CN105636817B - 包括具有执行差速器功能的离合器的静液压传动装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包括液压机(M2)的系统，所述液压机(M2)包括固定部分和旋转部分从而形成静液压传动装置，所述液压机的旋转部分包括汽缸体(140)，所述系统包括独立的右侧轴(22)和左侧轴(21)，其特征在于，所述液压机(M2)包括连接至其旋转部分的离合器(170)，所述离合器(170)、所述右侧轴(22)和所述左侧轴(21)被设计成合作使得所述离合器在如下构造之间交替：‑联接的构造，其中所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)旋转连接至所述液压机(M2)的旋转部分，‑自由轮的构造，其中所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)相对于彼此自由旋转并且相对于所述液压机(M2)的旋转部分自由旋转。

Description

包括具有执行差速器功能的离合器的静液压传动装置的车辆
技术领域
本发明涉及用于车辆的静液压传动装置，更精确地涉及用于安装在车辆上的静液压传动装置的执行差速的结构。
背景技术
包括传动系统的并且单个发动机执行多轮驱动的车辆通常包括差速器，所述差速器能够以不同的旋转速度驱动车轮，这为了允许车辆进行转弯是特别需要的。
然而已知的差速器结构体积庞大，这对于在车辆上整合静液压传动装置来说是特别成问题的。
此外，安装在车辆上的标准差速器在一个车轮打滑的情况下损失其传递转矩的能力。为了克服该问题，一些差速器包括部分和/或完全闭锁功能，从而根据两侧之间的速度差进行锁定，但是这些差速器仍然较为昂贵和笨重。
发明内容
本发明的目的是克服该问题。
为此目的，本发明提出一种包括液压机的系统，所述液压机包括固定部分和旋转部分从而形成静液压传动装置，
所述液压机包括汽缸体，所述汽缸体包括多个径向壳体、围绕所述汽缸体的多凸角凸轮，和以可滑动方式安装在所述汽缸体的壳体中的活塞，所述液压机的固定部分包括所述凸轮而旋转部分包括所述汽缸体，
所述系统包括右侧轴和左侧轴，所述右侧轴和左侧轴独立并且各自驱动车轮，其特征在于，所述液压机包括连接至其旋转部分的离合器，所述离合器、所述右侧轴和所述左侧轴被设计成合作使得所述离合器在如下构造之间交替：
-联接的构造，其中所述左侧轴和所述右侧轴旋转连接并且旋转连接至所述液压机的旋转部分，
-自由轮的构造，其中所述左侧轴和所述右侧轴相对于彼此自由旋转，并且各自相对于所述液压机的旋转部分自由旋转。
根据一个具体实施方案，所述汽缸体按照所述轴的轴线平移移动，使得施加至所述汽缸体的液压驱动所述汽缸体相对于所述离合器平移并且驱动所述离合器的切换。
所述液压机通常包括分配器，所述分配器适配成将液压传递至所述活塞，其中所述分配器进一步适配成在所述汽缸体上施加液压从而驱动所述汽缸体平移，并且驱动所述离合器在所述自由轮的构造和所述联接的构造之间切换。
替代性地，所述液压机包括致动器，所述致动器适配成在所述汽缸体上施加压力从而驱动所述汽缸体平移并且驱动所述离合器在所述自由轮的构造和所述联接的构造之间切换。
根据一个实施方案，
所述离合器包括第一盘组和第二盘组，
-所述右侧轴和左侧轴的每一者包括一盘组，分别为左侧盘组和右侧盘组，
使得
-在联接的构造中，所述第一盘组接合所述左侧盘组而所述第二盘组接合所述右侧盘组，从而连接所述左侧轴、所述右侧轴和所述液压机的旋转部分，
-在自由轮的构造中，所述第一盘组和所述左侧盘组脱离，而所述第二盘组和所述右侧盘组脱离，使得所述左侧轴和所述右侧轴相对于彼此自由旋转，并且各自相对于所述液压机的旋转部分自由旋转。
所述系统可以进一步包括弹性复位元件，所述弹性复位元件适配成在没有液压施加至所述汽缸体时，将联接的构造的离合器切换成自由轮的构造。
有利地，所述离合器进一步适配成呈现被称为滑动联接的第三构造，其中所述左侧轴和所述右侧轴联接并且能够相对于彼此滑动。
所述离合器适配成按照施加至所述汽缸体的液压在所述联接的构造和所述滑动联接的构造之间切换。
所述系统可以进一步包括所述液压机的供应管路和排出管路，所述系统进一步包括在所述供应管路和所述排出管路之间延伸的旁通管路和控制阀，所述控制阀适配成选择性地允许或禁止流入所述旁通管路，分别驱动所述离合器切换成滑动联接位置或无滑动联接位置。
通常地，所述系统进一步包括限定速度阈值的计算器，超过所述速度阈值时所述离合器切换成所述自由轮的构造，从而允许所述右侧轴和所述左侧轴之间的速度差。
所述系统可以进一步包括用于控制施加至所述液压机的旋转部分的压力的系统从而控制所述离合器的构造。
所述控制系统可以包括至少一个如下元件：
-所述液压回路的排放阀，
-所述液压回路的增压泵，
-所述液压回路的旁通管路的控制器。
液压机有利地是具有固定凸轮和旋转轴的机器，其中汽缸体可以与轴线脱离，并且活塞由于弹簧而维持紧靠凸轮。
本发明的主题还具有包括轮轴和根据上文描述的系统的车辆，所述轮轴包括右侧轴和左侧轴，并且液压机安装在所述轮轴上。
本发明的主题还具有用于控制根据上文描述的系统的方法，包括向液压机施加液压从而使所述液压机的离合器在自由轮的构造和联接的构造之间切换。
所述控制方法可以进一步调节施加至所述液压机的液压从而使所述离合器在滑动联接的构造和无滑动联接的构造之间切换。
附图说明
本发明的其它特征、目的和优点将从如下描述中体现，如下描述仅用于说明的目的而非限制性的，并且必须参考附图进行阅读，在附图中：
-图1a显示了包括根据本发明的一个方面的液压机的液压回路的一个实施例。
-图1b显示了包括液压机的液压回路的另一个实施例。
-图2a显示了根据本发明的一个方面的液压机的结构的一个实施例。
-图2b显示了液压机的结构的另一个实施例。
-图3a以图表方式显示了滑动联接构造和无滑动联接构造的压力范围。
-图3b显示了根据施加至液压机的旋转部分的压力和传递的转矩的离合器的构造。
具体实施方式
液压回路
图1a和1b显示了车辆的液压回路。有利地但是非限制性地，车辆V为轻型车辆例如汽车。车辆V包括底盘和两个轮轴10、20，每个轮轴带有两个车轮，分别为13、14和23、24。两个轮轴10、20限定车辆的底盘的主要方向D。
车辆进一步包括主要发动机M(通常为热力发动机)、离合器2和变速箱3，所述变速箱3连接发动机和轮轴之一从而保证轮轴的驱动。
在图1a和1b中，主要发动机驱动前轮轴10(被称为驱动轮轴)，而后轮轴20被称为从动轮轴。
车辆进一步包括液压辅助装置，有利地为从驱动轮轴10至从动轮轴20的静液压动力传动装置。车辆因此包括第一液压机M1和第二液压机M2，所述第一液压机M1在一侧上安装至底盘并且在另一侧上安装至驱动轮轴10，所述第二液压机M2在一侧上安装至底盘并且在另一侧上安装至从动轮轴20。
两个液压机M1、M2通过形成液压回路4的液压管路连接在一起，并且适合以可逆方式以泵的形式(即适合接收转矩并且传递油流)或者以液压发动机的形式(即通过在一个或多个输出轴处接收油流而提供转矩)操作，它们的操作取决于两个液压机之间的负速度差或正速度差。
有利地，驱动轮轴10上的液压机M1以泵的形式操作从而产生供应液压机M2的流，所述液压机M2然后以发动机的形式操作。
液压回路4进一步包括液压机M1、M2的增压回路43，所述回路包括增压泵44，以及油槽R，增压泵44从所述油槽R吸出使回路增压所需的油。
液压回路4可以进一步包括通往槽R的排空阀45，通过控制器46(例如电磁阀)控制排空。
液压机
图2a显示了根据本发明的一个方面的液压机M2的结构的一个实施例的局部横截面图。
该图显示了液压机M2包括固定部分和旋转部分，从而允许左侧轴21和右侧轴22的旋转驱动。
每个轴21、22通常驱动车辆的一个车轮23、24，即每个轴旋转连接至车辆的车轮。优选地，每个轴21、22通过万向接头或输出半轴驱动一个车轮。每个轴因此可以有利地设置有半轴的旋转驱动装置(该装置被该轴驱动)，例如沿着轴的轴线延伸并且在轴的整个圆周上延伸的键槽。
根据所选择的安装，半轴的旋转驱动装置可以位于轴的内部或外部。
有利地，轴21和22为空心的从而减轻结构重量。在轴21和22之间有利地设置用于使轴再对准和彼此支承的系统，例如针形环和推力滚珠轴承(未示出)从而允许两个轴相对于彼此旋转。
所显示的液压机包括汽缸体140和活塞142，所述汽缸体140具有多个相对于左侧轴21和右侧轴22的旋转轴线X-X成径向的壳体141，所述活塞142以可滑动方式安装在这些壳体141中。多凸角凸轮130围绕汽缸体，使得活塞142在壳体141中依照由凸轮130的凸角限定的顶部和凹槽而进行前后移动。
优选地，液压机M2具有固定凸轮和旋转轴，其中汽缸体140可以与轴线脱离，并且活塞由于弹簧而维持紧靠凸轮。
汽缸体与轴21和22的轴线X-X同心。汽缸体还可以沿着该轴线在短距离上平移移动，允许下文描述的离合器的接合和脱离。
汽缸体的平移不影响液压机M2的操作。就此而言，凸轮130优选足够宽使得汽缸体的平移不会造成活塞142、发动机的其它部分(例如外壳160和分配器盖152)之间的任何接触。
包括加盖分配器盖152的分配器151的分配组件能够进行油的供应和排出，分配器151连续地使汽缸体的活塞142与供应管路和排出管路相通。外壳160与凸轮130和分配器盖152限定液压机的内部体积。
液压机的固定部分因此被限定为包括外壳160、凸轮130和分配器盖152，而液压机的移动部分包括汽缸体140。分配器151旋转连接至盖152，但是可以沿轴向位移。
左侧轴21通过轴承211相对于外壳160可旋转地安装。右侧轴22通过轴承221相对于分配器盖152可旋转地安装。
液压机M2进一步包括离合器170，所述离合器170适配为选择性地将液压机M2的旋转部分(在此为汽缸体140)联接至左侧轴21以及右侧轴22。汽缸体的活塞设置有推力弹簧以始终与凸轮130维持接触。
离合器170包括第一盘组171和第二盘组172。
左侧轴21包括左侧盘组217，而右侧轴22包括右侧盘组227。
第一盘组171和左侧盘组217适配为摩擦接合以旋转连接左侧轴21和液压机M2的旋转部分。
离合器和左侧轴21之间的连接因此交替地包括连接至轴21的盘217和连接至液压机的旋转部分的盘171。当加压时，以本身已知的方式，每个盘通过摩擦驱动固定在其上的盘。当第一盘组171和左侧盘组217未接合时，则左侧轴21相对于液压机1的旋转部分自由旋转。
以相同的方式，第二盘组172和右侧盘组227适配为摩擦接合以旋转连接右侧轴22和液压机M2的旋转部分，离合器和右侧轴之间的连接交替地包括盘227和连接至液压机的旋转部分的盘171。当第二盘组172和右侧盘组227未接合时，则右侧轴22相对于液压机M2的旋转部分自由旋转。
总之，摩擦接合产生如下三个部件之间的连接：左侧轴21、右侧轴22和液压机的旋转部分(170、140)。
优选地，旨在接合在一起的盘组在一侧上包括至少两个盘并且在另一侧上包括至少一个盘，使得后一个盘可以夹在对立部分的两个盘之间。因此例如，对于盘组217和171，一组包括至少两个盘，另一组包括至少一个盘。盘组227和172也是同样的情况。
应理解在轴21、22的盘组217、227与离合器170的盘组171、172接合的过程中，各个盘(特别是属于同一组217、227、171、172的盘)之间的相对距离减小。
为了允许同一组的盘的相对位移，每个盘更优选地以可滑动方式安装在轴或离合器的与其连接的部分上。
有利地，轴21、22在其支承盘217、227的部分上包括键槽218、228或凹槽，所述键槽218、228或凹槽适配为接收盘并且允许盘沿着相应的轴平移。
同样地，离合器170在其支承盘组171、172的内表面上有利地包括键槽178，所述键槽178适配为接收盘并且允许盘平行于轴线X-X(轴21、22沿着所述轴线X-X延伸)平移。
为了平移驱动盘组171、172，离合器170本身通过与汽缸体140整体平移从而平行于轴线X-X平移。就此而言，离合器170可以由具有汽缸体的单一部件形成或者固定至汽缸体。
更精确地，离合器170包括支撑体170'和接合部分173，所述支撑体170'通过固定在汽缸体上或者由具有汽缸体的单一部件形成从而与汽缸体形成整体，所述接合部分173具有T形截面。接合部分173安装在支撑体170'的径向内表面上并且带有盘组171、172以及键槽178以允许盘滑动并且因此允许盘彼此靠近。
接合部分173以轴向滑动方式安装在支撑体170'中，但是通过支撑体170'旋转驱动。有利地通过支撑体170'和接合部分173各自的内表面和外表面上的键槽179进行接合部分173相对于支撑体170'的旋转连接。
最后，当离合器170、170'被汽缸体推动时为了允许离合器170、170'的平移，离合器和汽缸体悬浮地侧向安装在滑动轴承175上。滑动轴承175安装在离合器170、170'的内表面的肩部176和邻接部177之间。有利地，邻接部177可以是设置在凹槽中的弹性环。
离合器170、170'的位移在一个方向上由于盘被夹紧而受到限制(当液压辅助装置接合时的位移方向)，在相反方向上由于固定的分配器盖152而受到限制。
无论实施方案如何，当液压辅助装置启动时，离合器170、170'在图2a和2b中左侧的方向上被来自分配器151或来自下文所述的致动器180的液压推力推动。
当液压辅助装置被抑制时，离合器170、170'通过弹性复位元件161(例如弹簧垫圈)在相反方向上被推动以使盘脱离并且回复自由轮的构造。
现在将描述致使盘171、172分别与盘217、227接合的离合器的平移驱动。
如上所述，通过汽缸体140的平移驱动离合器170、170'的平移而进行盘的接合。该平移源自在启动液压控制的过程中产生的液压推力。
在图2a中，液压推力来自分配器151。分配器包括两个供应管路153、154，所述两个供应管路153、154根据液压机M2的使用而形成高压管路和低压管路，反之亦然。
有利地，分配器151为阶梯式分配器，即每个凹槽(未编号)在直径大于其它边缘的一个边缘上包括衬垫表面(分配器整体上呈锥形，并且凹槽整体上具有渐增直径)。在存在供应管路的位置处，在轴线X-X的方向上设置在管路每一侧的壁的直径不同。当存在于凹槽中的液压流体受压时，对汽缸体140造成差速压力，所述差速压力平移驱动汽缸体140并且使盘夹在一起。
以本身已知的方式，阶梯式分配器的凹槽上的推力表面大于供应管路与汽缸体接触的推力表面之和，这始终保证将分配器充分地支承在汽缸体上从而避免供应泄漏。
在图2b中，无论分配器为阶梯式的(在阶梯式的情况下致动器180补充分配器的推力)或者不为阶梯式的(在非阶梯式的情况下圆柱形分配器不施加任何推力)，都可以通过致动器180交替地施加液压推力。
如果分配器为非阶梯式圆柱形分配器(不能通过其凹槽提供推力)，需要额外的推力构件。
致动器可以包括一个或多个汽缸181，例如包括围绕分配器151室延伸的环形状的活塞的汽缸，或多个围绕分配器分布的汽缸。在任何情况下，每个汽缸181包括推力室182和移动活塞183，所述移动活塞183在室中可以沿着轴线X-X平移移动。有利地设置衬垫(未示出)从而维持室中的压力。
汽缸181然后可以通过连接至液压机M2的供应管路的特定供应管路184加压。
致动器还可以由在分配器上施加推力的汽缸构成，或者通过在分配器上施加液压推力的额外的室构成，或者通过在分配器中形成但是连接至特定供应管路184(所述特定供应管路184连接至液压机M2的供应管路)的额外的阶梯式凹槽构成。
接合可以是渐进的，与施加在离合器(两侧)上的推力成比例。
液压机的操作
上述液压机M2的结构能够为离合器170限定：
-联接的构造，其中第一盘组171接合左侧盘组217而第二盘组172接合右侧盘组227，从而使左侧轴21、右侧轴22和液压机M2的旋转部分连接在一起，
-自由轮的构造，其中第一盘组171和左侧盘组217脱离，而第二盘组172和右侧盘组227脱离，使得左侧轴21和右侧轴22在二者之间各自自由旋转并且相对于液压机M2的旋转部分各自自由旋转。
在联接的构造中，左侧轴21和右侧轴22因此以相同速度旋转，这些轴21和22的每一者旋转连接至液压机1的旋转部分。这种构造因此不允许左侧轴21和右侧轴22之间以及轴和液压机之间的任何速度差。
在自由轮的构造中，两个左侧轴21和右侧轴22各自自由旋转，因此允许它们之间存在速度差并且相对于液压机存在速度差。
有利地通过液压回路的排放阀45控制离合器的联接和脱离：
-当该阀打开时，液压机M2的供应管路排放，因此没有压力传递至分配器151或致动器180(当应用时)。离合器因此处于脱离位置。
-当阀45控制为处于闭锁位置时，压力通过供应管路传递至分配器或致动器，因此离合器切换成联接位置。
有利地但是任选地，可以根据施加至汽缸体的液压调节联接强度。离合器170、170'和盘的尺寸可以为，并且施加至汽缸体的液压可以控制为，在低于施加至离合器的一定液压时允许相对滑动。
关于盘，对于一定尺寸的所选择的盘，通过接触压力调节可以传递的转矩。因此，根据适用于汽缸体140的压力范围，成对交替的盘(例如盘组217和171或227和172)的材料和盘的直径可以适配为调整可以传递的转矩。
关于可以施加的压力，参考图1b，有利地通过在液压回路中设置阀5从而调节该压力，所述阀5能够限制液压机M2的供应管路和排出管路之间的压差。
图1b机械化地显示了通过在两个管路之间建立旁通管路5从而限制压差的方式。该管路允许供应管路和排出管路之间的流动，这降低了供应管路中的压力。有利地，两个管路之间的流动例如受到限制件50的限制。
此外，回路有利地包括控制阀(未示出)，所述控制阀可以允许或不允许流入旁通管路。因此，该控制阀的控制能够直接控制盘的构造：如果阀允许流动，压力不足以提供盘的无滑动联接，因此盘滑动联接。然而如果禁止流动，供应管路中的压力增加并且盘以无滑动联接的方式接合。
在控制阀为例如电控制的比例减压阀的情况下，可以直接控制可以通过离合器传递的连接力和接触压力。
在控制阀为例如电控制的比例减压阀的情况下，可以允许轮轴或车轮之间的一定百分比的速度差。
在通过不同于分配器151的致动器180将压力施加至汽缸体140的情况下，有利地通过连接至限制件下游的液压机M2的供应管路的管路供应该致动器。
因此，在起动液压辅助装置并且允许两个管路之间的流动的情况下，传递至分配器151的压力降低直至其有可能达到增压，并且通过盘传递的转矩降低。另一方面，如果禁止流动，压力得以维持并且转矩更高。
因此获得左侧轴21和右侧轴22的三种可能的接合模式：
-第一无滑动接合模式，所述第一无滑动接合模式对应于上述联接构造，其中左侧轴和右侧轴因此以相同速度整体旋转。该模式确保最高转矩从驱动轮轴向从动轮轴传递。
-第二滑动接合模式，其中允许轴的盘和离合器的盘之间的相对滑动。该接合允许传递比第一模式更小的转矩，并且允许在由两个轴驱动的车轮之间的速度差，以及液压机和两个轴的每一者之间的速度差。
-第三脱离模式，所述第三脱离模式对应于上述自由轮的构造，其中轴21和22自由旋转，并且汽缸体也与轴脱离。该模式允许车轮之间更高的速度差但是不允许传递转矩。
这三种接合模式通过以下控制：
-排放阀45，从而控制或不控制液压辅助装置的启动，
-旁通管路5的控制阀，从而调节或不调节压力，和
-增压泵44，从而当控制阀允许流入旁通管路时调节液压机的供应管路的压力。
图3a显示了按照驱动轮轴的液压机M1和从动轮轴的液压机M2之间的速度差的滑动接合模式范围和无滑动接合模式范围的实施例。在回路中安装图1a和1b中显示的两个液压机时，注意到回路4中的液压取决于轮轴10和轮轴20之间的旋转速度差。例如，如果轮轴10滑动，液压流体将流动至轮轴20，并且液压机M2的供应压力将增加，这将增加离合器的接触压力，并且可以驱动接合模式的变化。V1表示速度差阈值，所述速度差阈值对应于滑动接合模式和无滑动模式之间的过渡。
对于小于V1的速度差(白色区域)，盘摩擦接合。对于更高的速度(灰色区域)，盘无滑动接合。
根据一个有利的实施例，盘的尺寸为允许高达10bar的压力的滑动接合，所述压力对应于回路中的增压(该压力对应于液压机之间的极限速度差)。超过该压力，盘无滑动接合。滑动接合可以是按照压力成比例的且渐进的，直至压力极限或者不再滑动，即在车辆的使用过程中离合器可以传递施加至车轮的全部最大转矩。
有利地但是任选地，离合器170的尺寸可以进一步为仅仅直至最高接触压力的一定极限而传递转矩，其功能在于限制转矩从而保护车辆免受可能损坏车辆的转矩峰值。
通常地，液压传递的转矩受到液压传递回路的管路中存在的超压阀的限制。然而，在传递至车轮的过大的转矩峰值的情况下，或者在部件机械闭锁的情况下，有用的是对通过轴传递的转矩提供机械化的限制。
就此而言，有利地选择盘的直径、数目，以及一方面左侧轴21的盘和离合器的盘之间的材料的转矩，以及另一方面右侧轴22的盘和离合器的盘之间的材料的转矩，从而在超过一定转矩时允许盘的相对滑动。
起到临时作用和附属作用，该构造的优点在于能够减小用于驱动车轮、键槽、万向接头等的装置的尺寸，并且减轻它们的重量。
参考图3b，显示了液压机的操作模式的另一个图表，此时在W-轴线上具有施加至汽缸体的液压，并且在Y–轴线上具有通过离合器传递的转矩。
显示了如下内容：
-以点线形式显示了超过锁定液压Pv的滑动锁定区域，
-以无线条形式显示了对于施加至汽缸体的大于压力Pv的液压的无滑动锁定区域，
-以斜划线形式显示了禁止区域，所述禁止区域对应于高于液压回路的减压阀所允许的最大压力Pm的压力，
-以竖线形式显示了超过可以通过离合器传递的最大转矩Cm的滑动锁定区域。
箭头显示了车辆上压力和传递的转矩从液压辅助装置停止或启动至最大可允许转矩Cm的变化的实施例。
所述系统特别有利于实施车辆(例如具有有单个驱动轮轴的两个驱动轮的车辆)上的液压辅助装置，因此液压辅助装置能够切换至四轮驱动。所述液压辅助装置主要用于横跨障碍物或用于困难工况(例如雪或冰)的情况，即用于低位移速度。然而，对于所述速度并且在打滑地面上，认可为不允许在左侧轴21和右侧轴22之间存在速度差。
当液压辅助装置脱离时，即通常当车辆在路面上和/或以高速移动时，离合器170处于自由轮的构造，因此允许左侧轴21和右侧轴22之间存在速度差。
当车辆以高速移动时为了确保差速功能，车辆可以设置有限定速度阈值的计算器，超过所述速度阈值时离合器170切换成自由轮的构造。
所显示的系统因此能够在车辆上在液压辅助装置的框架中形成静液压传动装置，同时还不需要具有常规结构的差速器。所显示的系统因此在体积方面是有利的。
特别地，通过不仅进行左侧车轮/右侧车轮的渐进连接而且进行前轮轴/后轮轴的渐进连接，允许渐进联接的系统的实施方案可以满足自锁定差速器的功能或限制滑动的功能。
不同于机械差速器，本发明还允许前滑动/后滑动，即当离合器处于滑动情况时，从动轮轴的车轮的旋转速度之和不必须等于驱动轮轴的旋转速度的恒定值。
所提出的系统还特别有利于使用具有液压机的液压传动装置，所述液压机具有径向活塞和以车轮速度旋转的多凸角凸轮。所述液压机是本领域技术人员公知的，实际上以低旋转速度操作，这与所显示的适合于低速液压辅助装置的系统高度一致。

Claims (15)

1.包括液压机(M2)的系统，所述液压机(M2)包括固定部分和旋转部分从而形成静液压传动装置，
所述液压机包括汽缸体(140)，所述汽缸体(140)包括多个径向壳体(141)、围绕所述汽缸体的多凸角凸轮(130)，和以可滑动方式安装在所述汽缸体(140)的壳体(141)中的活塞(142)，所述液压机的固定部分包括所述凸轮(130)，所述旋转部分包括所述汽缸体(140)，
所述系统包括右侧轴(22)和左侧轴(21)，所述右侧轴(22)和左侧轴(21)独立并且各自驱动车轮，其特征在于，所述液压机(M2)包括连接至其旋转部分的离合器(170)，所述离合器(170)、所述右侧轴(22)和所述左侧轴(21)被设计成合作使得所述离合器在如下构造之间交替：
-联接的构造，其中所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)旋转连接并且旋转连接至所述液压机(M2)的旋转部分，
-自由轮的构造，其中所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)相对于彼此自由旋转，并且各自相对于所述液压机(M2)的旋转部分自由旋转。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述汽缸体(140)按照所述轴(21、22)的轴线平移移动，使得施加至所述汽缸体的液压驱动所述汽缸体(140)相对于所述离合器平移并且驱动所述离合器(170)的切换。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述液压机进一步包括分配器(151)，所述分配器(151)适配为将液压传递至所述活塞(142)，其中所述分配器(151)进一步适配为在所述汽缸体(140)上施加液压从而驱动所述汽缸体(140)平移，并且驱动所述离合器(170)在所述自由轮的构造和所述联接的构造之间切换。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述液压机(M2)进一步包括致动器(180)，所述致动器(180)适配为在所述汽缸体(140)上施加压力从而驱动所述汽缸体(140)平移并且驱动所述离合器(170)在所述自由轮的构造和所述联接的构造之间切换。
5.根据权利要求1所述的系统，其中
-所述离合器(170)包括第一盘组(171)和第二盘组(172)，
-所述右侧轴(22)和左侧轴(21)的每一者包括一盘组，分别为左侧盘组(217)和右侧盘组(227)，
使得
-在联接的构造中，所述第一盘组(71)接合所述左侧盘组(217)而所述第二盘组(72)接合所述右侧盘组(227)，从而连接所述左侧轴(21)、所述右侧轴(22)和所述液压机(M2)的旋转部分，
-在自由轮的构造中，所述第一盘组(71)和所述左侧盘组(217)脱离，而所述第二盘组(72)和所述右侧盘组(227)脱离，使得所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)相对于彼此自由旋转，并且各自相对于所述液压机(M2)的旋转部分自由旋转。
6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括弹性复位元件(161)，所述弹性复位元件(161)适配为在没有液压施加至所述汽缸体(140)时，将联接的构造的离合器(170)切换成自由轮的构造。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述离合器(170)进一步适配成呈现被称为滑动联接的第三构造，其中所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)联接并且能够相对于彼此滑动。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述离合器(170)适配成按照施加至所述汽缸体(140)的液压在所述联接的构造和所述滑动联接的构造之间切换。
9.根据权利要求7所述的系统，进一步包括所述液压机(M2)的供应管路和排出管路，车辆进一步包括在所述供应管路和所述排出管路之间延伸的旁通管路(5)和控制阀，所述控制阀适配成选择性地允许或禁止流入所述旁通管路，分别驱动所述离合器(170)切换成滑动联接位置或无滑动联接位置。
10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括限定速度阈值的计算器，超过所述速度阈值时所述离合器(170)切换成所述自由轮的构造，从而允许所述右侧轴(22)和所述左侧轴(21)之间存在速度差。
11.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于控制施加至所述液压机(M2)的旋转部分的压力的控制系统(45、44)从而控制所述离合器(170)的构造。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制系统包括至少一个如下元件：
-液压回路的排放阀(45)，
-液压回路的增压泵(44)，
-液压回路的旁通管路(5)的控制器。
13.包括轮轴和根据权利要求1所述的系统的车辆，所述轮轴包括右侧轴(22)和左侧轴(21)，并且液压机(M2)安装在所述轮轴上。
14.用于控制根据权利要求1所述的系统的方法，包括向液压机(M2)施加液压以使所述液压机的离合器(170)在自由轮的构造和联接的构造之间切换。
15.根据权利要求14所述的控制系统的方法，进一步包括调节施加至所述液压机(M2)的液压以使所述离合器(170)在滑动联接的构造和无滑动联接的构造之间切换。
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