CN106044474A - 同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯 - Google Patents

Abstract

一种同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为对称驱动系统，电力拖动系统为永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称；同步带主传动系统，包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条对称驱动系统；驱动齿轮的压力角为20°或者27～28°，其与永磁同步电动机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式；电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路。

Description

同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种齿轮齿条式电梯。

背景技术

齿轮齿条式电梯是电梯行业的新事物，现有的一些齿轮齿条式电梯的方案，各有优点，但是也存在需要改进之处，例如，一些方案是不对称驱动，影响电梯运行的稳定，严重的甚至引起倾斜；但是如果采用对称驱动，则传动系统比较复杂比较重，现有的方案中(包括一部分不对称驱动的方案)，有的包括多级变速，或者齿轮变速系统、或者蜗轮蜗杆变速系统、或者链轮变速系统，有的还有盘车(即手动)装置，包括手轮或者手柄、盘车齿轮传动系统、盘车离合器，加上电动机，使得电梯轿厢的自重大，增加了能耗，减少了有效运力；因此，需要改进，以节约能源，提高效率。

发明内容

本发明的目的，是提供一种安全可靠，运行稳定，电梯轿厢自重轻的齿轮齿条式电梯。

一种同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为对称驱动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的动力传动系统是同步带主传动系统，是指传动系统的大部分传动环节由同步带传动装置组成，少数传动环节由其它传动装置组成；所述的对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称；所述的同步带主传动系统，包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条对称驱动系统。

附图1为一种同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的传动关系示意图，图示方向为以附图3的A-A平面为剖视平面，从中间往左看，所见为左侧的传动关系，包括主动力变换传动系统和动力分流传动系统在左侧的部分，附图2为所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的右侧传动关系示意图，图示方向为以附图3的A-A平面为剖视平面，从中间往右看，所见为动力分流传动系统在右侧的部分，附图3为所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的驱动系统示意图，其投影方向是电梯轿厢15的仰视方向，图面显示的是电梯轿厢15的底面，之所以把仰视图选为附图3是因为从投影关系上其可以显示比俯视图更多的和发明特征有关的零部件，附图4为轿厢15的右视示意图；动力分流传动系统在左侧的部分，与动力分流传动系统在右侧的部分，是以电梯轿厢15的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；所述的主动力变换传动系统的动力传动过程包括，电力拖动系统的电动机1通过联轴器2与主驱动轴3连接，主传动轴3上的主传动同步带轮4，通过同步带5传动主大同步带轮6，这个环节是减速增大转矩环节，主大同步带轮6带动同轴的主后向传动轴9同速同方向转动，主后向传动轴9带动同轴的的中间主动齿轮7和左后向主同步带轮8、右后向主同步带轮41同速同方向转动，中间主动齿轮7啮合相同模数相同齿数的中间从动齿轮11，使中间从动齿轮11和中间主动齿轮7同速反向转动(这个环节实现了动力的方向变换)，中间从动齿轮11带动同轴的主前向传动轴10同速同方向转动，主前向传动轴10带动同轴的左前向主同步带轮12、右前向主同步带轮33同速同方向转动。

所述的动力分流传动系统的动力传动过程包括，主后向传动轴9带动同轴的左后向主同步带轮8、右后向主同步带轮41同速同方向转动，主前向传动轴10与主后向传动轴9同速反向转动而且主前向传动轴10带动同轴的左前向主同步带轮12、右前向主同步带轮33同速同方向转动，4个主同步带轮分4路传递动力；第1路，左后向主传动同步带轮8通过同步带16传动左后向大同步带轮17，左后向大同步带轮17带动左后驱动轴18上的左后驱动齿轮45同速转动；第2路，左前向主传动同步带轮12通过同步带21传动左前向大同步带轮20，左前向大同步带轮20带动左前驱动轴19上的左前驱动齿轮46同速转动；第3路，右后向主传动同步带轮41通过同步带40传动右后向大同步带轮39，右后向大同步带轮39带动右后驱动轴38上的右后驱动齿轮47同速转动；第4路，右前向主传动同步带轮33通过同步带35传动右前向大同步带轮36，右前向大同步带轮36带动右前驱动轴37上的右前驱动齿轮48同速转动；左后向主传动同步带轮8对左后向大同步带轮17，左前向主传动同步带轮12对左前向大同步带轮20，右后向主传动同步带轮41对右后向大同步带轮39，右前向主传动同步带轮33对右前向大同步带轮36的传动速度比相等而且均为减速增加转矩环节。

附图3为一种对称驱动齿轮齿条驱动电梯的驱动系统示意图，(为了叙述清晰，先设定方向，附图3是电梯轿厢15的仰视图，图面显示的是电梯轿厢15的底面，之所以把仰视图选为附图3是因为从投影关系上其可以显示比俯视图更多的和发明特征有关的零部件，附图3中，左右方向的设定是：左后驱动齿轮45和左前驱动齿轮46所在的一侧为左侧，右后驱动齿轮47和右前驱动齿轮48所在的一侧为右侧；前后方向的设定是：左后驱动齿轮45和右后驱动齿轮47所在的一侧为后侧，左前驱动齿轮46和右前驱动齿轮48所在的一侧为前侧)，附图4为轿厢4的右视示意图，所述的齿轮齿条的驱动系统为对称驱动系统，包括，左后驱动齿轮45和左前驱动齿轮46在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架(通用件，为了图面清晰起见，因此附图3中没有画出，以后凡是涉及原有技术或者通用件、标准件，如无必要，一般不在图中画出，特此说明)固定在电梯井道壁上的左齿条兼导轨22啮合，右后驱动齿轮47和右前驱动齿轮48在上方从后、前两个方向与右齿条兼导轨43啮合；电梯轿厢15左侧的驱动系统，和电梯轿厢15右侧的驱动系统，是以电梯轿厢15的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；电梯轿厢15前侧的驱动系统，和电梯轿厢15后侧的驱动系统，是以电梯轿厢15的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；这个对称平面在附图4中显示的是其在右侧面上的投影、在右齿条兼导轨43上的中心点划线49；左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上左滚动导靴滚轮23弹性压贴在左齿条兼导轨22的导轨面上(见附图1、附图3)，上右滚动导靴滚轮44弹性压贴在右齿条兼导轨43的导轨面上(见附图2、附图3)，下左后滚动导靴滚轮24从后面、下左中滚动导靴滚轮25从右面(左齿条兼导轨22的右面)、下左前滚动导靴滚轮26从前面分别弹性压贴在左齿条兼导轨22的三个导轨面上(见附图1、附图3)，下右后滚动导靴滚轮32从后面、下右中滚动导靴滚轮31从左面(右齿条兼导轨43的左面)、下右前滚动导靴滚轮30从前面分别弹性压贴在右齿条兼导轨43的三个导轨面上(见附图2、附图3)，以防止电梯轿厢(特别是电梯轿厢底部)沿前后左右方向的窜动；[0005]段、[0006]段、[0007]段中，所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢15墙壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢15的墙壁固定，不位于电梯轿厢15墙壁上的轴承和轴承座由支架固定，因为轴承和轴承座是通用件，所以没有画出和另外标注；所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。

所述的驱动齿轮包括大模数少齿数变位齿轮，其压力角包括20°或者27～28°；压力角为20°的齿轮已经标准化、加工或者购买方便，压力角为27～28°的齿轮比同样模数同样齿数的压力角为20°的齿轮理论上承载能力可增加30％，目前也可以加工或者购买到一部分规格，采用少齿数齿轮，可以增大驱动转矩而不增加变速环节，还有助于节约材料，减轻轿厢自重，变位是为了优化齿形改善啮合。

所述的电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；在供电条件是交流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁交流同步电动机系统，并且在电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，在供电条件是直流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁直流电动机系统，并且在电气控制系统中设置有“发电制动”与“机械制动”优化配合的控制电路，(优先使用不限制必要时使用其它电动机系统)；所述的永磁交流同步电动机系统包括配置增量式编码器的变频器控制的低速交流永磁同步电动机系统，所述的永磁交流同步电动机，与电机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式，永磁交流同步电动机的电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路(见附图5)，所述的“星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线在可靠断开与所有供电回路(包括变频器的输出供电回路)的连接后、通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”单元电路是指自动实现“断电星接”功能的单元电路，包括永磁同步电动机的主接触器KM1与星接接触器KM2实行了电气联锁和机械联锁，所述的电气联锁包括，主接触器KM1主触点的三个常开触点两端的接线端子分别接变频器的三个功率输出端和永磁同步电动机的三个电源输入端，星接接触器KM2二个常闭触点两端的接线端子分别接永磁交流同步电动机的三个电源输入端、其中一个电源输入端同时接二个不同常闭触点的各一个接线端子，或者永磁交流同步电动机的三个电源输入端分别接星接接触器KM2三个常闭触点的各一个接线端子、KM2三个常闭触点的另一端三个接线端子通过导线短接或者串联电阻接成星形连接(见附图6)，主接触器KM1辅助触点中的延时断开的常开触点串联在星接接触器KM2的线圈回路中，其得电后立即闭合，使KM2的线圈得电，星接常闭触点断开，立即解除星接；其失电后主触点立即断开，其辅助触点延时动作断开KM2的线圈回路，实现延时星接的功能，以确保先断开电源，然后才能进行星形连接，提高安全系数；所述的机械联锁，包括主接触器KM1和星接接触器KM2的带动触点动作的运动部件互相用机械联锁机构连接，使得主接触器KM1主触点的三个常开触点和星接接触器KM2的二个星接常闭触点或者三个星接常闭触点在任何时候都不能同时闭合；附图5是“断电星接”单元电路的电路图，附图6是“断电星接”单元电路的另一种接线电路图；正常运行时，电梯的电气控制系统根据运行需要控制电梯电力拖动系统的得电或者失电，电梯准备启动时，电梯的电气控制系统控制制动器的电磁铁得电，铁芯动作，松开被弹簧压紧在制动轮表面的制动闸瓦，抱闸释放，电梯转入启动程序，启动、运行；电梯需要停止时，电梯的电气控制系统先断开电动机电源，电动机减速，当接近停靠位置时，例如接近平层位置时，电梯的电气控制系统准时地控制制动器的电磁铁失电，铁芯退回，松开弹簧，弹簧推动制动闸瓦压紧在制动轮表面，抱闸制动，电梯准确停靠在预定位置，包括准确平层；当异常停电时，制动器的电磁铁失电，制动器立即抱闸制动,如果此时电梯位置不在平层位置，可以使用永磁同步电动机制动器上的手动释放抱闸装置13，(隔层14正对手动释放抱闸装置13的位置设置有一个安全小门，平时关闭，在需要时可以开启)，手动松开永磁同步电动机制动器的抱闸装置，使轿厢缓慢地就近平层，解救乘员；即使电梯失控(如电梯停止运行，又恰遇抱闸故障无法制动)发生溜车时，由于绕组星接发电制动，在很小的转速下就会产生很大的力矩，使电梯溜车的速度变得非常缓慢，使轿厢可以缓慢地就近平层。

本发明中，驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称，而且驱动力合力的作用点在电梯轿厢上方中心，电梯轿厢重力的作用使得电梯轿厢底部自然下垂，底部滚动导靴滚轮分别弹性压贴在齿条兼导轨的相应导轨面上，以防止电梯轿厢沿前后左右方向的窜动，保证了电梯的安全可靠，运行稳定；传动机构除采用2个齿轮外，其余均为同步带传动装置，在能够实现传动准确，具有恒定的传动比的前提下比齿轮机构或者蜗轮机构或者链轮机构都重量更轻，电力拖动系统为永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，结构紧凑体积小、重量轻，加上不需要另外设置盘车系统，三方面效果叠加使得整个轿厢减轻自重的效果显著，可以显著地提高运载能力；同步带传动系统传动效率高，永磁电动机采用永磁材料，没有了励磁线圈和励磁电流消耗，使得电动机功率因数得以提高，与传统异步电动机相比，能源消耗大为降低，加上轿厢减轻自重的效果显著，三方面效应叠加，节能效果明显；永磁同步电动机采用非接触的电磁力传递功率，通过电磁方法实现较低转速，传动平稳、具有缓冲减振能力、噪声低，而且具有起动电流小、无相位差的特点，使电梯起动、加速和制动过程更加平顺，加上同步带传动系统传动平稳、具有缓冲减振能力、噪声低，所以整体噪音和振动可以得到明显改善；同步带传动系统不需润滑，加上永磁同步电动机只在轴承内存有足量的润滑脂，因此减少日常维护添加或者更换润滑油的工作量，节省了润滑油费用；永磁同步电动机运行中，当三相绕组星接时，轿厢的动能和势能可以反向拖动电动机进入发电制动状态，并产生足够大的制动力矩阻止轿厢超速，所以能避免轿厢冲顶或蹲底事故，当电梯突然断电时，制动器的电磁铁失电，制动器立即抱闸制动，保证了安全；如果此时电梯位置不在平层位置，可以使用永磁同步电动机制动器上的手动释放抱闸装置，手动松开永磁同步电动机制动器的抱闸装置，使轿厢缓慢地就近平层，解救乘员，即使电梯失控(如电梯停止运行，又恰遇抱闸故障无法制动)发生溜车时，由于绕组星接发电制动，在很小的转速下就会产生很大的力矩，使电梯溜车的速度变得非常缓慢，使轿厢可以缓慢地就近平层；电气控制系统中设置的电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，加强了星接发电制动的安全性；因此，本发明能够起到显著提高运行效率和运行质量，节约材料、节约能源，保护环境的有益效果。

附图说明

附图1为一种同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的传动关系示意图。

附图2所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的右侧传动关系示意图。

附图3为所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯的驱动系统示意图。

附图4为轿厢15的右视示意图。

附图5为“断电星接”单元电路的电路图。

附图6为“断电星接”单元电路的另一种接线电路图。

附图7为实施例2的同步带传动关系示意图。

附图8为实施例3的同步带传动关系示意图。

具体实施方式

实施例1，附图1～6也是实施例1的附图，其结构各部分组成及作用的说明见[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行，所述的检测包括对驱动齿轮、齿条的材料进行超声波探伤检测，包括采用激光电梯导轨垂直度测量仪测量导轨的垂直度；其电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其电气控制系统中的“断电星接”单元电路与附图5或者附图6及[0008]段所述相同；其工作过程主要是，当系统无电时、包括断开电源开关或者意外停电，永磁同步电动机的制动器的电磁铁失电，制动器抱闸制动，使电动机不会乱动，保证了安全，同时星接接触器线圈无电，其常闭触点闭合，永磁同步电动机的三相绕组引出线接成星形连接，处于发电制动状态，增加了一层安全措施；当系统接入电源后，只要控制系统不发出接通电磁铁电源的指令，制动器抱闸制动状态就不会改变，只要控制系统不发出接通星接接触器线圈电源的指令，星接接触器线圈无电，其常闭触点闭合，永磁同步电动机的三相绕组引出线接成星形连接，处于发电制动的状态就不会改变，即使电气线路出现故障不能电气联锁时，机械联锁依然保证主接触器KM1主触点的三个常开触点和星接接触器KM2的二个星接常闭触点在任何时候都不能同时闭合；正常情况下，电梯需要启动之前，电梯的电气控制系统控制制动器的电磁铁得电，铁芯动作，松开被弹簧压紧在制动轮表面的制动闸瓦，抱闸释放，电梯转入启动程序；启动后控制系统控制电梯各个系统按照正常工作程序进行工作，电梯需要停止时，电梯的电气控制系统先断开电动机电源，主接触器KM1失电后主触点立即断开，其辅助触点延时动作断开KM2的线圈回路，实现延时封星，封星后电动机进入发电制动状态，电动机减速，当接近停靠位置时，电梯的电气控制系统准时地控制制动器的电磁铁失电，铁芯退回，松开弹簧，弹簧推动制动闸瓦压紧在制动轮表面，抱闸制动，电梯准确停靠在预定位置，包括准确平层。

实施例2，附图3～4也是实施例2的附图，其结构各部分组成及作用的说明见[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行，所述的检测包括对驱动齿轮、齿条的材料进行超声波探伤检测，包括采用激光电梯导轨垂直度测量仪测量导轨的垂直度；其电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其电气控制系统中的“断电星接”单元电路与附图5及[0007]段所述相同，其工作过程也和实施例1大致相同；其在实施例1的基础上，对传动系统的空间位置进行了变动(见附图7)，减少了隔层14，传动关系及零部件编号都没有改变，只是一部分零部件空间位置进行了变化，其余和实施例1大同小异。

实施例3，附图1～6描述的传动关系及原理对于实施例3适用，其结构各部分组成及作用的说明见[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行，所述的检测包括对驱动齿轮、齿条的材料进行超声波探伤检测，包括采用激光电梯导轨垂直度测量仪测量导轨的垂直度；其电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其电气控制系统中的“断电星接”单元电路与附图5及[0007]段所述相同，其工作过程也和实施例1大致相同；其在实施例1的基础上进行了改进，改用了新的滚动导靴，本发明中所述的滚动导靴包括弹簧式或者液压式或者气压式，所述的弹簧式包括机械弹簧式或者橡胶(包括聚氨酯橡胶)弹簧式，所述的液压式包括普通液压式或者带制动功能的液压式，所述的气压式包括普通气压式或者带制动功能的气压式；实施例3采用液压式或者气压式，附图8为改用了新的滚动导靴后的轿厢15的右视示意图，图中所示为其外形，虽然由于投影关系只显示出(液压式或者气压式)下右后滚动导靴滚轮50代替(弹簧式)下右后滚动导靴滚轮32、(液压式或者气压式)下右前滚动导靴滚轮51代替(弹簧式)下右前滚动导靴滚轮30的图形，但是实际上全部滚动导靴滚轮都用液压式或者气压式代替了弹簧式，液压式或者气压式滚动导靴可以在较小的结构尺寸下实现较大的作用力，且压力均衡，有利于保证安全稳定运行。

本说明书举例描述了一些具体结构和数据，这些都仅仅是为了说明而非限定，在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，动力传动系统为同步带主传动系统，驱动系统为对称驱动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的动力传动系统是同步带主传动系统，是指传动系统的大部分传动环节由同步带传动装置组成，少数传动环节由其它传动装置组成；所述的对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称；所述的同步带主传动系统，包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统，动力传递关系为，主动力变换传动系统传动动力分流传动系统，动力分流传动系统传动齿轮齿条对称驱动系统。

2.根据权利要求1所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的主动力变换传动系统的动力传动过程包括，电力拖动系统的电动机通过联轴器与主驱动轴连接，主传动轴上的主传动同步带轮，通过同步带传动主大同步带轮，这个环节是减速增大转矩环节；主大同步带轮带动同轴的主后向传动轴同速同方向转动，主后向传动轴带动同轴的的中间主动齿轮和左后向主同步带轮、右后向主同步带轮同速同方向转动，中间主动齿轮啮合相同模数相同齿数的中间从动齿轮，使中间从动齿轮11和中间主动齿轮同速反向转动，这个环节实现了动力的方向变换；中间从动齿轮带动同轴的主前向传动轴同速同方向转动，主前向传动轴带动同轴的左前向主同步带轮、右前向主同步带轮同速同方向转动。

3.根据权利要求1所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的动力分流传动系统的动力传动过程包括，主后向传动轴带动同轴的的左后向主同步带轮、右后向主同步带轮同速同方向转动，主前向传动轴与主后向传动轴同速反向转动而且主前向传动轴带动同轴的左前向主同步带轮、右前向主同步带轮同速同方向转动，4个主同步带轮分4路传递动力；第1路，左后向主传动同步带轮通过同步带传动左后向大同步带轮，左后向大同步带轮带动左后驱动轴上的左后驱动齿轮同速转动；第2路，左前向主传动同步带轮通过同步带传动左前向大同步带轮，左前向大同步带轮带动左前驱动轴上的左前驱动齿轮同速转动；第3路，右后向主传动同步带轮通过同步带传动右后向大同步带轮，右后向大同步带轮带动右后驱动轴上的右后驱动齿轮同速转动；第4路，右前向主传动同步带轮通过同步带传动右前向大同步带轮，右前向大同步带轮带动右前驱动轴上的右前驱动齿轮同速转动；左后向主传动同步带轮对左后向大同步带轮，左前向主传动同步带轮对左前向大同步带轮，右后向主传动同步带轮对右后向大同步带轮，右前向主传动同步带轮对右前向大同步带轮的传动速度比相等而且均为减速增加转矩环节。

4.根据权利要求1所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的齿轮齿条的驱动系统为对称驱动系统，包括，左上主动驱动齿轮和左上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条兼导轨啮合，右上主动驱动齿轮和右上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与右齿条兼导轨啮合，所述的主动或者从动是从传动关系而言、从驱动关系而言、4个驱动齿轮都是主动驱动；电梯轿厢左侧的驱动系统，和电梯轿厢右侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；电梯轿厢前侧的驱动系统，和电梯轿厢后侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条兼导轨的导轨面上，上右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条兼导轨的导轨面上，下左滚动导靴滚轮甲从后面、下左滚动导靴滚轮乙从右面、下左滚动导靴滚轮丙从前面分别弹性压贴在左齿条兼导轨的三个导轨面上，下右滚动导靴滚轮甲从后面、下右滚动导靴滚轮乙从左面、下右滚动导靴滚轮丙从前面分别弹性压贴在右齿条兼导轨的三个导轨面上，以防止电梯轿厢沿前后左右方向的窜动；所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢的墙壁固定，不位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座由支架固定，所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。

5.根据权利要求1或者权利要求4所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的驱动齿轮包括大模数少齿数变位齿轮，其压力角包括20°或者27～28°。

6.根据权利要求1或者权利要求2所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；在供电条件是交流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁交流同步电动机系统，并且在电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，在供电条件是直流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁直流电动机系统，并且在电气控制系统中设置有“发电制动”与“机械制动”优化配合的控制电路；所述的永磁交流同步电动机系统包括配置增量式编码器的变频器控制的低速交流永磁同步电动机系统，所述的永磁同步电动机，其同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式；永磁同步电动机的电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，所述的“星接”是指永磁同步电动机的三相绕组引出线通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”是指永磁同步电动机的三相绕组引出线在可靠断开与所有供电回路的连接后、通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”单元电路是指实现“断电星接”功能的单元电路，包括永磁同步电动机的主接触器KM1与星接接触器KM2实行了电气联锁和机械联锁，所述的电气联锁包括，主接触器KM1主触点的三个常开触点两端的接线端子分别接变频器的三个功率输出端和永磁同步电动机的三个电源输入端，星接接触器KM2二个常闭触点两端的接线端子分别接永磁同步电动机的三个电源输入端、其中一个电源输入端同时接二个不同常闭触点的各一个接线端子，或者永磁同步电动机的三个电源输入端分别接星接接触器KM2三个常闭触点的各一个接线端子、KM2三个常闭触点的另一端三个接线端子通过导线短接或者串联电阻接成星形连接；主接触器KM1辅助触点中的延时断开的常闭触点串联在星接接触器KM2的线圈回路中，其失电后主触点立即断开，其辅助触点延时动作断开KM2的线圈回路，实现延时星接的功能，以确保先断开电源，然后才能进行星形连接，提高安全系数；所述的机械联锁，包括主接触器KM1和星接接触器KM2的带动触点动作的运动部件互相用机械联锁机构连接，使得主接触器KM1主触点的三个常开触点和星接接触器KM2的二个星接常闭触点在任何时候都不能同时闭合。

7.根据权利要求1或者权利要求4所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的滚动导靴包括弹簧式或者液压式或者气压式，所述的弹簧式包括机械弹簧式或者橡胶弹簧式，所述的液压式包括普通液压式或者带制动功能的液压式，所述的气压式包括普通气压式或者带制动功能的气压式。