HRP20182126A2 - Dodatni hidraulički pogon s promjenjivom dobavom - Google Patents

Dodatni hidraulički pogon s promjenjivom dobavom Download PDF

Info

Publication number
HRP20182126A2
HRP20182126A2 HRP20182126AA HRP20182126A HRP20182126A2 HR P20182126 A2 HRP20182126 A2 HR P20182126A2 HR P20182126A A HRP20182126A A HR P20182126AA HR P20182126 A HRP20182126 A HR P20182126A HR P20182126 A2 HRP20182126 A2 HR P20182126A2
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
drive
machine
hydraulic
variable supply
pump
Prior art date
Application number
HRP20182126AA
Other languages
English (en)
Inventor
Ante Božić
Original Assignee
Ante Božić
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ante Božić filed Critical Ante Božić
Priority to HRP20182126AA priority Critical patent/HRP20182126A2/hr
Priority to PCT/HR2019/000029 priority patent/WO2020121003A2/en
Publication of HRP20182126A2 publication Critical patent/HRP20182126A2/hr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/10—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable mechanical accumulator, e.g. flywheel
    • B60K6/105—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable mechanical accumulator, e.g. flywheel the accumulator being a flywheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/02—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motors at a distance from liquid pumps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Predloženim izumom se omogućuje da se osobni automobil sa prednjim pogonom po potrebi, u području brzina ispod 60 km/h pretvori u automobil s pogonom na sva četiri kotača. Dodatna je pogodnost što taj dodatni pogon može biti hibridni.The proposed invention allows a motor car with front-wheel drive, if necessary, in a speed range below 60 km/h to become a four-wheel drive car. An additional convenience is that this extra drive can be hybrid.

Description

PODRUČJE TEHNIKE
Izum se odnosi na izvedbu konstrukcije dodatnog pogona stražnjih kotača automobila prilagodbom hidrauličkih strojeva koji se koriste u transmisijama mobilnih strojeva.
Primjer hidrauličkih strojeva, koji se mogu iskoristiti za ostvarenje izuma može se pronaći u patentima GB1512358A i u GB1281101A.
Spomenuti hidraulički strojevi se uglavnom koriste na malim strojevima čija maksimalna brzina ne prelazi 50 km/h preciznije kreće se u području oko 25 km/h.
Cilj ovog izuma je da omogući primjenu spomenutih i njima sličnih strojeva, na automobilima, kao dodatni pogon stražnjih kotača. Kompaktnosti izvedbe hidrauličkih strojeva te činjenica da se veza između stroja, koji ima funkciju pumpe, i stroja koji ima funkciju motora, može izvesti fleksibilnim cijevima, upućuje da se i vozila, koja u svojoj konstrukciji nisu prilagođena ugradnji mehaničkog pogona na sva četiri kotača, mogu transformirati u vozilo sa pogonom na sva četiri kotača uz prihvatljiv trošak.
Dodatno, ako se za pogon stroja, sa funkcijom pumpe, koristi električni motor tada je moguće ostvariti i jednostavan i cjenovno povoljan hibridni pogon. Kod standardnih, električnih hibridnih pogona, potrebno je predvidjeti pretvarač kojI istosmjerni napon baterija prilagođava visini, i eventualno frekvenciji, napona potrebnog za pogon vozila. Odnosno, kontrolom napona, kontrolira jakost struje koja prolazi kroz električne motore, a time i njihov izlazni moment. Spomenuti pretvarači predstavljaju oko 30% cijene električnog hibridnog pogona.
Dodatno, veza između električnog motora i pogonskih kotača, u većini slučajeva, zbog kontrole sveukupnog troška takvog pogona, je izvedena kao jednobrzinski zupčani prijenos, Ovim je ograničena mogućnost optimiranja sveukupnog pogona.
Za razliku od mehaničkog pogona hidraulički strojevi omogućuju kontroliranu promjenu prijenosnog omjera od beskonačnog pa do nekog konačnog; Beskonačni prijenosni omjer, odgovara slučaju kada se pumpa, spojena npr. na električni motor, vrti samo da bi održala pritisak u instalaciji dok se sam motor ne vrti. Spomenuta situacija odgovara slučaju kada vozilo stoji na kosini te je potrebno generirati moment kako bi se zadržalo položaj. Povećanjem brzine samog vozila moguće je povećavati protok ulja kroz pumpu, neovisno o njezinoj brzini vrtnje. Kako je stručnjaku iz područja poznato, u prethodno spomenutom slučaju pumpa mora bit promjenjive dobave.
Opisana karakteristika omogućuje izvedbu jednostavnog pogona, naročito električnog, odnosno elektro-hidrauličkog, gdje se, zahvaljujući mogućnosti kontrole dobave pumpe može ostvariti kontrola izlazne brzine, neovisno o brzini vrtnje električnog motora. Izlazi da je moguće kreirati elektro-hidraulički hibridni pogon, bez potrebe za skupim električnim pretvaračem čime se otvara mogućnost smanjenje cijene.
TEHNIČKI PROBLEM
Tehnički problem, koji se nastoji otkloniti ovim izumom, jest smanjenje mehaničkih; odnosno hidrauličkih gubitaka, naročito kad se vozilo koristi u području većih brzina kao što je to npr., slučaj kada se vozilo kreće po autoputu.
Ukoliko bi spomenuti hidraulički strojevi, bili trajno povezni sa kotačima automobila, tada bi na većim brzinama, pa čak i ako spomenuti strojevi rade u praznom hodu, odnosno ne prenose nikakav dodatni moment na stražnje ili prednje, odnosno kotače nepogonjene mehaničkom transmisijom, gubici koji bi se pojavili uslijed miješanja ulja bili nedopustivo veliki. Spomenuti gubitci bi doveli do pregrijavanja ulja što bi dovelo do uništenja samih strojeva, Dodatno, zbog povećanih gubitaka, došlo bi i do nepotrebno velike potrošnje goriva, odnosno povećane emisije štetnih plinova.
Dodatno, želi se zaštititi sistem autoregulacije prilagođen ovom rješenju a koji omogućuje jeftiniju izvedbu samog sistema.
Da bi predloženo rješenje bilo tržišno prihvatljivo potrebno je da cijena same izvedbe ne bude previsoka. Da bi se smanjila ukupna cijena koštanja aktiviranje spojki kao i primarna regulacija opterećenja pumpe, odnosno prijenosnog omjera bit će riješeni kroz autoregulaciju, uz ostavljenu mogućnost poboljšanja same regulacije korištenjem dodatne električki kontroliranih regulacijskih mehanizama.
Jednako tako, cijena postojećih rješenja hibridacije automobila koči intenzivnije širenje hibridnih pogona što je još jedan problem koji se ovim izumom želi otkloniti.
STANJE TEHNIKE
U trenutnom stanju tehnike, hidrauličke transmisije, namijenjene za dodatni pogon stražnjih kotača automobile postoje, kao što je opisano u FR2621280A1 odnosno WO2015032683 i US2018283371 karakterizirane su korištenjem pumpi fiksne dobave.
Kako hidraulički prijenosi snage pokazuju svoju punu vrijednost tek kad se u izvedbama koriste strojevi promjenjive dobave ovo nije optimalno rješenje. Bit će pokazano da ovo vrijedi i za slučaj kada je pogonski stroj motor sa unutrašnjim izgaranjem i kada je pogonski motor električni motor, sa ili bez elektroničke kontrole. Korištenje pumpi fiksne dobave, u postojećem stanju tehnike je velika kočnica korištenju postojećih rješenja za cjenovno prihvatljivu hibridizaciju vozila.
BIT IZUMA
Bit ovog izuma je da se predloži rješenje dodatnog pogona, za kotače vozila koji nisu direktno, putem mehaničke transmisije, pogonjeni termičkim pogonskim strojem. Predloženo rješenje se temelji na hidrauličkoj transmisiji koja sadrži barem jedan stroj promjenjive dobave i barem jednu spojku, gdje se u svakoj izvedbi koristi pumpa promjenjive dobave.
Korištenjem stroja, sa promjenjivom dobavom, omogućuje optimiziranje prijenosa snage između pogonskog stroja, bez obzira da li se radi o termičkom i/ili električnom motoru, Dodatno, oslanjanjem na mogućnosti autoregulacije hidrauličkih strojeva promjenjive dobave, moguće je ponuditi ekonomično rješenje za spomenuti problem, naročito u slučaju kada je pogonski stroj električni motor, U danas poznatim rješenjima električnih transmisija, za prilagodbu momenta električnog motora, koriste se elektronički pretvarači koji predstavljaju znatan udio u krajnjoj cijeni koštanja. Korištenjem spomenute mogućnosti autoregulacije hidrauličke transmisije moguće je izostaviti elektronični pretvarač odnosno ugraditi elektronički pretvarač koji kontrolira samo iznose struje koje su samo trećina iznosa koji se kontrolira pretvaračima kod električnih transmisija sa jedno brzinskim prijenosom. Smanjenjem intenziteta struje, koji se kontrolira elektroničkim pretvaračem, odnosno potpunim izostavljanjem spomenutog elektroničnog pretvarača, bitno se smanjuje cijena krajnjeg rješenja.
Dodatno, bit ovog izuma je da se, temelji na brzim hidrauličkim strojevima sa radijalnim klipovima. Ovo je potrebno naglasiti jer je u tehnici poznata izvedba sličnog rješenja sa sporim hidrauličkim strojevima sa radijalnim klipovima. Razlika između brzih i sporih hidrauličkih strojeva sa radijalnim klipovima je što kod brzih strojeva klip napravi samo jedan radni hod za vrijeme jednog okreta dok kod sporih strojeva klip napravi vise radnih hodova za vrijeme jednog okreta. Slijedi da se kod brzih strojeva klip kreće po krivulji koja je zapravo kružnica dok se kod sporih strojeva kip kreće po valovitoj kružnoj krivulji. Bitna razlika između brzih i sporih strojeva je što je tehnici poznata industrijska izvedba brzih strojeva sa promjenjivom dobavom dok kod sporih strojeva nije poznata industrijska izvedba strojeva sa promjenjivom dobavom. Odnosno rješenja koja su predložena kao spori strojevi promjenjive dobave su bitno kompliciranija za tehničku izvedbu nego li brzi strojevi sa promjenjivom dobavom.
Korištenjem motora sa promjenjivom dobavom karakteristike tehničkog rješenja se mogu dodatno poboljšati jer kombiniranjem promjenjive dobave pumpe i motora povećava se mogući raspon transmisijskog omjera. Dodatno, ukoliko se koriste dva motora, sa promjenjivom dobavom, moguće je nezavisno kontrolirati momente koji se prenose kotačima, pogonjeni spomenutim motorima, a sa ciljem poboljšanja upravljivosti vozila.
Zahvaljujući korištenju pumpe promjenjive dobave može se ostvariti i jednostavna hibridizacija korištenjem zamašnjaka direktno ili indirektno povezanog sa pumpom promjenjive dobave.
Poznato je iz stanja tehnike da se pogonski moment prenosi kotačima putem diferencijalnog sklopa. Da bi područje izuma, koji se predlaže, bilo što jasnije, pojasnit će se, što se pod pojmom diferencijalnog sklopa podrazumijeva unutar ove prijave. Funkcija diferencijalnog sklopa je da omogući neometanu distribuciju pogonskog momenta bez obzira na diferenciju brzinu vrtnje samih kotača. Ovo je poželjno prilikom skretanja kada se kotači koji su bliže centru radijusa skretanja vrte sporije od kotača koji su dalje do centra radijusa skretanja. U stanju tehnike poznato je da ova karakteristika može biti i nepoželjna kada se vozilo nađe na skliskoj podlozi i/ili neravnomjernoj podlozi tako da se jedan kotač ‘nađe u zraku' odnosno izgubi kontakt sa podlogom. Zbog neometane distribucije pogonskog momenta, kotač koji je izgubio kontakt sa podlogom omogućit će slobodnu vrtnju diferencijalnog sklopa. Slobodna vrtnja diferencijalnog sklopa ograničava razvijanje reaktivnog momenta, potrebnog da bi se ostvario aktivni moment na kotaču koji nije izgubio kontakt sa podlogom te kako je poznato u stanju tehnike kotač koji nije izgubio kontakt sa podlogom, može razviti moment koji odgovara reaktivnom momentu kotača koji je izgubio kontakt sa podlogom.
Postoje razna rješenja kojima se nastoji doskočiti ovom problemu. Jedna grupa rješenja ide za tim da ograniči slobodu rotacije unutar diferencijalnog sklopa sve do njegove potpune blokade. Kod blokiranog diferencijalnog sklopa pun pogonski moment može biti predan svakom kotaču koji je spojen na spomenuti diferencijalni sklop.
Druga grupa rješenja koristi se kočnicama na način da se koči kotač koji je izgubio kontakt sa podlogom te se time razvija reaktivni moment u diferencijalnom sklopu potreban da se kreira aktivni moment na kotaču koji nije izgubio kontakt sa podlogom. Mana ovim pristupa je što kontroliraju raspodjelu pogonskog momenta kočenjem čime se rasipa energija.
Jedan od načina izvedbe diferencijalnog sklopa, naročito pogodan kada se koriste hidraulički strojevi kao izvor pogonskog momenta, kako je slučaj u ovom izumu, je da se svakom kotaču pridruži zaseban hidraulički stroj. Korištenjem ventila moguće je kontrolirati protok ulja prema svakom hidrauličkom stroju te time i generiranja pogonskog momenta na kotačima koji su pridruženi spomenutim strojevima čime se kontrolira kreiranje pogonskog momenta zasebno za svaki kotač. Problem kontrole pogonskog momenta putem ventila je što je i u ovom slučaju, kao kod slučaja kada se koriste kočnice, kontrola pogonskog momenta koji se predaje kotačima povezana sa gubicima.
Naročito je pogodno, ako su koriste hidraulički strojevi promjenjive dobave, da se kontrola prijenosa pogonskog momenta prema kotačima, vrši promjenom dobave spomenutih motora. Na ovaj način ostvaruje se nezavisna kontrola prijenosa pogonskog momenta prema kotačima bez gubitaka. Ovakav vid kontrole je naročito pogodan kad se želi ostvariti poboljšanje voznih svojstava vozila u zaokretima, što je u području poznato kao vektorska kontrola pogonskog momenta. Ovakav vid kontrole je već poznat na onim električnim vozilima gdje se svaki kotač pokreće putem vlastitog motora.
Iz ovog opisa je jasno da postoji čitav niz načina izvedbi diferencijalnog sklopa koji su već poznati u tehnici. U daljnjem opisu polazi se od stanovišta de je stručnjaku iz područja jasno da se bit ovog izuma može primijeniti na sve varijante poznatih diferencijalnih sklopova kod kojih je pogonski moment ostvaren korištenjem hidrostatičkog stroja te se smatra da je u patentnim zahtjevima dovoljno spomenuti da se hidraulički stroj, prema ovom izumu, spaja sa kotačima vozila posredstvom diferencijalnog sklopa, a bit će jasno da se ovaj izumu odnosi na se sve moguće izvedbe diferencijalnog sklopa temeljene na brzom radijalnom hidrauličkom stroju sa kuglastim klipovima karakteriziranih da se za vrijeme jednog okretaja izvršava samo jedan radni hod klipa.
U ovom opisu naglasak je stavljen na brze radijalne hidrauličke strojeve iako je stručnjaku iz područja jasno da stanje u tehnici poznaje čitav niz hidrauličkih tehnologija koje se mogu upotrijebiti.
Ono što je zajedničko svim izvedbama je da se u svakoj izvedbi nalazi jedna pumpa promjenjive dobave i jedan motor koji može biti ili promjenjive ili fiksne dobave. Bez obzira na tip motora on je uvijek, sa kotačima automobila, povezan preko spojke koja omogućuje da se motor poveže sa stražnjim kotačima kada je potrebno osigurati dodati pogon odnosno od spoji kada dodatni pogon nije potreban. Spojka omogućuje da se dizajn motora i pogona optimizira za područje brzina od 0 do 50 km/h.
Na taj način se dokida ograničenje postojećih hidrauličkih transmisija koje su ograničenom brzinom vrtnje njihovih hidrauličkih strojeva limitirali i maksimalnu brzinu samog vozila. Zahvaljujući uvedenoj spojci, koja se automatski aktivira pri pojavi pritiska hidraulički strojevi će se povezati sa kotačima kada se pojavi potreba za dodatnim pogonskim momentom u području malih brzina, odnosno automatski će se dezaktivirati u području većih brzina tako da maksimalna brzina vozila neće biti ograničena maksimalno dozvoljenom brzinom vrtnje samih hidrauličkih strojeva. Već sa ovom karakteristikom ovaj izum se odvaja od izuma FR2621280A1 koji koristi ozubljenu spojku koju je potrebno aktivirati zasebnim aktuatorom.
Ovaj se izum odvaja od izuma WO2015032683 i US2018283371, time što se sile aktiviranja spojke ne prenose na kućište samog stroja čime se dobiva bitno lakša i jeftinija izvedba.
Ovaj se izum dodatno odvaja od izuma FR2621280A1, WO2015032683 i US2018283371 jer u svim varijantama koristi pumpu sa promjenjivom dobavom čime se bitno poboljšava upravljivost samog sistema a time i čitavog vozila. Dodatno u spomenutim izumima pumpa se montira na izlazu iz diferencijala što znači da treba preuzeti mehaničku energiju u obliku velikog momenta i niske brzine vrtnje što utječe na izvedbu pumpe koja mora biti prilagođena veličini samog momenta. Prema izvedbi opisanoj u ovoj patentnoj prijavi, mehanička energija se preuzima prije izlaza iz diferencijala a to znači na većoj brzini što znači da i pumpa te spojka koje se koriste mogu biti znatno manji odnosno jeftiniji jer je moment koji preuzimaju znatno manji nego li je to slučaj kod izvedbi prema patentima FR2621280A1, WO2015032683 i US2018283371.
Ovaj se izum odvaja od izuma FR2621280A1 i US2018283371 jer u svim varijantama koristi pumpu sa promjenjivom dobavom čime se bitno poboljšava upravljivost samog sistema a time i čitavog vozila.
Dodatno pumpa promjenjive dobave omogućuje korištenje zamašnjaka kao spremnika energija što je povoljno za uvođenje cijenovno povoljne hibridizacije.
KRATKI OPIS SLIKA
Popratni crteži koji su uključeni u opis i koji čine dio opisa izuma, ilustriraju dosad razmatran najbolji način za izvedbu izuma, i pomažu kod objašnjavanja osnovnih principa izuma.
Sl.1. Shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i mehaničkim dodatnim stražnjim pogonom.
Sl. 2. . Shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličkim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od termičkog motora.
Sl. 3. . Shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličnim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od električnog motora smještenog u odjelu termičkog motora;
Sl. 4. . Shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličnim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od električnog motora integriranog u sklop stražnjeg pogona.
Sl. 5. . Shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličnim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od električnog motora integriranog u sklop stražnjeg pogona, a gdje je funkcija diferencijala ostvarena paralelnim spojem dvaju hidrauličnih motora.
Sl. 6. . Shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličnim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od električnog motora integriranog u sklop stražnjeg pogona, a gdje se funkcija diferencijala ostvaruje sa dvije, mehanički nezavisne hidraulične spojke, koje pogonski moment hidrauličnog motora prenose kotačima.
Sl. 7. Shematski prikaz najjednostavnije izvedbe kontrole prijenosnog momenta, za slučaj kada se potrebna snaga dobiva direktno od elektromotora ili od strane mjenjačke kutije gdje se smjer vrtnje pumpe mijena sa promjenom smjera gibanja vozila.
Sl. 8. Shematski prikaz najjednostavnije izvedbe kontrole prijenosnog momenta, za slučaj kada se potrebna snaga dobiva od elektromotornog pogona sa zamašnjakom ili direktno od pogonske grupe 2 i to strane dodatnih uređaja kao što su pumpa za vodu, alternator… odnosno pumpa se uvijek vrti u istom smjeru bez obzira na smjer gibanja vozila.
Sl. 9 . Shematski prikaz platforme naprednije kontrole prijenosnog momenta kada se za kontrolu prijenosnog momenta koristi proporcionalni elektro ventil.
Sl. 10. Prikazuje moguću izvedbu pumpnog i motornog modula u integriranog izvedbi gdje su prikazani detalji novina ovog izuma selektor i spojka integrirani u konstrukciju hidrauličkog stroja
Sl. 11. Kao i slika 10 ali sa naglaskom na detalje kontrolnog mehanizma.
OPIS IZVEDBE I NAČIN FUNKCIONIRANJA IZUMA SA POZIVNIM OZNAKAMA
1 Vozilo sa prednjim pogonom i mogućnošću stražnjeg pogona
2 Glavna pogonska grupa u vidu termičkog i/ili električnim motorom, sa il bez mjenjačke kutije
3 Diferencijal
4 Prednji konačni zupčanici
5 Prijenosna osovina
6 Elektromagnetska spojka sa multiplikatorom prijenosnog momenta
7 Stražnji konični zupčanici
8 Diferencijalni sklop
9 Stražnje polu osovine
10 Stražnji kotači
11 Pumpni modul
12 Hidraulička pumpa promjenjive dobave
13 Direktna elektromagnetska spojka
14 Nepovratni ventili
15 Filtar
16 Spremnik ulja
17 Tlačni vod
18 Povratni vod
19 Pogonski modul
20 Hidraulični motor fiksne dobave
21 Hidraulički aktivirana lamelna spojka
22 Selektor pritiska
23 Hidraulički cilindar spojke sa povratnom oprugom
24 Zupčanički prijenos
25 Električni motor
26 Zamašnjak
27 Hidraulični motor promjenjive dobave
28 Kontrolni opružni sklop
29 Kontrolni cilindar
30 Elektronički upravljani ograničivač maksimalnog pritiska
31 Direkcijski elektro-ventil
32 Elektronički upravljani proporcionalni elektro ventil
33 Pomoćna sistemska pumpa
34 Cilindar blok
35 Kućište spojke
36 Kućište transmisije
37 Baterija
38 Sklopka
39 Elektronički pretvarač
40 Povratna veza kontrolnog mehanizma
41 Osjetnik pritiska
42 Osjetnik temperature
43 Elektronička upravljačka jedinica
44 Informacije prikupljene osjetnicima automobila
45 Remenski prijenos dodatnih uređaja
46 Remenicu
47 Opružno aktivirana spojka
48 Elektromagnetni aktuator za deaktiviranje opružno aktivirane spojke
49 Hidraulični aktuator za deaktiviranje opružno aktivirane spojke
50 Elektromotorni aktuator za deaktiviranje opružno aktivirane spojke
51 Remen
Slikom 1 dan je shematski prikaz platforme vozila 1 sa prednjim pogonom i mehaničkim dodatnim stražnjim pogonom. Gdje se prednji pogon ostvaruje korištenjem glavne pogonske grupe 2 koja preko prednjeg diferencijala 3 prenosi pogonski moment na prednje kotače. Korištenjem koničnih zupčanika 4 te prijenosne osovine 5 moguće je pogonski moment prenijeti i na stražnji pogon. Stražnji pogon čine elektromagnetska spojka sa multiplikatorom prijenosnog momenta 6, konični zupčanici stražnjeg pogona 7 te stražnjeg diferencijalnog sklopa 8, sa diferencijalom 3. Aktiviranjem elektromagnetske spojke sa multiplikatorom prijenosnog momenta 6, pogonski moment se prenosi preko koničnih zupčanika 7 prenosi na stražnji diferencijal 8 te posredstvom stražnjih poluosovina 9 konačno na stražnje kotače 10.
Slikom 2 dan je shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličkim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od glavne pogonske grupe 2. U ovoj izvedbi prednji konični zupčanici 4 su zamijenjeni sa pumpnim modulom 11, a stražnji konični zupčanici su zamijenjeni sa stražnjim pogonskim modulom 19 koji sada u sebi ima integriran stražnji diferencijal 8. U prikazanoj izvedbi prednji pumpni modul 11 se povezuje sa glavnom pogonskom grupom 2 preko jednostavne direktne elektromagnetske spojke 13. Prednost izvedbe prema ovoj patentnoj prijavi, u odnosu na prijedloge rješenje izloženih u FR2621280A1 se ogleda u korištenju hidraulične pumpe promjenjiv dobave 12. Korištenjem pumpe promjenjive dobave omogućuje da se protok ulja kontrolira nezavisno od brzine vrtnje elemenata glavne pogonske grupe 2 što nadalje omogućuje da se potrebna snaga preuzme na većoj brzini vrtnje same pumpe promjenjive dobave 12. Slijedi da će za istu snagu prenesenu prema stražnjim kotačima 10, ulazni momenti biti manji, nego li je to slučaj u postojećem stanju tehnike, pa i cijena spomenute pumpe, kao i pridružene joj elektromagnetske spojke 13 može biti smanjena. Dodatno, zahvaljujući promjenjivoj dobavi, odnosno promjenjivom prijenosnom omjeru između prednjih i stražnjih kotača ovakva izvedba omogućuje znatno bolju prilagodbu zahtjevima/potrebama vozača.
Stručnjaku iz područja će biti jasno da ovaj shematski prikaz daje osnovne elemente koji se sreću u hidrauličkim transmisijama zatvorenog tipa/kruga poznatih stanju tehnike te karakteriziranih time da su pumpa i motor direktno povezani tlačnim vodovima 17, odnosno da se izlaz iz motora 20 vraća direktno u pumpu 12, te da kroz spremnik ulja 16 prolazi onaj dio ulja koji je iscurio i/ili je ispušten kontrolnim mehanizmom. Stoga u krugu nalazimo elementa kao što su nepovratni ventili 14 koji omogućuju, da ukoliko dođe do pada tlaka u tlačnim vodovima 17, ulje iz spremnika 16, pročišćeno filterom 15 može biti uvedeno u spomenute tlačne vodove 17, a sa ciljem da se izbjegne kavitacija u samoj pumpi 12. U spomenutom spremniku 16 prikuplja se ulje koje je iscurilo iz pumpe 12 i motora 20. U najjednostavnijoj izvedbi karter pumpnog modula ima funkciju i spremnika koji direktno prikuplja gubitke ulja iz pumpe 12, dok se ulje prikupljeno u karteru motora 20, vraća prema karteru pumpe, odnosno spremniku 16, povratnim vodom 18. Stručnjaku iz područja će biti jasno da su ovakovi sistemi gotovo u pravilu opremljeni sa pomoćnom pumpom koja omogućuje efikasniji prolaz ulja kroz filtar te povećava granicu sigurnosti spram kavitacije te su u pravilu integrirani na osovinu same pumpe 12, to se i podrazumijeva i u ovom opisu pa je tako, zbog pojednostavljenja prikaza posebno naglašavanje smještaja pomoćne pumpe u ovom prikazu izostavljeno.
Dodatno, ovim ispuštanjem se naglašava da u postoje izvedbe transmisija, u kojima, zahvaljujući uspješnom optimiranju cijelog sistema, pomoćne pumpe i nisu potrebne.
Nadalje, slijedeći shematski prikaz vidi se da su tlačni vodovi 17 zamijenili prijenosnu osovinu 5. Fleksibilnost tlačnih vodova daje veliku slobodu u prilagodbi samoj platformi vozila, što nije slučaj sa mehaničkom izvedbom. Ovo je prednost svih hidrauličkih sistema, pa tako i ovog, koji se predlaže za patentnu zaštitu.
Slijedeći prikaz dolazi se do stražnjeg pogonskog modula 19. Osnova pogonskog modula 19 je hidraulični motor fiksne dobave 20, sa integriranom, hidraulički aktiviranom, lamelnom spojkom 21. Selektor 22 povezuje spomenutu spojku 21 sa onim tlačnim vodom 17 u kojem vlada veći pritisak. Spomenuti pritisak omogućuje da se hidrauličnim cilindrom 23 izvrši aktiviranje spomenute lamelne spojke 21 čime se pogonski moment spomenutog motora 20, preko zupčaničkog prijenosa 24 prenosi na diferencijalni sklop 8, sa diferencijalom 3, te posredstvom poluosovina 9 i na stražnje kotače 10.
Slikom 3 dan je shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličnim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od električnog motora 25 smještenog u odjelu glavne pogonske grupe, U ovom prikazu električni motor 25 je povezan sa zamašnjakom 26 direktno te sa pumpom 12 indirektno. Ovo je prikazano kako bi se dao uvid u pun potencijal ovog rješenja iako je moguće jednostavnije rješenje gdje je samo električni motor 25 direktno povezan sa pumpom 12. Spomenuti zamašnjak 26 služi kako bi se mogao optimizirati električni motor 25, Prema prikazu električni motor 25 može, kada je odspojen od sistema deaktiviranjem spojke 13, pohranjivati energiju u zamašnjaku 26 te je iskoristiti kada mu je to najpotrebnije. Na ovaj način, bitno manji električni motor može biti odabran a bez da se gubi na performansi sistema, viđeno od strane vozača. Dodatna prednost ove izvedbe je i u činjenici da buka generirana vrtnjom motora 25 sa zamašnjakom 26 dolazi iz odjela glavne pogonske grupe 2 tako da je za očekivati da bi vozači lako prihvatili ovakvu izvedbu.
Slikom 4 dan je shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličnim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od električnog motora integriranog u sklop stražnjeg pogona. U ovom slučaju, integriranjem pučpnog modula 11 i stražnjeg pogonskog modula dobiva se kompaktna transmisija. Ova varijanta je pogodna po cijeni koštanja jer u trošak više ne ulaze dijelovi tlačnih vodova 17 i povratnoga voda 18 izvedenih kao čelične i/ili fleksibilne cijevi. Dodatno, sa stanovišta troška, ovako integrirana transmisija, u području od par kilowata, može raditi bez pomočne pumpe čime se dodatno smanjuje cijena samog sustava.
Problem ovakve izvedbe je što će buka generirana električnim motorom i vrtnjom pumpe, te eventualno i zamašnjaka, dolaziti sa stražnje strane što za neke vozače može biti neprihvatljivo.
Za kraj, u ovoj izvedbi uveden je i motor promjenjive dobave 27 što proširuje područje brzina na kojima opisana dodatn transmisija može koristiti. Može se napomenuti, iako će stručnjaku iz područja biti jasno, da se na svim prikazima gdje se spominje motor fiksne dobave 20 može stavit motor promjenjive dobave 27, a vrijedi i obrat.
Slikom 5 dan je shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličnim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od električnog motora integriranog u sklop stražnjeg pogona, a gdje je diferencijalni sklop 8 ostvarena paralelnim spojem dvaju hidrauličkih motora 27. U prikazu se koriste motori promjenjive dobave kako bi se ukazalo na dodatne mogućnosti hidraulike, a ta je da precizno kontroliraju pogonski moment na svakom od stražnjih kotača 10 sa ciljem što kvalitetnijeg dinamičkog upravljanja vozilom.
Slikom 6 dan je shematski prikaz platforme vozila sa prednjim pogonom i hidrauličnim dodatnim stražnjim pogonom, gdje se snaga dobiva od električnog motora integriranog u sklop stražnjeg pogona, a gdje je diferencijalni sklop 8 ostvaren sa dvije, mehanički nezavisne hidraulične spojke, koje pogonski moment hidrauličnog motora prenose kotačima. I u ovoj izvedbi, kao i u prethodnoj, može se nezavisno upravljati pogonskim momentom koji se predaje svakom od stražnjih kotača 10, Prema ovom prikazu hidrauličke spojke su upravljane promjenjivom dobavom pumpe 12 i motora 27, jer se regulacijom dobave indirektno kontrolira pritisak u cilindrima 23, Ukoliko se dobava pumpe i motora uskladi tako da je pritisak nizak tada će se u zavoju svaki kotač moći praktički nesmetano okretati jer će i moment koji se kotačima prenosi biti nizak pa će spojke 21 lagano proklizavati. Ukoliko dođe do proklizavanja prednjih kotača i potrebe da se moment prenese preko stražnjih kotača tada će se i dobava pumpe 12 i motora uskladiti tako da će porasti pritisak što će dovesti i do porasta moment koji se prenosi spojkama 21 te će se stražnji pogon ponašati poput blokiranog diferencijala. Stručnjaku iz područja će biti jasno da ukoliko se dodaju dva električni proporcionalna ventila sa funkcijom redukcije pritiska tada je moguće kontrolirati moment koji se prenosi spojkama 21 nezavisno od pritiska koji vlada u tlačnim vodovima sistema.
Slikom 7 dan je shematski opis načina upravljanja izvedbe u kojoj se pogonski snaga odnosno moment dobiva direktno od električnog motora 25 ili preko elektromagnetske spojke 13 od glavne pogonske grupe 2 sa strane mjenjačke kutije gdje se smjer vrtnje mijenja sa smjerom gibanja vozila.
Pumpa promjenjive dobave 12, je kontrolirana kontrolnim opružnim sklopom 28 na način da djelovanje spomenutog opružnog sklopa nastoji maksimalno povećati dobavu pumpe 12. Potrebno je naglasiti da je opružni sklop 28 predstavljen kao više opruga da bi se naglasilo da je idealni opružni sklop realiziran kao nelinearna opruga koja podešava dobavu pumpe tako da u svakoj radnoj točki snaga koju pumpa unosi u sistem konstantna, Spomenuti opružni sklop može biti izveden kao i jednostavna opruga što je optimalno sa stanja troška ali ne i principa upravljanja. Nadalje, djelovanju spomenutog opružnog sklopa suprotstavlja se kontrolni cilindar 29, a on sam je pokretan maksimalnim pritiskom u sistemu koji mu se dovodi putem selektora visokog pritiska 22. Princip djelovanja je očit iz slike, a najlakše ga je objasniti za slučaj kada vozilo kreće iz stanja mirovanja. Kada sistem nije pod pritiskom, pumpa 12, pod djelovanjem opružnog sklopa 28, nalazi se u položaju maksimalne dobave. Bilo da se radi o aktiviranju direktnim priključkom na električnu mrežu, kada je izvor pogonskog momenta električni motor 25, bilo da se radi o aktiviranju elektromagnetske spojke 13, kada je izvor pogonskog momenta glavna pogonska grupa 2, pumpa 12, poslat će maksimalnu moguću količinu ulja prema motoru 27. To će dovesti do porasta pritiska koji će preko cilindra 23 aktivirati spojku 21 koja je spojena na kotače vozila te kako je vozilo u mirovanju onemogućit će rotaciju motora 27. Ovo le dovesti do porasta pritiska koja će preko selektora 14 djelovati na kontrolni cilindar 29 koji će smanjivati dobavu pumpe sve do nulte vrijednosti te će se tiče postići maksimalni pritisak u sistemu, Kada se vozilo pokrene te počne ubrzavati motor 27 će tražiti sve veću i veću količinu ulja koja će dovoditi do pada pritiska. Zbog pada pritiska opružni sklop 28 će povećavati dobavu pumpe sve dok ne postigne ravnotežu između sile u opružnom sklopu 28 i kontrolnom cilindru 29. Kako se radi o pomoćnom pogonu on se mora prilagoditi električnom motoru 25, odnosno glavnoj pogonskoj grupi 2. Da bi se osigurala dodatna kontrola i sigurnost uvodi se i elektronički upravljani ograničivač maksimalnog pritiska 30. Bez spomenutog ograničivača maksimalnog pritiska 30 pri aktiviranju električnog motora 25 direktnim priključenjem na električnu mrežu ili aktiviranjem direktne elektromagnetske spojke 13 došlo bi do brutalnog porasta pritiska u instalaciji odnosno do brutalnog porasta pogonskog momenta na stražnjim kotačima 10. Ovo može bit poželjno kada se detektira proklizavanje na prednjim kotačima ali može biti i viđeno kao djelomičnog ili potpuni gubitak kontrole nad vozilom. Dodatno, u slučaju kada se koči postoji mogućnost da motor 27 postane pumpa. Tada bi opisani sistem regulacije doveo do povećanja pritiska u vodu kojim motor 27 šalje ulju pumpi 12 što bi moglo dovesti i do nekontroliranog kočenja stražnjih kotača. Ovo se može izbjeći pravovremenim dezaktiviranjem spojke 13 ali bi ostao dojam djelomičnog ili potpunog gubitka kontrole nad vozilom.
Da bi se to izbjeglo uvodi se spomenuti elektronički upravljani ograničivač maksimalnog pritiska 30. Prikazana je jedna izvedba optimalna obzirom na cijenu koštanja jer se koristi samo jedan elektronički upravljani ograničivač maksimalnog pritiska 30, za kontrolu pritiska u oba tlačna voda. Ovo se postiže na način da se selektorom pritiska 22, ulazni vod spomenutog elektronički upravljanog ograničivač maksimalnog pritiska 30 povezuje sa vodom u kojem vlada viši pritisak, dok se njegov izlazni vod, preko nepovratnih ventila 14 povezuje sa vodom sa trenutno nižim pritiskom. Na ovaj način moguće je regulirati maksimalni pritisak, a time i moment na stražnjim kotačima 10. Korištenjem odgovarajućih algoritama, moguće je uskladiti zahtjeve vozača sa pogonskim momentom na stražnjim kotačima, čime se poboljšava iskustvo upravljanja vozilom opremljenim ovakvim dodatnim pogonom stražnjih kotača.
Stručnjaku iz područja će biti jasno da se zamjenom sklopke 38 sa elektroničkim pretvaračem 39 može ostvariti dodatno upravljanje pogonskim momentom, odnosno krajnjim momentom koji se predaje kotačima 10.
Slikom 8 dan je shematski prikaz najjednostavnije izvedbe kontrole prijenosnog momenta, za slučaj kada se potrebna snaga dobiva od elektromotornog pogona sa zamašnjakom ili direktno od pogonske grupe 2 i to strane dodatnih uređaja kao što su pumpa za vodu, alternator… odnosno pumpa se uvijek vrti u istom smjeru bez obzira na smjer gibanja vozila.
Ukoliko je pumpa 12 izrađena sa centralnim provrtom tada se pokretač alternator može montirati sa stražnje strane pumpe 12. Stručnjaku iz područja će biti jasno da se ukoliko se pokretač alternator spoji sa termičkim motorom 2 preko dodatne spojke koja nije prikazana tada se odspajanjem pokretača alternatora od termičkog motora 2 spomenuti pokretač alternator može iskoristiti kako motor 25 te se u ovoj varijanti može ispustiti zamašnjak 26.
U ovom slučaju sve je slično kao i na prethodnoj opisanoj izvedbi sa razlikom da je dodan direkcijski ventil 31 potreban da se uskladi smjer protoka ulja sa smjerom gibanja vozila. U ovoj varijanti, za razliku od prethodne slike, prikazana je izvedba gdje se pumpa pokreće sa električnim motorom 25 sa zamašnjakom 26. Uvođenjem simbola glavne pogonske grupe 2 i crtkane strelice daje se do znanja da se ista shema zadržava i u slučaju kad bi se električnim motorom 25 sa zamašnjakom 26 zamijenili sa spomenutom glavnom pogonskom grupom 2, a kada se pogonska snaga uzima sa strane remenskog prijenosa korištenog za pogon pumpe za vodu i sl. odnosa kada brzina vrtnje ostaje ista bez obzira na smjer gibanja vozila.
Slikom 9 dan je shematski prikaz naprednije kontrole dobave pumpe promjenjive dobave gdje se za kontrolu pozicije kontrolnog cilindra 29 koristi elektronički upravljani proporcionalni elektro ventil 32 sa povratnom vezom 40. U ovoj varijanti povratna veza kontrolnog mehanizma je izvedena kao opruga 40, iako će stručnjaku iz područja kontrolnih mehanizma biti jasno da se povratna veza može ostvariti i elektroničkim davačem pozicije klipa kontrolnog cilindra 29.
Osnovna prednost ovakvog rješenja je da se položaj kontrolnog cilindra 29, a time i dobave pumpe 12, odnosno motora 27 da je karakteristika odnosa protoka i pritiska neovisna o karakteristici kontrolnog opružnog sklopa 28.
Dodatna je prednosti ovog rješenja mogućnost da se kontrolom dobave pumpe izbjegne potreba za direkcijskim ventilom 31.
Kao i na predhodno opisanim rješenjima, elektronički upravljani proporcionalni elektro ventil 32 se preko selektora 22 snabdijeva uljem visokog pritiska koje po potrebi propušta u kontrolni cilindar 29 radi smanjenje dobave, dok se radi povećanja dobave ulje iz kontrolnog cilindra 29 odvodi u spremnik 16. U ovom je slučaju uputno ugraditi pomoćnu sistemsku pumpu 33 koja preko nepovratnih ventila 14 snabdijeva tlačne vodove sa pritiskom kako bi se izbjegla kavitacija. Stručnjaku iz područja će biti jasno da se na svakom od već opisanih rješenje može ugraditi pomoćne sistemska pumpa 33 ako se za tim ukaže potreba.
Stručnjaku iz područja će biti jasno da se svi elektronički upravljani ventili i/ili električni motori upravljaju preko odgovarajućih pojačala odnosno elektroničkom upravljačkom jedinicom 43 koja se kontroliraju upravljačkim algoritmima koji na osnovu prikupljenih informacija 44 od strane osjetnika već ugrađenih u automobil i informacija prikupljenih osjetnicima ugrađenima u sam sistem kao na primjer osjetnicima pritiska 41 i temperature 42, kreiraju potreban upravljački signal odnosno upravljački napon i/ili struju potreban za upravljanje spomenutim elektronički upravljanim ventilima i/ili električnim motorima. Kako mnogobrojne mogućnosti koje to otvara nisu predmet ove patentne prijave nisu detaljnije opisani.
Stručnjaku iz područja će biti i jasno da se dodatno upravljanje može ostvariti i elektroničkim upravljanjem električnim motorom 25, jednako tako je jasno da se osnovne strategije upravljanja prikazane slikama 7, 8 i 9 mogu i kombinirati te i nadograđivati a da se ne napusti duh izuma gdje se dodatni pogon stražnjih kotača ostvaruje hidrauličkom transmisijom kojoj se prijenosni omjer mijenja prvenstveno kontrolom dobave pumpe promjenjive dobave 12 a sekundarno i promjenom dobave motora promjenjive dobave 27, te se dodatno može ostvariti i hibridni pogon mogućnost korištenja električnih baterija i/ili zamašnjaka kao spremnika energije.
Slikom 10 dan je shematski prikaz rješenja u kojem se alternator/pokretač koristi kao pogonski električni motor 25. Na taj se način se ostvaruje cjenovno povoljan hibridni pogon jer se komponenti alternator/pokretač dodaje i uloga pomoćnog hibridnog pogona. Da bi se to postiglo dovoljno je u remenskom prijenosu dodatnih uređaja 45, termičkog motora glavne pogonske grupe 2, jednu od remenica 46 povezati sa spomenutim termičkim motorom preko opružno aktivirane spojke 47. U normalnom pogonu opružno aktivirana spojka 47 remenom 51 prenosi moment dodatnim uređajima odnosno omogućuje pokretanje termičkog motora. Korištenjem aktuatora koji može biti elektromagnetni 48 ili hidraulički 49 ili elektromotorni 50 moguće je osloboditi opružno aktiviranu spojku 47 te aktiviranjem direktne elektromagnetske spojke 13 standardni alternator/pokretač postaje pogonski električni motor 25.
Slikom 11 prikazuje se moguću izvedbu pumpnog i stražnjeg pogonskog modula u integriranog izvedbi gdje su prikazani detalji koji predstavljaju novinu prema dosadašnjem stanju tehnike. Tako se u ovom presjeku jasno vide izvedba selektora pritiska 22 i hidraulički aktivirana lamelna spojka 21, sa svojim hidrauličkim cilindrom 23. U ovom slučaju spojka je integrirana 21 u cilindar blok 34. Ukoliko izvedba pogonskog sklopa 19 uključuje i zupčanike i/ili planetarne prijenosnike tada je moguće spomenutu spojku integrirati u neki od zupčanika i/ili nosača planetarnih zupčanika. Ono što je zajedničko svim rješenjima je da je spojka 21 integrirana u neki od rotacijskih elemenata koji prenose moment čime se izbjegava da se sile aktiviranja spojke prenose preko kućišta pogona i da se izbjegava ugradnja dodatnih ležajeva jer kip hidrauličnog cilindra rotira zajedno sa elementima spojke.
Stoga će su u jednom od patentnih zahtjeva koristiti izraz rotacijskih elemenata koji prenose moment a koristit će se pozivni broj 34 jer je u cilindar blok ujedno i rotacijskih elemenata koji prenose moment.
Naravno vidljive su i izvedbe hidraulička pumpa promjenjive dobave 12 i hidraulični motor fiksne dobave 20 u radijalnoj izvedbi sa najjednostavnijim mogućim klipovima odnosno kuglama kugličnih ležajeva.
Slikom 12 prikazuje se moguću izvedbu pumpnog i stražnjeg pogonskog modula u integriranog izvedbi gdje su prikazani detalji kontrolnog mehanizma kao što su kontrolni opružni sklop 28 i kontrolni cilindar 29. Na slici je prikazano početno stanje kada nema značajnog pritiska na opružni sistem te se time osigurava maksimalna dobava. Kako je već opisano, kada pritisak u tlačnim vodovima nadjača vrijednost prednaprezanja opružnog sklopa 28 klip će se pomaknuti u novi ravnotežni položaj u kojem su sila pritiska na kontrolni cilindar 29 izjednačuje sa silom kontrolnog opružnog sklopa.
PRIMJENA IZUMA
Primjena izuma je očita iz opisa. Stručnjacima će biti očigledno da se je predloženo rješenje prvenstveno namijenjeno području tehnike koje se odnosi na izradu dodatnog pogona stražnjih kotača kod vozila sa prednjim pogonom ali da to ne isključuje i druge mogućnosti.

Claims (15)

1. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom je hidrostatička transmisija zatvorenog tipa/kruga promjenjivog prijenosnog omjera koja se sastoji od barem dva hidraulička stroja (12, 20, 27) integrirana u konstrukciju odnosno transmisiju automobila te jednog diferencijalnog sklopa (8), gdje su spomenuti hidraulički strojevi povezani tlačnim vodovima (17), nadalje, barem jedan od spomenutih strojeva (12, 20, 27) je izveden kao stroj promjenjive dobave, te je barem jedan od spomenutih hidrauličkih strojeva opremljen barem jednom spojkom (21), naznačen time da spomenuti strojevi omogućuju dodatni pogon stražnjih, normalno nepogonjenih kotača (10), automobila sa prednjim prijenosom, da je barem jedan hidraulički stroj promjenjive dobave (12) povezan sa pogonskim strojem (2, 25) te tvori osnovu pumpnog modula (11) koji, prilikom ubrzanja i održavanja postignute brzine, pretvara mehaničku energiju, u vidu ulaznog momenta i brzine vrtnje, u hidrauličku energiju u vidu pritiska i protoka koja se u pogonskom modulu (19) za vrijeme ubrzanja i održavanja pretvara nazad u mehaničku energiju, nadalje u pogonski modul (19), integriran je barem jedan hidraulički stroj, koji prvenstveno služi kao motor (20, 27), te barem jedna spojka (21) koja omogućuje da se spomenuti motor (20, 27) spoji sa stražnjim kotačima (10) kada je potrebno osigurati dodatni pogon na spomenutim stražnjim kotačima (10) odnosno odspoji kada dodatni pogon na stražnjim kotačima (10) nije potreban, a gdje se spomenuti prijenosni omjer prvenstveno mijenja mijenjanjem dobave barem jednog stroja promjenjive dobave, kako se radi o hidrostatičkoj transmisiji zatvorenog tipa/kruga izlazi, da prilikom kočenja, pumpa (12) može funkcionirati kao motor, a motor (20, 27) može funkcionirati kao pumpa, nadalje za distribuciju pogonskog momenta, prema lijevom i desnom kotaču (10) koristi se funkcija diferencijalnog sklopa (8) integriran u spomenuti pogonski sklop (19).
2. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 1 naznačen time da je spojka (21) lamelnog tipa, te da se aktivira klipom (23) čija se os simetrije poklapa sa rotacijskom osi spomenute lamelne spojke (21), nadalje njeno kućište (35), koje sadrži lamele spojke, učvršćeno je vijcima za jedna od rotacijskih elemenata koji prenose moment hidrauličkog stroja (34) na način da se spomenute lamele (23) nalaze između stjenke rotacijskih elemenata koji prenose moment hidrauličkog stroja (34) i unutarnje strane vanjske stjenke kućišta spojke (34), te izlazi da se sile aktiviranja same spojke zatvaraju između kućišta spojke (35) i stjenke rotacijskih elemenata koji prenose moment hidrauličkog stroja (34), odnosno ne prenose se na kućište same transmisije (36), dodatno spomenuta se spojka (21) aktivira na način da se preko selektora visokog pritiska (14) povezuje sa onim tlačnim vodom (17) u kojem vlada veći pritisak.
3. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 1 i 2 naznačen time da se kontrola dobave, hidrauličnih strojeva promjenjive dobave (12, 27), temelji na minimalno jednom kontrolnom cilindru (29) koji se napaja uljem, posredstvom selektora pritiska (14), iz tlačnog voda (17) sa višim pritiskom i barem jednoj opruzi (28) koja se suprotstavlja djelovanju klipa spomenutog kontrolnog cilindra, nadalje dodatna kontrola pritiska, odnosno prijenosnog omjera u instalaciji, ostvaruje se barem jednim, električki upravljanim, proporcionalnim ventilom (30) sa funkcijom ograničenja pritiska u tlačnom vodu (17) sa višim pritiskom te da su upravljani automobilskom elektroničkom upravljačkom jedinicom (43) na osnovu informacija prikupljenih osjetnicima automobila (44) ili osjetnicima ugrađenima u sam sistem (41, 42).
4. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevima 1, 2 i 3 naznačen time da je barem jedan hidrostatički stroj promjenjive dobave mehanički povezan sa električnim strojem (25).
5. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevima 1, 2, 3 i 4 naznačen time da je barem jedan hidrostatički stroj promjenjive dobave (12) mehanički povezan sa električnim strojem (25) gdje se spomenuti električni stroj (25) napaja elektroničkim pretvaračem (39) kojim, se ostvaruje dodatna, direktna kontrola momenta koji se razmjenjuje između hidrostatičkog stroja (12) i električnog stroja (25), spomenuti elektronički pretvarač (39) je upravljan automobilskom elektroničkom upravljačkom jedinicom (43) na osnovu informacija prikupljenih osjetnicima automobila (44) ili osjetnicima ugrađenima u sam sistem (41, 42).
6. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 1, 2, 3, 4 i 5 naznačen time da je pogonski električni stroj (25) mehanički povezan sa zamašnjakom (26) koji služi za pohranu energije sa ciljem ujednačenog opterećenja električnog sistema vozila, nadalje spomenuti električni stroj (25) povezan je sa hidrostatičkim strojem promjenjive dobave (12) preko direktne elektromagnetske spojke (13) .
7. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 1, 2, 3, 4, 5 i 6 naznačen time da se kontrola dobave hidrauličkih strojeva (12, 27) vrši korištenjem proporcionalnog ventila sa povratnom vezom po poziciji (40), gdje je spomenuti proporcionalni ventil upravljan sa automobilskom elektroničkom upravljačkom jedinicom (43) na osnovu informacija prikupljenih osjetnicima automobila (44) ili osjetnicima ugrađenima u sam sistem (41, 42).
8. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevima 1, 2, 3, 4, i 5 naznačen time da je pogonski električni stroj (25) odnosno pumpni modul (11) integriran sa pogonskim modulom (19) tako da su tlačni vodovi (17) smješteni u njihovoj unutrašnjosti, odnosno integrirani u konstrukciju spomenutog pumpnog (11) i pogonskog modula (19) koji formiraju jedinstveno integralno kućište.
9. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 7 i 8 naznačen time da je pogonski električni stroj (25) mehanički povezan sa zamašnjakom (26) koji služi za pohranu energije sa ciljem ujednačenog opterećenja električnog sistema vozila, nadalje spomenuti električni stroj (25) povezan je sa hidrostatičkim strojem promjenjive dobave (12) preko direktne elektromagnetske spojke (13) .
10. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 1, 2 i 3 naznačen time da je barem jedan hidrostatički stroj promjenjive dobave (12) pogonjen pogonskim motorom automobila (2) preko direktne elektromagnetske spojke (13).
11. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 1, 2, 3, i 10 naznačen time da se kontrola dobave hidrauličkih strojeva (12, 27) vrši korištenjem proporcionalnog ventila sa povratnom vezom po poziciji (40), gdje je spomenuti proporcionalni ventil upravljan sa automobilskom elektroničkom upravljačkom jedinicom (43) na osnovu informacija prikupljenih osjetnicima automobila (44) ili osjetnicima ugrađenima u sam sistem (41, 42).
12. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 10 i 11 naznačen time da je hidrostatički stroj promjenjive dobave sa funkcijom pumpe (12) opremljen sa direktnom elektromagnetskom spojkom (13) koja je sastavni dio remenice 45 koja je pogonjena remenom (51) koji je pokretan remenicom (45) na pogonskom stroju (2).
13. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 10, 11 i 12 naznačen time da je hidrostatički stroj promjenjive dobave sa funkcijom pumpe (12) opremljen sa direktnom elektromagnetskom spojkom (13) koja je sastavni dio remenice (45) koja je pogonjena remenom (51) koji je pokretan remenicom (45) na pogonskom stroju (2), gdje se moment između pogonskog stroja (2) i remenice (45) prenosi opružno aktiviranom spojkom (47), koja je aktivirana djelovanjem opruga a koja se dezaktivira aktuatorom (48, 49, 50) u hibridnom modu, odnosno kada se pokretač/alternator koristi kao pogonski električni motor (25).
14. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 10, 11, 12 i 13 naznačen time da je sa stražnje strane hidrauličkog stroja sa funkcijom pumpe (12), a koji je opremljen centralnim prolazom, montiran kompresor klima uređaja kojem se pogonski moment dovodi osovinom koja prolazi kroz spomenuti centralni prolaz spomenutog hidrauličkog stroja sa funkcijom pumpe (12).
15. Dodatni hidraulički pogon sa promjenjivom dobavom prema zahtjevu 10, 11, 12 i 13 naznačen time da je sa stražnje hidrauličkog stroja sa funkcijom pumpe (12) a koji je opremljen centralnim prolazom, montiran pokretač/alternator kojem se pogonski moment dovodi osovinom koja prolazi kroz spomenuti centralni prolaz spomenutog hidrauličkog stroja sa funkcijom pumpe (12).
HRP20182126AA 2018-12-12 2018-12-12 Dodatni hidraulički pogon s promjenjivom dobavom HRP20182126A2 (hr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HRP20182126AA HRP20182126A2 (hr) 2018-12-12 2018-12-12 Dodatni hidraulički pogon s promjenjivom dobavom
PCT/HR2019/000029 WO2020121003A2 (en) 2018-12-12 2019-12-10 Additional hydraulic drive with variable displacement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HRP20182126AA HRP20182126A2 (hr) 2018-12-12 2018-12-12 Dodatni hidraulički pogon s promjenjivom dobavom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20182126A2 true HRP20182126A2 (hr) 2020-06-26

Family

ID=69326552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20182126AA HRP20182126A2 (hr) 2018-12-12 2018-12-12 Dodatni hidraulički pogon s promjenjivom dobavom

Country Status (2)

Country Link
HR (1) HRP20182126A2 (hr)
WO (1) WO2020121003A2 (hr)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3053043A (en) * 1959-10-12 1962-09-11 Dowty Hydraulic Units Ltd Hydraulic apparatus
US3493066A (en) * 1968-02-28 1970-02-03 Mcculloch Corp Vehicle power system intended for reduced air pollution
US3584460A (en) 1969-02-28 1971-06-15 Eaton Yale & Towne Hydrostatic transmission
US3994353A (en) * 1975-06-23 1976-11-30 Clarence Kirk Greene Vehicle having a mechanical drive, a pump, a variable-displacement motor and a method of driving the vehicle
US4091717A (en) 1975-07-18 1978-05-30 Eaton Corporation Ring dampener for rotary fluid pressure device
DE3035522C2 (de) * 1980-09-19 1983-03-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrostatischer Antrieb für zuschaltbare Zusatzantriebsräder selbstfahrender schwerer Arbeitsmaschinen
DE3308295A1 (de) * 1983-03-09 1984-09-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Fahrzeug
FR2621280B1 (fr) 1987-10-06 1990-02-02 Peugeot Groupe motopropulseur de vehicule automobile dispose transversalement
JPH02120136A (ja) * 1988-10-28 1990-05-08 Mazda Motor Corp ４輪駆動車
US5540299A (en) * 1992-11-30 1996-07-30 Mazda Motor Corporation System for driving an automotive vehicle
US5687808A (en) * 1994-03-18 1997-11-18 Nissan Motor Co., Ltd. Four wheel drive mechanism
DE19960327A1 (de) * 1999-12-15 2001-06-21 Bosch Gmbh Robert Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug
FR3010007B1 (fr) 2013-09-03 2016-12-30 Poclain Hydraulics Ind Vehicule comprenant une transmission hydrostatique comprenant un embrayage realisant une fonction de differentiel
WO2016146211A1 (fr) 2015-03-13 2016-09-22 Poclain Hydraulics Industrie Dispositif distributeur et limiteur de pression, notamment pour un dispositif d'assistance hydraulique sur véhicule et véhicule ainsi équipé
DE102017111254A1 (de) * 2017-05-23 2018-11-29 Man Truck & Bus Ag Elektrohydraulische Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020121003A3 (en) 2020-10-22
WO2020121003A2 (en) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100544989C (zh) 混合液压驱动系统
US7534193B2 (en) Coupling assembly
RU2459716C2 (ru) Отключаемый-включаемый блок передачи мощности
EP1247055B1 (en) Hydraulic hybrid vehicle
US7993232B2 (en) Electrohydraulic torque transfer device with integrated clutch and actuator unit
US7261195B2 (en) Power transfer devices with on-demand lubrication systems
KR101522065B1 (ko) 전기유압식 토크 전달 장치
US7669414B2 (en) Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
US4986383A (en) Vehicle braking system for converting and storing the momentum of a vehicle and using the stored energy to re-accelerate the vehicle
US7743899B2 (en) Electrohydraulic torque transfer device and control system
US7210566B2 (en) Friction coupling assembly with auxiliary clutch control of fluid pump
GB2463136A (en) Hybrid vehicle with a stability control module and a drivetrain that includes a flywheel
US20050116537A1 (en) Combination braking and traction control system for a motor vehicle
HRP20182126A2 (hr) Dodatni hidraulički pogon s promjenjivom dobavom
CZ279110B6 (en) Motor vehicle propulsion system
US9915299B1 (en) Hydrostatic clutch system and method for making power under acceleration
HRP20211047A1 (hr) Hidrostatički modulirana transmisija
JP4213240B2 (ja) デファレンシャル装置
Bozic Hydrostatic Torque Modulation
HRP20210380A1 (hr) Autoregulacija hidrostatičke transmisije
JP2016199244A (ja) 常用車、トラック等の油圧式駆動方法とその装置
EP2508385A1 (en) Traction system for an electric vehicle and electric vehicle including the traction system

Legal Events

Date Code Title Description
A1OB Publication of a patent application
ODRP Renewal fee for the maintenance of a patent

Payment date: 20201210

Year of fee payment: 3

AKOB Publication of a request for the grant of a patent not including a substantive examination of a patent application (a consensual patent)
ODBC Application rejected