CN106167221A - 同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯 - Google Patents

Abstract

一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为均衡驱动系统，电力拖动系统为永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的均衡驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称；所述的同步带主传动系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条均衡驱动系统。与电动机轴同轴的制动轮上配置有双备份的失电抱闸制动器，电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路；发明具有减轻自重，提高有效运力，节约能源的有益效果。

Description

同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种齿轮齿条式电梯。

背景技术

齿轮齿条式电梯有其优点，但是传动系统安装在电梯轿厢上增加电梯轿厢自重，现有的方案中(包括一部分不对称驱动的方案)的传动系统，有的包括多级变速，有的还有盘车(即手动)装置，包括手轮或者手柄、盘车齿轮、盘车离合器，加上电动机组成的整个动力系统重量比较大，加重了电梯轿厢的负荷，增加能耗，减少了电梯轿厢的有效运力；一些方案采取单面驱动，可以减轻一些自重，但是只适应于轻载或者是施工梯或者室内的杂物梯，从安全和稳定运行的原则出发，大多数货梯、载客梯都应该采用平衡驱动的方式，然而这又容易使得传动系统自重增加；因此，如何在采用平衡驱动的同时，又使电梯轿厢自重轻，以提高有效运力、节约能源。

发明内容

本发明的目的，是提供一种安全可靠，运行稳定，电梯轿厢自重轻的齿轮齿条式电梯。

一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为均衡驱动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的动力传动系统是同步带主传动系统，是指传动系统的大部分传动环节由同步带传动装置组成，少数传动环节由其它传动装置组成；所述的均衡驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称；所述的同步带主传动系统，包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统，所述的动力分流传动系统包括接力传动分流系统、直接传动分流系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条均衡驱动系统。

附图1为一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯的传动关系示意图，图示方向为以电梯轿厢30的与与左右侧面等距离的竖直中心面为剖视平面，从中间往左看，所见为左侧的传动关系，包括主动力变换传动系统和动力分流传动系统在左侧的部分，附图2为所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的右侧传动关系示意图，图示方向为以电梯轿厢30的与与左右侧面等距离的竖直中心面为剖视平面，从中间往右看，所见为动力分流传动系统在右侧的部分，附图3为轿厢30的右视示意图，附图4为轿厢30的左视示意图，附图1是从中间往左看、附图3是从右侧往左看，所以看见的前后方向是相同的，附图2是从中间往右看、附图4是从左侧往右看，所以看见的前后方向也是相同的，但是附图1、附图3图面显示的前后方向和附图2、附图4图面显示的前后方向正好相反；动力分流传动系统在左侧的部分，与动力分流传动系统在右侧的部分，是以电梯轿厢30的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；所述的主动力变换传动系统的动力传动过程包括，电力拖动系统的电动机1通过联轴器2与主驱动轴3连接，主传动轴3上的主传动同步带轮4，通过同步带5传动主大同步带轮6，这个环节是减速增大转矩环节，主大同步带轮6带动同轴的主后向传动轴9同速同方向转动，主后向传动轴9带动同轴的的中间主动齿轮7和左后向主同步带轮8、右后向主同步带轮48同速同方向转动，中间主动齿轮7啮合相同模数相同齿数的中间从动齿轮12，使中间从动齿轮12和中间主动齿轮7同速反向转动(这个环节实现了动力的方向变换)，中间从动齿轮12带动同轴的主前向传动轴10同速同方向转动，主前向传动轴10带动同轴的左前向主同步带轮11、右前向主同步带轮33同速同方向转动；设定方向来说明，是为了读者易于理解，实际使用中，具体情况千变万化，可以在本发明基本思想的范围内灵活变通适应，例如，某一种具体使用中，对主后向传动轴9、和主前向传动轴10的转动方向的要求与前面所述的正好相反，那么可以通过把主大同步带轮6安装到主前向传动轴10的方法来适应，也可以通过使主传动同步带轮4转动方向反向的方法来适应，主传动同步带轮4的转动方向包括正向或者反向，主传动同步带轮4实现正向转动或者反向转动的方法包括电气的方法或者机械的方法，所述的机械的方法包括，电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合以垂直于其原位置旋转轴线的某一个平面为对称中心平面的镜对称位置放置固定的方法；附图9为所述的主传动同步带轮4改变转动方向的一种方法示意图，图中对称中心平面80是垂直于电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合的旋转轴线且与主传动同步带轮4左右侧面距离相等的平面，下图是原位置、上图是镜对称后的位置，或者上图是原位置、下图是镜对称后的位置，这样的变更只需要电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合改变位置，而传动系统的其它部分不需改变；附图10为所述的主传动同步带轮4改变转动方向的另一种方法示意图，图中对称中心平面81是垂直于电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合的旋转轴线且与主传动同步带轮4左右侧面距离不相等的平面，左图是原位置、右图是镜对称后的位置，或者右图是原位置、左图是镜对称后的位置，这样的变更不仅需要电动机1、联轴器2、主驱动轴3、主传动同步带轮4的组合改变位置，而且传动系统的其它部分也有一部分需要改变。

所述的接力传动分流系统，包括，后向主传动轴9带动左后向主同步带轮8、右后向主同步带轮48同转速同方向转动，前向主传动轴10带动左前向主同步带轮11、右前向主同步带轮33同转速同方向转动，分4路传递动力；第1路，左后向主同步带轮8通过同步带14传动左后向大同步带轮15，左后向大同步带轮15带动左下后驱动轴16上的左下后驱动齿轮60和左后接力同步带轮17同速转动，左后接力同步带轮17通过同步带18传动左上后同步带轮19，左上后同步带轮19带动左上后驱动轴20上的左上后驱动齿轮59同速转动；第2路，左前向主传动同步带轮11通过同步带27传动左前向大同步带轮26，左前向大同步带轮26带动左下前驱动轴25上的左下前驱动齿轮57和左前接力同步带轮24同速转动，左前接力同步带轮24通过同步带23传动左上前同步带轮22，左上前同步带轮22带动左上前驱动轴21上的左上前驱动齿轮58同速转动；第3路，右后向主同步带轮48通过同步带47传动右后向大同步带轮46，右后向大同步带轮46带动右下后驱动轴45上的右下后驱动齿轮52和右后接力同步带轮44同速转动，右后接力同步带轮44通过同步带43传动右上后同步带轮42，右上后同步带轮42带动右上后驱动轴41上的右上后驱动齿轮54同速转动；第4路，右前向主传动同步带轮33通过同步带34传动右前向大同步带轮35，右前向大同步带轮35带动右下前驱动轴36上的右下前驱动齿轮56和右前接力同步带轮37同速转动，右前接力同步带轮37通过同步带38传动右上前同步带轮39，右上前同步带轮39带动右上前驱动轴40上的右上前驱动齿轮55同速转动；左后向主同步带轮8对左后向大同步带轮15，左前向主传动同步带轮11对左前向大同步带轮26，右后向主同步带轮48对右后向大同步带轮46，右前向主同步带轮33对右前向大同步带轮35的传动速度比相等而且均为减速增加转矩环节；左后接力同步带轮17对左上后同步带轮19，左前接力同步带轮24对左上前同步带轮22，右后接力同步带轮44对右上后同步带轮42，右前接力同步带轮37对右上前同步带轮39的传动速度比均为1:1，即等速传动。

附图3为轿厢30的右视示意图，附图4为轿厢30的左视示意图，图中显示了驱动齿轮与齿条的啮合情况；所述的均衡驱动系统，包括，右下后驱动齿轮52和右下前驱动齿轮56在下方从后、前两个方向与竖直方向通过支架(通用件，为了图面清晰起见，因此附图中没有画出，以后凡是涉及原有技术或者通用件、标准件，如无必要，一般不在图中画出，特此说明)固定在电梯井道壁上的右齿条51啮合，右上后驱动齿轮54和右上前驱动齿轮55在上方从后、前两个方向与右齿条51啮合；左下后驱动齿轮60和左下前驱动齿轮57在下方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条32啮合，左上后驱动齿轮59和左上前驱动齿轮58在上方从后、前两个方向与左齿条32啮合；电梯轿厢30左侧的驱动系统，和电梯轿厢30右侧的驱动系统，是以电梯轿厢30的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，而且左右驱动系统还是以电梯轿厢30的与前后侧面等距离的竖直中心面53为对称平面的镜对称图形，左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上右滚动导靴滚轮50弹性压贴在右齿条51的无齿形且垂直于右上驱动齿轮轴线的导轨面上，上左滚动导靴滚轮31弹性压贴在左齿条32的无齿形且垂直于左上驱动齿轮轴线的导轨面上，下右滚动导靴滚轮49弹性压贴在右齿条51的无齿形且垂直于右下驱动齿轮轴线的导轨面上，下左滚动导靴滚轮29弹性压贴在左齿条32的无齿形且垂直于左下驱动齿轮轴线的导轨面上，以防止电梯轿厢沿平行于驱动齿轮轴线的方向窜动；上下两组滚动导靴的空间位置分布图形是以电梯轿厢的水平中心面为对称平面的镜对称图形；整个均衡驱动系统，前后对称、左右对称、上下对称。

附图5为所述的直接传动分流系统左侧部分的传动关系示意图，图示方向为以电梯轿厢30的与与左右侧面等距离的竖直中心面为剖视平面，从中间往左看，所见为左侧的传动关系，后向主传动轴9和前向主传动轴10以前的部分为主动力变换传动系统，和[0005]段所述的相同，后向主传动轴9和前向主传动轴10以后的部分为动力分流传动系统在左侧的部分，其中、后向主传动轴9上左侧有左后向主同步带轮8、左后向上主同步带轮61，它们规格完全一样，所以投影重叠，标注在一根指引线上，前向主传动轴10上左侧有左前向主同步带轮11、左前向上主同步带轮66，它们规格完全一样，所以投影重叠，标注在一根指引线上；附图6为所述的直接传动分流系统的右侧部分的传动关系示意图，图示方向为以电梯轿厢30的与与左右侧面等距离的竖直中心面为剖视平面，从中间往右看，所见为动力分流传动系统在右侧的部分，主动力变换传动系统均在右侧所以未有投影显示，后向主传动轴9上右侧有右后向主同步带轮48、右后向上主同步带轮72，它们规格完全一样，所以投影重叠，标注在一根指引线上，前向主传动轴10上右侧有右前向主同步带轮33、右前向上主同步带轮67，它们规格完全一样，所以投影重叠，标注在一根指引线上；所述的直接传动分流系统，包括，后向主传动轴9带动左后向主同步带轮8、左后向上主同步带轮61、右后向主同步带轮48、右后向上主同步带轮72同转速同方向转动，前向主传动轴10带动左前向主同步带轮11、左前向上主同步带轮66、右前向主同步带轮33、右前向上主同步带轮67同转速同方向转动，分8路传递动力；第1路，左后向主同步带轮8通过同步带14传动左后向大同步带轮15，左后向大同步带轮15带动左下后驱动轴16上的左下后驱动齿轮60同速转动；第2路，左后向上主同步带轮61通过同步带62传动左后向上大同步带轮63，左后向上大同步带轮63带动左上后驱动轴20上的左上后驱动齿轮59同速转动；第3路，左前向主同步带轮11通过同步带27传动左前向大同步带轮26，左前向大同步带轮26带动左下前驱动轴25上的左下前驱动齿轮57同速转动；第4路，左前向上主同步带轮66通过同步带65传动左前向上大同步带轮64，左前向上大同步带轮64带动左上前驱动轴21上的左上前驱动齿轮58同速转动；第5路，右后向主同步带轮48通过同步带47传动右后向大同步带轮46，右后向大同步带轮46带动右下后驱动轴45上的右下后驱动齿轮52同速转动；第6路，右后向上主同步带轮72通过同步带71传动右后向上大同步带轮70，右后向上大同步带轮70带动右上后驱动轴41上的右上后驱动齿轮54同速转动；第7路，右前向主同步带轮33通过同步带34传动右前向大同步带轮35，右前向大同步带轮35带动右下前驱动轴36上的右下前驱动齿轮56同速转动；第8路，右前向上主同步带轮67通过同步带68传动右前向上大同步带轮69，右前向上大同步带轮69带动右上前驱动轴40上的右上前驱动齿轮55同速转动；左后向主同步带轮8对左后向大同步带轮15，左后向上主同步带轮61对左后向上大同步带轮63，左前向主同步带轮11对左前向大同步带轮26，左前向上主同步带轮66对左前向上大同步带轮64，右后向主同步带轮48对右后向大同步带轮46，右后向上主同步带轮72对右后向上大同步带轮70，右前向主同步带轮33对右前向大同步带轮35，右前向上主同步带轮67对右前向上大同步带轮69的8个传动环节的传动速度比均相等而且为减速增加转矩环节；[0005]段、[0006]段、[0007]段、[0008]段中，所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢30壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢30的墙壁固定，不位于电梯轿厢30墙壁上的轴承和轴承座由支架固定，因为轴承和轴承座是通用件，所以没有画出和另外标注；所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。

所述的驱动齿轮包括大模数少齿数变位齿轮，其压力角包括20°或者27～28°；压力角为20°的齿轮已经标准化、加工购买方便，压力角为27～28°的齿轮比同样模数同样齿数的压力角为20°的齿轮理论上承载能力可增加30％，目前有一部分规格可以加工或者购买到，采用少齿数齿轮，可以增大驱动转矩而不增加变速环节，而且还有助于节约材料，减轻轿厢自重，变位是为了优化齿形改善啮合。

所述的电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；在供电条件是交流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁交流同步电动机系统，并且在电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，在供电条件是直流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁直流电动机系统，并且在电气控制系统中设置有“发电制动”与“机械制动”优化配合的控制电路，(优先使用不限制必要时使用其它电动机系统)；所述的永磁交流同步电动机系统包括控制系统、永磁交流同步电动机，所述的永磁交流同步电动机，与电机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式，永磁交流同步电动机的电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路(见附图7)，所述的“星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线在可靠断开与所有供电回路(包括变频器的输出供电回路)的连接后、通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”单元电路是指自动控制实现“断电星接”功能的单元电路，包括永磁交流同步电动机的主接触器KM1与星接接触器KM2实行了电气联锁和机械联锁，所述的电气联锁包括，主接触器KM1主触点的三个常开触点两端的接线端子分别接变频器的三个功率输出端和永磁交流同步电动机的三个电源输入端，星接接触器KM2二个常闭触点两端的接线端子分别接永磁交流同步电动机的三个电源输入端、其中一个电源输入端同时接二个不同常闭触点的各一个接线端子，或者永磁交流同步电动机的三个电源输入端分别接星接接触器KM2三个常闭触点的各一个接线端子、KM2三个常闭触点的另一端三个接线端子通过导线短接或者串联电阻接成星形连接(见附图8)，主接触器KM1辅助触点中的延时断开的常开触点串联在星接接触器KM2的线圈回路中，其得电后立即闭合，使KM2的线圈得电，星接常闭触点断开，立即解除星接；其失电后主触点立即断开，其辅助触点延时动作断开KM2的线圈回路，实现延时星接的功能，以确保先断开电源，然后才能进行星形连接，提高安全系数；所述的机械联锁，包括主接触器KM1和星接接触器KM2的带动触点动作的运动部件互相用机械联锁机构连接，使得主接触器KM1主触点的三个常开触点和星接接触器KM2的二个星接常闭触点或者三个星接常闭触点在任何时候都不能同时闭合；附图7是“断电星接”单元电路的电路图，附图8是“断电星接”单元电路的另一种接线电路图；正常运行时，电梯的电气控制系统根据运行需要控制电梯电力拖动系统的得电或者失电，电梯准备启动时，电梯的电气控制系统控制制动器的电磁铁得电，铁芯动作，松开被弹簧压紧在制动轮表面的制动闸瓦，抱闸释放，电梯转入启动程序，启动、运行；电梯需要停止时，电梯的电气控制系统先断开电动机电源，电动机减速，当接近停靠位置时，例如接近平层位置时，电梯的电气控制系统准时地控制制动器的电磁铁失电，铁芯退回，松开弹簧，弹簧推动制动闸瓦压紧在制动轮表面，抱闸制动，电梯准确停靠在预定位置，包括准确平层；当异常停电时，制动器的电磁铁失电，制动器立即抱闸制动,如果此时电梯位置不在平层位置，可以使用永磁同步电动机制动器上的手动释放抱闸装置13(见附图1或者附图5)，手动松开永磁同步电动机制动器的抱闸装置，使轿厢缓慢地就近平层，解救乘员，隔层28正对手动释放抱闸装置13的位置设置有一个安全小门，平时关闭，在需要时可以开启；即使电梯失控(如电梯停止运行，又恰遇抱闸故障无法制动)发生溜车时，由于绕组星接发电制动，在很小的转速下就会产生很大的力矩，使电梯溜车的速度变得非常缓慢，使轿厢可以缓慢地就近平层。

传动机构除采用2个齿轮外，其余均为同步带传动装置，在能够实现传动准确，具有恒定的传动比的前提下比齿轮机构或者蜗轮机构或者链轮机构都重量更轻，加上电力拖动系统为永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，结构紧凑体积小、重量轻，又不需要另外设置盘车系统，多方面效果叠加使得整个轿厢减轻自重的效果显著，可以显著地提高运载能力；同步带传动系统传动效率高，永磁电动机采用永磁材料，没有了励磁线圈和励磁电流消耗，使得电动机功率因数得以提高，与传统异步电动机相比，能源消耗大为降低，加上轿厢减轻自重的效果显著，三方面效应叠加，节能效果明显；永磁同步电动机采用非接触的电磁力传递功率，通过电磁方法实现较低转速，传动平稳、具有缓冲减振能力、噪声低，加上同步带传动系统传动平稳、具有缓冲减振能力、噪声低，所以整体噪音和振动可以得到明显改善；同步带传动系统不需润滑，加上永磁同步电动机只在轴承内存有足量的润滑脂，因此减少日常维护添加或者更换润滑油的工作量，节省了润滑油费用；驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称，上下对称，保证了电梯的安全可靠，运行稳定；永磁同步电动机运行中，当三相绕组星接时，轿厢的动能和势能可以反向拖动电动机进入发电制动状态，并产生足够大的制动力矩阻止轿厢超速，所以能避免轿厢冲顶或蹲底事故，当电梯突然断电时，制动器的电磁铁失电，制动器立即抱闸制动，保证了安全；如果此时电梯位置不在平层位置，可以使用永磁同步电动机制动器上的手动释放抱闸装置，手动松开永磁同步电动机制动器的抱闸装置，使轿厢缓慢地就近平层，解救乘员，即使电梯失控(如电梯停止运行，又恰遇抱闸故障无法制动)发生溜车时，由于绕组星接发电制动，在很小的转速下就会产生很大的力矩，使电梯溜车的速度变得非常缓慢，使轿厢可以缓慢地就近平层；电气控制系统中设置的电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，加强了星接发电制动的安全性；采用均衡驱动系统，驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称，保证了电梯的安全可靠，运行稳定；因此，本发明能够起到显著提高运行效率和运行质量，节约材料、节约能源，保护环境的有益效果。

附图说明

附图1为一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯的传动关系示意图。

附图2为所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的右侧传动关系示意图。

附图3为轿厢30的右视示意图。

附图4为轿厢30的左视示意图。

附图5为所述的直接传动分流系统左侧部分的传动关系示意图。

附图6为所述的直接传动分流系统的右侧部分的传动关系示意图。

附图7为所述的“断电星接”单元电路的电路图。

附图8为所述的“断电星接”单元电路的另一种接线电路图。

附图9为所述的主传动同步带轮4改变转动方向的一种方法示意图。

附图10为所述的主传动同步带轮4改变转动方向的另一种方法示意图。

具体实施方式

实施例1，附图1～4也是实施例1的附图，其结构各部分组成及作用的说明见[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，主动力变换传动系统传递动力给接力传动分流系统，接力传动分流系统传递动力给均衡驱动系统的驱动齿轮，驱动齿轮啮合齿条驱动电梯轿厢系统运行，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行，所述的检测包括对驱动齿轮、齿条的材料进行超声波探伤检测，采用激光电梯导轨垂直度测量仪测量齿条和导轨的垂直度；其电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其电气控制系统中的“断电星接”单元电路与附图7及[0010]段所述相同；其工作过程主要是，当系统无电时、包括断开电源开关或者意外停电，永磁同步电动机的制动器的电磁铁失电，制动器抱闸制动，使电动机不会乱动，保证了安全，同时星接接触器线圈无电，其常闭触点闭合，永磁同步电动机的三相绕组引出线接成星形连接，处于发电制动状态，增加了一层安全措施；当系统接入电源后，只要控制系统不发出接通电磁铁电源的指令，制动器抱闸制动状态就不会改变，只要控制系统不发出接通星接接触器线圈电源的指令，星接接触器线圈无电，其常闭触点闭合，永磁同步电动机的三相绕组引出线接成星形连接，处于发电制动的状态就不会改变，即使电气线路出现故障不能电气联锁时，机械联锁依然保证主接触器KM1主触点的三个常开触点和星接接触器KM2的二个星接常闭触点在任何时候都不能同时闭合；正常情况下，电梯需要启动之前，电梯的电气控制系统控制制动器的电磁铁得电，铁芯动作，松开被弹簧压紧在制动轮表面的制动闸瓦，抱闸释放，电梯转入启动程序；启动后控制系统控制电梯各个系统按照正常工作程序进行工作，电梯需要停止时，电梯的电气控制系统先断开电动机电源，主接触器KM1失电后主触点立即断开，其辅助触点延时动作断开KM2的线圈回路，实现延时封星，封星后电动机进入发电制动状态，电动机减速，当接近停靠位置时，电梯的电气控制系统准时地控制制动器的电磁铁失电，铁芯退回，松开弹簧，弹簧推动制动闸瓦压紧在制动轮表面，抱闸制动，电梯准确停靠在预定位置，包括准确平层；采用均衡驱动系统，驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称，保证了电梯的安全可靠，运行稳定。

实施例2，附图5～6也是实施例2的附图，附图3～4中有关驱动系统的内容适用于本实施例，其结构各部分组成及作用的说明见[0005]段、[0007]段、[0008]段所述，主动力变换传动系统传递动力给直接传动分流系统，直接传动分流系统传递动力给均衡驱动系统的驱动齿轮，驱动齿轮啮合齿条驱动电梯轿厢系统运行，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行，所述的检测包括对驱动齿轮、齿条的材料进行超声波探伤检测，采用激光电梯导轨垂直度测量仪测量导轨的垂直度；其电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其电气控制系统中的“断电星接”单元电路与附图7及[0010]段所述相同，其工作过程也和实施例1大致相同，主动力变换传动系统相同，主要不同是动力分流传动系统不同，采用的是八路直接传动分流系统；驱动系统采用均衡驱动，驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称，保证了电梯的安全可靠，运行稳定。

实施例3，附图1～6也适用于实施例3，附图1～4中有关驱动系统的内容适用于本实施例，其结构各部分组成及作用的说明见[0005]段、[0006]段、[0007]段或者[0005]段、[0007]段、[0008]段所述，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行，所述的检测包括对驱动齿轮、齿条的材料进行超声波探伤检测，采用激光电梯导轨垂直度测量仪测量导轨的垂直度；其电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其电气控制系统中的“断电星接”单元电路与附图7及[0010]段所述相同，其工作过程也和实施例1大致相同，双面齿同步带主传动系统相同，主要不同的是，采用的滚动导靴不同，本发明中所述的滚动导靴包括弹簧式或者液压式或者气压式，所述的弹簧式包括机械弹簧式或者橡胶(包括聚氨酯橡胶)弹簧式，所述的液压式包括普通液压式或者带制动功能的液压式，所述的气压式包括普通气压式或者带制动功能的气压式；实施例3采用带制动功能的液压式或者带制动功能的气压式，可以在较小的结构尺寸下实现较大的作用力，且压力均衡，有辅助制动功能，更有利于保证安全稳定运行；配以驱动系统采用均衡驱动，驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称，提高了了电梯的安全可靠，运行稳定性能。

为了详细说明本发明，本说明书举例描述了一些具体结构和数据，这些都仅仅是为了说明而非限定，在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为均衡驱动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的动力传动系统是同步带主传动系统，是指传动系统的大部分传动环节由同步带传动装置组成，少数传动环节由其它传动装置组成；所述的均衡驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称、上下对称；所述的同步带主传动系统，包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统，所述的动力分流传动系统包括接力传动分流系统、直接传动分流系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条均衡驱动系统。

2.根据权利要求1所述的同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的主动力变换传动系统的动力传动过程包括，电力拖动系统的电动机通过联轴器与主驱动轴连接，主传动轴上的主传动同步带轮，通过同步带传动主大同步带轮，这个环节是减速增大转矩环节；主大同步带轮带动同轴的主后向传动轴同速同方向转动，主后向传动轴带动同轴的的中间主动齿轮和左后向主同步带轮、右后向主同步带轮同速同方向转动，中间主动齿轮啮合相同模数相同齿数的中间从动齿轮，使中间从动齿轮和中间主动齿轮同速反向转动，这个环节实现了动力的方向变换；中间从动齿轮带动同轴的主前向传动轴同速同方向转动，主前向传动轴带动同轴的左前向主同步带轮、右前向主同步带轮同速同方向转动；主传动同步带轮的转动方向包括正向或者反向，主传动同步带轮实现正向转动或者反向转动的方法包括电气的方法或者机械的方法，所述的机械的方法包括，电动机、联轴器、主驱动轴、主传动同步带轮4的组合以垂直于其原位置旋转轴线的某一个平面为对称中心平面的镜对称位置放置固定的方法。

3.根据权利要求1所述的同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的接力传动分流系统，包括，后向主传动轴带动左后向主同步带轮、右后向主同步带轮同转速同方向转动，前向主传动轴带动左前向主同步带轮、右前向主同步带轮同转速同方向转动，分4路传递动力；第1路，左后向主同步带轮通过同步带传动左后向大同步带轮，左后向大同步带轮带动左下后驱动轴上的左下后驱动齿轮和左后接力同步带轮同速转动，左后接力同步带轮通过同步带传动左上后同步带轮，左上后同步带轮带动左上后驱动轴上的左上后驱动齿轮同速转动；第2路，左前向主传动同步带轮通过同步带传动左前向大同步带轮，左前向大同步带轮带动左下前驱动轴上的左下前驱动齿轮和左前接力同步带轮同速转动，左前接力同步带轮通过同步带传动左上前同步带轮，左上前同步带轮带动左上前驱动轴上的左上前驱动齿轮同速转动；第3路，右后向主同步带轮通过同步带传动右后向大同步带轮，右后向大同步带轮带动右下后驱动轴上的右下后驱动齿轮和右后接力同步带轮同速转动，右后接力同步带轮通过同步带传动右上后同步带轮，右上后同步带轮带动右上后驱动轴上的右上后驱动齿轮同速转动；第4路，右前向主传动同步带轮通过同步带传动右前向大同步带轮，右前向大同步带轮带动右下前驱动轴上的右下前驱动齿轮和右前接力同步带轮同速转动，右前接力同步带轮通过同步带传动右上前同步带轮，右上前同步带轮带动右上前驱动轴上的右上前驱动齿轮同速转动；左后向主同步带轮对左后向大同步带轮，左前向主同步带轮对左前向大同步带轮，右后向主同步带轮对右后向大同步带轮，右前向主传动同步带轮对右前向大同步带轮的传动速度比相等而且均为减速增加转矩环节；左后接力同步带轮对左上后同步带轮，左前接力同步带轮对左上前同步带轮，右后接力同步带轮对右上后同步带轮，右前接力同步带轮对右上前同步带轮的传动速度比均为1:1。

4.根据权利要求1所述的同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的均衡驱动系统，包括，右下后驱动齿轮和右下前驱动齿轮在下方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的右齿条啮合，右上后驱动齿轮和右上前驱动齿轮在上方从后、前两个方向与右齿条啮合；左下后驱动齿轮和左下前驱动齿轮在下方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条啮合，左上后驱动齿轮和左上前驱动齿轮在上方从后、前两个方向与左齿条啮合；电梯轿厢左侧的驱动系统，和电梯轿厢右侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，而且左右驱动系统还是以电梯轿厢的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条的无齿形且垂直于右上驱动齿轮轴线的导轨面上，上左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条的无齿形且垂直于左上驱动齿轮轴线的导轨面上，下右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条的无齿形且垂直于右下驱动齿轮轴线的导轨面上，下左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条的无齿形且垂直于左下驱动齿轮轴线的导轨面上，以防止电梯轿厢沿平行于驱动齿轮轴线的方向窜动；上下两组滚动导靴的空间位置分布图形是以电梯轿厢的水平中心面为对称平面的镜对称图形。

5.根据权利要求1所述的同步带主传动均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的直接传动分流系统，包括，后向主传动轴带动左后向主同步带轮、左后向上主同步带轮、右后向主同步带轮、右后向上主同步带轮同转速同方向转动，前向主传动轴带动左前向主同步带轮、左前向上主同步带轮、右前向主同步带轮、右前向上主同步带轮同转速同方向转动，分8路传递动力；第1路，左后向主同步带轮通过同步带传动左后向大同步带轮，左后向大同步带轮带动左下后驱动轴上的左下后驱动齿轮同速转动；第2路，左后向上主同步带轮通过同步带传动左后向上大同步带轮，左后向上大同步带轮带动左上后驱动轴上的左上后驱动齿轮同速转动；第3路，左前向主同步带轮通过同步带传动左前向大同步带轮，左前向大同步带轮带动左下前驱动轴上的左下前驱动齿轮同速转动；第4路，左前向上主同步带轮通过同步带传动左前向上大同步带轮，左前向上大同步带轮带动左上前驱动轴上的左上前驱动齿轮同速转动；第5路，右后向主同步带轮通过同步带传动右后向大同步带轮，右后向大同步带轮带动右下后驱动轴上的右下后驱动齿轮同速转动；第6路，右后向上主同步带轮通过同步带传动右后向上大同步带轮，右后向上大同步带轮带动右上后驱动轴上的右上后驱动齿轮同速转动；第7路，右前向主同步带轮通过同步带传动右前向大同步带轮，右前向大同步带轮带动右下前驱动轴上的右下前驱动齿轮同速转动；第8路，右前向上主同步带轮通过同步带传动右前向上大同步带轮，右前向上大同步带轮带动右上前驱动轴上的右上前驱动齿轮同速转动；左后向主同步带轮对左后向大同步带轮，左后向上主同步带轮对左后向上大同步带轮，左前向主同步带轮对左前向大同步带轮，左前向上主同步带轮对左前向上大同步带轮，右后向主同步带轮对右后向大同步带轮，右后向上主同步带轮对右后向上大同步带轮，右前向主同步带轮对右前向大同步带轮，右前向上主同步带轮对右前向上大同步带轮的8个传动环节的传动速度比均相等而且为减速增加转矩环节；所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢的墙壁固定，不位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座由支架固定，所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。

6.根据权利要求1或者权利要求4所述的全同步带传动平衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的驱动齿轮包括大模数少齿数齿轮，驱动齿轮压力角包括20°或者27～28°。

7.根据权利要求1或者权利要求2所述的全同步带传动平衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，在供电条件是交流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁交流同步电动机系统，并且在电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，在供电条件是直流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁直流电动机系统，并且在电气控制系统中设置有“发电制动”与“机械制动”优化配合的控制电路；所述的永磁交流同步电动机系统包括控制系统、永磁交流同步电动机，所述的永磁交流同步电动机，其同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式；永磁交流同步电动机系统的电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，所述的“星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线在可靠断开与所有供电回路的连接后、通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”单元电路是指自动控制实现“断电星接”功能的单元电路，包括永磁交流同步电动机的主接触器KM1与星接接触器KM2实行了电气联锁和机械联锁，所述的电气联锁包括，主接触器KM1主触点的三个常开触点两端的接线端子分别接变频器的三个功率输出端和永磁交流同步电动机的三个电源输入端，星接接触器KM2二个常闭触点两端的接线端子分别接永磁交流同步电动机的三个电源输入端、其中一个电源输入端同时接二个不同常闭触点的各一个接线端子，或者永磁交流同步电动机的三个电源输入端分别接星接接触器KM2三个常闭触点的各一个接线端子、KM2三个常闭触点的另一端三个接线端子通过导线短接或者串联电阻接成星形连接；主接触器KM1辅助触点中的延时断开的常开触点串联在星接接触器KM2的线圈回路中，其得电后立即闭合，使KM2的线圈得电，星接常闭触点断开，立即解除星接；其失电后主触点立即断开，其辅助触点延时动作断开KM2的线圈回路，实现延时星接的功能，以确保先断开电源，然后才能进行星形连接，提高安全系数；所述的机械联锁，包括主接触器KM1和星接接触器KM2的带动触点动作的运动部件互相用机械联锁机构连接，使得主接触器KM1主触点的三个常开触点和星接接触器KM2的二个星接常闭触点或者三个星接常闭触点在任何时候都不能同时闭合。