JPH02120136A - ４輪駆動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は前、後輪を同時に駆動し得る４輪駆動車に関す
る。

（従来の技術） 従来、４輪駆動車としては、前、後輪のうち一方の車輪
をエンジンからトランスミッションを介して機械的に駆
動すると同時に、他方の車輪をトランスミッションから
プロペラシャフトを介して機械的に駆動するようにした
ものが実用化されている。

ところが、上記型式の４輪駆動車では、プロペラシャフ
トを車体前後方向に通す必要があるために、車体フロア
にトンネル部を形成しなければならず、乗員の足元スペ
ースが制限されて、居住性が低下し、また、トランスミ
ッションを４輪駆動用に改造する必要がある等、多くの
問題があった。

このため、第４図に示すように、エンジン１の駆動力を
変速するトランスミッション２及び上記エンジンｌで駆
動される油圧ポンプ３と対を成し、該ポンプ３よりの吐
出油を受けて作動する一対の油圧モータ４．４を備え、
前、後輪のうち一方の車輪（前輪）５．５を上記トラン
スミッション２を介して機械的に駆動し、他方の車輪（
後輪）６．６を上記一対の油圧モータ４．４を介して油
圧的に駆動するように構成された４輪駆動車が提案され
ている（特開昭５７−７４２２２号公報参照）。

ところが、上記提案の４輪駆動車では、油圧ポンプ３は
エンジンｌに対して直結されているのではなく、トラン
スミッション２に別に設けた動力取出歯車７で駆動され
る、換言するとトランスミッション２を介して駆動され
る構成となっている。

かかる構成では、通常、トランスミッション２によって
エンジンｌの回転が減速されるので、エンジンｌの低速
回転時には油圧ポンプ３の回転（吐出量）が不足し、オ
イル流量が充分に確保できないことから、各油圧モータ
の出力か不足して、油圧モータ側の車輪の駆動力が不足
し、４輪駆動本来の良好な駆動性を確保することができ
ず、このような駆動力不足を解消するためには、大容量
で高価な油圧ポンプを用いる必要があるという問題があ
った。

このため、本出願人は、上記のような４輪駆動車におい
て、油圧ポンプをエンジンに対し直結するように配置す
ることにより、油圧ポンプが常に高回転するので、オイ
ル流量を充分に確保することができ、トランスミッショ
ンを介して駆動するタイプに比して小型で安価な油圧ポ
ンプを用いることができる４輪駆動車を提案した。

（発明が解決しようとする課題） ところで、本出願人の提案に係る４輪駆動車では、一方
の車輪（前輪）はトランスミッションを介して駆動され
るので、変速位置によってエンジン回転数（ＮＥ）と前
輪回転数（Ｎ、、）との関係が変わる。

また、他方の車輪（後輪）はエンジンに直結の油圧ポン
プの吐出油で駆動される油圧モータで駆動されるので、
油圧モータへの油量を制御しないかぎりエンジン回転数
（ＮＥ）と後輪回転数（ＮＲ）との関係は一定である。

そこで、低変速域（１ｓｔ、　２　ｎｄ）と、高変速域
（３ｒｄ、　４　ｔｈ）の全ての変速域で４輪駆動（４
ＷＤ）を行うためには、最も高い変速域で前輪回転数（
ＮＦ）と後輪回転数（ＮＲ）とがバランスするように油
圧系の諸元を設定しなければならないが、この場合、十
分大きなトルクが要求される低変速域では後輪に十分な
トルクが得られない。

一方、低変速域でＮ　Ｒ＞　Ｎ　ｐとなるように油圧系
の諸元を設定して、低変速域で後輪に十分なトルクが得
られるようにすると、高変速域ではＮＲ＜Ｎｐとなり、
４輪駆動（４ＷＤ）状態とならない。

本発明は上記問題を解決するためになされたもので、全
変速域で４輪駆動状態を得るとともに、低変速域で十分
なトルクを得るようにすることを目的とするものである
。

（課題を解決するための手段） このため本発明は、エンジンの出力軸に連結されたトラ
ンスミッション及び上記エンジンで駆動される油圧ポン
プよりの吐出油を受けて作動する油圧モータを備え、前
、後輪のうち一方の車輪を上記トランスミッションを介
して機械的に駆動し、他方の左、右車輪を上記各油圧モ
ータを介して油圧的に駆動するように構成された４輪駆
動車において、上記油圧モータが複数台設けられる一方
、車両の走行状態の変化に伴い、一部の油圧モータの作
動を停止させる制御手段が設けられていることを特徴と
するものである。

（発明の作用・効果） 本発明は、油圧モータを複数台設け、制御手段により、
例えば低変速域では全部の油圧モータを作動させて、４
輪駆動状態と十分なトルクを得るとともに、高変速域で
は一部の油圧モータの作動を停止させて、４輪駆動状態
を得ることができる。

なお、油圧モータを１台とし、代わりに大容量の油圧ポ
ンプを設けることら考えられるか、浦王ポンプが大型化
、高コスト化するのに対して、氷室の場合には、効率的
かつコンパクト・低コストであり、簡易に全変速域で４
輪駆動状態が得られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第１図に示すように、４輪駆動車は、エンジン１０の出
力軸に連結されたトランスミッション１１及び上記エン
ジンＩＯで直接駆動される油圧ボンブ１２と対を成し、
該ポンプ１２よりの吐出油を受けて作動する油圧モータ
１３Ａ、１３Ｂを備え、前輪１４．１４を上記トランス
ミッションｌｌを介して機械的に駆動し、後輪１５．１
５を上記油圧モータ１３Ａ、１３Ｂを介して油圧的に駆
動するよう基本構成されている。

上記前輪１４．１４にはパワーステアリング用シリンダ
１７が連結され、該シリンダ！７には、コントロールバ
ルブ１８が設けられ、該コントロールバルブ１８は上記
油圧ポンプ１２に接続されて、該油圧ポンプ１２の吐出
油によりシリンダ１７が作動され、ハンドル１９の操作
力が軽減されるようになる。

上記油圧ポンプ＋２は、エンジンＩＯの出力プーリＩＯ
ａと油圧ポンプ１２の人ツノプーリ１２ａとがベルト２
０で連結され、エンジン１０に対し直結されて、エンジ
ン１０で駆動されるようになっている。換言すると、ト
ランスミッション１１を介して駆動されるものではない
。

上記油圧ポンプ１２は、パワーステアリング・４輪駆動
兼用の第１ポンプ１２Ａと４輪駆動専用の第２ポンプ１
２Ｂとの２連で構成されている。

上記油圧ポンプｌ　２（１２Ａ、１２Ｂ）に対しては２
輪駆動と４輪駆動の切換えバルブ３０が設けられている
。

該切換えバルブ３０は、第１図の４輪駆動（４ＷＤ）切
換時には、第１ポンプ１２Ａと第２ポンプ１２Ｂの吐出
油を、供給通路３１から流量を電気的に制御できる流量
制御バルブ３２を介して後輪１５．１　ｓ側の分配器３
３に供給し、該分配器３３で左、右後輪１５．１５の各
油圧モータ１３Ａ、１３Ｂに流量を均等に分配すること
により、各油圧モータ１３Ａ、１３Ｂで左、右後輪１５
，１５を回転させるようになる。

上記各油圧モータ１３Ａ、１３Ｂは一連に連結されて、
例えば一方の油圧モータ１３Ａの固有吐出量ｑＭＩは１
３　（ｃｃ／ｒｅｖ）、他方の油圧モータ１３Ｂの固有
吐出量ＱＭ２は８　（ｃｃ／　ｒｅｖ）というように、
固有吐出量が違う値に設定されている。

そして、一方の油圧モータ１３Ａのみを駆動させ、他方
の油圧モータ１３ｂのみを駆動させ、全油圧モータ１３
Ａ、１３Ｂを駆動させるようになっている。

この固有吐出量の違いにより、油圧モータ１３Ａのみの
駆動時の最大駆動力Ｆは例えば４８ｋｇ。

油圧モータ１３Ｂのみの駆動時の最大駆動力Ｆは例えば
３２ｋｇ、全油圧モータ１３Ａ、１３Ｂの駆動時の最大
駆動力Ｆは例えば８０ｋｇとなる。

このため、各油圧モータ１３Ａ、１３Ｂの分岐供給通路
３１ａ、３１ｂには各油圧モータ１３Ａ。

１３Ｂの駆動状態を切換える切換えバルブ５２Ａ。

５２Ｂが設けられている。

上記各油圧モータ１３Ａ、１３Ｂに供給された吐出油は
、分岐リターン通路３５ａ、３５ａからリターン通路３
５を通ってリザーブタンク３６に戻される。

この４輪駆動時、ハンドル１９を操作すると、流量制御
バルブ３２の分岐通路３７からチエツクバルブ３８とコ
ントロールバルブ１８を介してパワーステアリング用シ
リンダ１７に吐出油が供給され、該シリンダ１７の作動
でハンドル１９の操作力が軽減される。なお、３９はパ
ワーステアリング用リザーブタンクである。

また、第２図は、上記２位置切換えバルブ３０を２輪駆
動（２ＷＤ）側に切換えた状態を示しており、この状態
では、後輪側への供給通路３１は第１、第２ポンプｌ　
２Ａ、１２Ｂに対して遮断され、第２ポンプ１２Ｂの吐
出油はリザーブタンク３６に戻す一方、第１ポンプ１２
Ａの吐出油は、分岐通路４０からコントロールバルブＩ
８を介してパワーステアリング用シリンダ１７に供給さ
れ、ハンドル１９を操作すると、該シリンダＩ７の作動
でハンドル１９の操作力が軽減される。

一方、コントローラ（車載のマイクロコンピュータ）４
２が設けられ、該コントローラ４２に具体的に図示しな
いが、エンジン回転数ＮＥ、操舵角、車速、４駆・２Ｉ
！ｉ１選択信号等の入力情報を入力することにより、上
記切換えバルブ３０の４輪駆動位置と２輪駆動位置との
切換えや、上記切換えバルブ５２Ａ、５２Ｂが各油圧モ
ータ１３Ａ、１３Ｂの駆動状態を変えるように制御され
る。

上記のような構成であれば、第３図に示すように、低変
速域（１ｓｔ、　２　ｎｄ）では、切換えバルブ５２Ａ
、５２Ｂにより、全油圧モータ１３Ａ、１３Ｂを駆動さ
せる。

これにより、低変速域（１ｓｔ、　２　ｎｄ）では特性
ａにより同一エンジン回転数においてＮＲ＞ＮＦの条件
を満たすので、４輪駆動状態が得られるとともに、全油
圧モータ１３Ａ、１３Ｂの駆動で十分なトルクも得られ
る。

次に高変速域（３ｒｄ）では、切換えバルブ５２Ａ。

５２Ｂにより、油圧モータ１３Ａのみを駆動させる。

これにより、高変速域（３ｒｄ）では、特性すにより同
一エンジン回転数においてＮＲ＞ＮＦ’の条件を満たす
ので、４輪駆動状態が得られるとともに、油圧モータ１
３Ａの駆動で必要なトルクら得られる。

さらに、高変速域（４ｔｈ、　５　ｔｈ）では、切換え
バルブ５２Ａ、５２Ｂにより、油圧モータ１３Ｂのみを
駆動させる。

これにより、高変速域（４ｔｈ、　５　ｔｈ）でも、特
性Ｃにより同一エンジン回転数においてＮＲ＞ＮＦの条
件を満たすので、４輪駆動状態が得られるとともに、油
圧モータ１３Ｂの駆動で必要なトルク得られる。

上記各油圧モータ１３Ａ、１３Ｂは、夫々、より特性ａ
’　、ｂ’　、ｃ’側となるように設定してもよい。

なお、上記実施例では、２台の油圧モータ１３Ａ、１３
Ｂを一連に連結した構成であったか、左、右後輪１５．
１５に対してそれぞれ独立に２台の油圧モータ１３Ａ、
１３Ｂを設ける構成、あるいは一方の後輪！５に一方の
油圧モータ１３Ａ１他方の後輪１５に他方の油圧モータ
１３Ｂを設けろ構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る４輪駆動車の４輪駆動時の構成図
、第２図は２輪駆動時の構成図、第３図はエンジン回転
数と前、後輪回転数との関係を示すグラフ、第４図は従
来の４輪駆動車の構成図である。 １０・・・エンジン、１１・・・トランスミッション、
１２・・・油圧ポンプ、１３Ａ、１３Ｂ・・油圧モータ
、１４・・・前輪、１５・・・後輪、３０・・・切換え
バルブ、４２・・・コントローラ、５２Ａ、５２Ｂ・・
切換えバルブ（制御手段）。 第４図 特許出願人　　　マツダ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの出力軸に連結されたトランスミッショ
   ン及び上記エンジンで駆動される油圧ポンプよりの吐出
   油を受けて作動する油圧モータを備え、前、後輪のうち
   一方の車輪を上記トランスミッションを介して機械的に
   駆動し、他方の左、右車輪を上記各油圧モータを介して
   油圧的に駆動するように構成された４輪駆動車において
   、 上記油圧モータが複数台設けられる一方、車両の走行状
   態の変化に伴い、一部の油圧モータの作動を停止させる
   制御手段が設けられていることを特徴とする４輪駆動車
   。