坠控制装置的示意图。
附图标记：
1 气缸 3 气缸座
2 钢棒2
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
根据本发明一宽泛实施例的提升斗防坠控制方法包括如下步骤：步骤1：检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及步骤2：将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落。有利的是，同时使得驱动电机的制动器动作而对驱动电机进行制动(例如，抱住驱动电机的驱动轴)。
所述工作电流参数能够是某个时点或某些时点的工作电流值；或某个时间段或某些时间段的工作电流曲线；或者整个运行时间的工作电流曲线，也就是说，是电流值与运行时间的函数。在另一些实施例中，所述工作电流参数是某个位置或某些位置的工作电流值；或者某个运行位置区间或某些运行位置区间的工作电流曲线；或者整个运行运行位置区间的工作电流曲线，也就是说，是电流值与提升斗运行位置的函数。
可以理解的是，检测电流的方式能够是任何适当的方式。有利的是，采用类似于示波器的工作原理来检测提升斗驱动电机的工作电流。
需要指出的是，预先设定的参数范围的类型与所检测的工作电流参数相适应。例如，在检测的工作电流参数是电机制动器松开点电流的情况下，预先设定的参数范围为电机制动器松开点最大允许电流与电机制动器松开点最小允许电流之间的范围。在检测的工作电流参数是提升斗开始运行加速点电流的情况下，预先设定的参数范围为提升斗开始运行加速点最大允许电流与电提升斗开始运行加速点最小允许电流之间的范围。
在对多个点(可以用时间进行限定，也可以用位置来进行限定)的工作电流进行的检测与对比的情况下，预先设定的参数范围为各个点处的相应最大允许电流与最小允许电流之间的范围。在对一个区间的工作电流进行监控时，得到的工作电流参数是一条曲线，相应地，预先设定的参数范围为两条曲线限定的区间范围，其中，一条位于基准曲线的上方，另一条位于位于基准曲线的下方。其中，基准曲线表示提升斗在额定工作条件下的工作电流曲线，可以基于实验预先测定，也可以通过理论分析预先测定。
图1是根据本发明一实施例的提升斗防坠控制方法的示意性原理图。在图1所示的实施例中，在提升斗的整个运行期间，检测提升斗驱动电机的工作电流参数，而得到电流运行曲线B。在电流运行曲线B中，点(0)为启动点，点(1)为电机制动器松开点，点(2)为提升斗开始运行加速点，点(3)为提升斗加速完成点，其后进入匀速过程，点(4)为提升斗变轨前减速点，点(5)为减速完成点，其后开始变轨，点(6)为减速停车点，点(7)为提升斗减速完成点。
超高电流曲线A和超低电流曲线C是预先设置的电流曲线。用于限定电流运行曲线B的允许范围。也就是说，将电流运行曲线B的某个点的电流值超出超高电流曲线A和超低电流曲线C限定的范围时，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落。
在图1所示的实施例中，超高电流曲线A从开始运行时刻一直延伸至提升斗减速完成时刻；而超低电流曲线C仅仅从提升斗加速完成时刻延伸至稍微超出减速停车时刻。也就是说，对于电流运行曲线B中的点(0)至点(3)段，以及点(0)至点(7)段，不控制电流下限。
在图1所示的实施例中，超高电流曲线A和超低电流曲线C为直线。超高电流曲线A的值等于驱动电机的额定工作电流的1.3倍或更高(例如1.5倍)。超低工作电流曲线C的电流值是驱动电机的额定工作电流的0.8倍或更低(例如0.5倍)。
可以理解的是，超高电流曲线A和超低电流曲线C也可以为曲线或折线。例如，在一个优选实施例中，超高电流曲线A和超低电流曲线C平行于正常工作电流曲线。其中，正常工作电流曲线是指额定工作条件下的工作电流曲线，其可以通过测试预先确定，或者通过理论分析而预先确定。然后，将正常工作电流曲线上移一定距离(即加上一定的电流值，例如驱动电机的额定工作电流的0.2倍)而得到超高电流曲线A；将正常工作电流曲线下移一定距离(即减去一定的电流值，例如驱动电机的额定工作电流的0.2倍)而得到超低电流曲线C。如果检测到的实际的工作电流曲线超出超高电流曲线A和超低电流曲线C限定的区间范围，则进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落。此实施例的方法控制更加精确，但是计算处理相对复杂，需要相应的处理器具有较高的响应速度。
有利的是，所述方法进一步包括滤波步骤。在所述滤波步骤中，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围的时间长度短于设定时间长度，不进行防坠操作。这有利于避免轨道对接处不平整而导致的阻力增大而产生的电流突然增大。所述设定时间长度在1毫秒至10毫秒的范围内。
本发明还提供一种提升斗防坠控制装置，其特征在于，所述提升斗防坠控制装置包括：电流检测装置和处理及控制单元。所述电流检测装置用于检测提升斗驱动电机的工作电流参数。所述处理及控制单元与所述电流检测装置连接，用于接收检测的驱动电机的工作电流参数，将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，发出防坠操作指令至驱动电机以及防坠器，使得驱动电机停止工作，使得防坠器切换至防坠状态。所述预先设定的参数范围以表格或函数的形式存储在所述处理及控制单元的存储器内。
参加图2，所述防坠器包括：气缸1和钢棒2。气缸1通过气缸座3固定在提升斗的运行轨道附近，并由所述处理及控制单元控制。钢棒2由气缸1驱动而在伸出位置和缩回位置之间运动。在所述伸出位置，钢棒2阻止提升斗沿着所述运行轨道运行，在所述缩回位置，钢棒2允许提升斗沿着所述运行轨道运行。
在搅拌站的控制系统中采用本发明的方法，实时监控提升斗驱动电机的电流数据减速机电流运行电流高于曲线A后，电机停转，电机制动器工作，保护电机；减速机电流运行电流低于曲线C后，电机停转，电机制动器工作，保护电机，防坠器工作，防止提升斗掉斗，显著降低了提升斗掉斗后引起的严重破坏性。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种提升斗防坠控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及
步骤2：将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落，
其中，所述预先设定的参数范围由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的超低工作电流曲线限定。
2.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述超高工作电流曲线和超低工作电流曲线平行于所述正常工作电流曲线。
3.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述超高工作电流曲线和超低工作电流曲线是电流值恒定的直线，其中，超高工作电流曲线的电流值是驱动电机的额定工作电流的1.3倍或更高，超低工作电流曲线的电流值是驱动电机的额定工作电流的0.8倍或更低。
4.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括滤波步骤，在所述滤波步骤中，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围的时间长度短于设定时间长度，不进行防坠操作。
5.如权利要求4所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述设定时间长度在1毫秒至10毫秒的范围内。
6.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述步骤1中的工作电流参数包括电机制动器松开点电流、提升斗开始运行加速点电流、提升斗加速完成点电流、提升斗变轨前开始减速点电流、提升斗减速完成点电流和提升斗减速停车开始点电流。
7.一种提升斗防坠控制装置，其特征在于，包括：
电流检测装置，其用于检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及
处理及控制单元，其与所述电流检测装置连接，用于接收检测的驱动电机的工作电流参数，将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，发出防坠操作指令至驱动电机以及防坠器，使得驱动电机停止工作，使得防坠器切换至防坠状态，其中，所述预先设定的参数范围由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的超低工作电流曲线限定。
8.如权利要求7所述的提升斗防坠控制装置，其特征在于，所述防坠器包括：
气缸，其通过气缸座固定在提升斗的运行轨道附近，并由所述处理及控制单元控制；以及
钢棒，其由所述气缸驱动而在伸出位置和缩回位置之间运动，在所述伸出位置，所述钢棒阻止提升斗沿着所述运行轨道运行，在所述缩回位置，所述钢棒允许提升斗沿着所述运行轨道运行。
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