DE102005039929B4 - Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102005039929B4
DE102005039929B4 DE102005039929.0A DE102005039929A DE102005039929B4 DE 102005039929 B4 DE102005039929 B4 DE 102005039929B4 DE 102005039929 A DE102005039929 A DE 102005039929A DE 102005039929 B4 DE102005039929 B4 DE 102005039929B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
electric motor
engine
transmission
drive system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102005039929.0A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102005039929A1 (de
Inventor
Dr. Amann Notker
Michael Roske
Wolfgang Schön
Uwe Griesmeier
Axel-Michael Müller
Stefan Wallner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102005039929.0A priority Critical patent/DE102005039929B4/de
Publication of DE102005039929A1 publication Critical patent/DE102005039929A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005039929B4 publication Critical patent/DE102005039929B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1011—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs, umfassend einen Elektromotor (1) und ein Planetengetriebe (2), die zwischen dem Verbrennungsmotor (4) und einem Getriebe (5) angeordnet sind, wobei der Elektromotor über eine Kupplung (9) mit dem Verbrennungsmotor (4) verbindbar ist, wobei der Rangierbetrieb bei offener Kupplung (9) zwischen Verbrennungsmotor (4) und Elektromotor (1) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit im Rangierbetrieb mit dem Verbrennungsmotor (4) vorgegeben wird, wobei der Elektromotor (1) gleichzeitig mit einer Drehzahl um Null betrieben wird, derart, dass ein gezieltes Laden (Drehzahl kleiner Null) bzw. Entladen (Drehzahl größer Null) einer Batterie ermöglicht wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Elektrodynamische Antriebssysteme bzw. Anfahrelemente sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise ist im Rahmen der DE 199 34 696 A1 der Anmelderin ein elektrodynamisches Antriebssystem für ein Fahrzeug beschrieben, umfassend ein zwischen einer Antriebsmaschine und einem Schaltgetriebe angeordnetes Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenträger, wobei der Planetenträger mit dem Schaltgetriebe und das Hohlrad mit der Antriebsmaschine verbunden ist. Bei dieser Konstruktion ist das Sonnenrad mit einem Elektromotor und einem elektrischen Wirbelstromretarder verbunden, derart, dass mittels dieser Anordnung die Antriebsmaschine gestartet, elektrische Energie erzeugt und das Fahrzeug elektrisch abgebremst werden kann. Des weiteren ist ein Anfahren des Fahrzeugs - auch aus dem Stand - möglich.
  • Ferner ist aus der DE 101 52 481 A1 der Anmelderin ein elektrodynamisches Antriebssystem für ein Fahrzeug bekannt, mit einem Schaltgetriebe und einem Planetengetriebe, umfassend die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger, von denen ein erstes Element mit einer Abtriebswelle verbunden ist, ein zweites Element mit einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs verbunden ist und ein drittes Element mit einem Elektromotor und einer Dauerbremseinrichtung in Form einer Wirbelstrombremse verbunden ist. Des weiteren umfasst dieses System eine Steuerung und eine Schalteinrichtung, die eine erste Schaltstellung aufweist, in der eine drehfeste Verbindung zwischen zwei Elementen des Planetengetriebes zur Überbrückung des Planetengetriebes besteht, wobei in einer zweiten Schaltstellung die Verbindung zwischen den beiden Elementen des Planetengetriebes unterbrochen ist. Die Schalteinrichtung weist eine dritte Schaltstellung auf, in der eine drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element des Planetengetriebes und einem festen Gehäuseteil besteht, wobei an dem mit der Schalteinrichtung verbundenen Element ein Rotor der Wirbelstrombremse angeordnet ist, der mit einem am Gehäuseteil angeordneten Stator zusammenwirkt, und wobei das Planetengetriebe an einer Abtriebswelle am Ausgang des Schaltgetriebes angeordnet ist. Vorzugsweise ist das mit der Schalteinrichtung verbundene Element das Hohlrad des Planetengetriebes; zur Überbrückung des Planetengetriebes werden das Hohlrad und der Planetenträger drehfest miteinander verbunden.
  • Aus der DE 101 52 471 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zum Anlassen eines Verbrennungsmotors eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs bekannt, das einen Elektromotor und ein Planetengetriebe zwischen dem Verbrennungsmotor und einem Schaltgetriebe umfasst. Hierbei ist vorgesehen, dass der Elektromotor auf eine Drehzahl beschleunigt wird, die grundsätzlich ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor zu starten, und dass danach eine geregelte Schließung einer die Drehung der Eingangswelle des Schaltgetriebes abbremsenden Bremse gegen ein feststehendes Gehäuseteil erfolgt, wodurch ein Moment als Summe aus Elektromotormoment und Rotationsmoment der rotierenden Bauteile auf den Verbrennungsmotor wirkt.
  • DE69527488T2 und US5771478A offenbaren jeweils ein Anfahrsystem mit einer Getriebeeinheit mit mindestens einem mit einer Ausgangswelle eines Motors verbundenen ersten Getriebeelement, einem mit Antriebsrädern eines Fahrzeugs verbundenen zweiten Getriebeelement und einem dritten Getriebeelement, das durch Zuführen eines Bremsdrehmoments die vom ersten Getriebeelement zugeführte Drehzahl reduziert und die reduzierte Drehzahl an das zweite Getriebeelement ausgibt, einem Einrückelement zum selektiven Einrücken von zwei der Getriebeelemente zum mechanischen Verbinden der Ausgangswelle des Motors mit den Antriebsrädern, einer mit dem dritten Getriebeelement verbundenen elektrischen Drehvorrichtung, einem Akkumulator zum Zuführen eines Stroms zum Antreiben der elektrischen Drehvorrichtung und zum Empfangen und Speichern von durch Rückgewinnung erhaltener elektrischer Energie, einer Motorlasterfassungseinrichtung zum Erfassen einer Motorlast, einer Drehzahlerfassungseinrichtung zum Erfassen der Drehzahl des ersten Getriebeelements und der Drehzahl von mindestens einem der anderen Getriebeelemente der Getriebeeinheit und zum Ausgeben von Drehzahlsignalen, einer Steuereinheit mit einer elektrischen Drehvorrichtungssteuerungseinrichtung und einer Einrückelementeinrück- und - ausrückeinrichtung, wobei die Drehvorrichtungssteuerungseinrichtung eine Soll-Drehzahl des ersten Getriebeelements basierend auf der Motorlast setzt und die Drehzahl des ersten Getriebeelements durch Antreiben der elektrischen Drehvorrichtung oder Veranlässen, daß die elektrische Drehvorrichtung ein Bremsdrehmoment erzeugt, auf die Soll-Drehzahl einstellt, wobei die Einrückelementeinrück- und -ausrückeinrichtung die Drehzahl des anderen Getriebeelements mit Einrück- und Ausrücksetzwerten vergleicht und veranlaßt, daß das Einrückelement eingerückt wird, wenn die Drehzahl des anderen Getriebeelements größer ist als der Einrücksetzwert, und veranlaßt daß das Einrückelement ausgerückt wird, wenn die Drehzahl des anderen Getriebeelements kleiner ist als der Ausrücksetzwert.
  • DE19704153A1 offenbart ein Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug,mit einem Verbrennungsmotor, wenigstens einer elektrischen Maschine, die den Verbrennungsmotor mit einem Drehmoment beaufschlagen kann, und einer Steuerung, welche die elektrische Maschine im Leerlaufbetrieb des Verbrennungsmotors derart steuert, daß sie einer Änderung der Leerlaufdrehzahl durch Aufbringen eines antreibenden oder bremsenden Drehmoments entgegenwirkt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs anzugeben, umfassend einen Elektromotor und ein Planetengetriebe, die zwischen dem Verbrennungsmotor und einem Getriebe angeordnet sind, wobei der Elektromotor über eine Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, bei dem die Drehzahl des Elektromotors beliebig vorgegeben werden kann, so dass die Leistungsaufnahme bzw. -abgabe des Elektromotors beliebig gesteuert werden kann. Des weiteren soll der Rangierbetrieb beliebig lange durchführbar sein, ohne Bauteile, insbesondere die Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor zu belasten.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird vorgeschlagen, den Rangierbetrieb bei offener Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und Elektromotor durchzuführen; beim normalen Fahren wird durch Schließen der Kupplung der Verbrennungsmotor mit dem Elektromotor verbunden. Dadurch, dass beim Rangieren die Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und E-Maschine offen ist, ergibt sich ein zusätzlicher Freiheitsgrad, der vorzugsweise genutzt wird, um den Batterieladezustand einzustellen.
  • Gemäß der Erfindung wird die Fahrzeuggeschwindigkeit im Rangierbetrieb mit dem Verbrennungsmotor vorgegeben, wobei der Elektromotor gleichzeitig mit einer Drehzahl um Null betrieben wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Batterie entweder zu laden (Drehzahl kleiner Null) oder zu entladen (Drehzahl größer Null). Wenn die aktuelle Drehzahl des Elektromotors bei der Vorgabe der Verbrennungsmotordrehzahl berücksichtigt wird, ist es möglich, die gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit genau vorzugeben. Typischerweise ist die gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit eine Funktion der Fahrpedalstellung.
  • Die Verbrennungsmotordrehzahl wird entsprechend der gewünschten Fahrzeug-Geschwindigkeit (n_Wunsch) verändert. Zusätzlich wird die Verbrennungsmotordrehzahl (n_VM) entsprechend der gewünschten Drehzahl des Elektromotors) beispielsweise gemäß folgender Formel korrigiert (i0 = Übersetzung des Planetengetriebes). n _ V M = ( ( 1 − i 0 ) ∗ n _ W u n s c h − n _ E M ) / ( − i 0 )
    Figure DE102005039929B4_0001
  • Für den Fall, dass bei dieser Berechnung die Verbrennungsmotor-Soll-Drehzahl kleiner als die Verbrennungsmotor-Leerlauf-Drehzahl ist, wird die Verbrennungsmotor-Soll-Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl (n_VM_Leerlauf) begrenzt. Gleichzeitig wird die Elektromotor-Drehzahl (n_EM) wie folgt berechnet (mit i0 = Übersetzung des Planetengetriebes): n _ E M = ( 1 − i 0 ) ∗ n _ W u n s c h + i 0 ∗ n _ V M _ L e e r l a u f
    Figure DE102005039929B4_0002
  • Aus der Drehzahl und dem Drehmoment des Elektromotors ergibt sich die momentane Leistung, die an die Batterie abgegeben wird bzw. abgenommen wird. Durch gezieltes Vorgeben von Drehzahlen unterhalb oder oberhalb Null kann der Batterieladezustand unmittelbar gezielt beeinflusst werden. Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann ein Zwei-Punkt-Regler vorgesehen sein, um eine gewünschte Ladespannung der Batterie einzustellen.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Ansicht eines elektrodynamischen Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug;
    • 2 eine schematische Ansicht der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens relevanten Komponenten eines elektrodynamischen Antriebssystems und
    • 3 den Verlauf der Fahrpedalstellung, der Verbrennungsmotordrehzahl, der Drehzahl am Getriebeeingang und der Drehzahl des Elektromotors als Funktion der Zeit, gemäß der Erfindung.
  • In 1 ist ein elektrodynamisches Anfahrelement, das aus dem Stand der Technik bekannt ist, dargestellt. Es umfasst einen Elektromotor 1 und ein Planetengetriebe 2, die zwischen der Kurbelwelle 3 eines Verbrennungsmotors 4 und einem Getriebe 5 angeordnet sind. Bei dem gezeigten Beispiel ist die Kurbelwelle 3 über eine Dämpfungseinrichtung 6 mit dem Hohlrad 7 des Planetengetriebes verbunden; des weiteren ist das Sonnenrad 11 mit dem Rotor 10 des Elektromotors 1 verbunden, wobei der Rotor 10 über eine Kupplung 9, die vorzugsweise als nasse Lamellenkupplung ausgebildet ist, mit der Kurbelwelle 3 bzw. mit dem Verbrennungsmotor 4 lösbar verbindbar ist. Wie 1 zu entnehmen ist, ist der Planetenträger 8 drehfest mit der Eingangswelle 12 des Getriebes 5 verbunden, wobei zwischen dem Planetenträger 8 und der Eingangswelle 12 ein Freilauf 13 vorgesehen ist.
  • In 2 sind die relevanten Komponenten eines elektrodynamischen Antriebssystems und deren Verbindung zueinander veranschaulicht; der Verbrennungsmotor ist mit 4, der Elektromotor mit 1, das als Summierungsgetriebe dienende Planetengetriebe mit 2, das Getriebe mit 5 und die Steuerungseinrichtung für den Verbrennungsmotor 4 und den Elektromotor 1 ist mit 14 bezeichnet.
  • Gemäß der Erfindung erfolgt der Rangierbetrieb bei offener Kupplung 9 zwischen Verbrennungsmotor 4 und Elektromotor 1; die Fahrzeuggeschwindigkeit wird durch den Verbrennungsmotor 4 vorgegeben, wobei der Elektromotor 1 gleichzeitig mit einer Drehzahl um Null betrieben wird, so dass ein Laden oder Entladen der Batterie als Funktion der Drehzahl ermöglicht wird.
  • In 3 zeigt Kurve A die Fahrpedalstellung, Kurve B die Verbrennungsmotordrehzahl, Kurve C die Drehzahl am Getriebeeingang und dazu proportional die Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Funktion der Zeit; Kurve D zeigt die Drehzahl des Elektromotors als Funktion der Zeit. Im Bereich E ist die Verbrennungsmotordrehzahl kleiner als die Leerlaufdrehzahl und im Bereich F ist die Verbrennungsmotordrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl.
  • Wie bereits erläutert, wird für den Fall, dass die Verbrennungsmotordrehzahl größer ist als die Leerlaufdrehzahl, die Verbrennungsmotordrehzahl (n_VM) entsprechend der gewünschten Fahrzeug-Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Getriebeeingangs (n_Wunsch) verändert, wobei die Verbrennungsmotordrehzahl (n_VM)entsprechend der gewünschten Drehzahl des Elektromotors 1 (n_EM) korrigiert wird. Vorzugsweise wird hierbei folgende Formel angewandt (i0 = Übersetzung des Planetengetriebes 2). n _ V M = ( ( 1 − i 0 ) ∗ n _ W u n s c h − n _ E M ) / ( − i 0 )
    Figure DE102005039929B4_0003
  • Dies ist für den Bereich F aus 3 der Fall.
  • Für den Fall, dass die Verbrennungsmotor-Soll-Drehzahl kleiner als die Verbrennungsmotor-Leerlauf-Drehzahl ist, was dem Bereich E aus 3 entspricht, wird die Verbrennungsmotor-Soll-Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl (n_VM_Leerlauf) begrenzt. Gleichzeitig wird die Elektromotor-Drehzahl (n_EM) gemäß folgender Formel berechnet (mit i0 = Übersetzung des Planetengetriebes): n _ E M = ( 1 − i 0 ) ∗ n _ W u n s c h + i 0 ∗ n _ V M _ L e e r l a u f
    Figure DE102005039929B4_0004
  • Die entsprechenden Vorgaben an den Verbrennungsmotor 4 und den Elektromotor 1 werden in der Steuerungseinrichtung 14 generiert und an diese Komponenten weitergeleitet.
  • Durch die erfindungsgemäße Konzeption kann die Fahrzeuggeschwindigkeit beliebig eingestellt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Drehzahl des Elektromotors beliebig vorgegeben werden kann, wodurch die Leistungsaufnahme bzw. -abgabe des Elektromotors beliebig gesteuert werden kann.
  • In vorteilhafter Weise wird für den Rangierbetrieb die Kupplung nicht benötigt, so dass dieser beliebig lange ausführbar ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Elektromotor
    2
    Planetengetriebe
    3
    Kurbelwelle
    4
    Verbrennungsmotor
    5
    Getriebe
    6
    Dämpfungselement
    7
    Hohlrad
    8
    Planetenträger
    9
    Kupplung
    10
    Rotor
    11
    Sonnenrad
    12
    Getriebeeingangswelle
    13
    Freilauf
    14
    Steuerungseinrichtung

Claims (5)

  1. Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs, umfassend einen Elektromotor (1) und ein Planetengetriebe (2), die zwischen dem Verbrennungsmotor (4) und einem Getriebe (5) angeordnet sind, wobei der Elektromotor über eine Kupplung (9) mit dem Verbrennungsmotor (4) verbindbar ist, wobei der Rangierbetrieb bei offener Kupplung (9) zwischen Verbrennungsmotor (4) und Elektromotor (1) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit im Rangierbetrieb mit dem Verbrennungsmotor (4) vorgegeben wird, wobei der Elektromotor (1) gleichzeitig mit einer Drehzahl um Null betrieben wird, derart, dass ein gezieltes Laden (Drehzahl kleiner Null) bzw. Entladen (Drehzahl größer Null) einer Batterie ermöglicht wird.
  2. Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwei-Punkt-Regler verwendet wird, um eine gewünschte Ladespannung der Batterie einzustellen.
  3. Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmotordrehzahl (n_VM) entsprechend der gewünschten Fahrzeug-Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Getriebeeingangs (n_Wunsch) verändert wird, wobei die Verbrennungsmotordrehzahl (n_VM) entsprechend der gewünschten Drehzahl des Elektromotors (1) (n_EM) korrigiert wird.
  4. Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmotordrehzahl (n_VM) gemäß folgender Formel korrigiert wird (mit i0 = Übersetzung des Planetengetriebes): n _ V M = ( ( 1 − i 0 ) ∗ n _ W u n s c h − n _ E M ) / ( − i 0 ) ,
    Figure DE102005039929B4_0005
    mit i0 = Übersetzung des Planetengetriebes (2).
  5. Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Verbrennungsmotor-Soll-Drehzahl kleiner als die Verbrennungsmotor-Leerlauf-Drehzahl ist, die Verbrennungsmotor-Soll-Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl (n_VM_Leerlauf) begrenzt wird und gleichzeitig die Elektromotor-Drehzahl (n_EM) wie folgt berechnet wird (mit i0 = Übersetzung des Planetengetriebes): n _ E M = ( 1 − i 0 ) ∗ n _ W u n s c h + i 0 ∗ n _ V M _ L e e r l a u f
    Figure DE102005039929B4_0006
DE102005039929.0A 2005-08-24 2005-08-24 Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs Expired - Fee Related DE102005039929B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005039929.0A DE102005039929B4 (de) 2005-08-24 2005-08-24 Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005039929.0A DE102005039929B4 (de) 2005-08-24 2005-08-24 Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005039929A1 DE102005039929A1 (de) 2007-03-01
DE102005039929B4 true DE102005039929B4 (de) 2019-05-16

Family

ID=37715365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005039929.0A Expired - Fee Related DE102005039929B4 (de) 2005-08-24 2005-08-24 Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005039929B4 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008000173A1 (de) * 2008-01-30 2009-08-06 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit einem Antriebsstrang und wenigstens einer pneumatisch betätibaren Fahrzeugkomponente
DE102011081756A1 (de) 2011-08-30 2013-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrodynamischen Antriebssystem
DE102011081757B4 (de) 2011-08-30 2019-03-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrodynamischen Antriebssystem
DE102011081758A1 (de) 2011-08-30 2013-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrodynamischen Antriebssystem
US20130296108A1 (en) 2012-05-07 2013-11-07 Ford Global Technologies, Llc Modular Hybrid Transmission with a One Way Clutch
SE536627C2 (sv) 2012-06-27 2014-04-08 Scania Cv Ab Förfarande för att accelerera ett hybridfordon
DE102020117286A1 (de) 2020-07-01 2022-01-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungskraftmaschine und einem Elektromotor sowie Verfahren zum Rangieren eines solchen Kraftfahrzeugs
DE102020125259A1 (de) 2020-09-28 2022-03-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Rangieren eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19503500A1 (de) * 1995-02-03 1996-08-14 Fichtel & Sachs Ag Parallelhybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
US5771478A (en) 1994-11-04 1998-06-23 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle drive system with electrical power regeneration
DE19704153A1 (de) 1997-02-04 1998-08-06 Isad Electronic Sys Gmbh & Co Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Entgegenwirken einer Änderung der Leerlaufdrehzahl in einem Antriebssystem
DE19818108A1 (de) * 1997-04-25 1998-11-05 Jatco Corp Steuereinrichtung für ein Hybridfahrzeug
DE19934696A1 (de) 1999-07-23 2001-05-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
DE10140424A1 (de) * 2001-08-17 2003-02-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe
DE10152471A1 (de) 2001-10-24 2003-05-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
DE10152481A1 (de) 2001-10-24 2003-05-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
DE10330566A1 (de) * 2002-07-08 2004-01-29 Toyota Jidosha K.K., Toyota Steuervorrichtung und Steuerungsverfahren für ein Hybridfahrzeug
JP2004254468A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5771478A (en) 1994-11-04 1998-06-23 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle drive system with electrical power regeneration
DE69527488T2 (de) 1994-11-04 2003-09-18 Aisin Aw Co System zum Anfahren mit Energierückgewinnung für Kraftfahrzeuge
DE19503500A1 (de) * 1995-02-03 1996-08-14 Fichtel & Sachs Ag Parallelhybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE19704153A1 (de) 1997-02-04 1998-08-06 Isad Electronic Sys Gmbh & Co Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Entgegenwirken einer Änderung der Leerlaufdrehzahl in einem Antriebssystem
DE19818108A1 (de) * 1997-04-25 1998-11-05 Jatco Corp Steuereinrichtung für ein Hybridfahrzeug
DE19934696A1 (de) 1999-07-23 2001-05-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
DE10140424A1 (de) * 2001-08-17 2003-02-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe
DE10152471A1 (de) 2001-10-24 2003-05-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
DE10152481A1 (de) 2001-10-24 2003-05-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
DE10330566A1 (de) * 2002-07-08 2004-01-29 Toyota Jidosha K.K., Toyota Steuervorrichtung und Steuerungsverfahren für ein Hybridfahrzeug
JP2004254468A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005039929A1 (de) 2007-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3377379B1 (de) Verfahren zum steuern einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug
DE102005039929B4 (de) Verfahren zum Rangieren eines mit einem elektrodynamischen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeugs
DE69908195T2 (de) Antriebsteuerung für Hybridfahrzeuge
DE102008053505B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges
DE102010018448B4 (de) Hybridantriebsstrang und Verfahren für seinen Betrieb
DE102012110027B4 (de) Batterieaufladeverfahren für hybridelektrofahrzeuge
DE102014007940A1 (de) Kraftfahrzeug
DE10311363A1 (de) Energieausgabegerät und bewegbarer Körper, an dem das Energieausgabegerät montiert ist
DE10162017A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
WO2009021913A2 (de) Verfahren zur lastpunktverschiebung im hybridbetrieb bei einem parallelen hybridfahrzeug
DE102008030581A1 (de) Triebstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeuges
DE102005040153A1 (de) Elektrodynamisches Antriebssystem und Betriebsverfahren hierfür
DE102006012788A1 (de) Verfahren zur Drehmomentverteilung und Ansteuerung eines Hybridantriebs
DE102005039928B4 (de) Verfahren zur Steuerung oder Regelung des Antriebssystems beim Anfahren
DE102008057101A1 (de) Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Generators in einem Fahrzeugantriebsstrang sowie Fahrzeugantriebsstrang
EP2734399B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrischen netzes und vorrichtung zum steuern eines elektrischen netzes
EP1998978B1 (de) Verfahren zum betrieb eines hybridantriebs für ein fahrzeug
WO2008071151A1 (de) Hybridantrieb für fahrzeuge
DE102007055706A1 (de) Verfahren zum verschleißfreien Bremsen bei einem ein elektrodynamisches Antriebssystem aufweisenden Fahrzeug
DE102007038587A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Gleichstrom-Spannungswandlers in einem Hybridfahrzeug
DE102016204934A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Antriebsvorrichtung und eine Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug
DE102011010085B4 (de) Kraftfahrzeug mit Verbrennungskraftmaschine und elektrischer Maschine
WO2020088818A1 (de) Verfahren und antriebssteuergerät zum betrieb von zumindest zwei elektrischen antriebsmaschinen bei einer laständerung sowie kraftfahrzeug mit einem antriebssteuergrät
DE102016201489A1 (de) Antriebssteuersystem
DE10338159B4 (de) Spannungsversorgungseinrichtung und Verfahren zur Spannungserzeugung in einem Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120601

R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020100000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee