CN108004973A - 控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路 - Google Patents

控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，包括机座，所述机座上固定有电机，所述电机通过减速机构驱动动力输出轴，所述动力输出轴的端部固定有一主动曲臂的一端，所述机座设置有一限位挡块，所述主动曲臂由限位挡块限定其摆动幅度，所述主动曲臂的另一端活动套接在一连杆的一端，所述连杆的另一端活动套接在一摆臂的一端，所述摆臂的另一端与转动设置在机座上的摆杆轴固定套接，所述摆杆轴上通过挂臂挂设有一端固定在机座上的平衡弹簧，所述摆杆轴的一端部固定闸杆的杆把套，所述闸杆处于水平位置时，所述主动曲臂轴线与连杆轴线的连线笔直或向上弯折使主动曲臂靠抵限位挡块的一端。本发明具有能防止非正常情况下的误抬杆的优点。

Description

控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路
技术领域
本发明涉及道闸，尤其是涉及一种能防止非正常情况下的误抬杆的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路。
背景技术
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。但是随着现在交通越来越拥堵，社会暴力冲突时有发生，经常会意外在停电时误抬道闸，从而造成不必要的经济损失。
发明内容
为解决上述问题，本发明目的在于提供一种能防止非正常情况下的误抬杆的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路。
本发明通过以下技术措施实现的，一种控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，包括驱动道闸工作的永磁电机以及控制永磁电机工作的控制器，所述永磁电机与控制器之间串联有常开继电器，所述永磁电机的各相线分别还通过开关和常闭继电器连接形成短路，所述常开继电器和常闭继电器分别受控于控制器。
作为一种优选方式，所述开关与常闭继电器之间的各线还分别连接在控制器上。
作为一种优选方式，所述永磁电机为普通永磁电机或永磁同步电机。
作为一种优选方式，所述开关为常闭开关。
作为一种优选方式，所述道闸包括机座，所述机座上固定有永磁电机，所述永磁电机通过减速机构驱动动力输出轴，所述动力输出轴的端部固定有一主动曲臂的一端，所述机座设置有一限位挡块，所述主动曲臂由限位挡块限定其摆动幅度，所述主动曲臂的另一端活动套接在一连杆的一端，所述连杆的另一端活动套接在一摆臂的一端，所述摆臂的另一端与转动设置在机座上的摆杆轴固定套接，所述摆杆轴上通过挂臂挂设有一端固定在机座上的平衡弹簧，所述摆杆轴的一端部固定闸杆的杆把套，所述闸杆处于水平位置时，所述主动曲臂轴线与连杆轴线的连线笔直或向上弯折使主动曲臂靠抵限位挡块的一端。
作为一种优选方式，所述闸杆处于竖直位置时，所述主动曲臂的轴线与水平面的夹角等于或稍小于与连杆轴线与水平面的夹角使主动曲臂靠抵限位挡块的另一端。
作为一种优选方式，所述机座上还设置有一手轮，所述手轮传动减速机结构，所述手轮转动从而使主动曲臂轴线与连杆轴线的连线的夹角发生变化。
作为一种优选方式，所述减速机构包括固定连接动力输出轴上的转筒，所述转筒一端设置有齿圈，所述齿圈的内齿与设置在齿圈内的多个行星齿轮啮合，所述行星齿轮与中心的太阳齿轮啮合，所述太阳齿轮由永磁电机驱动旋转。
作为一种优选方式，所述太阳齿轮与永磁电机的永磁转子固定连接，所述永磁转子与电机轴活动套接，所述电机轴与电机箱体侧盖固定连接。
本发明在闸杆下落停电或发生故障的情况下，此时在平衡弹簧拉力的作用下挂臂产生一种反时针方向扭力通过连杆使主动曲臂抵压在限位挡块的一端，如人为抬杆等于增强平衡弹簧的拉力，此时主动曲臂、连杆和限位挡块接近成一个死三角锁定结构，从而能防止非正常情况下的误抬杆。
附图说明
图1为本发明实施例应用普通永磁电机时的电路原理图。
图2为本发明实施例应用永磁同步电机时的电路原理图。
图3为本发明实施例道闸关闸锁定时的结构示意图。
图4为本发明实施例道闸关闸锁定时的部分剖视图。
图5为本发明实施例道闸关闸解锁时的结构示意图。
图6为本发明实施例道闸开闸锁定时的结构示意图。
图7为本发明实施例道闸开闸解锁定的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例的一种控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，请参考附图1至图2，包括驱动道闸工作的永磁电机15以及控制永磁电机15工作的控制器，所述永磁电机15与控制器之间串联有常开继电器K2，所述永磁电机15的各相线分别还通过常闭开关19和常闭继电器K1连接形成短路，所述常开继电器K2和常闭继电器K1分别受控于控制器。
永磁电机15有电流输入时电机旋转通过传动机构可带动闸杆往复90度内旋转，当本电路的控制器失电时，常闭继电器K1和常开继电器K2同时失电，常闭继电器K1失电后，由于常闭开关19闭合，将当永磁电机15的各相线末端短路，此时，如停电后人为扳动闸杆此时经传动机构带动永磁电机15高速旋转(磁场与线圈作切割磁力线运动产生感生电势)即转为发电机，此时由于电机短路电机内部产生阻抗力不易转动，另外在停电、同时平衡机构受损的情况下(平衡弹簧或弹簧挂臂断裂)，闸杆的下坠运动也会产生阻尼效应起到安全保护作用；如停电闸杆在水平状态且不准车辆通行时可把手动开关合上，此时曲臂连杆机构和挡板的作用下接近成一个死三角结构。如人为抬杆或有其他震动根据上述电路原理如同四两拨千斤把闸杆维持在水平状态。如果人为开闸抬杆需把手动开关断开解除阻力。当需要人为抬杆时，可以打开常闭开关19，从而使永磁电机15的各相线在开路状态,永磁电机15可以自由转动。当控制器得电时，常闭继电器K1和常开继电器K2同时得电，常闭继电器K1得电后断开，常开继电器K2得电后闭合，此时无论手动常闭开关19在何种状态，永磁电机15的各相线均可以独立与控制器相连。
在一控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路的实施例中，请参考图1至图2，常闭开关19与常闭继电器K1之间的各线还分别连接在控制器上，从而当常开继电器K2断开时，控制器还可通过常闭开关19连接永磁电机15的各相线。
在一控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路的实施例中，请参考图1永磁电机为二相的普通永磁电机，或请参考图1至图2永磁电机为三相的永磁同步电机。
在一控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路的实施例中，请参考图3至图7，在前面技术方案的基础上具体还可以是，道闸包括机座8，所述机座8上固定有电机，所述电机通过减速机构驱动动力输出轴6，所述动力输出轴6的端部固定有一主动曲臂11的一端，所述机座8设置有一限位挡块7，所述主动曲臂11由限位挡块7限定其摆动幅度，所述主动曲臂11的另一端活动套接在一连杆10的一端，所述连杆10的另一端活动套接在一摆臂1的一端，所述摆臂1的另一端与转动设置在机座8上的摆杆轴3固定套接，所述摆杆轴3上通过挂臂2挂设有一端固定在机座8上的平衡弹簧12，所述摆杆轴3的一端部固定闸杆5的杆把套4，所述闸杆5处于水平位置时，所述主动曲臂11轴线与连杆10轴线的连线笔直或向上弯折使主动曲臂11靠抵限位挡块7的一端。在闸杆落杆停电或发生故障的情况下，此时在平衡弹簧12拉力的作用下挂臂2产生一种反时针方向扭力通过连杆10使主动曲臂11抵压在限位挡块7的一端，如人为抬杆等于增强平衡弹簧12的拉力，此时主动曲臂11、连杆10和限位挡块7接近成一个死三角锁定结构，从而能防止非正常情况下的误抬杆。
在一控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路的实施例中，请参考图6，在前面技术方案的基础上具体还可以是，闸杆5处于竖直位置时，所述主动曲臂11的轴线与水平面的夹角等于或稍小于与连杆10轴线与水平面的夹角使主动曲臂11靠抵限位挡块7的另一端。停电或发生故障的情况下使闸杆5升杆保持开闸的情况下，此时在平衡弹簧12拉力的作用下挂臂2产生一种反时针方向扭力通过连杆10使主动曲臂11抵压在限位挡块7的另一端，如人为和台风落杆等于增强平衡弹簧12的拉力，此时主动曲臂11、连杆10和限位挡块7接近成一个死三角锁定结构，从而能防止非正常情况下的误落杆。
在一控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路的实施例中，请参考图3至图7，在前面技术方案的基础上具体还可以是，机座8上还设置有一手轮9，所述手轮9传动减速机结构，所述手轮9转动从而使主动曲臂11轴线与连杆10轴线的连线的夹角发生变化；在关闸锁定时，请参考图3，为了能人工抬杆(开闸)，可旋转手轮9使连杆10与主动曲臂11的中心线向下弯折产生一钝角(小于180度)，此时板动闸杆5同时在平衡弹簧12拉力帮助下闸杆反时针方向旋转使闸杆5垂直竖起；在开闸锁定时，请参考图5，为了人工关闸，可旋转手轮9使连杆10与主动曲臂11的中心线产生顺时针方向的一钝角，此时板动闸杆5同时克服平衡弹簧12拉力迫使闸杆5顺时针方向旋转，将闸杆压至水平状态。
在一控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路的实施例中，请参考图4，在前面技术方案的基础上具体还可以是，减速机构包括固定连接动力输出轴6上的转筒16，所述转筒16一端固定有齿圈17，所述齿圈17的内齿与设置在齿圈17内的多个行星齿轮18啮合，所述行星齿轮18与中心的太阳齿轮啮合，所述太阳齿轮由电机15驱动旋转，转筒16外周设置有啮合传动手轮的外齿纹。
在一控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路的实施例中，请参考图4，在前面技术方案的基础上具体还可以是，太阳齿轮与电机15的永磁转子14固定连接，所述永磁转子14与电机轴活动套接，所述电机轴与电机箱体侧盖13固定连接。
以上是对本发明控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围的内。

Claims (9)

1.一种控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于:包括驱动道闸工作的永磁电机以及控制永磁电机工作的控制器，所述永磁电机与控制器之间串联有常开继电器，所述永磁电机的各相线分别还通过开关和常闭继电器连接形成短路，所述常开继电器和常闭继电器分别受控于控制器。
2.根据权利要求1所述的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于：所述开关与常闭继电器之间的各线还分别连接在控制器上。
3.根据权利要求1所述的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于：所述永磁电机为普通永磁电机或永磁同步电机。
4.根据权利要求1所述的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于：所述开关为常闭开关。
5.根据权利要求1所述的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于：所述道闸包括机座，所述机座上固定有永磁电机，所述永磁电机通过减速机构驱动动力输出轴，所述动力输出轴的端部固定有一主动曲臂的一端，所述机座设置有一限位挡块，所述主动曲臂由限位挡块限定其摆动幅度，所述主动曲臂的另一端活动套接在一连杆的一端，所述连杆的另一端活动套接在一摆臂的一端，所述摆臂的另一端与转动设置在机座上的摆杆轴固定套接，所述摆杆轴上通过挂臂挂设有一端固定在机座上的平衡弹簧，所述摆杆轴的一端部固定闸杆的杆把套，所述闸杆处于水平位置时，所述主动曲臂轴线与连杆轴线的连线笔直或向上弯折使主动曲臂靠抵限位挡块的一端。
6.根据权利要求5所述的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于：所述闸杆处于竖直位置时，所述主动曲臂的轴线与水平面的夹角等于或稍小于与连杆轴线与水平面的夹角使主动曲臂靠抵限位挡块的另一端。
7.根据权利要求5或6所述的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于：所述机座上还设置有一手轮，所述手轮传动减速机结构，所述手轮转动从而使主动曲臂轴线与连杆轴线的连线的夹角发生变化。
8.根据权利要求5或6所述的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于：所述减速机构包括固定连接动力输出轴上的转筒，所述转筒一端设置有齿圈，所述齿圈的内齿与设置在齿圈内的多个行星齿轮啮合，所述行星齿轮与中心的太阳齿轮啮合，所述太阳齿轮由永磁电机驱动旋转。
9.根据权利要求8所述的控制停电时能手动起落闸杆的道闸电路，其特征在于：所述太阳齿轮与永磁电机的永磁转子固定连接，所述永磁转子与电机轴活动套接，所述电机轴与电机箱体侧盖固定连接。
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