JPH08242507A - 自動車用パラレルハイブリッド駆動装置 - Google Patents

自動車用パラレルハイブリッド駆動装置

Info

Publication number
JPH08242507A
JPH08242507A JP3708196A JP3708196A JPH08242507A JP H08242507 A JPH08242507 A JP H08242507A JP 3708196 A JP3708196 A JP 3708196A JP 3708196 A JP3708196 A JP 3708196A JP H08242507 A JPH08242507 A JP H08242507A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric machine
combustion engine
internal combustion
transmission
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3708196A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Roeder
マンフレット・レーデル
Alfred Ruethlein
アルフレット・リュートライン
Hans-Joachim Schmidt-Bruecken
ハンス−ヨアヒム・シュミット−ブリューケン
Heiko Schulz-Andres
ハイコ・シュルツ−アンドレス
Boleslaw Tulaczko
ボレスロウ・ツラクズコ
Knut Welke
クヌト・ヴェルケ
Thomas Wirth
トーマス・ヴィート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Sachs AG
Original Assignee
Fichtel and Sachs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fichtel and Sachs AG filed Critical Fichtel and Sachs AG
Publication of JPH08242507A publication Critical patent/JPH08242507A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速機の１速又は／及び後退段を省いた従来
よりも簡素な変速機で間に合う自動車用パラレルハイブ
リッド駆動装置を提供する。 【解決手段】 内燃機関(1) を介しても電気機械(11)を
介しても駆動することのできる自動車のパラレルハイブ
リッド駆動装置の切換変速機(7) を簡素化するために、
前進走行方向又は／及び後退走行方向に自動車を発進さ
せるとき専ら電気機械(11)によって駆動トルクを生成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、自動車用パラレル
ハイブリッド駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばドイツ特許公報第 42 02 083号に
より知られているような従来の自動車用パラレルハイブ
リッド駆動装置では、自動車の動力伝達系中に配置され
る多段切換変速機が内燃機関からも電気機械からも駆動
される。内燃機関と変速機との間のトルク伝達路中に、
場合によって自動化された摩擦断続クラッチが配置され
ている。この場合電動式の電気機械のみで自動車を駆動
する場合、断続クラッチは発進時にも変速機の変速時に
も開いている。電気機械の支援を受けて又は受けずに内
燃機関によって自動車を駆動する場合、断続クラッチは
発進クラッチとしても切換クラッチとしても役立つ。変
速機の同期化部材を保護するために電気機械は積極的同
期化補助手段として利用される。
【０００３】従来のパラレルハイブリッド駆動装置の変
速機は従来どおり構成されており、即ち複数の前進段
と、入力軸の回転方向を基準に出力軸の回転方向を逆転
する後退段とを含む。かかる変速機の１速と後退段は内
燃機関によって駆動するときの発進用に設計されてい
る。この変速機は手動切換式変速機又は自動化変速機と
することができ、又は遊星歯車装置に基づいて構成され
る自動変速機とすることもできるが、複数の前進段が必
要でありまた特に後退段が付加的副軸を必要とするので
費用がかかる。この変速機は特に、変速比範囲を超えて
無段式に調整することのできる無段切換式変速機とする
ことができ、少なくとも１つの前進発進範囲と１つの前
進走行範囲と１つの後退走行兼発進範囲とを含む。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
よりも簡素な変速機で間に合う自動車用パラレルハイブ
リッド駆動装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による第１の視点では、内燃機関と、電気機械
と、第１トルク伝達路を介して内燃機関に、また第２ト
ルク伝達路を介して電気機械に接続されて複数の変速比
範囲に又は／及び複数の変速段に切換可能な変速機と、
少なくとも第１トルク伝達路中に断続クラッチと、少な
くとも電気機械の動作を制御する電子制御装置と、走行
速度検出手段とを含むパラレルハイブリッド駆動装置か
ら出発する。
【０００６】本発明によれば、制御装置が走行速度検出
手段に応答して、走行速度零又はほぼ零のとき発進のた
めに専ら電気機械を、また所定の閾値を超える走行速度
のときには付加的に又は専ら内燃機関を解放して駆動ト
ルクを発生させる。
【０００７】電気機械は一般に、その回転子が停止して
いるときでも、内燃機関によって駆動する場合に発進用
に設計される変速比範囲又は変速段を変速機が有してい
ない場合でも、発進に充分なトルクを発生することがで
きるとの考えが本発明の根底にある。
【０００８】従来の変速機では通常”１”速と後退段が
いわゆる発進段として設計されている。無段可変変速機
の場合変速調整範囲は前進方向又は後退方向での発進用
に設計された各１つの変速範囲を含む。発進段又は変速
範囲は、一般に、内燃機関が既に充分に大きなトルクを
発生する内燃機関回転数範囲において快適な発進を可能
とする変速範囲を有する。
【０００９】発進時に自動車が専ら電気機械によって駆
動される場合、変速機の変速段を適切に選択することに
よって、少なくとも発進段の一部、例えば従来の１速又
は／及び後退段は省くことができる。更に、断続クラッ
チは内燃機関によって駆動する間僅かに変速時にのみ利
用され、発進過程の間には利用されない。従って断続ク
ラッチは従来よりも僅かな負荷に合わせて設計すること
ができる。
【００１０】上記課題を解決するために、本発明の第２
の視点では、第１の視点と同様に前記パラレルハイブリ
ッド駆動装置から出発するが、しかし付加的に手動操作
可能な走行方向選択装置が設けられており、この選択装
置で自動車の運転者は前進走行方向又は後退走行方向を
予め選択することができる。
【００１１】走行方向選択装置は、例えば自動化変速機
又は遊星歯車装置を基に構成される自動変速機の場合セ
レクトレバーによって実現しておくことができ、又は手
動切換式多段変速機の場合にはセレクトレバー又は変速
機のシフト位置を検出するセンサによって実現しておく
ことができる。第１の視点のもとで述べられた走行速度
検出手段は場合によっては省くことができる。無段可変
変速機にも同様のことが言える。
【００１２】第２の視点のもとで、本発明によれば、制
御装置が走行方向選択装置に応答して、後退走行方向の
とき専ら電気機械を第１回転方向に、また前進走行方向
のときには電気機械を第１回転方向とは逆の第２回転方
向に、又は付加的に内燃機関を、又は専ら内燃機関を解
放して駆動トルクを発生させる。
【００１３】本発明の第２の視点は、後退走行時に自動
車が専ら電気機械によって駆動されるとき、その変速機
段を省くことのできる単一の後退段を従来の自動車の変
速機が有するだけである点から出発する。つまり変速機
は、専ら、入力回転方向を基準にその出力回転方向が同
じである変速範囲内で可変であり又は変速段に切換可能
である。後退段用に通常必要とされる副軸及び歯車セッ
トは省くことができる。
【００１４】前進走行方向のとき自動車はすべての変速
段又は変速範囲において従来どおり電気機械を介しても
また内燃機関の方からも駆動することができる。しかし
本発明の第１視点によれば、この場合にも、内燃機関に
よって駆動される自動車の発進用に設けられる”発進
段”又は発進変速範囲を省くことができる。
【００１５】電気機械は、望ましくは、永久磁石励磁式
電気整流同期機として構成されている。というのもかか
る機械は僅かなスペース需要で特に高い発進トルクを有
するからである。
【００１６】電気機械は、ドイツ特許公報第 42 02 082
号に示されたように、変速機の副軸と１：１比で回転結
合され、又は変速機の入力軸に直接結合しておくことが
でき、内燃機関は断続クラッチを介して入力軸に結合さ
れている。この断続クラッチは、好ましくは、制御装置
によって制御可能なアクチュエータによって開閉される
摩擦クラッチである。
【００１７】自明のことであるが、制御装置は内燃機関
で駆動するとき変速機の同期化を積極的に支援するため
にこの場合にも電気機械を利用することができる。自明
のことであるが、この配置は、電動機と内燃機関との間
のトルク伝達路中に別の可制御断続クラッチを含むこと
もできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の１
実施例を詳しく説明する。このパラレルハイブリッド駆
動装置に含まれる内燃機関１は、摩擦断続クラッチ３を
介して、多段切換可能な変速機７の入力軸５に結合され
ている。変速機７は、詳しくは図示しない仕方で自動車
の駆動輪に結合された出力軸９を有する。入力軸５は詳
しくは図示していない１：１比の回転結合を介して電気
機械11に結合されており、この電気機械は電動機として
も発電機としても作動することができ、電動機動作のと
き自動車の詳しくは図示しない牽引電池から給電され、
又は発電機動作のとき牽引電池に充電する。この電気機
械は整流回路13によって電子整流される永久磁石励磁式
同期機、特に永久磁石外部回転子形電気機械である。
【００１９】内燃機関１及び電気機械11の動作は電子制
御装置15によって制御される。制御装置15は電気機械11
の電動機動作のとき整流回路13を介して、運転者の操作
する加速ペダル19のペダルセンサ17によって検出される
位置に依存して、駆動トルク及び回転数を決定する。制
御装置15は、更に、内燃機関１の出力操作部23のアクチ
ュエータ21、例えば絞り弁又は燃料噴射ポンプのアクチ
ュエータを制御する。
【００２０】図示実施例ではやはりクラッチ３に付属し
てアクチュエータ25が設けられており、このアクチュエ
ータは制御装置15によってクラッチ３の開閉のために、
クラッチ３の入力回転数又は出力回転数を検出する回転
数センサ27、29に依存して制御される。切換変速機７は
自動化変速機として構成されており、詳しくは図示して
いないそのアクチュエータはやはり制御装置15によって
自動車の走行運転パラメータに依存して従来どおり制御
される。
【００２１】制御装置15は、更に、変速機７の変速時に
クラッチ３の開閉を自動化する。変速機７で調整される
変速段又は変速段範囲は手動操作されるセレクトレバー
31によって調整することができ、このレバーの検出分析
に制御装置15が応答する。セレクトレバー31は走行方
向、即ち前進走行又は後退走行の選択も可能とする。実
際の走行速度は走行速度センサ33によって検出して制御
装置15に通知される。
【００２２】変速機７は後退段を含んでおらず、つまり
専ら、出力軸９が−入力軸５の回転方向が同じであると
前提して−同じ回転方向で回転することになる変速機段
を有する。
【００２３】電気機械11は少なくとも電動機動作のとき
両回転方向に運転することができる。後退走行のために
は自動車は、専ら、その回転方向が前進走行回転方向に
比べて電気的に逆転される電気機械11によって駆動され
る。
【００２４】従来の切換変速機は、運転上許容されるク
ラッチすべりで停止状態から発進を可能とするいわゆ
る”発進段”を有する。図示実施例では切換変速機７の
変速段の数は、前進方向のとき従来発進段として利用さ
れる１速を省いて減らされている。前進走行方向で発進
するために制御装置15はセレクトレバー31が前進走行段
の１つに入れられているとき専ら電気機械11をその前進
走行回転方向で解放する。
【００２５】制御装置15は、走行速度センサ33と加速ペ
ダル19の操作とに依存して、停止状態又はほぼ停止状態
から発進したいとの運転者の要求を検出する。発進時に
電気機械11によって生成されるトルクは加速ペダル19の
位置によって決まる。走行速度が所定の閾値を超えると
制御装置15はそれ自体周知の仕方で付加的に内燃機関１
を投入して、次に、発進時に開いたクラッチ３が閉じら
れるようにするか、又は発進後に専ら内燃機関１によっ
て駆動トルクが発生され、この場合にもクラッチ３が閉
じられ、但し電気機械11は場合によっては発電機動作に
切換えられる。
【００２６】電気機械11のみによって自動車を駆動する
場合クラッチ３は絶えず開いたままである。内燃機関１
のみによって又は電気機械11を補足して駆動を行う場
合、クラッチ３は変速時に従来どおり開閉される。変速
機７の強制同期機構は入力軸５に作用する電気機械11の
慣性モーメントによって付加的に負荷されるが、この同
期機構を支援するために制御装置15は変速時に電気機械
11の電動機加速動作又は発電機制動動作によって同期化
を積極的に支援し、入力軸５の回転数は変速後に予想さ
れる回転数に加速され又は制動される。
【００２７】自明のことであるが、変速機の発進段を省
くとの前記考えは、場合によっては前進走行段について
のみ又は後退走行段についてのみ実現しておくことがで
きる。この自動化変速機７は、従来のシフトレバーによ
って符号35に示唆されたように手動切換式変速機とする
ことができる。変速機のどの変速段に入れられたかをセ
ンサ37が突き止め、前進段又は後退段のいずれに入れら
れたのか又は入れられるのかをセンサは制御装置15にも
信号で知らせる。
【００２８】自明のことであるが、クラッチ３は変速時
に自動的に開閉されるほどに自動化しておかねばならな
いのではない。自動車の駆動を専ら電気機械11によって
行う場合にアクチュエータ25が内燃機関１を変速機の入
力軸５から分離すれば充分である。
【００２９】変速機７は無段可変変速比を有する変速機
とすることもできる。この場合”変速段”に相当するの
は発進又は従来の走行運転を可能とする変速比範囲であ
る。
【００３０】更に、例えば内燃機関１を発進させるのに
も電動機11を利用することができるようにするために、
又は変速機のシフト時にその同期化を電動機の慣性モー
メントから軽減するために、電動機11と変速機７との間
に別の断続クラッチを配置しておくことができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、制御装置が走行速度検
出手段に応答して、走行速度零又はほぼ零のとき発進の
ために専ら電気機械を、また所定の閾値を超える走行速
度のときには付加的に又は専ら内燃機関を解放して駆動
トルクを発生させることが可能である。従って、発進時
に自動車が専ら電気機械によって駆動される場合、変速
機の変速段を適切に選択することによって、少なくとも
発進段の一部、例えば従来の１速又は／及び後退段は省
くことができる。
【００３２】更に、断続クラッチは内燃機関によって駆
動する間僅かに変速時にのみ利用され、発進過程の間に
は利用されない。従って断続クラッチは従来よりも僅か
な負荷に合わせて設計することができる。
【００３３】また、同時に、後退走行時に自動車が専ら
電気機械によって駆動されるとき、その変速機段を省く
ことのできる単一の後退段を従来の自動車の変速機が有
するだけである点から出発する。つまり変速機は、専
ら、入力回転方向を基準にその出力回転方向が同じであ
る変速範囲内で可変であり又は変速段に切換可能であ
り、後退段用に通常必要とされる副軸及び歯車セットは
省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車用に適した本発明によるパラレルハイブ
リッド駆動装置の１実施例の略示構成図である。
【符号の説明】 １……内燃機関 ３……断続クラッチ ５……入力軸 ７……変速機 １１……電気機械 １５……制御装置 ２５……アクチュエータ ３１……走行方向選択装置 ３３……走行速度検出手段 ３５……走行方向選択装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス−ヨアヒム・シュミット−ブリュー ケン ドイツ連邦共和国 ゲルダーシャイム、ゾ ンネンシュトラーセ ９ (72)発明者 ハイコ・シュルツ−アンドレス ドイツ連邦共和国 ポッペンハオゼン、レ ーンシュトラーセ ８ (72)発明者 ボレスロウ・ツラクズコ ドイツ連邦共和国 ニーダーヴァーン、ベ ーリングシュトラーセ 18 (72)発明者 クヌト・ヴェルケ ドイツ連邦共和国 ディッテルブルン、エ ルレンシュトラーセ 24 (72)発明者 トーマス・ヴィート ドイツ連邦共和国 シュヴァンフェルト、 ゲーテシュトラーセ 11

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車用パラレルハイブリッド駆動装置
    であって、 内燃機関(1) と、 電気機械(11)と、 第１トルク伝達路を介して内燃機関(1) に、また第２ト
    ルク伝達路を介して電気機械(11)に接続されて複数の変
    速比範囲に又は／及び複数の変速段に切換可能な変速機
    (7) と、 少なくとも第１トルク伝達路中に断続クラッチ(3) と、 少なくとも電気機械(11)の動作を制御する電子制御装置
    (15)と、 走行速度検出手段(33)とを含むものにおいて、制御装置
    (15)が走行速度検出手段(33)に応答して、走行速度零又
    はほぼ零のとき発進のために専ら電気機械(11)を、また
    所定の閾値を超える走行速度のときには付加的に又は専
    ら内燃機関(1) を解放して駆動トルクを発生させること
    を特徴とする、パラレルハイブリッド駆動装置。
  2. 【請求項２】 自動車用パラレルハイブリッド駆動装置
    であって、 内燃機関(1) と、 電気機械(11)と、 第１トルク伝達路を介して内燃機関(1) に、また第２ト
    ルク伝達路を介して電気機械(11)に接続されて複数の変
    速比範囲に又は／及び複数の変速段に切換可能な変速機
    (7) と、 少なくとも第１トルク伝達路中に断続クラッチ(3) と 少なくとも電気機械(11)の動作を制御する電子制御装置
    (15)と、 手動操作可能な走行方向選択装置(31; 35)とを含むもの
    において、制御装置(15)が走行方向選択装置(31; 35)に
    応答して、後退走行方向のとき専ら電気機械(11)を第１
    回転方向に、また前進走行方向のときには電気機械(11)
    を第１回転方向とは逆の第２回転方向に、又は付加的に
    内燃機関(1) を、又は専ら内燃機関(1) を解放して駆動
    トルクを発生させることを特徴とするパラレルハイブリ
    ッド駆動装置。
  3. 【請求項３】 変速機(7) が、専ら、変速機(7) の入力
    回転方向を基準にそれらの出力回転方向が同一である変
    速比範囲に又は／及び変速段に切換可能であることを特
    徴とする請求項１又は２に記載のパラレルハイブリッド
    駆動装置。
  4. 【請求項４】 電気機械(11)が、永久磁石励磁式電気整
    流同期機として構成されていることを特徴とする請求項
    １〜３のいずれか１項に記載のパラレルハイブリッド駆
    動装置。
  5. 【請求項５】 断続クラッチ(3) が、制御装置(15)によ
    って制御可能なアクチュエータ(25)によって断続される
    摩擦クラッチとして構成されており、内燃機関(1) が断
    続クラッチ(3) を介して変速機(7) の入力軸(5) に結合
    されており、電気機械(11)が入力軸(5) に常時捩り剛性
    に結合されていることを特徴とする、請求項１〜４のい
    ずれか１項に記載のパラレルハイブリッド駆動装置。
JP3708196A 1995-02-03 1996-02-01 自動車用パラレルハイブリッド駆動装置 Pending JPH08242507A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19503500A DE19503500C2 (de) 1995-02-03 1995-02-03 Parallelhybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE195-03-500-3 1995-02-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08242507A true JPH08242507A (ja) 1996-09-17

Family

ID=7753080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3708196A Pending JPH08242507A (ja) 1995-02-03 1996-02-01 自動車用パラレルハイブリッド駆動装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0724977A1 (ja)
JP (1) JPH08242507A (ja)
DE (1) DE19503500C2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11159364A (ja) * 1997-11-25 1999-06-15 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車の制御装置

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3775012B2 (ja) * 1997-08-29 2006-05-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
DE19758976B4 (de) * 1997-10-25 2017-08-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
JP3844596B2 (ja) * 1998-06-15 2006-11-15 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
DE19850549A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, und Verfahren zum Betreiben des Getriebes
DE19851671C2 (de) * 1998-11-10 2002-08-29 Bosch Gmbh Robert Antrieb für ein Kraftfahrzeug
GB2346123A (en) * 1999-01-27 2000-08-02 Rover Group Hybrid vehicle with starting from rest assisted by an electric motor
JP3890824B2 (ja) * 1999-09-06 2007-03-07 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
GB2358006A (en) * 2000-01-07 2001-07-11 Ford Global Tech Inc Powertrain configuration for a hybrid electric vehicle
DE102005007966A1 (de) * 2005-02-22 2006-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben des Antriebsstranges
DE102005013598A1 (de) 2005-03-24 2006-11-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102005039929B4 (de) * 2005-08-24 2019-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs
DE102005039928B4 (de) * 2005-08-24 2018-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung oder Regelung des Antriebssystems beim Anfahren
DE102005040153A1 (de) * 2005-08-25 2007-03-01 Zf Friedrichshafen Ag Elektrodynamisches Antriebssystem und Betriebsverfahren hierfür
DE102005049299A1 (de) * 2005-10-12 2007-04-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
DE102005051382A1 (de) 2005-10-27 2007-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb und Verfahren zu dessen Betrieb
GB2454494B (en) * 2007-11-09 2012-04-18 Land Rover Uk Ltd Hybrid electric motor vehicles
DE102008000953A1 (de) 2008-04-03 2009-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Parallelhybridantriebsanordnung für ein Fahrzeug
JP5820268B2 (ja) 2008-04-28 2015-11-24 マック トラックス インコーポレイテッド 入力シャフトおよびエンジン速度同期を備える伝動機構と伝動機構のギヤシフト方法
DE102008041887A1 (de) 2008-09-09 2010-03-11 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102008043159A1 (de) 2008-10-24 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Hybridfahrzeuges
DE102008043338A1 (de) * 2008-10-30 2010-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
CN101789754B (zh) 2009-01-23 2014-07-02 杨泰和 双向输入恒向输出的电马达驱动系统
DE102010003748A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Steuerung eines Antriebstranges eines Kraftfahrzeuges
DE102011012315B4 (de) 2010-12-10 2022-04-28 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Elektromaschine
KR20150077732A (ko) * 2013-12-30 2015-07-08 현대다이모스(주) 차량의 하이브리드 변속기 및 그 제어방법
SE539232C2 (sv) 2014-09-29 2017-05-23 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540406C2 (sv) 2014-09-29 2018-09-11 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539295C2 (sv) 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
EP3201026B1 (en) 2014-09-29 2021-12-15 Scania CV AB Hybrid powertrain, method for controlling such a hybrid powertrain and vehicle comprising such a hybrid powertrain
CN105197006B (zh) * 2015-10-14 2017-07-28 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127221A (en) * 1979-03-20 1980-10-01 Daihatsu Motor Co Ltd Driving system of vehicle
JPH06144020A (ja) * 1992-11-04 1994-05-24 Aqueous Res:Kk ハイブリッド型車両
JPH06225403A (ja) * 1993-01-25 1994-08-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2923171A (en) * 1957-04-29 1960-02-02 Int Harvester Co Creeper speed drive mechanism for a vehicle
DE2943554A1 (de) * 1979-10-27 1981-05-07 Volkswagenwerk Ag Hybrid-antrieb fuer ein fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
DE2943563A1 (de) * 1979-10-27 1981-05-07 Volkswagenwerk Ag Antrieb, insbesondere fuer kraftfahrzeuge, mit einer brennkraftmaschine und einem automatischen getriebe
SE9101620L (sv) * 1991-05-28 1992-11-29 Bengt Fjaellstroem Vaexellaada innefattande en kombination av en planetvaexel och en rak kuggvaexel
DE4124479C2 (de) * 1991-07-24 2002-05-16 Bayerische Motoren Werke Ag Hybridantrieb, insbesondere für Fahrzeuge
DE4202083C2 (de) * 1992-01-25 1994-01-20 Daimler Benz Ag Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE4202082C1 (en) 1992-01-25 1993-05-13 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Hydraulic pump or motor control - has two independently rotating vanes controlling access to high- and low-pressure connections

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127221A (en) * 1979-03-20 1980-10-01 Daihatsu Motor Co Ltd Driving system of vehicle
JPH06144020A (ja) * 1992-11-04 1994-05-24 Aqueous Res:Kk ハイブリッド型車両
JPH06225403A (ja) * 1993-01-25 1994-08-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11159364A (ja) * 1997-11-25 1999-06-15 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19503500A1 (de) 1996-08-14
EP0724977A1 (de) 1996-08-07
DE19503500C2 (de) 1996-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08242507A (ja) 自動車用パラレルハイブリッド駆動装置
US5337848A (en) Hybrid drive for a motor vehicle
JP3775562B2 (ja) パラレルハイブリッド車両
EP1481832B1 (en) Hybrid drive unit with transmission oil pump control for vehicle
US6997275B2 (en) Method and a system for controlling the propulsion of a hybrid motor vehicle
JP3681786B2 (ja) 前後輪駆動車両
JP3644207B2 (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
US6787932B2 (en) Power output apparatus using different torque and speed pattern characteristics and control method thereof
US7963881B2 (en) Powertrain and method of controlling the same
JPH06319211A (ja) 電気自動車用駆動装置
JP2004225576A (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
EP2653363B1 (en) Power transmission control device for vehicle
JPH10103386A (ja) 車両用クラッチの制御装置
CN105882383A (zh) 用于车辆的驱动装置
JPH0914385A (ja) 車両用駆動装置
JP3571609B2 (ja) パラレルハイブリッド車両
JPH11348604A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2001286003A (ja) パラレルハイブリッド車両
US7762921B2 (en) Powertrain and method of controlling powertrain
JP3620137B2 (ja) 電気自動車の補機駆動装置及び補機駆動方法
JP2000324619A (ja) 電気自動車の制御装置
JP2001342933A (ja) パラレルハイブリッド車両
JP4001803B2 (ja) オートクルーズ装置
JP3852240B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JPH10122350A (ja) 自動トランスミッション