CN111365208A - 一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵 - Google Patents

一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵 Download PDF

Info

Publication number
CN111365208A
CN111365208A CN202010252388.XA CN202010252388A CN111365208A CN 111365208 A CN111365208 A CN 111365208A CN 202010252388 A CN202010252388 A CN 202010252388A CN 111365208 A CN111365208 A CN 111365208A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plunger pump
plunger
permanent magnet
magnet synchronous
synchronous motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010252388.XA
Other languages
English (en)
Inventor
高永新
秦灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Technical University
Original Assignee
Liaoning Technical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Technical University filed Critical Liaoning Technical University
Priority to CN202010252388.XA priority Critical patent/CN111365208A/zh
Publication of CN111365208A publication Critical patent/CN111365208A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F04B1/24—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to the main shaft axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/128—Driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，包括柱塞泵后端盖、柱塞泵泵壳、柱塞泵前端盖、内转子永磁同步电机；所述内转子永磁同步电机内嵌于柱塞泵泵壳内，且在所述内转子永磁同步电机的中部设有主轴盘，在所述柱塞泵泵壳内部、内转子永磁同步电机左侧设有柱塞泵缸体，所述柱塞泵缸体中心设有缸体轴，在所述缸体轴外围的柱塞泵缸体中设有柱塞孔，所述柱塞孔内设有柱塞，所述柱塞安装在柱塞孔中，且所述柱塞与主轴盘球接；本发明与异步电机相比效率更高，电机嵌入柱塞泵泵体，两者合二为一，减少了能量损失，提高了机械效率，同时系统体积减小，结构更加紧凑。

Description

一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵
技术领域
本发明涉及工程机械液压系统的技术领域，具体涉及一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵。
背景技术
矿山机械在矿物开采中具有无可替代的位置，随着我国在中西部地区大量矿物开采，对于矿山机械的需求日益增大，广泛应用在黑色和有色冶矿山机械工程图金、煤炭、建材、化工、核工业等重要基础工业部门。对于矿山机械的要求也朝着高效率、大功率、大承载量等方向发展。
斜轴式轴向柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油，它具有额定压力高、结构紧凑、效率高等优点在矿山机械上广泛使用，矿山机械液压系统的重要组成部分。传统斜轴式轴向柱塞泵主要采用由联轴器将三相异步电机与柱塞泵传动轴连接，且驱动电机和柱塞泵是两个独立的部分，实际效率仅有66～72％，且由于异步电机结构特点，整体系统体积较大，传动链较长，动态响应慢，节能性较差。
永磁同步电机相对于异步电机来说，永磁同步电机效率更高、启动转矩更大、体积小重量轻，且在结构上内转子永磁同步电机转子部分无复杂的绕组或鼠笼结构，转子铁芯表面仅表贴永磁铁，更利于实现直驱斜轴式轴向柱塞泵，主轴盘驱动轴可以直接布置在内转子永磁同步电机转子铁芯处，最终实现电机内置于柱塞泵中。
申请号为201811464076.4的中国专利公布了一种斜轴式柱塞泵，该斜轴式柱塞泵，主要包括传动轴、缸体和设置于传动轴与缸体间的柱塞，所述传动轴与缸体配合一端设置有同步齿轮盘，所述缸体与传动轴配合一端设置有副齿轮盘，所述同步齿轮盘和副齿轮盘啮合形成同步连接结构。该方法虽能够实现避免柱塞和缸体之间的碰撞接触，改善受力情况的目的，但是由于改变了柱塞泵的内部结构，对于柱塞泵实际工作性能影响未知，同时需要形成同步连接结构，加工难度大。
申请号为201210491064.7的专利公布了一种斜轴式轴向柱塞泵，其主要包括:主轴、缸体、配流盘、连杆柱塞副及壳体等；其中在缸体上设有至少二排缸体孔，每一排缸体孔都包含多个相同的缸体孔，且每一排缸体孔所包含的缸体孔的数量都相等；至少二排缸体孔是交替错位的均布于以缸体的中心线为圆心的不同半径的至少二个圆周上；在缸体的底部设有多个连通配流盘的配流孔与缸体孔的圆形通孔，且多个圆形通孔在缸体的底部是均布于以缸体的中心线为圆心的相同半径的同一圆周上；连杆柱塞副是插入至少二排缸体孔内,并通过在其伸出缸体的一端设置的球头铰接于主轴上。该发明可以在不增大缸体直径和不改变其他零件结构的基础上,提高柱塞泵的流量,并降低流量的脉动系数。但是，该专利驱动电机为三相步电机，电机通过联轴器与柱塞泵传动轴连接，传动链较长，电机的效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，包括柱塞泵后端盖、柱塞泵泵壳、柱塞泵前端盖、内转子永磁同步电机；所述柱塞泵后端盖通过内六角圆柱头螺钉与所述柱塞泵泵壳相连接，所述柱塞泵前端盖通过内六角圆柱头螺钉与所述柱塞泵泵壳相连接，所述内转子永磁同步电机内嵌于柱塞泵泵壳内，且在所述内转子永磁同步电机的中部设有主轴盘，所述主轴盘左端与柱塞泵泵壳之间设有轴承，所述轴承与柱塞泵泵壳之间放有防油垫圈，同时，所述主轴盘右端与柱塞泵前端盖之间设有轴承；在所述柱塞泵泵壳内部、内转子永磁同步电机左侧设有柱塞泵缸体，所述柱塞泵缸体中心设有缸体轴，在所述缸体轴外围的柱塞泵缸体中设有柱塞孔，所述柱塞孔内设有柱塞，所述柱塞安装在柱塞孔中，且所述柱塞与主轴盘球接。
进一步的，所述内转子永磁同步电机包括定子铁芯、转子铁芯，所述转子铁芯的内侧通过键与主轴盘的驱动轴连接，同时，所述转子铁芯的表面设置有永磁铁，所述定子铁芯内嵌于柱塞泵泵壳内壁上，在所述定子铁芯内侧设有定子槽，定子槽内嵌定子绕组，在所述定子绕组与永磁铁之间设有电机气隙。
进一步的，在所述主轴盘的一端通过螺栓固定有回程盘，所述柱塞的头部与回程盘连接，且与所述主轴盘连接处设有滑靴，所述柱塞的头部在回程盘与滑靴之间形成球接。
进一步的，所述柱塞孔在柱塞泵缸体内部均匀分布有多个。
进一步的，所述缸体轴通过键与缸体连接，且端部通过弹簧回程机构相连接。
进一步的，在所述柱塞泵缸体的配流端面和柱塞泵的吸压油通道之间设有配流盘，配流盘2上开有两个圆形通道，分别与柱塞泵的吸压油路相通。
由上，本发明的内转子永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵至少具有如下有益效果：
传统斜轴式轴向柱塞泵驱动电机采用三相异步电机，电机通过联轴器与柱塞泵的传动轴相连接，异步电机效率一般在66～72％，效率不高。柱塞泵和电机相互独立，体积较大，传动链较长，机械效率较低。本发明的内转子永磁同步电机与异步电机相比效率更高，电机嵌入柱塞泵泵体，两者合二为一，减少了能量损失，提高了机械效率，同时系统体积减小，结构更加紧凑。
附图说明
图1为本发明优选实施例的剖切结构示意图；
图2为图1中的A-A截面示意图；
图3为本发明优选实施例的整体外形结构示意图；
图4为本发明中内转子永磁同步电机的结构示意图；
图5为本发明中主轴盘的剖切结构示意图；
图6为本发明中主轴盘的整体外形结构示意图；
其中：
1-柱塞泵后端盖、2-配流盘、3-柱塞孔、4-柱塞、5-回程盘、6-主轴盘、7-轴承、8-柱塞泵前端盖、9-内六角圆柱头螺钉、10-转子铁芯、11-永磁铁、12-定子槽、13-定子铁芯、14-轴承、15-柱塞泵泵壳、16-柱塞泵缸体、17-缸体轴、18-电机气隙、19-滑靴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
参照图1-6对本发明进行详细说明。本发明用于矿山机械液压系统，主要解决传统斜轴式轴向柱塞泵驱动电机与柱塞泵之间相互独立，三相异步电机效率较低等问题，通过将永磁同步电机内嵌于柱塞泵体内，主轴盘布置于永磁同步电机的转子铁芯处，通过键连接两者合二为一，省去了传动轴和联轴器，缩短了传动链，提高了机械效率。
一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，包括柱塞泵后端盖1、柱塞泵泵壳15、柱塞泵前端盖8、内转子永磁同步电机；柱塞泵后端盖1通过内六角圆柱头螺钉9与柱塞泵泵壳15相连接，柱塞泵前端盖8通过内六角圆柱头螺钉9与柱塞泵泵壳15相连接，内转子永磁同步电机内嵌于柱塞泵泵壳15内，且在内转子永磁同步电机的中部设有主轴盘6，主轴盘6左端与柱塞泵泵壳15之间设有轴承14，轴承14与柱塞泵泵壳15之间放有防油垫圈，同时，主轴盘6右端与柱塞泵前端盖8之间设有轴承7；在柱塞泵泵壳15内部、内转子永磁同步电机左侧设有柱塞泵缸体16，柱塞泵缸体16中心设有缸体轴17，在缸体轴17外围的柱塞泵缸体16中设有柱塞孔3，所述柱塞孔3内设有柱塞4，柱塞4安装在柱塞泵缸体16内均匀分布的柱塞孔3中，且柱塞4与主轴盘6球接，当主轴盘6带动柱塞4旋转时，柱塞4在柱塞孔3内作直线往复运动，同时，柱塞4带动柱塞泵缸体16围绕缸体轴17作圆周运动，实现液压油的吸入和排出。
内转子永磁同步电机包括定子铁芯13、转子铁芯10，转子铁芯10的内侧通过键与主轴盘6的驱动轴连接，同时，转子铁芯10的表面设置有永磁铁11，定子铁芯13内嵌于柱塞泵泵壳15内壁上，在定子铁芯13内侧设有定子槽12，定子槽12内嵌定子绕组，在定子绕组与永磁铁11之间设有电机气隙18。
在主轴盘6的一端通过螺栓固定有回程盘5，柱塞4的头部与回程盘5连接，且与主轴盘6连接处设有滑靴19，柱塞4的头部在回程盘5与滑靴19之间形成球接，主轴盘6转动将带动回程盘5、滑靴19、柱塞4一起转动。
缸体轴17通过键与缸体16连接，且端部通过弹簧回程机构相连接，以确保缸体轴17的头部在回程盘5与滑靴19之间，主轴盘6、回程盘5、滑靴19、柱塞4、缸体16绕缸体轴17中心线作圆周运动。
在柱塞泵缸体16的配流端面和柱塞泵的吸压油通道之间设有配流盘2，配流盘2上开有两个圆形通道，分别与柱塞泵的吸压油路相通。
下面，参照图1～图6并结合上述结构描述，对本发明的永磁同步电机直驱的内转子斜轴式轴向柱塞泵的工作原理进行简单描述：
当内转子永磁同步电机通电工作后，转子铁芯10带动主轴盘6的驱动轴转动，通过主轴盘6转动，带动均匀布置在主轴盘端面3的柱塞4转动，柱塞4的头部安装有滑靴19，由于弹簧回程机构的作用，迫使滑靴19的底部始终紧贴主轴盘6的表面运动，而主轴盘6的表面和缸体16平面之间有一倾斜角，所以当柱塞4带动柱塞泵缸体16旋转时，柱塞4在柱塞孔3内做往复直线运动，通过安装在缸体配流端面和柱塞泵吸、压油通道之间的配流盘2，实现柱塞泵的吸油路、压油路相通，最终实现进油和排油。
本发明将内转子永磁同步电机内置于斜轴式轴向柱塞泵内部，利用内转子永磁同步电机对主轴盘6直接驱动，省去传统斜轴式轴向柱塞泵的传动轴，省去了联轴器，缩短了传动链，提高了机械效率，且柱塞泵体积减小，结构更加紧凑，是一种高效、节能的驱动方式。本发明改变了传统的驱动方式和柱塞泵结构，结构紧凑，效率更高，适合进一步生产推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，包括柱塞泵后端盖(1)、柱塞泵泵壳(15)、柱塞泵前端盖(8)、内转子永磁同步电机；其特征在于：所述柱塞泵后端盖(1)通过内六角圆柱头螺钉(9)与所述柱塞泵泵壳(15)相连接，所述柱塞泵前端盖(8)通过内六角圆柱头螺钉(9)与所述柱塞泵泵壳(15)相连接，所述内转子永磁同步电机内嵌于柱塞泵泵壳(15)内，且在所述内转子永磁同步电机的中部设有主轴盘(6)，所述主轴盘(6)左端与柱塞泵泵壳(15)之间设有轴承(14)，所述轴承(14)与柱塞泵泵壳(15)之间放有防油垫圈，同时，所述主轴盘(6)右端与柱塞泵前端盖(8)之间设有轴承(7)；在所述柱塞泵泵壳(15)内部、内转子永磁同步电机左侧设有柱塞泵缸体(16)，所述柱塞泵缸体(16)中心设有缸体轴(17)，在所述缸体轴(17)外围的柱塞泵缸体(16)中设有柱塞孔(3)，所述柱塞孔(3)内设有柱塞(4)，所述柱塞(4)安装在柱塞孔(3)中，且所述柱塞(4)与主轴盘(6)球接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，其特征在于：所述内转子永磁同步电机包括定子铁芯(13)、转子铁芯(10)，所述转子铁芯(10)的内侧通过键与主轴盘(6)的驱动轴连接，同时，所述转子铁芯(10)的表面设置有永磁铁(11)，所述定子铁芯(13)内嵌于柱塞泵泵壳(15)内壁上，在所述定子铁芯(13)内侧设有定子槽(12)，定子槽(12)内嵌定子绕组，在所述定子绕组与永磁铁(11)之间设有电机气隙(18)。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，其特征在于：在所述主轴盘(6)的一端通过螺栓固定有回程盘(5)，所述柱塞(4)的头部与回程盘(5)连接，且与所述主轴盘(6)连接处设有滑靴(19)，所述柱塞(4)的头部在回程盘(5)与滑靴(19)之间形成球接。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，其特征在于：所述柱塞孔(3)在柱塞泵缸体(16)内部均匀分布有多个。
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，其特征在于：所述缸体轴(17)通过键与缸体(16)连接，且端部通过弹簧回程机构相连接。
6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵，其特征在于：在所述柱塞泵缸体(16)的配流端面和柱塞泵的吸压油通道之间设有配流盘(2)，配流盘(2)上开有两个圆形通道，分别与柱塞泵的吸压油路相通。
CN202010252388.XA 2020-04-01 2020-04-01 一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵 Pending CN111365208A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010252388.XA CN111365208A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010252388.XA CN111365208A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111365208A true CN111365208A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71210854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010252388.XA Pending CN111365208A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111365208A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114607577A (zh) * 2022-03-09 2022-06-10 西安航空学院 一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵及马达

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101539130A (zh) * 2009-04-24 2009-09-23 上海电气液压气动有限公司 一种斜轴式液压柱塞泵或马达
CN103835908A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 北京华德液压工业集团有限责任公司 一种斜轴式轴向柱塞泵
CN103850904A (zh) * 2012-11-28 2014-06-11 北京华德液压工业集团有限责任公司 一种具有新型结构柱塞的斜轴式轴向柱塞泵/马达
CN104234959A (zh) * 2013-06-06 2014-12-24 龙勇军 一种斜轴式柱塞泵装置
CN106837728A (zh) * 2017-02-21 2017-06-13 哈尔滨工业大学 一种多排式斜轴轴向柱塞泵
CN110005586A (zh) * 2019-05-14 2019-07-12 辽宁工程技术大学 一种内转子永磁同步电机直驱的斜盘式轴向柱塞泵

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101539130A (zh) * 2009-04-24 2009-09-23 上海电气液压气动有限公司 一种斜轴式液压柱塞泵或马达
CN103835908A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 北京华德液压工业集团有限责任公司 一种斜轴式轴向柱塞泵
CN103850904A (zh) * 2012-11-28 2014-06-11 北京华德液压工业集团有限责任公司 一种具有新型结构柱塞的斜轴式轴向柱塞泵/马达
CN104234959A (zh) * 2013-06-06 2014-12-24 龙勇军 一种斜轴式柱塞泵装置
CN106837728A (zh) * 2017-02-21 2017-06-13 哈尔滨工业大学 一种多排式斜轴轴向柱塞泵
CN110005586A (zh) * 2019-05-14 2019-07-12 辽宁工程技术大学 一种内转子永磁同步电机直驱的斜盘式轴向柱塞泵

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114607577A (zh) * 2022-03-09 2022-06-10 西安航空学院 一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵及马达
CN114607577B (zh) * 2022-03-09 2023-09-08 西安航空学院 一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵及马达

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109458328B (zh) 一种四象限运行液压电机泵
CN103590998A (zh) 一种基于永磁同步电动机的轴向柱塞液压电机泵
CN205207206U (zh) 一种基于轴向电机驱动的微型机泵一体式磁力泵
CN111365208A (zh) 一种永磁同步电机直驱的斜轴式轴向柱塞泵
CN207377751U (zh) 一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置
CN110005586A (zh) 一种内转子永磁同步电机直驱的斜盘式轴向柱塞泵
CN103062046B (zh) 扭曲式转子泵
CN105471172B (zh) 飞机用高速双斜盘轴向柱塞式开关磁阻同步电机泵
CN108194454A (zh) 一种交流伺服电动机驱动的油泵与油缸一体化装置
CN209925161U (zh) 一种内转子永磁同步电机直驱的斜盘式轴向柱塞泵
CN201144859Y (zh) 双头屏蔽泵
CN115559876A (zh) 一种电机轴二维活塞一体式电机泵
CN201953674U (zh) 微型真空液压泵
CN207377752U (zh) 一种鼠笼式机电液集成动力装置
CN201663514U (zh) 电液推杆用电机
CN111649018B (zh) 一种集成外转子电机的泵控液压缸
CN212360171U (zh) 一种稳定的多体双曲柄容积泵
CN211930441U (zh) 油冷电机直驱式摆线泵
CN111120269A (zh) 一种压缩机曲轴箱和压缩机
CN206360854U (zh) 永磁电机全直驱曲柄连杆往复泵
CN208939715U (zh) 一种串接式潜水电机
CN206299525U (zh) 一种低噪声斜盘式轴向柱塞泵
CN201199653Y (zh) 一种有滑动轴的电动机
CN111120238A (zh) 一种浮动式传动机构及微量泵
CN220909918U (zh) 一种双轴承的斜盘泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200703