CN203412694U - 双输出制动液压马达 - Google Patents
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Abstract
一种带制动器的双输出液压马达,结构紧凑,体积小巧,可直接驱动车轮行走。它由液压马达和制动器组成,液压马达包括输出轴、前后盖、定子、转子、配流盘,转子与输出轴通过花键配合,定子被螺栓固定在前盖和后盖之间,所述输出轴的一端与前盖上的轴承相配合,伸出前盖的输出轴上有联接件;配流盘的中心为通孔,输出轴的另一端穿过配流盘、后盖及制动器,输出轴伸出制动器的一端有联接件;所述制动器由制动套、移动块、制动封盖、蝶形弹簧等部件组成,静摩擦片安装在输出轴上,动摩擦片安装在移动块上,蝶形弹簧安装在制动封盖和移动块之间;所述制动套上有控制油口,该制动控制油口与移动块和制动套之间的制动油腔相通。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压马达,特别是一种双输出制动液压马达。
背景技术
液压马达具有体积小、效率高、转速范围宽等优点,在平板车、装载机等设备上,将液压马达作为动力源的车辆越来越多,尤其是将液压马达作为车辆行走机构,直接驱动车轮行走。
为实现车轮的同步运动,现有的动力系统采用两种方法安装,一种是将一台液压马达作为动力源,与齿轮箱相连,然后通过齿轮传动,将动力分配后传递到车轮轴,从而驱动车轮行走;另一种是取消公共的后轮轴,而采用两个悬臂式液压马达分别驱动车轮。
上述的两个办法中,方法一的系统结构复杂,还需要额外安装齿轮箱驱动后车轮,提高了成本,增大了车辆体积;方法二结构更紧凑,但由于采用了双液压马达驱动,需要加装两套制动系统,使设备的成本偏高,而且由于两个马达的同步性总会存在一定的误差,采用双驱结构的车辆操控性能不好,还需要差速调节装置来平衡两个液压马达的运动状态。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种带制动器的双输出液压马达,其结构紧凑,体积小巧,可直接驱动车轮行走。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种双输出制动液压马达,由液压马达和制动器组成,液压马达包括输出轴、前盖、后盖、定子、转子、配流盘,转子与输出轴通过键配合,定子被螺栓固定在前盖和后盖之间,其特征在于:所述输出轴的一端与前盖上的轴承相配合;配流盘的中心为通孔,输出轴的另一端穿过配流盘、后盖及制动器,输出轴的两端可以为花键输出或平键输出或法兰输出三种方式之一。
所述液压马达为柱塞式液压马达。
所述前盖上的轴承为圆锥滚子轴承。
所述制动器包括制动套、移动块、制动封盖、蝶形弹簧,动摩擦片安装在输出轴上,静摩擦片安装在移动块上,蝶形弹簧安装在制动封盖盖和移动块之间;所述制动套上有控制油口,该制动控制油口与移动块和制动套之间的制动油腔相通。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:液压马达中心的输出轴贯穿于整个马达的外壳,实现了双向同步输出,同时该液马达自带制动机构,可对输出轴实现刹车,输出轴可直接与车轮连接,结构紧凑、性能稳定。
附图说明
图1、双输出制动液压马达的装配图。
图2、图1中C处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
一种双输出制动液压马达,由液压马达和制动器组成,它包括输出轴1、轴承2、前盖3、转子4、定子7、配油盘12、后盖11、制动套13、移动块16、蝶形弹簧17和制动封盖18。
实施例中的液压马达为径向柱塞式液压马达,采用转子4上安装活塞5和滚柱6组成的柱塞与带有内曲线结构的定子7相配合,实现马达转动。定子7安装在前盖3和后盖11之间。前盖上的轴承2为圆锥滚子轴承,可承受较大的轴向力。
转子4和输出轴1相连接,输出轴贯穿前盖3、配油盘12、后盖11和制动器,输出轴的两端均设有联接件,该联接件为花键输出或平键输出或法兰输出三种方式之一,方便与其他设备相连。
进油口8设置在配油盘12上,与活塞5底部相通的回油口9设在后盖11上。配油盘9和后盖11之间有圆柱弹簧10,将配油盘向左边推动,保证配油盘和转子之间配合紧密,防止配油盘和转子之间因摩擦造成间隙过大,减少内油腔内部的泄漏。
制动器与后盖11通过螺栓相连。制动器由制动套13、静摩擦片14、动摩擦片15、移动块16、蝶形弹簧17和制动封盖18组成。动摩擦片14固定在输出轴1上,静摩擦片15固定在移动块16上,蝶形弹簧17推动移动块16向左移动,压迫静摩擦片15与动摩擦片14接触,使输出轴1制动。制动套13上设有控制油口19,控制油口19与制动油腔20相通,制动油腔位于移动块16和制动套13之间。
当控制油口19内接入高压油,高压油进入制动油腔,推动移动块16向右移动,抵消蝶形弹簧17对移动块16产生的向左推力,使动摩擦片和静摩擦片分离,液压马达可以自由转动。
Claims (5)
1.一种双输出制动液压马达,由液压马达和制动器组成,液压马达包括输出轴(1)、前盖(3)、后盖(11)、定子(7)、转子(4)、配流盘(12),转子与输出轴通过键配合,定子被螺栓固定在后盖和阀盖之间,其特征在于:所述输出轴的一端与后盖上的轴承相配合,伸出后盖的输出轴上有花键;配流盘的中心为通孔,输出轴的另一端穿过配流盘、阀盖及制动器,输出轴伸出制动器的一端有联接件。
2.根据权利要求1所述的双输出制动液压马达,其特征在于:所述液压马达为柱塞式液压马达。
3.根据权利要求1所述的双输出制动液压马达,其特征在于:所述后盖上的轴承(2)为圆锥滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的双输出制动液压马达,其特征在于:所述阀盖(11)上有冲洗油口(12),冲洗油口与液压马达的内油腔相通。
5.根据权利要求1所述的双输出制动液压马达,其特征在于:所述制动器由制动套(13)、移动块(16)、制动封盖(18)、蝶形弹簧(17)组成,静摩擦片(15)安装在输出轴(1)上,动摩擦片(14)安装在移动块上,蝶形弹簧(17)安装在前盖和移动块之间;所述制动套上有控制油口(19),该制动控制油口与移动块和制动套之间的制动油腔(20)相通。
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CN110541864A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-06 | 上海布拓传动系统设备有限公司 | 一种带制动器集成编码器的液压马达 |
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