CN111852982A - 一种集成式散热的泵控液压缸 - Google Patents
一种集成式散热的泵控液压缸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111852982A CN111852982A CN202010666994.6A CN202010666994A CN111852982A CN 111852982 A CN111852982 A CN 111852982A CN 202010666994 A CN202010666994 A CN 202010666994A CN 111852982 A CN111852982 A CN 111852982A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pump
- hydraulic cylinder
- servo motor
- gear pump
- cooling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/088—Characterised by the construction of the motor unit the motor using combined actuation, e.g. electric and fluid actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
- F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
- F15B21/0423—Cooling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/62—Cooling or heating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明提出了一种集成式散热的泵控液压缸,包括伺服电机与液压循环系统,所述液压循环系统包括液压缸、齿轮泵、油管以及电机冷却壳体,所述伺服电机置于冷却壳体内部,所述伺服电机的转轴与齿轮泵的主动齿轮同心且固连,齿轮泵的一个油口通过第一油管与冷却壳体的一个油口相连,所述冷却壳体的另一个油口通过第二油管与液压缸的有杆腔相连,所述液压缸的无杆腔端面与齿轮泵相通。本发明使用伺服电机的冷却壳体代替了传统油箱的功能,同时冷却壳体外壁自带了散热片,以对油液进行冷却,省去了散热器这一结构,而对伺服电机的精确控制,则可以取代换向阀、流量控制阀等部件的功能,这使得该集成式散热的泵控液压缸体积更小,动态响应性能更优。
Description
技术领域
本发明属于液压系统与伺服电机技术领域,具体为一种集成式散热的泵控液压缸。
背景技术
较之于电气系统,液压系统具有功率大,易于实现直线运动等优点。在传统的电液联合控制中,电机、油泵、油箱、换向阀、流量控制阀、液压缸等环节必不可少,结构较为繁琐,体积难以压缩,且难以实现高动态响应的伺服控制。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种集成式散热的泵控液压缸。
实现本发明目的的技术方案为:一种集成式散热的泵控液压缸,包括伺服电机与液压循环系统,所述液压循环系统包括液压缸、齿轮泵、油管以及电机冷却壳体,所述伺服电机置于冷却壳体内部,所述伺服电机的转轴与齿轮泵的主动齿轮同心且固连,齿轮泵的一个油口通过第一油管与冷却壳体的一个油口相连,所述冷却壳体的另一个油口通过第二油管与液压缸的有杆腔相连,所述液压缸的无杆腔端面与齿轮泵相通。
优选地,所述伺服电机与冷却壳体共用一个端面,伺服电机的转轴通过端面伸出,与齿轮泵的主动齿轮固连。
优选地,所述冷却壳体外壁设有散热片。
优选地,液压缸与冷却壳体安装在同一竖直平面内。
优选地,所述冷却壳体与液压缸共同安装在齿轮泵一侧的端面上。
本发明与现有技术相比,其显著优点为:本发明使用伺服电机的冷却壳体代替了传统油箱的功能,同时冷却壳体外壁自带了散热片,以对油液进行冷却,省去了散热器这一结构,而对伺服电机的精确控制,则可以取代换向阀、流量控制阀等部件的功能,这使得该集成式散热的泵控液压缸体积更小,动态响应性能更优。
附图说明
图1是本发明的集成式散热的泵控液压缸原理图。
图2是本发明的集成式散热的泵控液压缸三维示意图。
图3是本发明的集成式散热的泵控液压缸三维示意图。
图4是本发明的集成式散热的泵控液压缸剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1~3所示,一种集成式散热的泵控液压缸,包括伺服电机1与液压循环系统2,所述液压循环系统包括液压缸21、齿轮泵22、油管以及电机冷却壳体23。所述伺服电机1置于冷却壳体23内部,所述伺服电机1的转轴与齿轮泵22的主动齿轮同心且固连,齿轮泵22的一个油口通过第一油管24与冷却壳体23的一个油口相连,所述冷却壳体23的另一个油口通过第二油管25与液压缸21的有杆腔相连,所述液压缸21的无杆腔端面直接与齿轮泵22相通。
在具体安装时,伺服电机1与冷却壳体23共用一个端盖,且应使用密封圈做好密封处理。伺服电机的转轴通过端面伸出,与齿轮泵的主动齿轮固连。
进一步的实施例中,所述冷却壳体23外侧壁设有散热片,使得冷却壳体兼具散热器的功能。
进一步的实施例中,液压缸21与冷却壳体23安装在同一竖直平面内,三者形成一体化结构。
进一步的实施例中,所述冷却壳体23与液压缸21共同安装在齿轮泵22一侧的端面上,冷却壳体23与齿轮泵22的主动齿轮对中安装,三者形成一体化结构。
本发明的工作过程为:伺服电机1的冷却壳体、液压缸21的缸体与齿轮泵22的泵体皆固定不动。伺服电机1工作时,伺服电机1转子转动,带动齿轮泵22的主动齿轮转动,主动齿轮通过齿轮间的啮合,带动齿轮泵22从动齿轮转动,从而使得齿轮泵22运作。在推杆循环中,齿轮泵22通过与液压缸21无杆腔的连通口将液压油送至液压缸21的无杆腔,液压油将推动活塞及杆向右运动,使得有杆腔体积减小,有杆腔中的液压油将顺着第二油管25进入冷却壳体23,再通过第一油管24将液压油从冷却壳体23送回齿轮泵22形成一个循环;在拉杆循环中,齿轮泵22通过第一油管24将液压油送至冷却壳体23,再通过第二油管25将液压油从冷却壳体23送至液压缸21的有杆腔,有杆腔中液压油增多,推动活塞及杆向左运动,此时无杆腔体积减小,无杆腔中的液压油将顺着其与齿轮泵的连通口被推回齿轮泵22,形成一个循环,最终实现液压缸21推杆的往复运动。
从无杆腔侧看向有杆腔侧,当伺服电机1的转子顺时针旋转时,齿轮泵22的主动齿轮顺时针旋转,从动齿轮逆时针旋转,液压油由齿轮泵22经一号油管24、冷却壳体23、二号油管25流入有杆腔,推杆缩回;当伺服电机1的转子逆时针旋转时,齿轮泵22主动齿轮逆时针旋转,从动齿轮顺时针旋转,液压油由齿轮泵22直接流入无杆腔,推杆伸长。显然,外转子伺服电机1转动越快,液压缸21的推杆运动越迅速。
本发明与现有技术相比,电液联合控制系统体积更小,动态响应性能更好。
本发明使用伺服电机的冷却壳体代替了传统油箱的功能,同时冷却壳体外壁自带了散热片,以对油液进行冷却,省去了散热器这一结构,而对伺服电机的精确控制,则可以取代换向阀、流量控制阀等部件的功能,这使得该集成式散热的泵控液压缸体积更小,动态响应性能更优。
以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换。
Claims (5)
1.一种集成式散热的泵控液压缸,其特征在于,包括伺服电机(1)与液压循环系统(2),所述液压循环系统包括液压缸(21)、齿轮泵(22)、油管以及电机冷却壳体(23),所述伺服电机(1)置于冷却壳体(23)内部,所述伺服电机(1)的转轴与齿轮泵(22)的主动齿轮同心且固连,齿轮泵(22)的一个油口通过第一油管(24)与冷却壳体(23)的一个油口相连,所述冷却壳体(23)的另一个油口通过第二油管(25)与液压缸(21)的有杆腔相连,所述液压缸(21)的无杆腔端面与齿轮泵(22)相通。
2.根据权利要求1所述的集成式散热的泵控液压缸,其特征在于,所述伺服电机(1)与冷却壳体(23)共用一个端面,伺服电机(1)的转轴通过端面伸出,与齿轮泵(22)的主动齿轮固连。
3.根据权利要求1所述的集成式散热的泵控液压缸,其特征在于,所述冷却壳体(23)外壁设有散热片。
4.根据权利要求1所述的所述的集成式散热的泵控液压缸,其特征在于,液压缸(21)与冷却壳体(23)安装在同一竖直平面内。
5.根据权利要求1或4所述的集成式散热的泵控液压缸,其特征在于,所述冷却壳体(23)与液压缸(21)共同安装在齿轮泵(22)一侧的端面上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010666994.6A CN111852982A (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种集成式散热的泵控液压缸 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010666994.6A CN111852982A (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种集成式散热的泵控液压缸 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111852982A true CN111852982A (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72983247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010666994.6A Pending CN111852982A (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种集成式散热的泵控液压缸 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111852982A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112983930A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-18 | 中国船舶科学研究中心 | 一种水下单作用电液作动器及作动方法 |
WO2023006454A1 (de) * | 2021-07-27 | 2023-02-02 | Hydraulik Nord Technologies GmbH | Hydraulikeinheit |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009235928A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Nabtesco Corp | 液圧ポンプユニット |
CN206023496U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-15 | 温州乐控节能科技有限公司 | 一种伺服电机的散热结构 |
CN107882786A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-04-06 | 太原理工大学 | 闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统 |
CN208820594U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-05-03 | 武汉嘉迅汽车配件有限公司 | 一种伺服电机机壳 |
CN210223739U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-03-31 | 陕西安得电力设备制造有限公司 | 一种高效能片式散热器 |
-
2020
- 2020-07-13 CN CN202010666994.6A patent/CN111852982A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009235928A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Nabtesco Corp | 液圧ポンプユニット |
CN206023496U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-15 | 温州乐控节能科技有限公司 | 一种伺服电机的散热结构 |
CN107882786A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-04-06 | 太原理工大学 | 闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统 |
CN208820594U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-05-03 | 武汉嘉迅汽车配件有限公司 | 一种伺服电机机壳 |
CN210223739U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-03-31 | 陕西安得电力设备制造有限公司 | 一种高效能片式散热器 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112983930A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-18 | 中国船舶科学研究中心 | 一种水下单作用电液作动器及作动方法 |
WO2023006454A1 (de) * | 2021-07-27 | 2023-02-02 | Hydraulik Nord Technologies GmbH | Hydraulikeinheit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111852982A (zh) | 一种集成式散热的泵控液压缸 | |
CN103233873B (zh) | 一种与电机一体化的外转子径向柱塞液压泵 | |
CN210599428U (zh) | 一种压缩机用螺杆主机 | |
CN110439772B (zh) | 一种变量柱塞泵 | |
CN1769123A (zh) | 为机动车辆装置提供助力的液压系统 | |
CN112283102A (zh) | 一种柱塞泵 | |
CN111649018B (zh) | 一种集成外转子电机的泵控液压缸 | |
CN113513458A (zh) | 一种高集成化油液内循环式伺服电机泵 | |
CN210623016U (zh) | 一种八缸空气压缩机 | |
CN209855983U (zh) | 一种高集成的伺服式变量柱塞泵 | |
CN111555554A (zh) | 一种对电机和控制器进行油冷的电动油泵总成 | |
CN106640583A (zh) | 一种伺服电机泵 | |
CN212096709U (zh) | 一种电机直驱高压水刀增压装置 | |
CN214304196U (zh) | 一种变量紧凑型电液一体机 | |
CN213899484U (zh) | 一种微型液压装置 | |
CN210033747U (zh) | 一种柱塞泵 | |
CN209800186U (zh) | 车辆动力转向用油冷电液泵 | |
CN113991922A (zh) | 电机冷却系统及冷却方法 | |
CN203783832U (zh) | 压裂泵系统及压裂车 | |
CN111365208A (zh) | 一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵 | |
CN220720744U (zh) | 一种自带液力缓速功能的车桥 | |
CN112242777A (zh) | 一种内部气压差动助力电动缸 | |
CN205243620U (zh) | 一种滑移装载机散热调节系统 | |
CN219638990U (zh) | 电驱压裂设备 | |
CN217080707U (zh) | 一种变量柱塞泵活塞杆液压缸 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201030 |