CN207551782U - 塔式起重机回转制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机回转制动装置，包括回转驱动电机1、制动箱2‑1、减速器8和回转支承9，所述制动箱内设有传动机构和电磁制动器7，其特征在于：还设有速度继电器5，且在所述传动机构与电磁制动器7之间的连接轴上设有带轮6，所述速度继电器5与带轮6通过皮带6‑1连接,所述速度继电器5通过继电器底座2‑2固定在所述制动箱2‑1的外侧壁上。与现有技术相比，本实用新型能够有效防止回转减速器打齿、标准节螺栓剪切松动甚至塔身扭转折断等事故，也能够有效地预防回转机构制动装置因操作不当或误操作而引发机械故障及事故的发生，具有安全系数高，操作方便，运行可靠有保证等特点。

Description

塔式起重机回转制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机回转制动装置。

背景技术

普通塔式起重机回转机构驱动装置，采用电力驱动调速电机调速，液力偶合器或电磁联轴器缓冲，行星齿轮减速器减速，以适应回转机构所驱动的转体部分转动惯量大、惯性转矩大、起制动频繁的工况特点。但回转驱动机构制动器均安装在偶合器或电磁联轴器的输出端，从制动器到回转减速器输出轴均为齿轮传动(定比传动)，其制动器工况特点只是在回转机构的转体部分转速为零后起稳定保持作用，使起重臂、平衡臂相对静止而不转动，而非使处于转动状态的起重臂、平衡臂在制动力矩的作用下瞬间处于静止状态。

传统的回转机构制动控制方式，只是在回转机构切断动力源后，即：回转机构控制手柄归零后就能对回转实施制动，这种制动控制方式不能有效地预防回转操作手柄归零后，起重臂、平衡臂及上转台以上部分由于惯性相对转速较快，转动惯量大，这时操作回转制动器实施制动，受回转电磁盘制动器工况特点(制动力矩不可调、机构传动比大、起重臂、平衡臂转动惯量大)及逆传动扭矩传递的限制，易造成回转减速器打齿、标准节螺栓剪切松动甚至塔身扭转折断等严重事故。为了有效地预防回转机构制动装置因操作不当或误操作而引发机械故障及事故的发生，提出了一种塔式起重机回转制动装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种塔式起重机回转制动装置。

本实用新型至少包括回转驱动电机(1)、制动箱(2-1)、减速器(8)和回转支承(9)，所述制动箱(2-1)内设有传动机构和电磁制动器(7)，所述回转驱动电机(1)通过电机连接轴与传动机构的一端相连，所述传动机构的另一端连接电磁制动器(7)的输入转轴，所述电磁制动器(7)的输出转轴与减速器(8)输入轴连接，所述减速器(8)的输出轴连接回转支承(9)，其特征在于：还设有速度继电器(5)，且在所述传动机构与电磁制动器(7)之间的连接轴上设有带轮(6)，所述速度继电器(5)与带轮(6)通过皮带(6-1)连接；

所述速度继电器(5)通过继电器底座(2-2)固定在所述制动箱(2-1)的外侧壁上，所述继电器底座(2-2)由横板(2-21)和箍板(2-22)垂直连接而成，所述横板(2-21)与箍板(2-22)之间设有肋板(2-24)，所述横板(2-21)上设有速度继电器(5)固定圈(2-23)和螺栓孔(2-25)，所述箍板(2-22)上也设有螺栓孔(2-25)，所述箍板(2-22)通过螺栓固定在所述制动箱(2-1)的外侧，所述横板(2-21)的固定圈(2-23)内防止速度继电器(5)，所述肋板(2-24)用来紧固所述横板(2-21)与箍板(2-22)。

进一步地，还包括主电路、控制电路和制动电路，所述控制电路包括总启停控制电路，正反转控制电路，制动控制电路；

所述总启停控制电路包含1个总启动交流接触器KM1的辅助常开触点、1个总启动按钮SST、1个停止按钮STP、1个起升万能转换开关SHO、1个回转万能转换开关SSO和1个幅度万能转换开关SVO，所述总启动按钮SST与起升万能转换开关SHO、回转万能转换开关SSO、幅度万能转换开关SVO串联成支路1，所述支路1为启动电路，所述总启动交流接触器KM1的辅助常开触点和停止按钮STP串联的支路成支路2，所述支路2为保持电路，所述支路1的与支路2的并联后串接继电器KM1形成启停控制电路，所述总启停控制电路的一端连接在控制母线A1的引出线A2上，另一端接在控制线路B1的引出母线B2上；

所述正反转控制电路包含1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点，1个左旋操作开关SS1的常开触头、1个右旋操作开关SS2的常开触头、2个回转限位器SHV常闭触头、回转电机热继电器RJ的常闭触点和回转制动复合开关SB的一个常闭触头；所述左旋操作开关SS1的常开触头、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器KM2依次串联成支路3，所述支路3为正转电路，所述右旋操作开关SS2的常开触头、向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器KM3依次串联成支路4，所述支路4为反转电路，所述支路3与支路4并联后一端与回转制动复合开关SB的常闭端串联后连接在引出线A2上，另一端与回转电机热继电器RJ的常闭触点串联后连接在引出线B2上，形成正反转控制电路；

所述制动控制电路至少包含1个回转制动复合开关SB的常开触点、1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、时间继电器KT、时间继电器KT的延时闭合常开触点、回转制动继电器KA，速度继电器感应体KS、速度继电器常闭触点KS1、速度继电器常闭触点KS2和回转制动继电器KA；所述回转制动复合开关SB的常开触点、向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、时间继电器KT的延时闭合常开触点和回转制动继电器KA依次串联形成支路5，所述支路5的一端连接在引出线A2上，另一端连接在引出线B2上；速度继电器常闭触点KS1、速度继电器常闭触点KS2和时间继电器KT依次串联成支路6，所述支路6的一端连接在引出线A2上，另一端连接在引出线B2上；所述支路5和支路6共同构成制动控制电路；

所述正反转控制电路和制动控制电路设有总启动交流接触器KM1的辅助常开触点作为正反转控制电路和制动控制电路的开关触点；所述速度继电器感应体KS感应监测回转电机M的转速，所述回转制动器YB的连接电路中串接有回转制动继电器KA的常开触点。

作为改进，所述传动机构为液力耦合器或电磁联轴器，所述液力耦合器(3)的输出端通过梅花圈联轴器(4)与电磁制动器(7)连接。

作为改进，所述速度继电器(5)为JFZO-1速度继电器，所述减速器(8)为三级行星齿轮减速器。

作为改进，所述带轮(6)为A型三角带轮。

实际使用时：按下控制电路中的总启动按钮SST，使得总启动交流接触器KM1得电，总启动交流接触器KM1的辅助常开触点闭合，从而使总启动交流接触器KM1持续通电，正反转控制电路和制动控制电路接通；

将回转制动复合开关SB旋至回转处，旋转左旋操作开关SS1使其闭合，使得向左回转交流接触器KM2通电，进而使其他支路中的向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点断开，再按下右旋操作开关SS2时，支路4中的向右回转交流接触器KM3通电，进而使支路3中的向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点断开，直到向左或者向右转至极限位置，触动左侧或右侧的回转限位器SHV时，向左或向右旋转结束；

将回转制动复合开关SB旋至制动处，正反转控制电路被切断，当速度继电器感应体KS检测到回转电机M的转速小于n时，速度继电器常闭触头KS1和速度继电器常闭触点KS2闭合，时间继电器KT通电，经过延时后时间继电器KT延时闭合常闭触点闭合，制动控制电路接通，回转制动器通电运行。无论回转制动复合开关SB处于何处，只要速度继电器感应体KS检测到回转电机M的转速大于n时，制动操作均无效。

在回转减速器(8)输入轴上安装了带轮(6)，在制动箱(2-1)侧部的继电器底座(2-2)上安装速度继电器JFZO-1，当减速器(8)输入轴旋转时，此转动信息就会通过带轮(6)、皮带(6-1)传递给速度继电器(5)，继电器轴随之转动，在塔式起重机操作回转时，电动机的输出扭矩由回转驱动电机(1)轴传给液力耦合器(3)通过梅花圈联轴器(4)传到制动器YB的输入轴再到输出轴然后到的减速器(8)齿圈，将速度继电器的常闭触头KS1和速度继电器的常闭触头KS2串连后再串入时间继电器KT的线圈回路中，再将时间继电器KT的一组延时闭合的常开触头串接到控制回路的支路5中，无论回转操作手柄处于任何档位，只要电机的速度大于转速n，操作制动均无效，当回转操作手柄归零后，起重臂、平衡臂因其惯性转动且减速器(8)输入轴转速低于n时，速度继电器常闭触头KS1和速度继电器常闭触点KS2闭合，时间继电器KT的一组常开触点延时后闭合，此时回转减速器输出轴转速已接近或等于零，此时再操作回转制动时才有效，从而实现对回转制动系的零制动操作，有效的预防了起重臂、平衡臂在转动时使用回转制动，且不影响使用回转反车制动避免了机械故障及事故的发生。

与现有技术相比，本实用新型不仅能够有效防止回转减速器打齿、标准节螺栓剪切松动甚至塔身扭转折断等事故，也能够有效地预防回转机构制动装置因操作不当或误操作而引发机械故障及事故的发生，具有安全系数高，操作方便，运行可靠有保证等特点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的控制电路图。

图3是实施例2的主视图。

图4是图3的侧视图。

图5是图3中A-A的剖视图。

图中所示：1是回转驱动电机，2是接盘，2-1是制动箱，2-2是继电器底座，2-21是横板，2-22是箍板，2-23是固定圈，2-24是肋板，2-25是螺栓孔，3是液力耦合器，4是梅花圈联轴器，5是速度继电器，6是带轮，6-1是皮带，7是电磁制动器，8是减速器，9是回转支承。

图中包括电子器件：总启动交流接触器KM1，向左回转交流接触器KM2，向右回转交流接触器KM3，回转制动继电器KA，起升万能转换开关SHO，回转万能转换开关SSO，幅度万能转换开关SVO，总启动按钮SST，停止按钮STP，左旋操作开关SS1，右旋操作开关SS2，回转限位器SHV，回转制动复合开关SB，时间继电器KT，回转电机热继电器RJ，速度继电器感应体KS，速度继电器常闭触点KS1，速度继电器常闭触点KS2，变压器BK，桥式整流器D，放电电阻LR，二极管FV，回转制动器YB。

具体实施方式

实施例1：参照图1，图1为本实用新型实施例1的结构示意图，包括回转驱动电机1、制动箱2-1、减速器8和回转支承9，所述制动箱内设有传动机构和电磁制动器7，所述回转驱动电机1通过电机连接轴与传动机构的一端相连，所述传动机构的另一端连接电磁制动器7的输入转轴，所述电磁制动器7的输出转轴与减速器8输入轴连接，所述减速器8的输出轴连接回转支承9，还设有速度继电器5，且在所述传动机构与电磁制动器7之间的连接轴上设有带轮6，所述速度继电器5与带轮6通过皮带6-1连接；

进一步地，还包括主电路、控制电路和制动电路，所述控制电路包括总启停控制电路，正反转控制电路，制动控制电路；

所述总启停控制电路至少包含1个总启动交流接触器KM1的辅助常开触点、1个总启动按钮SST、1个停止按钮STP、1个起升万能转换开关SHO、1个回转万能转换开关SSO和1个幅度万能转换开关SVO，所述总启动按钮SST与起升万能转换开关SHO、回转万能转换开关SSO、幅度万能转换开关SVO串联成支路1，所述总启动交流接触器KM1的辅助常开触点和停止按钮STP串联的支路成支路2，所述支路1的与支路2的并联连接形成并联电路1，所述并联电路1的一端连接在控制母线A1的引出线A2上，另一端连接继电器KM1后接在控制线路B1的引出母线B2上，形成总启停控制电路；

所述正反转控制电路至少包含1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点，1个左旋操作开关SS1的常开触头、1个右旋操作开关SS2的常开触头、2个回转限位器SHV常闭触头、回转电机热继电器RJ的常闭触点和回转制动复合开关SB的一个常闭触头；所述左旋操作开关SS1的常开触头、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器KM2依次串联成支路3，所述右旋操作开关SS2的常开触头、向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器KM3依次串联成支路4，所述支路3与支路4并联形成并联电路2，所述并联电路2的一端与回转制动复合开关SB的常闭端串联后连接在引出线A2上，另一端与回转电机热继电器RJ的常闭触点串联后连接在引出线B2上，形成正反转控制电路；

所述制动控制电路至少包含1个回转制动复合开关SB的常开触点、1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、时间继电器KT、时间继电器KT的延时闭合常开触点、回转制动继电器KA，速度继电器感应体KS、速度继电器常闭触点KS1、速度继电器常闭触点KS2和回转制动继电器KA；所述回转制动复合开关SB的常开触点、向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、时间继电器KT的延时闭合常开触点和回转制动继电器KA依次串联形成支路5，所述支路5的一端连接在引出线A2上，另一端连接在引出线B2上；速度继电器常闭触点KS1、速度继电器常闭触点KS2和时间继电器KT依次串联成支路6，所述支路6的一端连接在引出线A2上，另一端连接在引出线B2上；所述支路5和支路6共同构成制动控制电路；

所述正反转控制电路和制动控制电路设有总启动交流接触器KM1的辅助常开触点作为正反转控制电路和制动控制电路的开关触点；所述速度继电器感应体KS感应监测回转电机M的转速，所述回转制动器YB的连接电路中串接有回转制动继电器KA的常开触点。

作为改进，所述传动机构为液力耦合器或电磁联轴器。所述液力耦合器3的输出端通过梅花圈联轴器4与电磁制动器7连接。

作为改进，所述速度继电器5为JFZO-1速度继电器，所述减速器8为三级行星齿轮减速器。

作为改进，所述带轮6为A型三角带轮。

实际使用时：按下控制电路中的总启动按钮SST，使得总启动交流接触器KM1得电，总启动交流接触器KM1的辅助常开触点闭合，从而使总启动交流接触器KM1持续通电，正反转控制电路和制动控制电路接通；

将回转制动复合开关SB旋至回转处，旋转左旋操作开关SS1使其闭合，使得向左回转交流接触器KM2通电，进而使其他支路中的向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点断开，再按下右旋操作开关SS2时，支路4中的向右回转交流接触器KM3通电，进而使支路3中的向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点断开，直到向左或者向右转至极限位置，触动左侧或右侧的回转限位器SHV时，向左或向右旋转结束；

将回转制动复合开关SB旋至制动处，正反转控制电路被切断，当速度继电器感应体KS检测到回转电机M的转速小于n时，速度继电器常闭触头KS1和速度继电器常闭触点KS2闭合，时间继电器KT通电，经过延时后时间继电器KT延时闭合常闭触点闭合，制动控制电路接通，回转制动器通电运行。

无论回转制动复合开关SB处于何处，只要速度继电器感应体KS检测到回转电机M的转速大于n时，制动操作均无效。

所述回转驱动电机1与制动箱2-1通过接盘2连接，在回转减速器8输入轴上安装了带轮6，在制动箱2-1侧部安装速度继电器JFZO-1，JFZO-1电器是由永久磁极转子、定子绕组、摆锤、触点组等组成。当减速器8输入轴旋转时，此转动信息就会通过带轮6、皮带6-1传递给速度继电器5，继电器轴随之转动，此时永久磁极转子所产生的磁通与定子短路条相切割，从而在定子绕组中产生感应电势及感应电流，此电流又与永久磁铁的磁通相互作用产生作用于鼠笼式绕组的力而使外环转动，和外环固定在一起的支架上的顶块使动合触头闭合，动断触头断开，速度继电器外环受到磁场力而产生微旋转，旋转方向与输入轴的旋转方向相同。因此，顶块可向左或右拨动触头使其动作，在操作回转时，电动机的输出扭矩由电机轴传给偶合器到联轴器到输入轴再到输出轴到齿圈，磁极转子随着输入轴的旋转而旋转，当回转操作手柄归零后，起重臂、平衡臂因惯性而转动时，这种惯性扭矩同样会从减速器输出轴逆传递到输入轴，再传递到速度继电器，使继电器的动合触头闭合，动断触头断开，将速度继电器的常闭触头KS1和速度继电器的常闭触头KS2串连后再串入时间继电器KT的线圈回路中，再将时间继电器的一组延时闭合的常开触头KT串接到控制回路的支路5中，此时无论回转操作手柄处于任何档位，只要回转驱动电机的速度大于转速nn＝100r/min，回转支承9处于相对转动状态，操作回转制动均无效，当回转操作手柄归零后，起重臂、平衡臂因其惯性转动且减速器输入轴转速低于100r/min时速度继电器常闭触头KS1和速度继电器常闭触点KS2闭合，时间继电器KT的一组常开触点延时后闭合，此时回转减速器输出轴转速已接近或等于零，此时再操作回转制动时才有效，从而实现对回转制动系的零制动操作，有效的预防了起重臂、平衡臂在转动时使用回转制动，且不影响使用回转反车制动避免了机械故障及事故的发生。

实施例2：参照图2：与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述速度继电器5通过继电器底座2-2固定在所述制动箱2-1的外侧壁上，所述继电器底座2-2由横板2-21和箍板2-22垂直连接而成，所述横板2-21与箍板2-22之间设有肋板2-24，所述横板2-21上设有速度继电器5固定圈2-23和螺栓孔2-25，所述箍板2-22上也设有螺栓孔2-25，所述箍板2-22通过螺栓固定在所述制动箱2-1的外侧，所述横板2-21的固定圈2-23内防止速度继电器5，所述肋板2-24用来紧固所述横板2-21与箍板2-22。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示意的准确结构，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，做出的各种改变和变形，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种塔式起重机回转制动装置，至少包括回转驱动电机(1)、制动箱(2-1)、减速器(8)和回转支承(9)，所述制动箱(2-1)内设有传动机构和电磁制动器(7)，所述回转驱动电机(1)通过电机连接轴与传动机构的一端相连，所述传动机构的另一端连接电磁制动器(7)的输入转轴，所述电磁制动器(7)的输出转轴与减速器(8)输入轴连接，所述减速器(8)的输出轴连接回转支承(9)，其特征在于：还设有速度继电器(5)，且在所述传动机构与电磁制动器(7)之间的连接轴上设有带轮(6)，所述速度继电器(5)与带轮(6)通过皮带(6-1)连接；

所述速度继电器(5)通过继电器底座(2-2)固定在所述制动箱(2-1)的外侧壁上，所述继电器底座(2-2)由横板(2-21)和箍板(2-22)垂直连接而成，所述横板(2-21)与箍板(2-22)之间设有肋板(2-24)，所述横板(2-21)上设有速度继电器(5)固定圈(2-23)和螺栓孔(2-25)，所述箍板(2-22)上也设有螺栓孔(2-25)。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机回转制动装置，其特征在于：还包括主电路、控制电路和制动电路，所述控制电路包括总启停控制电路，正反转控制电路，制动控制电路；

所述总启停控制电路包含1个总启动交流接触器KM1的辅助常开触点、1个总启动按钮SST、1个停止按钮STP、1个起升万能转换开关SHO、1个回转万能转换开关SSO和1个幅度万能转换开关SVO，所述总启动按钮SST与起升万能转换开关SHO、回转万能转换开关SSO、幅度万能转换开关SVO串联成支路1，所述支路1为启动电路，所述总启动交流接触器KM1的辅助常开触点和停止按钮STP串联的支路成支路2，所述支路2为保持电路，所述支路1的与支路2的并联后串接继电器KM1形成启停控制电路，所述总启停控制电路的一端连接在控制母线A1的引出线A2上，另一端接在控制线路B1的引出母线B2上；

所述正反转控制电路包含1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点，1个左旋操作开关SS1的常开触头、1个右旋操作开关SS2的常开触头、2个回转限位器SHV常闭触头、回转电机热继电器RJ的常闭触点和回转制动复合开关SB的一个常闭触头；所述左旋操作开关SS1的常开触头、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器KM2依次串联成支路3，所述支路3为正转电路，所述右旋操作开关SS2的常开触头、向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器KM3依次串联成支路4，所述支路4为反转电路，所述支路3与支路4并联后一端与回转制动复合开关SB的常闭端串联后连接在引出线A2上，另一端与回转电机热继电器RJ的常闭触点串联后连接在引出线B2上，形成正反转控制电路；

所述制动控制电路至少包含1个回转制动复合开关SB的常开触点、1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、时间继电器KT、时间继电器KT的延时闭合常开触点、回转制动继电器KA，速度继电器感应体KS、速度继电器常闭触点KS1、速度继电器常闭触点KS2和回转制动继电器KA；所述回转制动复合开关SB的常开触点、向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、时间继电器KT的延时闭合常开触点和回转制动继电器KA依次串联形成支路5，所述支路5的一端连接在引出线A2上，另一端连接在引出线B2上；速度继电器常闭触点KS1、速度继电器常闭触点KS2和时间继电器KT依次串联成支路6，所述支路6的一端连接在引出线A2上，另一端连接在引出线B2上；所述支路5和支路6共同构成制动控制电路；

所述正反转控制电路和制动控制电路设有总启动交流接触器KM1的辅助常开触点作为正反转控制电路和制动控制电路的开关触点；所述速度继电器感应体KS感应监测回转电机M的转速，所述回转制动器YB的连接电路中串接有回转制动继电器KA的常开触点。

3.根据权利要求1或2所述的塔式起重机回转制动装置，其特征在于：所述传动机构为液力耦合器或电磁联轴器，所述液力耦合器(3)的输出端通过梅花圈联轴器(4)与电磁制动器(7)连接。

4.根据权利要求1或2所述的塔式起重机回转制动装置，其特征在于：所述速度继电器(5)为JFZO-1速度继电器，所述减速器(8)为三级行星齿轮减速器。

5.根据权利要求3所述的塔式起重机回转制动装置，其特征在于所述速度继电器(5)为JFZO-1速度继电器，所述减速器(8)为三级行星齿轮减速器。

6.根据权利要求4所述的塔式起重机回转制动装置，其特征在于：所述带轮(6)为A型三角带轮。

7.根据权利要求5所述的塔式起重机回转制动装置，其特征在于：所述带轮(6)为A型三角带轮。