JPH0914385A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハイブリッド車両用の駆動装置において、十
分なトルク増幅作用が得られてトランスミッションが必
ずしも必要でなく、優れた耐久性が得られ且つ装置構成
が比較的簡単で安価であるとともに、変速ショックを殆
ど生じないようにする。 【構成】 車両停止時にサンギヤ１０ｓが遠心クラッチ
１８の結合回転速度Ｎ₀で回転するように内燃機関１２
が作動させられ、電動モータ１４が逆回転させられてい
る状態で、電動モータ１４を回生制動して逆回転を滑ら
かに停止させるとともに正転力行へ滑らかに移行させる
ことにより、車両をスムーズに発進させる。そして、サ
ンギヤ１０ｓが結合回転速度Ｎ₀ で回転し続けるように
内燃機関１２の作動を制御しつつ電動モータ１４の回転
速度を上昇させると、リングギヤ１０ｒの回転速度がや
がて結合回転速度Ｎ₀ に到達し、遠心クラッチ１８によ
りキャリア１０ｃとリングギヤ１０ｒとが一体的に結合
され、変速比が１となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は動力源として電動モ
ータおよび内燃機関を用いた所謂ハイブリッド車両の駆
動装置に係り、特に、両出力を遊星歯車装置により合成
して駆動輪側へ出力する駆動装置の改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電動モータおよび内燃機関の出力を遊星
歯車装置により合成して駆動輪側へ出力する車両用駆動
装置が知られている。米国特許ＵＳＰ５２５８６５１号
に記載されている装置はその一例で、図６に示すよう
に、シンプル遊星歯車装置（シングルピニオン型遊星歯
車装置）１００のサンギヤ１００ｓを電動モータ１０２
に連結し、シンプル遊星歯車装置１００のリングギヤ１
００ｒを内燃機関１０４に連結し、シンプル遊星歯車装
置１００のキャリア１００ｃを出力部材１０６に連結
し、合成した出力をその出力部材１０６からトランスミ
ッションを経て駆動輪へ伝達するようになっている。サ
ンギヤ１００ｓとキャリア１００ｃとの間にはクラッチ
１０８が設けられているとともに、サンギヤ１００ｓは
一方向クラッチ１１０およびブレーキ１１２を介して位
置固定のケース１１４に係合させられるようになってい
る。キャリア１００ｃにはプラネタリギヤ１００ｐが回
転自在に設けられ、サンギヤ１００ｓおよびリングギヤ
１００ｒの双方と噛み合わされている。なお、図６は中
心線の上半分を示した骨子図で、電動モータ１０２，内
燃機関１０４はシンプル遊星歯車装置１００の中心線と
同心に配設されている。

【０００３】そして、上記のような車両用駆動装置は、
車両停止時にも内燃機関１０４がアイドル回転させら
れ、それに伴ってサンギヤ１００ｓおよび電動モータ１
０２が逆回転させられる。車両発進時には、電動モータ
１０２が回生制動させられるとともにブレーキ１１２が
係合させられることによりサンギヤ１００ｓの逆回転が
緩やかに停止させられ、それに伴ってキャリア１００ｃ
および出力部材１０６が正回転させられるようになる。
この時の変速比は、ギヤ比ρ＝サンギヤ１００ｓの歯数
Ｚｓ／リングギヤ１００ｒの歯数Ｚｒとすると（１＋
ρ）で表され、出力部材１０６は内燃機関１０４（厳密
にはリングギヤ１００ｒ）に対して減速回転させられる
が、その後クラッチ１０８が接続されると変速比は１と
なる。すなわち、この車両用駆動装置は２段変速である
が、これはあくまでも副変速機として機能するもので、
主な変速制御は図示しないトランスミッションで行われ
るようになっている。一方向クラッチ１１０は、ブレー
キ１１２を係合させたままクラッチ１０８を係合させて
変速できるようにするためのもので、変速時の制御が容
易となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用駆動装置においては、上記シンプル遊
星歯車装置による変速比が（１＋ρ）であるため十分な
トルク増幅作用が得られず、発進時等に必要な駆動トル
クを確保するためには大きな変速比が得られるトランス
ミッションが必要不可欠であった。電動モータの回生制
動などでサンギヤの逆回転を停止させる過程では大きな
変速比が得られるものの、トルク増幅作用はシンプル遊
星歯車装置のギヤ比ρによって定まる（１＋ρ）のまま
である。ギヤ比ρは１より小さいため変速比は２より小
さく、通常は１．５程度である。

【０００５】また、前記クラッチやブレーキの係合時に
はスリップが生じるため、それ等の摩擦材の耐久性が問
題になるとともに、クラッチの係合時には変速比の変化
に伴って内燃機関の回転速度が一時的に低下するなど変
速ショックが避けられない。更に、２段変速のためにク
ラッチおよびブレーキが必要で、且つ変速制御を容易と
するために１方向クラッチが必要であり、装置が複雑で
大型となりスペース的にもコスト的にも好ましくない。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、十分なトルク増幅作
用が得られてトランスミッションが必ずしも必要でな
く、優れた耐久性が得られ且つ装置構成が比較的簡単で
安価であるとともに変速ショックを殆ど生じない車両用
駆動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、電動モータおよび内燃機関の出力を遊
星歯車装置により合成して駆動輪側へ出力する車両用駆
動装置であって、（ａ）前記遊星歯車装置のリングギヤ
と前記電動モータとを連結し、その遊星歯車装置のサン
ギヤと前記内燃機関とを連結し、その遊星歯車装置のキ
ャリアから前記駆動輪側へ出力する一方、（ｂ）その遊
星歯車装置のリングギヤ，キャリア，およびサンギヤが
互いに略等しい所定の結合回転速度となった時にそれ等
の２要素を一体的に結合し、その結合回転速度以上で一
体回転させる結合手段を有することを特徴とする。

【０００８】

【発明の効果】このような車両用駆動装置においては、
車両停止時にサンギヤが例えば結合回転速度で回転する
ように内燃機関が作動させられることにより、リングギ
ヤに連結された電動モータはその結合回転速度に対応す
る回転速度で逆回転させられ、その状態で電動モータを
回生制動してリングギヤの逆回転を滑らかに停止させる
とともに正転力行へ滑らかに移行させれば、キャリアが
サンギヤと同じ正回転方向へ滑らかに回転させられるよ
うになり、車両がスムーズに発進させられる。そして、
サンギヤが結合回転速度で回転し続けるように内燃機関
の作動を制御しつつ電動モータの回転速度を上昇させる
と、その電動モータによって回転駆動されるリングギヤ
の回転速度がやがて結合回転速度に到達し、リングギ
ヤ，キャリア，およびサンギヤのうちの２要素が結合手
段によって一体的に結合される。これにより、その結合
回転速度以上ではリングギヤ，キャリア，およびサンギ
ヤが一体回転させられるようになり、変速比が１の状態
で内燃機関や電動モータから駆動輪側へ動力が伝達され
る。

【０００９】ここで、上記結合手段によりリングギヤ，
キャリア，およびサンギヤのうちの２要素が一体的に結
合されるまでは、遊星歯車装置による変速比が無限大か
ら１まで連続的に変化させられるが、その間のトルク増
幅率はリングギヤを固定した場合の変速比と同じで、例
えば一般的なシンプル遊星歯車装置の場合、そのギヤ比
（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）をρとすると
（１＋ρ）／ρで表される。ギヤ比ρは１より小さいた
め変速比は２より大きく、５〜６程度の変速比とするこ
とも可能で、発進時等に必要な十分な駆動トルクを確保
することが可能である。一方、結合手段が結合されると
変速比は１となるため、内燃機関や電動モータがオーバ
ーランすることなく必要十分な最高車速を実現できる。
これにより、変速比を変化させるトランスミッションを
別個に配設することが必ずしも必要でなくなり、車両へ
の搭載スペースや重量を大幅に節減できるとともに安価
となる。

【００１０】また、車両停止時にサンギヤが結合回転速
度で回転するように内燃機関が作動させられている状態
から、電動モータを回生制動してリングギヤの逆回転を
滑らかに停止させるとともに正転力行へ滑らかに移行さ
せれば、遊星歯車装置による変速比が無限大から１まで
滑らかに変化させられる一方、遊星歯車装置のサンギ
ヤ，キャリア，およびリングギヤの回転速度が結合回転
速度になった時に結合手段によってそれ等の２要素が結
合され、変速比が１に固定されるようになっているた
め、変速比の急激な変化に伴うショック等が解消して乗
り心地が向上する。

【００１１】また、本発明では１個の結合手段を設ける
だけで良いため、従来のようにクラッチ，ブレーキ，お
よび一方向クラッチを設ける場合に比較して、油圧回路
などを含めて装置が簡略化され、この点でも省スペース
化、軽量化、コストダウンが図られる。しかも、本発明
では同じ回転速度で結合するようになっているため、ス
リップによる耐久性の問題が解消するとともに、ドグ歯
のようなスリップ係合が不能で安価なクラッチを採用す
ることもできる。結合回転速度となった時に遠心力によ
って自動的に結合する遠心クラッチを用いれば、油圧回
路などの結合制御手段が不要となるため、トランスミッ
ションの変速制御が不要であることと併せて油圧ポンプ
が不要となり、ポンプによる動力損失が解消する。

【００１２】なお、車両停止時におけるサンギヤの回転
速度は必ずしも結合回転速度である必要はなく、それよ
り低速のアイドル回転速度とし、車両発進（加速）時に
リングギヤがアイドル回転速度に達した後に、サンギヤ
とリングギヤとが同時に加速するように内燃機関および
電動モータの作動を制御して、結合回転速度で結合手段
を結合させるようにしても、上記の本発明特有の効果を
享受できる。また、結合回転速度は予め一定速度が定め
られても良いが、エアコンなど車両の運転状態に応じて
設定されるようにすることもできる。

【００１３】一方、本発明の車両用駆動装置を好適に作
動させるためには、（ｃ）前記結合回転速度と同じかそ
れより低速のアイドル回転速度より前記リングギヤの回
転速度が低い状態では、前記サンギヤがそのアイドル回
転速度またはアイドル回転速度以上、結合回転速度以下
の所定の回転速度で回転するように前記内燃機関の作動
を制御する内燃機関制御手段と、（ｄ）車両停止時には
前記電動モータが逆回転することを許容するが、車両発
進時にはその電動モータを回生制動して滑らかに回転を
停止させ且つ正転力行へ滑らかに移行させる電動モータ
制御手段とを設けることが必要である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。図１の車両用駆動装置８は、
内燃機関１２および電動モータ１４の出力をシンプル遊
星歯車装置１０により合成し、出力歯車１６から駆動輪
３０側へ出力するようになっている。シンプル遊星歯車
装置１０は、内燃機関１２の出力軸（クランク軸）１２
ａに一体的に連結されたサンギヤ１０ｓと、電動モータ
１４の出力軸（モータ軸）１４ａに一体的に連結された
リングギヤ１０ｒと、出力部材である出力歯車１６に一
体的に連結されたキャリア１０ｃとを同心まわりの相対
回転可能に備えている。キャリア１０ｃにはサンギヤ１
０ｓおよびリングギヤ１０ｒの双方と噛み合うプラネタ
リギヤ１０ｐが回転自在に配設されているとともに、リ
ングギヤ１０ｒとキャリア１０ｃとの間には、予め定め
られた一定の結合回転速度Ｎ₀ 以上では遠心力の作用で
自動的に両者を一体的に結合する遠心クラッチ１８が結
合手段として設けられている。この結合回転速度Ｎ
₀ は、例えば１０００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍ程度であ
る。上記内燃機関１２および電動モータ１４は、シンプ
ル遊星歯車装置１０の中心線上においてそのシンプル遊
星歯車装置１０を挟んで両側に相対向するように配設さ
れている。

【００１５】上記出力歯車１６は中間シャフト２２の大
歯車２４と噛み合わされており、同じく中間シャフト２
２に設けられた小歯車２６からディファレンシャル装置
２８へ動力が伝達され、そのディファレンシャル装置２
８によって左右の駆動輪３０に動力が分配される。すな
わち、本実施例では出力歯車１６が駆動輪３０に機械的
に連結され、トランスミッションのように変速比を変化
させることなく常に一定の変速比で駆動輪３０が回転駆
動されるのである。なお、中間シャフト２２にはパーキ
ングギヤ３２が取り付けられている。

【００１６】上記電動モータ１４は、回転・蓄電制御器
３４を介してバッテリ等の蓄電池３６に接続されてお
り、蓄電池３６から電気エネルギーが供給されて所定の
トルクで回転駆動される回転状態と、回生制動により発
電機として機能することにより蓄電池３６に電気エネル
ギーを蓄積する蓄電状態と、出力軸１４ａが自由回転す
ることを許容する無負荷状態とに切り換えられる。上記
回転・蓄電制御器３４および前記内燃機関１２は、コン
トローラ３８によってその作動が制御されるようになっ
ている。コントローラ３８はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等
を有するマイクロコンピュータを含んで構成され、予め
設定されたプログラムに従って信号処理を実行するよう
になっており、機能的に回転・蓄電制御器３４を制御す
るモータ制御手段４０、および内燃機関１２を制御する
内燃機関制御手段４２を備えている。このコントローラ
３８には、一対の回転速度検出手段４４，４６、アクセ
ル操作量センサ４８、車速センサ５０、前記蓄電池３６
から、それぞれリングギヤ１０ｒの回転速度Ｎｒ，サン
ギヤ１０ｓの回転速度Ｎｓを表す信号、アクセル操作量
を表す信号、車速を表す信号、蓄電池３６の残量を表す
信号が供給されるようになっている。

【００１７】上記内燃機関制御手段４２は、リングギヤ
１０ｒの回転速度Ｎｒが前記結合回転速度Ｎ₀ 以下の状
態ではサンギヤ１０ｓがその結合回転速度Ｎ₀ で回転し
続けるように、スロットル弁開度や燃料噴射量などを調
整して内燃機関１２の作動を制御する。リングギヤ１０
ｒの回転速度Ｎｒが結合回転速度Ｎ₀ 以下か否かを判断
する代わりに、キャリア１０ｃの回転速度Ｎｃが結合回
転速度Ｎ₀ 以下か否かを判断するようにしても良いし、
キャリア１０ｃの回転速度Ｎｃと車速は一定の関係を有
するため、車速センサ５０によって検出される車速を用
いて判断することもできる。上記結合回転速度Ｎ₀ は内
燃機関１２のアイドル回転速度を兼ねている。一方、モ
ータ制御手段４０は、車両停止時には電動モータ１４を
無負荷状態とし、内燃機関１２によりサンギヤ１０ｓが
結合回転速度Ｎ₀ で正回転させられるのに伴ってリング
ギヤ１０ｒが逆回転することを許容するが、車両発進時
にはその電動モータ１４を回生制動して滑らかに回転を
停止させ且つ正転力行へ滑らかに移行させる。

【００１８】このような車両用駆動装置８は、車両停止
時にもサンギヤ１０ｓは内燃機関１２により結合回転速
度Ｎ₀ で正回転させられる一方、電動モータ１４は無負
荷状態とされるため、リングギヤ１０ｒは結合回転速度
Ｎ₀ に対応する回転速度で逆回転させられる。この時の
リングギヤ１０の回転速度Ｎｒは、シンプル遊星歯車装
置１０のギヤ比をρとすると−ρ・Ｎ₀ である。そし
て、その状態でアクセルが操作されると、電動モータ１
４が回生制動させられてリングギヤ１０ｒの逆回転が滑
らかに停止させられるとともに、電動モータ１４が正転
力行へ滑らかに移行させられ、キャリア１０ｃがサンギ
ヤ１０ｓと同じ正回転方向へ滑らかに回転させられるよ
うになり、車両がスムーズに発進させられる。上記回生
制動および正転力行時のトルク制御は、アクセル操作量
の大きさや変化速度などに応じて所定の車両加速度が得
られるように行われる。図２は、車両が一定の加速度で
発進させられる場合のサンギヤ回転速度Ｎｓ，キャリア
回転速度Ｎｃ，およびリングギヤ回転速度Ｎｒを比較し
て示した図で、時間ｔ₁ は電動モータ１４の制御が回生
制動から正転力行へ移行した時間である。

【００１９】上記正転力行により電動モータ１４の回転
速度が上昇し、リングギヤ１０ｒの回転速度Ｎｒが結合
回転速度Ｎ₀ に達すると、遠心クラッチ１８によりリン
グギヤ１０ｒとキャリア１０ｃとが一体的に結合され
る。これにより、その結合回転速度Ｎ₀ 以上ではリング
ギヤ１０ｒ，キャリア１０ｃ，およびサンギヤ１０ｓが
一体回転させられるようになり、変速比が１の状態で内
燃機関１２や電動モータ１４の動力が出力歯車１６から
出力される。図２の時間ｔ₂ は、遠心クラッチ１８によ
りリングギヤ１０ｒとキャリア１０ｃとが一体的に結合
された時間である。

【００２０】遠心クラッチ１８が結合させられる結合回
転速度Ｎ₀ 以上でキャリア１０ｃ等が回転させられる車
両走行時には、アクセル操作量や車速等に応じて所定の
駆動力が得られるように内燃機関１２や電動モータ１４
が作動させられるとともに、必要に応じて電動モータ１
４が回生制動させられて蓄電池３６に電気エネルギーが
蓄積される。また、減速時にキャリア１０ｃ等の回転速
度が結合回転速度Ｎ₀を下回ると、遠心クラッチ１８が
自動的に解放され、内燃機関１２は結合回転速度Ｎ₀ で
回転するように内燃機関制御手段４２によって制御され
るとともに、電動モータ１４はアクセル操作量等に応じ
て所定の車速が得られるようにモータ制御手段４０によ
って制御される。車両を後退させる際には、内燃機関１
２を結合回転速度Ｎ₀ で回転駆動したままか或いは停止
させるとともに、電動モータ１４を逆回転方向へ回転駆
動することにより、内燃機関１２のポンピングロスによ
る反力で後退方向のトルクを発生させることができる。

【００２１】ここで、かかる本実施例の車両用駆動装置
８においては、車両発進時には、遠心クラッチ１８によ
りリングギヤ１０ｒとキャリア１０ｃとが一体的に結合
されるまでは、シンプル遊星歯車装置１０による変速比
が無限大から１まで連続的に変化させられるが、その間
のトルク増幅率はリングギヤ１０ｒを固定した場合の変
速比と同じで（１＋ρ）／ρである。ギヤ比ρは１より
小さいため変速比は２より大きく、５〜６程度の変速比
とすることも可能で、発進時等に必要な十分な駆動トル
クを確保することが可能である。一方、遠心クラッチ１
８が結合されると変速比は１となるため、内燃機関１２
や電動モータ１４がオーバーランすることなく必要十分
な最高車速を実現できる。これにより、変速比を変化さ
せるトランスミッションを別個に配設することが不要と
なり、車両への搭載スペースや重量を大幅に節減できる
とともに安価となる。

【００２２】また、車両発進時には、サンギヤ１０ｓが
結合回転速度Ｎ₀ で回転するように内燃機関１２が作動
させられている状態において、電動モータ１４が回生制
動させられてリングギヤ１０ｒの逆回転が滑らかに停止
させられるとともに、電動モータ１４が正転力行へ滑ら
かに移行させられることにより、シンプル遊星歯車装置
１０による変速比が無限大から１まで滑らかに変化させ
られる一方、リングギヤ回転速度Ｎｒが結合回転速度Ｎ
₀ となり、キャリア１０ｃと略等速回転させられている
状態で、それ等のリングギヤ１０ｒおよびキャリア１０
ｃが遠心クラッチ１８により一体的に結合され、変速比
が１に固定されるようになっているため、変速比の急激
な変化に伴うショック等が解消して乗り心地が向上す
る。

【００２３】また、本実施例では１個の遠心クラッチ１
８を設けるだけで良いため、図６の従来装置のようにク
ラッチ１０８，一方向クラッチ１１０，およびブレーキ
１１２を設ける場合に比較して装置が簡略化され、この
点でも省スペース化、軽量化、コストダウンが図られ
る。しかも、遠心クラッチ１８はリングギヤ１０ｒおよ
びキャリア１０ｃが略等速回転させられている状態でそ
れ等を結合するようになっているため、スリップによる
摩擦材等の耐久性の問題が解消するとともに、遠心クラ
ッチ１８は遠心力によって自動的に結合するため油圧回
路などの結合制御手段が不要となり、トランスミッショ
ンの変速制御が不要であることと併せて油圧ポンプが不
要となり、ポンプによる動力損失が解消する。

【００２４】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００２５】図３の車両用駆動装置６０は、シフトレバ
ーの手動操作などで切換フォーク６２が図の左右方向へ
移動させられることにより、サンギヤ１０ｓを内燃機関
１２の出力軸１２ａに相対回転不能に連結する前進状態
と、サンギヤ１０ｓを位置固定のケース６４に回転不能
に連結する後退状態と、サンギヤ１０ｓの自由回転を許
容するニュートラル状態とに切り換える機械式のクラッ
チ６６を、内燃機関１２とサンギヤ１０ｓとの間に配設
した場合である。この場合には、図のようにクラッチ６
６が後退状態に切り換えられると、サンギヤ１０ｓがケ
ース６４に固定されるため、電動モータ１４の発生トル
クに対応した後退トルクで車両が後退させられるように
なる。また、クラッチ６６をニュートラル状態とすれ
ば、内燃機関１２および電動モータ１４の動力伝達が共
に遮断されるため、それ等の故障時の車両の移動が容易
となるなど安全性が向上する。

【００２６】図４の車両用駆動装置７０は、電動モータ
７２とリングギヤ１０ｒとの間に遊星歯車式の減速機７
４を配設した場合で、減速機７４によってトルク増幅が
行われる分だけ電動モータ７２の小型化（小トルク化）
を図ることができる。

【００２７】図５は、前記シンプル遊星歯車装置１０の
代わりに２段ピニオン（ステップドピニオン）式遊星歯
車装置８０を用いた場合で、サンギヤ８０ｓは内燃機関
１２の出力軸１２ａに一体的に連結されており、リング
ギヤ８０ｒは電動モータ１４の出力軸１４ａに一体的に
連結されており、キャリア８０ｃは出力歯車１６に一体
的に連結されているとともに、遠心クラッチ１８を介し
てリングギヤ８０ｒと一体的に結合されるようになって
いる。キャリア８０ｃには、大径ピニオンギヤ８０ｐ₁
および小径ピニオンギヤ８０ｐ₂ を軸方向に一体的に有
するステップドピニオンギヤが軸心まわりの回転自在に
配設されており、大径ピニオンギヤ８０ｐ₁ はサンギヤ
８０ｓと噛み合わされている一方、小径ピニオンギヤ８
０ｐ₂ はリングギヤ８０ｒと噛み合わされている。この
場合には、外径寸法を小さく維持しつつ大きな変速比を
得ることができる。

【００２８】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００２９】例えば、前記実施例では内燃機関１２およ
び電動モータ１４，７２がシンプル遊星歯車装置１０，
２段ピニオン式遊星歯車装置８０の中心線上に配設され
ていたが、この配設態様は適宜変更できる。

【００３０】また、前記実施例ではキャリア１０ｃ，８
０ｃとリングギヤ１０ｒ，８０ｒとの間に遠心クラッチ
１８が配設されていたが、サンギヤ１０ｓ，８０ｓとリ
ングギヤ１０ｒ，８０ｒ或いはキャリア１０ｃ，８０ｃ
との間に結合手段を配設しても良い。

【００３１】また、前記実施例では結合手段として遠心
クラッチ１８が用いられていたが、ドグ歯タイプのクラ
ッチや油圧によって摩擦板を係合させる油圧クラッチな
ど他の結合手段を採用することもできる。油圧クラッチ
など油圧回路等の結合制御手段を用いて結合させる場合
には、前記結合回転速度Ｎ₀ は必ずしも一定である必要
はなく、エアコンなど車両の運転状態に応じて結合回転
速度Ｎ₀ が変更されるようにしても良い。また、例えば
結合回転速度Ｎ₀ よりも低速のアイドル回転速度でサン
ギヤ１０ｓ，８０ｓを回転させ、リングギヤ１０ｒ，８
０ｒの回転速度がそのアイドル回転速度に達したら、そ
こから両者が同時に加速するように内燃機関１２および
電動モータ１４，７２の作動を制御し、その加速過程で
結合回転速度Ｎ₀ に達したら結合手段を結合させるよう
にすることも可能である。

【００３２】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両用駆動装置の構成
を説明する図である。

【図２】図１の車両用駆動装置におけるシンプル遊星歯
車装置の各回転要素の回転速度を比較して示す図であ
る。

【図３】本発明の別の実施例の構成を説明する図であ
る。

【図４】本発明の更に別の実施例の構成を説明する図で
ある。

【図５】本発明の更に別の実施例の要部構成を説明する
図である。

【図６】従来の車両用駆動装置の一例を説明する図であ
る。

【符号の説明】

８，６０，７０：車両用駆動装置 １０：シンプル遊星歯車装置 １２：内燃機関 １４，７２：電動モータ １８：遠心クラッチ（結合手段） ８０：２段ピニオン式遊星歯車装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータおよび内燃機関の出力を遊星
   歯車装置により合成して駆動輪側へ出力する車両用駆動
   装置であって、 前記遊星歯車装置のリングギヤと前記電動モータとを連
   結し、該遊星歯車装置のサンギヤと前記内燃機関とを連
   結し、該遊星歯車装置のキャリアから前記駆動輪側へ出
   力する一方、該遊星歯車装置のリングギヤ，キャリア，
   およびサンギヤが互いに略等しい所定の結合回転速度と
   なった時にそれ等の２要素を一体的に結合し、該結合回
   転速度以上で一体回転させる結合手段を有することを特
   徴とする車両用駆動装置。