CN112242777A - 一种内部气压差动助力电动缸 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内部气压差动助力电动缸，其包括密封伺服电机、密封连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、导向装置、带孔活塞、丝母和高压气体。缸筒的上腔和下腔都充有高压气体且通过连通管连通，并与带孔活塞和空心活塞杆共同作用，使电动缸在工作过程中，缸筒上腔和下腔具有压力差，实现气压差动助力的功能，从而提高电动缸的输出能力。本发明结构紧凑，不安装外部动力源也可实现对电动缸的助力功能，简化了助力电动缸的驱动，使助力电动缸适用于输出力大，空间有限的工况。

Description

一种内部气压差动助力电动缸
技术领域
本发明涉及电动缸领域，具体地涉及一种内部气压差动助力电动缸。
背景技术
普通电动缸的输出能力通常会受限于电机的功率，若在负载较大的工况下使用，必须选择较大功率的驱动电机，才能保证负载的输出力和移动速度满足要求，但这会导致电动缸的结构尺寸较大。因此在一些特定的工况下，使用助力电动缸是十分必要的。
现有的助力电动缸，大部分采用气压、液压和磁性助力的原理为电动缸提升输出能力，且它们大多都是采用外置动力源进行辅助驱动；此方法虽然可以提升电动缸的输出能力，但由于增加了外部动力源，导致控制和使用过程中较为复杂，具有一定的局限性。
因此，设计研发一种不具有外部动力源，仍能提升输出能力的助力电动缸是十分必要的，具有一定的实用价值和研究意义。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种内部气压差动助力电动缸，其不安装外部动力源也可实现对电动缸的助力功能，简化了助力电动缸的驱动和控制，使助力电动缸适用于输出力大，空间有限的工况。
具体地，本发明提供一种内部气压差动助力电动缸，其包括伺服电机、连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、导向装置、带孔活塞和丝母；所述伺服电机、连接装置以及导向装置均为密封件；
所述伺服电机包括伺服电机本体、散热密封罩以及高导热填充材料；所述散热密封罩为端部有底的筒形结构，所述散热密封罩套设在伺服电机外并与连接装置固定密封连接；散热密封罩设置有内外密封接线座，所述散热密封罩与伺服电机间填充有高导热填充材料；
所述伺服电机本体包括伺服电机转子和伺服电机定子，所述伺服电机转子与所述伺服电机定子之间安装有高导磁密封套，伺服电机与连接装置固定连接后，高导磁密封套通过连接装置与缸筒的下腔构成密封腔；
所述伺服电机定子与所述连接装置密封固定连接，所述伺服电机转子借助于所述连接装置与丝杠连接，所述丝杠与所述连接装置构成回转密封，所述连接装置与缸筒的下端固定密封连接，所述丝杠的中心线与缸筒中心线共线；
所述导向装置与缸筒上端固定连接，活塞杆为上端有底的具有内部空腔的中空管，所述活塞杆与缸筒上端的导向装置滑动配合，所述带孔活塞与活塞杆固定连接并与缸筒内壁滑动配合，所述活塞杆将缸筒分割为封闭的上腔和下腔，所述带孔活塞设置有一个或多个用于连通缸筒上腔和下腔的第一流孔以及用于连通活塞杆内腔的一个或多个的第二流孔；所述丝母与带孔活塞固定连接，所述带孔活塞、活塞杆、丝母分别与缸筒的中心线共线，丝母与丝杠构成螺旋副；所述缸筒的上腔和下腔内分别充满惰性高压气体，由于上腔和下腔分别与活塞杆内腔连通，上腔和下腔的腔内气压相同，而带孔活塞下表面和下表面面积不同，则会形成一个朝推杆伸出方向的压力差，从而形成助力。
在使用时，气压差动助力电动缸内部预先充入高压气体，使电动缸内部活塞上表面和下表面产生压力差，形成作用在推杆上向外的推力，正常工作时，总推力F＝f电+Δf，其中，F为总推力，f电为电动缸自身的电机工作带动推杆产生的推力，Δf为气压差产生的恒定推力；
电动缸自身的电机工作带动推杆产生的推力f电能通过电机的功率进行调节；
气压差产生的恒定推力Δf能够通过调整预先充入腔体的气体压强来控制。
优选地，所述散热密封罩与伺服电机本体的外壳为一体设置，伺服电机转子的转轴与丝杠中心线共线，伺服电机本体与连接装置固定连接后，伺服电机本体的外壳通过连接装置与缸筒下腔构成密闭腔体。
优选地，所述伺服电机转子的转轴与丝杠为一体设置，伺服电机定子的法兰与连接装置固定密封连接，连接装置设置有多个孔，丝杠与连接装置的孔构成转动副，孔内转动副处设置有回转密封环。
优选地，所述连接装置包括密封连接块、联轴器、轴承、端盖和锁紧螺母，密封连接块的第一端与密封伺服电机法兰固定密封连接，密封连接块的第二端与缸筒固定密封连接，密封连接块设置有圆孔，丝杠通过轴承与圆孔构成转动副，在圆孔转动副处设置有回转密封环，通过锁紧螺母和轴承及端盖实现轴向定位，丝杠通过联轴器与伺服电机转子同轴连接。
优选地，所述连接装置包括密封连接块、轴承、端盖、锁紧螺母、一对同步带轮组和同步带；密封连接块为箱型，密封连接块的上端面的第一侧设有凸台孔，密封连接块的上端面的第二侧设有通孔，凸台孔和通孔的中心线平行，密封连接块的下端面为能拆卸密封盖板；密封连接块上端面第二侧的通孔与伺服电机法兰固定密封连接，密封连接块上端面第一侧的凸台孔与缸筒下端固定密封连接；丝杠通过轴承与密封连接块上端面第一侧的凸台孔构成转动副，通过锁紧螺母和轴承及端盖实现轴向定位，凸台孔转动副处设置有回转密封环；一对同步带轮分别安装在伺服电机转轴和丝杠上，通过同步带实现传动。
优选地，所述连接装置包括密封连接块、轴承、端盖、锁紧螺母和直角变速齿轮组；所述密封连接块为箱型，所述密封连接块的上端面设置有凸台孔，所述密封连接块右侧面设置有孔洞，凸台孔和孔洞的中心线垂直，所述密封连接块下端面为能拆卸密封盖板；所述密封连接块右侧面的孔洞与伺服电机法兰固定密封连接，所述密封连接块上端面凸台孔与缸筒下端固定密封连接；丝杠通过轴承与上端面凸台孔构成转动副，通过锁紧螺母和轴承端盖实现轴向定位，凸台孔内转动副处设置有回转密封环；变速齿轮组输入端与密封伺服电机转轴连接，变速齿轮组输出端与丝杠连接。
优选地，所述连接装置的一对同步带轮组和同步带由一组轴线平行的传动齿轮代替。
优选地，所述连接装置的一对直角变速齿轮组由蜗轮蜗杆代替。
优选地，所述缸筒外壁设置有连通上腔和下腔的连接管，所述连接管上设置有节流阀，所述连接管为缸筒的减重孔。
优选地，所述丝杠为梯形丝杠或滚珠丝杠，所述散热安装罩的上端部设置有连接耳，所述活塞杆的下端部设置有安装耳。
优选地，采用带孔活塞上有流孔的实施例，其活塞与缸筒之间无需密封；采用带孔活塞上没有流孔的实施例，其活塞与缸筒之间需要密封。
与现有技术相比，本发明的效果如下：
(1)本发明结构简单，利用自身的机械结构形成气压差，从而无需外部动力源就能够对电动缸提供恒定的助力；
(2)本发明的整体的结构紧凑，占用空间与普通电动缸相近，不会增加额外的占地面积及空间，适用于空间狭小的工作场合；
(3)本发明采用气压差动助力，从而能提供恒定的助力，能够应用在同样空间下普通电动缸出力不足的地方，比如负载大的升降、转动等需要直线驱动的机构上，达到更好的助力效果。
(4)翻转机构是通过电动缸推动一板绕一端轴转动实现翻转过程，现有技术中受制于机械结构，安装空间能容纳的普通电动缸无法提供足够的推力，不能推起翻板，本发明特殊的内部气压差助力结构则能以近似普通电动缸的尺寸提供更大的推力，从而完成翻转。
附图说明
图1为本发明的丝杆电机式的内部结构示意图；
图2为本发明的密封伺服伺服电机结构示意图；
图3a为本发明的第一实施例的整体内部结构示意图；
图3b为本发明的第一实施例的连接装置的结构示意图；
图4a为本发明的第二实施例的整体内部结构示意图；
图4b为本发明的第二实施例的连接装置的结构示意图；
图5a为本发明的第三实施例的整体内部结构示意图；以及
图5b为本发明的第三实施例的连接装置的结构示意图。
图中部分附图标记如下：
1-伺服电机，101-伺服电机本体，1011-伺服电机定子，1012-伺服电机转子，1013-高导磁密封套，102-散热密封罩，103-高导热填充材料，2-连接装置， 201-密封连接块，202-联轴器，203-轴承，204-回转密封环，205-端盖，206- 锁紧螺母，207-同步带轮组，208-同步带，209-直角变速齿轮组，3-丝杆，4- 缸筒，5-活塞杆，6-导向装置，7-带孔活塞，8-丝母，9-高压气体，10-连接管， 1001-节流阀。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
如图1所示，本发明提供一种内部气压差助力电动助力缸，如图1至图 5b所示，其包括伺服电机1、连接装置2、丝杆3、缸筒4、活塞杆5、导向装置6、带孔活塞7、丝母8和高压气体9。
如图1所示，伺服电机1是设有气体密封壳的伺服电机，伺服电机定子 1011与连接装置2密封固定连接，伺服电机转子1012通过连接装置2与丝杠 3连接，丝杠3与连接装置2构成回转密封。
连接装置2与缸筒4的下端固定密封连接，丝杠3中心线与缸筒4中心线共线。缸筒4为筒形，导向装置6与缸筒4的上端固定连接，活塞杆5为上端有底的中空管，构成内部空腔，活塞杆5与缸筒4上端的导向装置6滑动配合。带孔活塞7与活塞杆5固定连接，带孔活塞7与缸筒4内壁滑动配合，将缸筒 4的上部封闭成上腔，缸筒4的下部封闭成下腔，带孔活塞7设有一个或多个连通缸筒4的上腔和下腔的第一流孔，带孔活塞7设有一个或多个与活塞杆5内腔连通的第二流孔。
丝母8与带孔活塞7固定连接，带孔活塞7、活塞杆5、丝母8分别与缸筒4中心线共线，丝母8与丝杠3构成螺旋副。
缸筒4外壁装有连接管10连通上腔和下腔。连接管10上设有节流阀1001。连接管10可为缸筒的减重孔。该连接管能代替带孔活塞上的流孔；二者也能同时存在；气压差产生的推力在缸杆伸缩过程中动态响应速度能够通过调节设在缸筒外部连接上下腔的节流阀的流量来调节。缸筒4的上腔和下腔内充满惰性高压气体9。由于上下腔与活塞杆5内腔都连通，腔内气压相同，而带孔活塞7上下表面积不同，因此会形成一个朝推杆伸出方向的压力差，从而形成助力，不再需要外部力。
如图1和图2所示，伺服电机1包括伺服电机本体101、散热密封罩102 和高导热填充材料103。散热密封罩102为端部有底的筒形，套在伺服电机本体101外部，并且与连接装置2固定密封连接。散热密封罩102设有内外密封接线座104，散热密封罩102与伺服电机本体101间有高导热填充材料103。
优选地，伺服电机本体101的伺服电机转子1012与伺服电机定子1011之间安装有高导磁密封套1013，伺服电机1与连接装置2固定连接后，密封套 1013通过连接装置2与缸筒4的下腔构成密封腔。
优选地，伺服电机1的散热密封罩102与电机外壳为一体设置，伺服电机转子1012的转轴与丝杠3中心线共线，伺服电机1与连接装置2固定连接后，电机外壳通过连接装置2与缸筒4下腔连接构成密闭腔体。
如图3所示，伺服电机转子1012的转轴与丝杠3为一体设置，伺服电机定子1011法兰与连接装置2固定密封连接，连接装置2设有孔，丝杠3与孔构成转动副，孔内转动副处设有回转密封环204。
在其中一个实施例中，连接装置2包括密封连接块201、联轴器202、轴承203、回转密封环204、端盖205和锁紧螺母206，密封连接块201第一端与伺服电机1法兰固定密封连接，密封连接块201第二端与缸筒4固定密封连接，密封连接块201设有圆孔，丝杠3通过轴承203与圆孔构成转动副，回转密封环204设在圆孔内的转动副处，通过锁紧螺母206和轴承端盖205实现轴向定位，丝杠3通过联轴器202与伺服电机转子1012同轴连接。
如图3和图4a、图4b所示，在另一个实施例中，连接装置2包括密封连接块201、轴承203、回转密封环204、端盖205、锁紧螺母206、一对同步带轮组207和同步带208；密封连接块201为箱型，上端面左部设有凸台孔，上端面右部设有孔，两孔中心线平行，下端面为能拆卸密封盖板；上端面右部孔与伺服电机1法兰固定密封连接，上端面左部凸台孔与缸筒4下端固定密封连接；丝杠3通过轴承203与上端面左部凸台孔构成转动副，通过锁紧螺母206 和轴承端盖205实现轴向定位，回转密封环204设在凸台孔内转动副处；一对同步带轮207分别安装在密封伺服电机转轴1012和丝杠3上，通过同步带208 实现传动。
在其余的实施例中，连接装置2的一对同步带轮组207和同步带208可由一组轴线平行的传动齿轮代替。
如图3和图5a、图5b所示，在另一个实施例中，连接装置2包括密封连接块201、轴承203、回转密封环204、端盖205、锁紧螺母206和直角变速齿轮组209；密封连接块201为箱型，上端面设有凸台孔，右侧面设有孔，两孔中心线垂直，下端面为能拆卸密封盖板；右侧面部孔与伺服电机1法兰固定密封连接，上端面凸台孔与缸筒4下端固定密封连接；丝杠3通过轴承203与上端面凸台孔构成转动副，通过锁紧螺母206和轴承端盖205实现轴向定位，回转密封环204设在凸台孔内转动副处；变速齿轮组209输入端与密封伺服电机转轴1012连接，输出端与丝杠3连接。
在其余的实施例中，连接装置2的一对直角变速齿轮组209可由蜗轮蜗杆代替。
优选地，丝杠3为梯形丝杠和滚珠丝杠。
优选地，散热安装罩102的上端部设有连接耳，活塞杆5下端部设有安装耳。
优选地，导向装置6为各种气缸伸出杆滑动密封，导向装置6中装有密封油。
优选地，回转密封环204为各种气马达用回转密封，例如可以使用O形圈密封、Y形圈密封、滑环组合密封、Y形组合密封和磁性流体密封等。
下面对本发明的工作原理进行进一步说明：
气压差动助力电动缸在生产时内部预先充入高压气体，使得助力电动缸内部活塞上下表面产生压力差，形成作用在推杆上向外的推力，在正常工作时，电动缸自身的电机工作带动推杆产生推力，加上气压差产生的恒定推力，从而以较小的尺寸产生更大的推力。
气压差动助力缸可以通过配套电机的驱动器来调整推杆伸出的速度，通过调整预先充入腔体的气体压强来改变助力大小，也可以通过调节设在缸筒外部连接上下腔的节流阀的流量来控制两腔气体流通速度，从而调节推杆伸出速度。当只使用连接管即活塞无流孔时，关闭节流阀，可以为使用滚珠丝杠的实施例提供自锁功能。
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内部气压差动助力电动缸，其特征在于：其包括伺服电机、连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、导向装置、带孔活塞和丝母；所述伺服电机、连接装置以及导向装置均为密封件；
所述伺服电机包括伺服电机本体、散热密封罩以及高导热填充材料；所述散热密封罩为端部有底的筒形结构，所述散热密封罩套设在伺服电机外并与连接装置固定密封连接；散热密封罩设置有内外密封接线座，所述散热密封罩与伺服电机间填充有高导热填充材料；
所述伺服电机本体包括伺服电机转子和伺服电机定子，所述伺服电机转子与所述伺服电机定子之间安装有高导磁密封套，伺服电机与连接装置固定连接后，高导磁密封套通过连接装置与缸筒的下腔构成密封腔；
所述伺服电机定子与所述连接装置密封固定连接，所述伺服电机转子借助于所述连接装置与丝杠连接，所述丝杠与所述连接装置构成回转密封，所述连接装置与缸筒的下端固定密封连接，所述丝杠的中心线与缸筒中心线共线；
所述导向装置与缸筒上端固定连接，活塞杆为上端有底的具有内部空腔的中空管，所述活塞杆与缸筒上端的导向装置滑动配合，所述带孔活塞与活塞杆固定连接并与缸筒内壁滑动密封配合，所述活塞杆将缸筒分割为封闭的上腔和下腔，所述带孔活塞设置有一个或多个用于连通缸筒上腔和下腔的第一流孔以及用于连通活塞杆内腔的一个或多个的第二流孔；所述丝母与带孔活塞固定连接，所述带孔活塞、活塞杆、丝母分别与缸筒的中心线共线，丝母与丝杠构成螺旋副；所述缸筒的上腔和下腔内分别充满惰性高压气体，由于上腔和下腔分别与活塞杆内腔连通，上腔和下腔的腔内气压相同，而带孔活塞下表面和下表面面积不同，则会形成一个朝推杆伸出方向的压力差，从而形成助力；
在使用时，气压差动助力电动缸内部预先充入高压气体，使电动缸内部活塞上表面和下表面产生压力差，形成作用在推杆上向外的推力，正常工作时，总推力F＝f电+Δf，其中，F为总推力，f电为电动缸自身的电机工作带动推杆产生的推力，Δf为气压差产生的恒定推力；
电动缸自身的电机工作带动推杆产生的推力f电能通过电机的功率进行调节；
气压差产生的恒定推力Δf能够通过调整预先充入腔体的气体压强来控制。
2.根据权利要求1所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述散热密封罩与伺服电机本体的外壳为一体设置，伺服电机转子的转轴与丝杠中心线共线，伺服电机本体与连接装置固定连接后，伺服电机本体的外壳通过连接装置与缸筒下腔构成密闭腔体。
3.根据权利要求1所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述伺服电机转子的转轴与丝杠为一体设置，伺服电机定子的法兰与连接装置固定密封连接，连接装置设置有多个孔，丝杠与连接装置的孔构成转动副，孔内转动副处设置有回转密封环。
4.根据权利要求1所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述连接装置包括密封连接块、联轴器、轴承、端盖和锁紧螺母，密封连接块的第一端与密封伺服电机法兰固定密封连接，密封连接块的第二端与缸筒固定密封连接，密封连接块设置有圆孔，丝杠通过轴承与圆孔构成转动副，在圆孔转动副处设置有回转密封环，通过锁紧螺母和轴承及端盖实现轴向定位，丝杠通过联轴器与伺服电机转子同轴连接。
5.根据权利要求1所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述连接装置包括密封连接块、轴承、端盖、锁紧螺母、一对同步带轮组和同步带；密封连接块为箱型，密封连接块的上端面的第一侧设有凸台孔，密封连接块的上端面的第二侧设有通孔，凸台孔和通孔的中心线平行，密封连接块的下端面为能拆卸密封盖板；密封连接块上端面第二侧的通孔与伺服电机法兰固定密封连接，密封连接块上端面第一侧的凸台孔与缸筒下端固定密封连接；丝杠通过轴承与密封连接块上端面第一侧的凸台孔构成转动副，通过锁紧螺母和轴承及端盖实现轴向定位，凸台孔转动副处设置有回转密封环；一对同步带轮分别安装在伺服电机转轴和丝杠上，通过同步带实现传动。
6.根据权利要求1所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述连接装置包括密封连接块、轴承、端盖、锁紧螺母和直角变速齿轮组；所述密封连接块为箱型，所述密封连接块的上端面设置有凸台孔，所述密封连接块右侧面设置有孔洞，凸台孔和孔洞的中心线垂直，所述密封连接块下端面为能拆卸密封盖板；所述密封连接块右侧面的孔洞与伺服电机法兰固定密封连接，所述密封连接块上端面凸台孔与缸筒下端固定密封连接；丝杠通过轴承与上端面凸台孔构成转动副，通过锁紧螺母和轴承端盖实现轴向定位，凸台孔内转动副处设置有回转密封环；变速齿轮组输入端与密封伺服电机转轴连接，变速齿轮组输出端与丝杠连接。
7.根据权利要求5所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述连接装置的一对同步带轮组和同步带由一组轴线平行的传动齿轮代替。
8.根据权利要求6所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述连接装置的一对直角变速齿轮组由蜗轮蜗杆代替。
9.根据权利要求1所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述缸筒外壁设置有连通上腔和下腔的连接管，所述连接管上设置有节流阀，所述连接管为缸筒的减重孔。
10.根据权利要求1所述的内部气压差动助力电动缸，其特征在于：所述丝杠为梯形丝杠或滚珠丝杠，所述散热安装罩的上端部设置有连接耳，所述活塞杆的下端部设置有安装耳。
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