CN109606335A - 刹车电机的高效辅助制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了刹车电机的高效辅助制动方法，其步骤在于：电动机本体开启运行并通过牵引构件牵引活塞沿自身轴向做往复运动；电动机本体开启运行的同时，控制电路板使得电磁阀被打开，而后活塞做靠近泵壳内腔腔底的运动过程中，液压油由制动泵液压区向制动缸内流动，活塞做远离泵壳内腔腔底的运动过程中，液压油由制动缸向制动泵液压区内流动；电动机本体停止运行的同时，控制电路板使得电磁阀被关闭，此时液压油无法在制动缸与制动泵的液压区之间进行相互流动，即本刹车电机停止运行的同时，活塞可使电动机本体输出轴未能继续绕自身轴向转动，从而大大缩短了本刹车电动机的刹车时间。

Description

刹车电机的高效辅助制动方法

技术领域

本发明涉及刹车电机，具体涉及一种辅助刹车电机刹车的方法。

背景技术

刹车电机是电机中的一种，在刹车电机的尾部有一个电磁抱刹，刹车电机通电时，电磁抱刹通电吸合，这时电磁抱刹对电机不制动，当刹车电机断电时，电磁抱刹也断电，电磁抱刹在弹簧的作用下刹住刹车电机，刹车电机有高精度的定位要求，作为刹车电机应该具备刹车迅速、定位准确、安全可靠的性能，以满足相应使用场合的使用需求，现有的刹车电机在生产过程中，由于加工精度与装配精度均存在较大的差异，导致刹车电机的制动性能也存在较大的区别，而制动性能较差的刹车电机，其在使用过程中，制动性能较差，易刹车失灵或者延时刹车，导致电机使用存在较大的隐患以及电机的使用寿命较短，综上所述，为了解决上述刹车电机存在的技术问题，需要设计一种辅助刹车电机刹车并大大缩短刹车所需时间的设备。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种辅助刹车电机刹车的方法，能够大大缩短了刹车电机的刹车所需时间，同时整个过程中，制动装置采用液压动力对刹车电机进行制动处理，制动过程平稳、并且往复换向时冲击较小。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

刹车电机的高效辅助制动方法，其步骤在于：

S1：电动机本体开启运行并牵引制动装置同步运行；

所述的制动装置包括与电动机本体输出轴连接并用于对电动机本体输出轴进行制动处理的制动泵、用于存储液压油并辅助制动泵制动电动机本体输出轴的储油机构；

所述的制动泵包括泵壳、活塞、牵引构件，所述的泵壳为一端开口、另一端封闭的圆形壳体结构，且泵壳通过轴承同轴安装于电动机本体的输出轴外部，泵壳的外圆面还开设有与其内腔连接接通的接口，且接口靠近泵壳的封闭端；

所述的活塞为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，活塞的封闭端同轴开设有安装孔，且活塞通过安装孔同轴活动套接于电动机本体的输出轴外部，活塞与电动机本体输出轴之间构成密封式滑动导向配合，活塞封闭端、泵壳内腔腔底之间的区域为制动泵的液压区；

所述的牵引构件设置于活塞的内腔腔壁与电动机本体输出轴的外圆面之间，且牵引构件用于在电动机本体输出轴绕自身轴向转动的同时牵引活塞沿自身轴向做往复运动；

电动机本体开启并运行的过程中，其输出轴绕自身轴向转动并通过牵引构件牵引活塞沿自身轴向做往复运动，其中，活塞做靠近泵壳内腔腔底的运动过程中，制动泵的液压区体积减小，活塞做远离泵壳内腔腔底的运动过程中，制动泵的液压区体积增大，如此往复；

S2：活塞运动过程中，液压油在制动泵液压区与储油机构之间进行流动；

所述的储油机构包括储油构件，储油构件包括固定板、制动缸、连接管，所述的固定板为圆环板体结构，且固定板同轴固定安装于电动机本体设置有安装外壳的端部，固定板朝向制动泵的侧面设置有固定凸起；

所述的制动缸用于储存液压油且其固定安装于固定凸起上，所述的连接管用于制动缸与制动泵液压区之间的连接接通，且连接管与制动泵接通处匹配安装有用于控制连接管的打开/关闭的电磁阀；

所述的电动机本体的机壳安装有用于控制电磁阀并使其与电动机本体同步开启/关闭的控制电路板；

电动机本体开启运行的同时，控制电路板使得电磁阀被打开，而后活塞做靠近泵壳内腔腔底的运动过程中，液压油由制动泵液压区向制动缸内流动，活塞做远离泵壳内腔腔底的运动过程中，液压油由制动缸向制动泵液压区内流动；

S3：电动机本体停止运行的同时，控制电路板使得电磁阀被关闭，此时液压油无法在制动缸与制动泵的液压区之间进行相互流动，即本刹车电机停止运行的同时，活塞可使电动机本体输出轴未能继续绕自身轴向转动，从而大大缩短了本刹车电动机的刹车时间。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的泵壳为一端开口、另一端封闭的圆形壳体结构，且泵壳的开口端朝向电动机本体，泵壳的封闭端同轴开设有与其内腔连接接通的轴承孔且轴承孔内匹配设置有轴承，并且泵壳通过轴承同轴安装套接于电动机本体的输出轴外部，泵壳的外圆面开设有与其内腔连接接通的导向滑孔，且导向滑孔的引导方向平行于电动机本体的输出轴轴向；

所述的泵壳的外圆面还开设有与其内腔连接接通的接口，且接口靠近泵壳的封闭端，并且储油机构与接口连接接通。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的活塞的外圆面设置有导向凸起，且导向凸起与设置于泵壳外圆面的导向滑孔之间构成滑动导向配合；

所述的牵引构件包括设置于电动机本体输出轴的外圆面的牵引槽、设置于活塞上的牵引珠，所述的设置于活塞外圆面的导向凸起开设有与活塞内腔连接接通的牵引孔，且牵引孔背离电动机本体输出轴的孔口处可拆卸式安装有限位螺栓，所述的牵引珠部分位于牵引孔内、部分位于牵引槽内，所述的牵引槽为与电动机本体输出轴之间呈夹角布置的圆环槽结构，电动机本体运行并通过牵引槽与牵引珠的配合使得活塞沿自身轴向做往复运动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的轴承孔内匹配安装有密封垫片；

所述的泵壳的外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干组散热片一。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的制动缸为一端开口、另一端封闭的壳体结构，且制动缸的开口端匹配安装有制动缸盖，制动缸的封闭端设置有与其内腔连接接通的连接嘴，且连接嘴固定安装于固定凸起上；

所述的连接管的一端与连接嘴连接接通、另一端与设置于泵壳外圆面的接口连接接通。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的制动缸内设置有降压构件；

所述的降压构件包括开设于制动缸盖端面并贯穿其厚度的流通孔、设置于制动缸内的密封塞，所述的流通孔沿制动端盖的圆周方向阵列设置有若干组，所述的密封塞与制动缸内腔之间构成密封式滑动导向配合，且密封塞与制动缸内腔腔底之间的区域为制动缸储存液压油的存储区。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的制动缸内还设置有补油构件，补油构件包括进油管；

所述的密封塞端面开设有贯穿其厚度的连接孔，所述的制动缸盖端面开设有贯穿其厚度的避让孔，所述的进油管的一端与连接孔连接接通、另一端穿过避让孔并位于制动缸外部，进油管与避让孔之间构成密封式配合，且进油管位于制动缸外部的一端匹配可拆卸式安装有用于打开/封闭进油管的封闭塞。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的储油机构沿制动泵的圆周方向设置有若干组，并且开设于泵壳的接口、设置于固定板朝向制动泵的侧面的固定凸起均对应设置有若干组。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明采用制动装置对刹车电机进行制动，制动装置与电动机本体之间同步运行，当电动机本体开启运行时，制动装置内部液压油可在制动缸与制动泵之间流动，当电动机本体停止运行时，制动缸与制动泵之间断开接通，此时制动泵内的活塞未能够继续运动，即使得电动机本体输出轴不再绕自身轴向转动，大大缩短了刹车电机的刹车所需时间，整个过程中，制动装置采用液压动力对刹车电机进行制动处理，制动过程平稳、并且往复换向时冲击较小，除此之外，散热装置对工作状态下的刹车电机进行散热处理，不仅降低刹车电机内部温度，还避免了热量对液压油的影响。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的制动装置、散热装置、电动机本体的配合图。

图4为本发明的制动装置、散热装置、电动机本体输出轴的配合图。

图5为本发明的制动装置、电动机本体的配合图。

图6为本发明的制动装置、电动机本体输出轴的配合图。

图7为本发明的制动泵、电动机本体输出轴的配合图。

图8为本发明的活塞、电动机本体输出轴的配合图。

图9为本发明的活塞、电动机本体输出轴的剖视图。

图10为本发明的牵引构件、电动机本体输出轴的配合图。

图11为本发明的储油机构的结构示意图。

图12为本发明的储油机构的剖视图。

图13为本发明的散热装置、电动机本体的配合图。

具体实施方式

刹车电机的高效辅助制动方法，其步骤在于：

S1：电动机本体100开启运行并牵引制动装置200同步运行；

所述的制动装置200包括与电动机本体100输出轴连接并用于对电动机本体100输出轴进行制动处理的制动泵210、用于存储液压油并辅助制动泵210制动电动机本体100输出轴的储油机构220；

所述的制动泵210包括泵壳211、活塞212、牵引构件，所述的泵壳210为一端开口、另一端封闭的圆形壳体结构，且泵壳210通过轴承同轴安装于电动机本体100的输出轴外部，泵壳211的外圆面还开设有与其内腔连接接通的接口，且接口靠近泵壳211的封闭端；

所述的活塞212为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，活塞212的封闭端同轴开设有安装孔，且活塞212通过安装孔同轴活动套接于电动机本体100的输出轴外部，活塞212与电动机本体100输出轴之间构成密封式滑动导向配合，活塞212封闭端、泵壳210内腔腔底之间的区域为制动泵210的液压区；

所述的牵引构件设置于活塞212的内腔腔壁与电动机本体100输出轴的外圆面之间，且牵引构件用于在电动机本体100输出轴绕自身轴向转动的同时牵引活塞212沿自身轴向做往复运动；

电动机本体100开启并运行的过程中，其输出轴绕自身轴向转动并通过牵引构件牵引活塞212沿自身轴向做往复运动，其中，活塞212做靠近泵壳211内腔腔底的运动过程中，制动泵210的液压区体积减小，活塞212做远离泵壳211内腔腔底的运动过程中，制动泵210的液压区体积增大，如此往复；

S2：活塞212运动过程中，液压油在制动泵210液压区与储油机构220之间进行流动；

所述的储油机构220包括储油构件，储油构件包括固定板221、制动缸222、连接管223，所述的固定板221为圆环板体结构，且固定板221同轴固定安装于电动机本体100设置有安装外壳110的端部，固定板221朝向制动泵210的侧面设置有固定凸起；

所述的制动缸222用于储存液压油且其固定安装于固定凸起上，所述的连接管223用于制动缸222与制动泵210液压区之间的连接接通，且连接管223与制动泵210接通处匹配安装有用于控制连接管223的打开/关闭的电磁阀224；

所述的电动机本体100的机壳安装有用于控制电磁阀224并使其与电动机本体100同步开启/关闭的控制电路板120；

电动机本体100开启运行的同时，控制电路板120使得电磁阀224被打开，而后活塞212做靠近泵壳211内腔腔底的运动过程中，液压油由制动泵210液压区向制动缸222内流动，活塞212做远离泵壳211内腔腔底的运动过程中，液压油由制动缸222向制动泵210液压区内流动；

S3：电动机本体100停止运行的同时，控制电路板120使得电磁阀224被关闭，此时液压油无法在制动缸222与制动泵210的液压区之间进行相互流动，即本刹车电机停止运行的同时，活塞212可使电动机本体100输出轴未能继续绕自身轴向转动，从而大大缩短了本刹车电动机的刹车时间。

本发明采用制动装置对刹车电机进行制动的优越性在于，制动装置与电动机本体之间同步运行，当电动机本体开启运行时，制动装置内部液压油可在制动缸与制动泵之间流动，当电动机本体停止运行时，制动缸与制动泵之间断开接通，此时制动泵内的活塞未能够继续运动，即使得电动机本体输出轴不再绕自身轴向转动，大大缩短了刹车电机的刹车所需时间，整个过程中，制动装置采用液压动力对刹车电机进行制动处理，制动过程平稳、并且往复换向时冲击较小，除此之外，散热装置对工作状态下的刹车电机进行散热处理，不仅降低刹车电机内部温度，还避免了热量对液压油的影响。

液力制动式刹车电动机，包括电动机本体100，电动机本体100背离自身动力输出端的一端固定安装有安装外壳110，且电动机本体100的动力输入端位于安装外壳110内，安装外壳110内设置有用于缩短电动机本体100刹车所用时间的制动装置200、用于对工作状态下的电动机本体100进行散热处理的散热装置300。

所述的制动装置200包括与电动机本体100输出轴连接并用于对电动机本体100输出轴进行制动处理的制动泵210、用于存储液压油并辅助制动泵210制动电动机本体100输出轴的储油机构220。

所述的制动泵210包括泵壳211、活塞212、牵引构件，所述的泵壳210为一端开口、另一端封闭的圆形壳体结构，且泵壳210的开口端朝向电动机本体100，泵壳210的封闭端同轴开设有与其内腔连接接通的轴承孔且轴承孔内匹配设置有轴承，并且泵壳210通过轴承同轴安装套接于电动机本体100的输出轴外部，泵壳210的外圆面开设有与其内腔连接接通的导向滑孔211b，且导向滑孔211b的引导方向平行于电动机本体100的输出轴轴向。

所述的泵壳211的外圆面还开设有与其内腔连接接通的接口，且接口靠近泵壳211的封闭端，并且储油机构220与接口连接接通。

优选的，为了提高泵壳211与电动机本体100输出轴之间的密封性能，使得液压油未能经轴承孔漏出，所述的轴承孔内匹配安装有密封垫片。

所述的活塞212为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，活塞212的封闭端同轴开设有与其内腔连接接通的安装孔，并且活塞212通过安装孔同轴活动套接于电动机本体100的输出轴外部，活塞212与电动机本体100输出轴之间构成密封式滑动导向配合，活塞212还设置于泵壳211内，且活塞212的开口端朝向电动机本体100、封闭端位于导向滑孔211b与泵壳210内腔腔底之间的区域，所述的活塞212封闭端、泵壳210内腔腔底之间的区域为制动泵210的液压区。

所述的活塞212的外圆面设置有导向凸起212a，且导向凸起212a与设置于泵壳210外圆面的导向滑孔211b之间构成滑动导向配合。

所述的牵引构件设置于活塞212的内腔腔壁与电动机本体100输出轴的外圆面之间，且牵引构件用于在电动机本体100输出轴绕自身轴向转动的同时牵引活塞212沿自身轴向做往复运动。

所述的牵引构件包括设置于电动机本体100输出轴的外圆面的牵引槽213、设置于活塞212上的牵引珠214，具体的，所述的设置于活塞212外圆面的导向凸起212a开设有与活塞212内腔连接接通的牵引孔，且牵引孔背离电动机本体100输出轴的孔口处可拆卸式安装有限位螺栓212b，所述的牵引珠214部分位于牵引孔内、部分位于牵引槽213内，所述的牵引槽213为与电动机本体100输出轴之间呈夹角布置的圆环槽结构，电动机本体100运行并通过牵引槽213与牵引珠214的配合使得活塞212沿自身轴向做往复运动。

制动泵210对电动机本体100进行制动的工作过程，具体表现为：电动机本体100运行过程中，其输出轴绕自身轴向转动并通过牵引构件牵引活塞212沿自身轴向做往复运动，其中，活塞212做靠近泵壳211内腔腔底的运动过程中，制动泵210的液压区体积减小，最终使得制动泵210液压区内的液压油经设置于泵壳211外圆面的接口排出至储油机构220内；活塞212做远离泵壳211内腔腔底的运动过程中，制动泵210的液压区体积增大，最终使得储油机构220内的液压油经设置于泵壳211外圆面的接口输送至制动泵210的液压区内，如此往复。

当电动机本体100停止运行的同时，储油机构220与制动泵210之间停止液压油的相互流动，使得活塞212未能继续沿自身轴向做往复运动，从而使得电动机本体100的输出轴未能继续绕自身轴向转动，即电动机本体100停止运行，大大缩短了本刹车电动机的刹车时间。

牵引珠214的拆卸过程，具体表现为：当牵引珠214出现损坏并需更换时，工作人员利用螺丝刀等工具将限位螺栓212b由设置于导向凸起212a的牵引孔内拆卸出，而后可取出出现损坏的牵引珠214，并将新的牵引珠214放入至牵引孔内，而后将限位螺栓212b重新安装于牵引孔内，并使新放入牵引孔内的牵引珠214部分位于牵引孔内、部分位于设置于电动机本体100输出轴外圆面的牵引槽213内。

优选的，所述的制动泵210工作期间，会产生大量热量，该热量会使得液压油出现损耗，并对电动机本体100运行以及制动泵210运行造成影响，为了解决这一问题，所述的泵壳211的外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干组散热片一211a。

所述的储油机构220包括储油构件，储油构件包括固定板221、制动缸222、连接管223，所述的固定板221为圆环板体结构，且固定板221同轴固定安装于电动机本体100设置有安装外壳110的端部，固定板221朝向制动泵210的侧面设置有固定凸起。

所述的制动缸222用于储存液压油且制动缸222固定安装于固定凸起上，具体的，制动缸222为一端开口、另一端封闭的壳体结构，且制动缸222的开口端匹配安装有制动缸盖，制动缸222的封闭端设置有与其内腔连接接通的连接嘴222a，且连接嘴222a固定安装于固定凸起上。

所述的连接管223的一端与连接嘴222a连接接通、另一端与设置于泵壳211外圆面的接口连接接通，且连接管223与接口连接接通处匹配安装有电磁阀224，所述的电磁阀224用于控制连接管223的打开/关闭。

所述的电动机本体100的机壳安装有用于控制电磁阀224并使其与电动机本体100同步开启/关闭的控制电路板120。

储油机构220的工作过程，具体表现为：电动机本体100开启运行的同时，控制电路板120使得电磁阀224被打开，此时制动缸222与制动泵210的液压区之间可进行液压油的相互流动，本刹车电机正常运行；

电动机本体100停止运行的同时，控制电路板120使得电磁阀224被关闭，此时液压油无法在制动缸222与制动泵210的液压区之间进行相互流动，即本刹车电机停止运行的同时，活塞212可使得电动机本体100输出轴未能继续绕自身轴向转动，从而大大缩短了本刹车电动机的刹车时间。

更为具体的，液压油在制动缸222与制动泵210的液压区之间的流动过程中，由于制动缸222自身的密封性，使得液压油由制动缸222向制动泵210的液压区流动过程中，制动缸盖与液压油油面之间的体积增大并导致两者之间的压强减小，使得制动缸222内的液压油未能平稳顺利流动至制动泵210的液压区内；液压油由制动泵210的液压区向制动缸222内流动过程中，制动缸盖与液压油油面之间的体积减小并导致两者之间的压强增大，导致制动泵210液压区内的液压油未能完全流动至制动缸222内，为了解决这一问题，所述的制动缸222内设置有降压构件。

所述的降压构件包括开设于制动缸盖端面并贯穿其厚度的流通孔、设置于制动缸222内的密封塞225，具体的，所述的流通孔沿制动端盖的圆周方向阵列设置有若干组，所述的密封塞225与制动缸222内腔之间构成密封式滑动导向配合，且密封塞225与制动缸222内腔腔底之间的区域为制动缸222储存液压油的存储区。

液压油在制动缸222与制动泵210液压区之间的流动过程中，由于降压构件的存在，使得液压油流动过程平稳顺利，从而使得制动装置200对电动机本体100输出轴的制动过程不受影响。

更为优化的，在制动装置200对电动机本体100输出轴进行制动的过程中，液压油会出现损耗，为了更加快速便捷的对制动缸222进行液压油补充，所述的制动缸222内还设置有补油构件，补油构件包括进油管226。

所述的密封塞227端面开设有贯穿其厚度的连接孔，所述的制动缸盖端面开设有贯穿其厚度的避让孔，所述的进油管226的一端与连接孔连接接通、另一端穿过避让孔并位于制动缸222外部，进油管226与避让孔之间构成密封式配合，且进油管226位于制动缸222外部的一端匹配可拆卸式安装有用于打开/封闭进油管226的封闭塞227。

当需对制动缸222内补充液压油时，工作人员可取出封闭塞227，并通过进油管226向制动缸222内补充液压油，补充完毕后，将封闭塞227重新塞入至进油管226内即可。

优选的，由于电动机本体100的输出轴转速较快，并使得活塞212往复运动的周期性较快，从而使得制动缸222与制动泵210之间的单位流量较大，同时又由于制动缸222与制动泵210之间仅通过连接管223进行连接接通，从而使得液压油未能够及时的由制动缸222流入至制动泵210/由制动泵210流入至制动缸222，为了解决这一问题，所述的储油机构220沿制动泵210的圆周方向设置有若干组，并且开设于泵壳211的接口、设置于固定板221朝向制动泵210的侧面的固定凸起均对应设置有若干组；若干组储油机构220的设置使得制动缸222与制动泵210之间的单位流量增大，从而使得液压油在制动泵210与制动缸222之间的流动过程平稳顺利。

所述的散热装置300包括散热管310、散热板320、风扇构件，所述的电动机本体100设置有安装外壳110的端部开设有穿设孔，所述的散热管310的一端位于电动机本体100内并靠近电动机本体100背离安装外壳110的一端，散热管310的另一端穿过穿设孔并位于安装外壳110内。

优选的，为了提高散热管310的导热性能，所述的散热管310为导热绝缘材料制成。

优选的，为了提高对电动机本体100的散热效果，所述的散热管310沿电动机本体100的圆周方向阵列设置有若干组，且开设于电动机本体100端部的穿设孔对应开设有若干组。

所述的散热板320为与电动机本体100输出轴之间呈同轴布置的圆环板体结构，且散热板320固定安装于安装外壳110内，散热板320背离电动机本体100的端面还阵列设置有若干组安装板，且安装板朝背离电动机本体100输出轴的方向弯曲，散热板320侧面、安装板背离电动机本体100输出轴的圆弧面均阵列设置有若干组散热片二。

所述的风扇构件设置于安装外壳110内，风扇构件包括扇轴330、散热风扇340，所述的扇轴330与电动机本体100的输出轴之间同轴固定安装，所述的散热风扇340同轴固定安装于扇轴330的外部，电动机本体100输出轴转动并牵引散热风扇340同步转动。

所述的安装外壳110外圆面开设有与其内腔连接接通的进风孔，且进风孔靠近电动机本体100，安装外壳110正对于散热风扇340的侧面开设有出风孔，且出风孔孔口处匹配安装有栅栏。

电动机本体100运行过程中产生的热量通过散热管310、散热板320传递至散热片二上，同时电动机本体100开启运行并通过扇轴330牵引散热风扇340同步转动，从而使得空气由开设于安装外壳110外圆面的进风孔进入、并由开设于安装外壳110侧面的出风孔排出，最终形成用于对散热片二进行散热处理的风流，散热装置300对电动机本体100进行散热处理；电动机本体100停止运行时，散热装置300随之停止运行，从而实现对电动机本体100的实时散热。

Claims (8)

1.刹车电机的高效辅助制动方法，其步骤在于：

S1：电动机本体开启运行并牵引制动装置同步运行；

所述的制动装置包括与电动机本体输出轴连接并用于对电动机本体输出轴进行制动处理的制动泵、用于存储液压油并辅助制动泵制动电动机本体输出轴的储油机构；

所述的制动泵包括泵壳、活塞、牵引构件，所述的泵壳为一端开口、另一端封闭的圆形壳体结构，且泵壳通过轴承同轴安装于电动机本体的输出轴外部，泵壳的外圆面还开设有与其内腔连接接通的接口，且接口靠近泵壳的封闭端；

所述的活塞为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，活塞的封闭端同轴开设有安装孔，且活塞通过安装孔同轴活动套接于电动机本体的输出轴外部，活塞与电动机本体输出轴之间构成密封式滑动导向配合，活塞封闭端、泵壳内腔腔底之间的区域为制动泵的液压区；

所述的牵引构件设置于活塞的内腔腔壁与电动机本体输出轴的外圆面之间，且牵引构件用于在电动机本体输出轴绕自身轴向转动的同时牵引活塞沿自身轴向做往复运动；

电动机本体开启并运行的过程中，其输出轴绕自身轴向转动并通过牵引构件牵引活塞沿自身轴向做往复运动，其中，活塞做靠近泵壳内腔腔底的运动过程中，制动泵的液压区体积减小，活塞做远离泵壳内腔腔底的运动过程中，制动泵的液压区体积增大，如此往复；

S2：活塞运动过程中，液压油在制动泵液压区与储油机构之间进行流动；

所述的储油机构包括储油构件，储油构件包括固定板、制动缸、连接管，所述的固定板为圆环板体结构，且固定板同轴固定安装于电动机本体设置有安装外壳的端部，固定板朝向制动泵的侧面设置有固定凸起；

所述的制动缸用于储存液压油且其固定安装于固定凸起上，所述的连接管用于制动缸与制动泵液压区之间的连接接通，且连接管与制动泵接通处匹配安装有用于控制连接管的打开/关闭的电磁阀；

所述的电动机本体的机壳安装有用于控制电磁阀并使其与电动机本体同步开启/关闭的控制电路板；

电动机本体开启运行的同时，控制电路板使得电磁阀被打开，而后活塞做靠近泵壳内腔腔底的运动过程中，液压油由制动泵液压区向制动缸内流动，活塞做远离泵壳内腔腔底的运动过程中，液压油由制动缸向制动泵液压区内流动；

S3：电动机本体停止运行的同时，控制电路板使得电磁阀被关闭，此时液压油无法在制动缸与制动泵的液压区之间进行相互流动，即本刹车电机停止运行的同时，活塞可使电动机本体输出轴未能继续绕自身轴向转动，从而大大缩短了本刹车电动机的刹车时间。

2.根据权利要求1所述的刹车电机的高效辅助制动方法，所述的泵壳为一端开口、另一端封闭的圆形壳体结构，且泵壳的开口端朝向电动机本体，泵壳的封闭端同轴开设有与其内腔连接接通的轴承孔且轴承孔内匹配设置有轴承，并且泵壳通过轴承同轴安装套接于电动机本体的输出轴外部，泵壳的外圆面开设有与其内腔连接接通的导向滑孔，且导向滑孔的引导方向平行于电动机本体的输出轴轴向；

所述的泵壳的外圆面还开设有与其内腔连接接通的接口，且接口靠近泵壳的封闭端，并且储油机构与接口连接接通。

3.根据权利要求2所述的刹车电机的高效辅助制动方法，所述的活塞的外圆面设置有导向凸起，且导向凸起与设置于泵壳外圆面的导向滑孔之间构成滑动导向配合；

所述的牵引构件包括设置于电动机本体输出轴的外圆面的牵引槽、设置于活塞上的牵引珠，所述的设置于活塞外圆面的导向凸起开设有与活塞内腔连接接通的牵引孔，且牵引孔背离电动机本体输出轴的孔口处可拆卸式安装有限位螺栓，所述的牵引珠部分位于牵引孔内、部分位于牵引槽内，所述的牵引槽为与电动机本体输出轴之间呈夹角布置的圆环槽结构，电动机本体运行并通过牵引槽与牵引珠的配合使得活塞沿自身轴向做往复运动。

4.根据权利要求2所述的刹车电机的高效辅助制动方法，所述的轴承孔内匹配安装有密封垫片；

所述的泵壳的外圆面沿自身圆周方向阵列设置有若干组散热片一。

5.根据权利要求1或2所述的刹车电机的高效辅助制动方法，所述的制动缸为一端开口、另一端封闭的壳体结构，且制动缸的开口端匹配安装有制动缸盖，制动缸的封闭端设置有与其内腔连接接通的连接嘴，且连接嘴固定安装于固定凸起上；

所述的连接管的一端与连接嘴连接接通、另一端与设置于泵壳外圆面的接口连接接通。

6.根据权利要求5所述的刹车电机的高效辅助制动方法，所述的制动缸内设置有降压构件；

所述的降压构件包括开设于制动缸盖端面并贯穿其厚度的流通孔、设置于制动缸内的密封塞，所述的流通孔沿制动端盖的圆周方向阵列设置有若干组，所述的密封塞与制动缸内腔之间构成密封式滑动导向配合，且密封塞与制动缸内腔腔底之间的区域为制动缸储存液压油的存储区。

7.根据权利要求6所述的刹车电机的高效辅助制动方法，所述的制动缸内还设置有补油构件，补油构件包括进油管；

所述的密封塞端面开设有贯穿其厚度的连接孔，所述的制动缸盖端面开设有贯穿其厚度的避让孔，所述的进油管的一端与连接孔连接接通、另一端穿过避让孔并位于制动缸外部，进油管与避让孔之间构成密封式配合，且进油管位于制动缸外部的一端匹配可拆卸式安装有用于打开/封闭进油管的封闭塞。

8.根据权利要求1所述的刹车电机的高效辅助制动方法，所述的储油机构沿制动泵的圆周方向设置有若干组，并且开设于泵壳的接口、设置于固定板朝向制动泵的侧面的固定凸起均对应设置有若干组。