JP2728592B2

JP2728592B2 - ２基のエンジンを有する無段変速装置

Info

Publication number: JP2728592B2
Application number: JP3417992A
Authority: JP
Inventors: 謙一大森
Original assignee: Hino Jidosha Kogyo KK
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-01-24
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH05202763A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の変速を２基の中小
型エンジンを用いて無段階に行う装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、大量生産される２
基の第１及び第２エンジンが車両に並置され、単一の大
出力を得るように第１エンジンのクランク軸が第２エン
ジンのクランク軸にギヤ又はチェーンを介して連結され
た自動車両用動力装置が開示されている（特開昭４９−
１２９００５）。この装置では新たに大型エンジンを製
作しなくて済むので、高額の投資が不要になる。

【０００３】しかし、上記装置では、低負荷時でも常に
２基のエンジンのクランク軸を同一の回転速度で回転さ
せるため、燃費の向上はあまり望めなかった。

【０００４】この点を解消するために、本出願人は、第
１エンジンのクランク軸に遊星歯車組を介して前後進切
換え用のギヤユニットが接続され、遊星歯車組が太陽ギ
ヤと、このギヤと同一軸上に設けられた大径のリングギ
ヤと、太陽ギヤ及びリングギヤに噛合する複数の遊星ギ
ヤと、遊星ギヤを支持するキャリヤとを有し、第１エン
ジンとは別の駆動手段である第２エンジンのクランク軸
にクラッチを介して駆動ギヤが固着され、この駆動ギヤ
がキャリヤ又はリングギヤに一体的に形成された従動ギ
ヤにアイドルギヤを介して噛合し、第１及び第２エンジ
ンの回転速度をそれぞれ調整する第１及び第２調整手段
が設けられた無段変速装置を本出願と同日に出願した。
この装置では、運転席のアクセルペダルの踏込み量を検
出するアクセルセンサ、第１及び第２調整手段の調整量
をそれぞれ検出する第１及び第２アクセル開度センサ、
第１及び第２エンジンの回転速度をそれぞれ検出する第
１及び第２回転センサ、車速を検出する車速センサの各
検出出力に基づいてコントローラが第１及び第２調整手
段を制御するので、２基の中小型エンジンを用いて１基
の大型エンジンとほぼ同一の出力を得ることができる。
また第１エンジンを最も効率の良い回転速度で回転させ
た状態でアクセルペダルの踏込み量に応じて自動的に無
段変速できるので、燃費を向上することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記装置で
は、第１及び第２エンジンそれぞれにオイルポンプ、パ
ワーステアリングポンプ、エアコンプレッサ、オルタネ
ータ、クーリングファン等のエンジン補機が搭載されて
おり、一定の回転速度で回転する第１エンジンではその
エンジン補機を効率良く駆動できるが、アクセルペダル
の踏込み量に応じて回転速度が変化する第２エンジンで
は、このエンジンが高速回転するとそのエンジン補機を
第２エンジンの必要容量以上に高速回転させるため、第
２エンジンの出力損失が増大する問題点があった。また
第２エンジンの回転変動によりこのエンジン補機の負荷
変動が大きいため、エンジン補機の耐久性が低下する問
題点があった。

【０００６】本発明の目的は、エンジン補機を駆動する
ためのエンジンの出力損失を低く抑え、エンジン補機を
常に効率良く駆動でき、かつエンジン補機の耐久性を向
上できる２基のエンジンを有する無段変速装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を、実施例に対応する図１及び図２を用
いて説明する。本発明は、第１エンジン１１のクランク
軸１１ａに遊星歯車組１３，６３又は８３を介して前後
進切換え用のギヤユニット１６が接続され、第２エンジ
ン１２のクランク軸１２ａにクラッチ１４を介して駆動
ギヤ１８が固着され、遊星歯車組１３，６３又は８３が
太陽ギヤ１３ａ，６３ａ又は８３ａと、このギヤ１３
ａ，６３ａ又は８３ａと同一軸上に設けられた大径のリ
ングギヤ１３ｂ，６３ｂ又は８３ｂと、太陽ギヤ１３
ａ，６３ａ又は８３ａ及びリングギヤ１３ｂ，６３ｂ又
は８３ｂに噛合する複数の遊星ギヤ１３ｃ，６３ｃ又は
８３ｃと、遊星ギヤ１３ｃ，６３ｃ又は８３ｃを支持す
るキャリヤ１３ｄ，６３ｄ又は８３ｄとを有し、駆動ギ
ヤ１８がキャリヤ１３ｄ，６３ｄ或いは８３ｄ又はリン
グギヤ１３ｂ，６３ｂ又は８３ｂに一体的に形成された
従動ギヤ１３ｅ，６３ｅ又は８３ｅにアイドルギヤ１７
を介して噛合し、第１及び第２エンジン１１，１２の回
転速度を第１及び第２調整手段２１，２２がそれぞれ調
整し、運転席のアクセルペダル２８の踏込み量を検出す
るアクセルセンサ２９、第１及び第２調整手段２１，２
２の調整量をそれぞれ検出する第１及び第２アクセル開
度センサ３１，３２、第１及び第２エンジン１１，１２
の回転速度をそれぞれ検出する第１及び第２回転センサ
４１，４２、車速を検出する車速センサ３３の各検出出
力に基づいてコントローラ３４が第１及び第２調整手段
２１，２２を制御するように構成された２基のエンジン
を有する無段変速装置であって、エンジン補機１５が第
１エンジン１１又は第２エンジン１２のいずれかに搭載
され、かつ第１エンジン１１又は第２エンジン１２のい
ずれかにより駆動されることを特徴とする。また、上記
の２基のエンジンを有する無段変速装置は、クラッチ１
４を遊星歯車組１３とギヤユニット１６との間に設ける
こともできる。

【０００８】

【作用】第１及び第２エンジン１１，１２を始動する
と、コントローラ３４は第１及び第２エンジン１１，１
２をアイドリング状態に保持する。このときエンジン補
機１５は低速回転する第１エンジン１１又は第２エンジ
ン１２により駆動される。車両を発進させるときには、
ギヤユニット１６を前進に切換え、アクセルペダル２８
を踏込む。コントローラ３４はアクセルセンサ２９の検
出出力に基づいて第１アクセルアクチュエータ２１ｃ又
は第２アクセルアクチュエータ２２ｃをクランク軸１１
ａ又はクランク軸１２ａが所定の回転速度になるように
作動させ、かつアクセルペダル２８の踏込み量に対する
車速を得るように第２アクセルアクチュエータ２２ｃ又
は第１アクセルアクチュエータ２１ｃをクランク軸１２
ａ又はクランク軸１１ａの回転速度を増大する方向に作
動させる。クラッチ１４を徐々に接続すると、車両は徐
々に加速されてアクセルペダル２８の踏込み量に対応す
る速度に達する。アクセルペダル２８の踏込み量が変化
すると、コントローラ３４は第１エンジン１１又は第２
エンジン１２の回転速度を所定値に保持した状態で、ア
クセルセンサ２９の検出出力に基づいて第２アクセルア
クチュエータ２２ｃ又は第１アクセルアクチュエータ２
１ｃを作動してクランク軸１２ａ又はクランク軸１１ａ
の回転速度を増減する。このときエンジン補機１５は一
定の回転速度で回転する第１エンジン１１又は第２エン
ジン１２により駆動される。

【０００９】

【実施例】次に本発明の第１の実施例を図１〜図３に基
づいて詳しく説明する。図１に示すように、大型トラッ
クには小型の第１及び第２エンジン１１，１２の２基の
エンジンが搭載され、これらのエンジン１１，１２はこ
の例では同一のエンジンである。第１エンジン１１のク
ランク軸１１ａには遊星歯車組１３を介して前後進切換
え用のギヤユニット１６が接続され、第２エンジン１２
のクランク軸１２ａにはクラッチ１４を介して駆動ギヤ
１８が固着される。図２及び図３に詳しく示すように、
遊星歯車組１３はクランク軸１１ａに固着された太陽ギ
ヤ１３ａと、このギヤ１３ａと同一軸上に設けられかつ
ギヤユニット１６の入力軸１９に固着された大径のリン
グギヤ１３ｂと、太陽ギヤ１３ａ及びリングギヤ１３ｂ
に噛合する複数の遊星ギヤ１３ｃと、遊星ギヤ１３ｃを
支持しかつその外周面に従動ギヤ１３ｅが一体的に形成
されたキャリヤ１３ｄとを有する。従動ギヤ１３ｅはア
イドルギヤ１７を介して駆動ギヤ１８に噛合する。

【００１０】駆動ギヤ１８は従動ギヤ１３ｅと同一の歯
数を有する。ここで太陽ギヤ１３ａの歯数をＺ₁、リン
グギヤ１３ｂの歯数をＺ₂、第１エンジン１１のクラン
ク軸１１ａの最も効率の良い回転速度をＮ₁とした場
合、第２エンジン１２のクランク軸１２ａの回転速度を
Ｎ₂＝Ｎ₁／（１＋Ｚ₂／Ｚ₁）にするとリングギヤ１３ｂ
の回転速度が０になり、第２エンジン１２のクランク軸
１２ａの回転速度Ｎ₂を大きくしていくとリングギヤ１
３ｂの回転速度が徐々に大きくなり、第２エンジン１２
のクランク軸１２ａの回転速度Ｎ₂をＮ₁と同一にすると
リングギヤ１３ｂの回転速度が第１エンジン１１と同一
になるようになっている。またクラッチ１４を切った状
態ではリングギヤ１３ｂに比べてキャリヤ１３ｄが極め
て軽負荷になるので、太陽ギヤ１３ａのトルクはすべて
キャリヤ１３ｄに伝達され、クラッチディスク１４ｂが
回転してギヤユニット１６の入力軸１９は回転しないよ
うになっている。

【００１１】本実施例の特徴ある構成は、第１エンジン
１１に第１及び第２エンジン１１，１２のエンジン補機
１５が搭載され、かつエンジン補機１５が第１エンジン
１１により駆動されるところにある（図１）。エンジン
補機１５は、この例では第１及び第２エンジン１１，１
２の低速回転時の作動に必要な容量を確保できるオイル
ポンプ１５ａ、冷却水ポンプ１５ｂ、オルタネータ１５
ｃ及びクーリングファン１５ｄと、制動装置に圧縮エア
を供給するエアコンプレッサ１５ｅと、ステアリングホ
イルの操舵力を軽減するパワーステアリング装置にオイ
ルを供給するパワーステアリングポンプ１５ｆと有する
（図１）。また図示しないがラジエータはクーリングフ
ァン１５ｄの前方に１台設置される。

【００１２】図２に詳しく示すように、クラッチ１４は
第２エンジン１２のクランク軸１２ａの後端に固着され
たフライホイール１４ａと、このホイール１４ａに収容
されかつシャフト１４ｅの前端にこのシャフト１４ｅの
軸方向に摺動可能に嵌入されたクラッチディスク１４ｂ
と、このディスク１４ｂをフライホイール１４ａの内面
に圧接可能なプレッシャプレート１４ｃと、このプレー
ト１４ｃをクラッチディスク１４ｂから引離し可能なシ
フトホーク１４ｄとを有する。シャフトの後端には駆動
ギヤ１８が固着される。またシフトホーク１４ｄは倍力
装置２０、管路２３及びマスタシリンダ２４を介して運
転席（図示せず）に設けられたクラッチペダル２６に接
続される。図１に戻って、入力軸１９の後部にはギヤユ
ニット１６の前進用ギヤ１６ａ及び後進用ギヤ１６ｂが
回転可能に嵌入され、入力軸１９に平行に設けられた主
軸２７には前進用ギヤ１６ａに噛合する第１ギヤ１６ｃ
と、アイドルギヤ１６ｄを介して後進用ギヤ１６ｂに噛
合する第２ギヤ１６ｅとが固着される。前進用ギヤ１６
ａと後進用ギヤ１６ｂの間の入力軸１９には外周面に歯
が形成されたハブギヤ１６ｆがスプライン嵌入される。
このギヤ１６ｆには入力軸１９の軸方向に摺動可能なス
リーブ１６ｇが噛合し、スリーブ１６ｇはシフトレバー
１６ｈの操作により前進用ギヤ１６ａ及び後進用ギヤ１
６ｂにそれぞれ形成された爪ギヤに選択的に噛合可能に
構成される。

【００１３】第１エンジン１１の回転速度を調整する第
１調整手段２１は、第１エンジン１１に燃料を噴射する
燃料噴射ポンプ２１ａと、このポンプ２１ａの噴射量を
調整するコントロールレバー２１ｂと、このレバー２１
ｂを回動する第１アクセルアクチュエータ２１ｃとを有
する。また第２エンジン１２の回転速度を調整する第２
調整手段２２は、第２エンジン２２に燃料を噴射する燃
料噴射ポンプ２２ａと、このポンプ２２ａの噴射量を調
整するコントロールレバー２２ｂと、このレバー２２ｂ
を回動する第２アクセルアクチュエータ２２ｃとを有す
る。運転席に設けられたアクセルペダル２８にはこのペ
ダル２８の踏込み量を検出するアクセルセンサ２９が取
付けられる。コントロールレバー２１ｂ，２２ｂにはこ
れらのレバー２１ｂ，２２ｂの移動量、即ち第１及び第
２エンジン１１，１２のアクセル開度を検出する第１及
び第２アクセル開度センサ３１，３２がそれぞれ取付け
られる。第１及び第２エンジン１１，１２のクランク軸
１１ａ，１２ａにはこれらの回転速度を検出する第１及
び第２回転センサ４１，４２がそれぞれ取付けられ、軸
２７には車速を検出する車速センサ３３が取付けられ
る。

【００１４】アクセルセンサ２９、第１アクセル開度セ
ンサ３１、第２アクセル開度センサ３２、第１回転セン
サ４１、第２回転センサ４２及び車速センサ３３の各検
出出力はコントローラ３４の制御入力に接続され、コン
トローラ３４の制御出力は第１及び第２アクセルアクチ
ュエータ２１ｃ，２２ｃに接続される。コントローラ３
４のメモリ３４ａにはアクセルセンサ２９の検出出力に
対する車速のマップが記憶される。即ち図示しない運転
者が操作したアクセルペダル２８の踏込み量に対する車
速を得るように第２エンジン１２のクランク軸１２ａを
回転させるようになっている。

【００１５】このように構成された２基のエンジンを有
する無段変速装置の動作を説明する。ギヤユニット１６
のシフトレバー１６ｈをニュートラル位置にし、かつク
ラッチ１４を切った状態でキースイッチ（図示せず）を
オンすると、コントローラ３４は第１及び第２エンジン
１１，１２を始動し、両エンジン１１，１２をアイドリ
ング状態に保持する。このときオイルポンプ１５ａ、冷
却水ポンプ１５ｂ、オルタネータ１５ｃ、クーリングフ
ァン１５ｄ、エアコンプレッサ１５ｅ、パワーステアリ
ングポンプ１５ｆのエンジン補機１５は低速回転する第
１エンジン１１のみにより駆動される。また第１エンジ
ン１１はギヤユニット１６の入力軸１９に比べて極めて
軽負荷のクラッチディスク１４ｂを回転させ、第２エン
ジン１２はフライホイール１４ａを回転させる。

【００１６】トラックを発進させるときには、運転者は
先ずシフトレバー１６ｈを操作してスリーブ１６ｇを前
進用ギヤ１６ａの爪ギヤに噛合させる。次にアクセルペ
ダル２８を踏込むと、コントローラ３４は第１アクセル
アクチュエータ２１ｃを第１エンジン１１のクランク軸
１１ａが所定の回転速度Ｎ₁になるように作動させ、か
つアクセルセンサ２９の検出出力をメモリ３４ａのマッ
プと比較してアクセルペダル２８の踏込み量に対する車
速を得るように第２アクセルアクチュエータ２２ｃを第
２エンジン１２のクランク軸１２ａの回転速度を増大す
る方向に作動させる。更に、クラッチ１４を徐々に接続
すると、第２エンジン１２のトルクがクラッチ１４、駆
動ギヤ１８及びアイドルギヤ１７を介してキャリヤ１３
ｄに伝達され、リングギヤ１３ｂを介してギヤユニット
１６の入力軸１９を回転させようとする力が発生する。
この結果、トラックは徐々に加速され、トラックはアク
セルペダル２８の踏込み量に対応する速度に達する。

【００１７】アクセルペダル２８の踏込み量、即ちアク
セルセンサ２９の検出出力が変化すると、コントローラ
３４は第１エンジン１１の回転速度をＮ₁に保持した状
態で、アクセルセンサ２９の検出出力をマップと比較
し、所望の車速を得る方向に第２アクセルアクチュエー
タ２２ｃを作動して第２エンジン１２のクランク軸１２
ａの回転速度を増減する。この結果、第１エンジン１１
により駆動されるエンジン補機１５は一定の回転速度で
駆動されるので、エンジン補機１５の効率及び耐久性を
向上できる。

【００１８】図４は本発明の第２の実施例を示す。図４
において上記第１の実施例と同一符号はそれぞれ同一部
品を示す。この例では遊星歯車組６３の太陽ギヤ６３ａ
が第１エンジンのクランク軸１１ａに固着され、リング
ギヤ６３ｂの外周面に形成された従動ギヤ６３ｅにアイ
ドルギヤ１７を介して駆動ギヤ１８が噛合し、かつ遊星
ギヤ６３ｃを支持するキャリヤ６３ｄがギヤユニット１
６の入力軸１９に固着される。駆動ギヤ１８は従動ギヤ
６３ｅと同一の歯数を有する。ここで太陽ギヤ６３ａの
歯数をＺ₁、リングギヤ６３ｂの歯数をＺ₂、第１エンジ
ンのクランク軸１１ａの最も効率の良い回転速度をＮ₁
とした場合、第２エンジンのクランク軸１２ａの回転速
度Ｎ₂を０に近づけるとキャリヤ６３ｄの回転速度はＮ₁
／（１＋Ｚ₂／Ｚ₁）に近づき、第２エンジンのクランク
軸１２ａの回転速度Ｎ₂を大きくしていくとキャリヤ６
３ｄの回転速度が徐々に大きくなり、第２エンジンのク
ランク軸１２ａの回転速度Ｎ₂をＮ₁と同一にするとキャ
リヤ６３ｄの回転速度が第１エンジンと同一になるよう
になっている。またクラッチ１４を切った状態ではキャ
リヤ６３ｄに比べてリングギヤ６３ｂが極めて軽負荷に
なるので、太陽ギヤ６３ａのトルクはすべてリングギヤ
６３ｂに伝達され、クラッチディスク１４ｂが回転して
入力軸１９は回転しないようになっている。

【００１９】このように構成された無段変速装置の動作
は、クラッチ１４を切った状態で第１及び第２エンジン
を始動すると、第１エンジンは極めて軽負荷のリングギ
ヤ６３ｂを回転させ、比較的大きな負荷を有するキャリ
ヤ６３ｄは回転しないことを除いて、第１の実施例と同
様であるので、繰返しの説明を省略する。

【００２０】図５は本発明の第３の実施例を示す。図５
において上記第１の実施例と同一符号はそれぞれ同一部
品を示す。この例では遊星歯車組８３の太陽ギヤ８３ａ
がギヤユニット１６の入力軸１９の固着され、リングギ
ヤ８３ｂの外周面に形成された従動ギヤ８３ｅにアイド
ルギヤ１７を介して駆動ギヤ１８が噛合し、かつ遊星ギ
ヤ８３ｃを支持するキャリヤ８３ｄが第１エンジンのク
ランク軸１１ａに固着される。駆動ギヤ１８は従動ギヤ
８３ｅと同一の歯数を有する。ここで太陽ギヤ８３ａの
歯数をＺ₁、リングギヤ８３ｂの歯数をＺ₂、第１エンジ
ンのクランク軸１１ａの最も効率の良い回転速度をＮ₁
とした場合、第２エンジンのクランク軸１２ａの回転速
度をＮ₂＝Ｎ₁×（１＋Ｚ₁／Ｚ₂）にすると太陽ギヤ８３
ａの回転速度は０になり、第２エンジンのクランク軸１
２ａの回転速度Ｎ₂を小さくしていくと太陽ギヤ８３ａ
の回転速度が徐々に大きくなり、第２エンジンのクラン
ク軸１２ａの回転速度Ｎ₂をＮ₁と同一にすると太陽ギヤ
８３ａの回転速度が第１エンジンと同一になるようにな
っている。またクラッチ１４を切った状態では太陽ギヤ
８３ａに比べてリングギヤ８３ｂが極めて軽負荷になる
ので、キャリヤ８３ｄのトルクはすべてリングギヤ８３
ｂに伝達され、クラッチディスク１４ｂが回転して入力
軸１９は回転しないようになっている。

【００２１】このように構成された無段変速装置の動作
は、クラッチ１４を切った状態で第１及び第２エンジン
を始動すると、第１エンジンは極めて軽負荷のリングギ
ヤ８３ｂを回転させ、比較的大きな負荷を有する太陽ギ
ヤ８３ａは回転しないことと、第２エンジンのクランク
軸１２ａの回転速度Ｎ₂を小さくしていくと太陽ギヤ８
３ａの回転速度が大きくなることを除いて第１の実施例
と同様であるので繰返しの説明を省略する。

【００２２】なお、上記実施例ではクラッチを第２エン
ジンのクランク軸と駆動ギヤの間に設けたが、これは一
例であってクラッチを遊星歯車組とギヤユニットの間に
設けた無段変速装置（特願平３−２０３２２５）にも適
用できる。また、上記実施例では一定の回転速度に保持
された第１エンジンによりエンジン補機を駆動したが、
これに限らず第２エンジンを一定の回転速度に保持し、
第１エンジンの回転速度をアクセルペダルの踏込み量に
応じて変化させれば、第２エンジンによりエンジン補機
を駆動してもよい。更に、上記実施例ではクラッチをク
ラッチペダルの操作により断続したが、クラッチペダル
を用いずにクラッチアクチュエータによりクラッチを自
動的に断続するようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
１及び第２エンジンの２機のエンジンにより駆動される
車両のエンジン補機を第１又は第２エンジンのいずれか
に搭載し、第１又は第２エンジンのいずれかがエンジン
補機を駆動するように構成したので、一定の回転速度で
回転する第１又は第２エンジンにより駆動されるエンジ
ン補機の効率及び耐久性を向上でき、また回転変動する
エンジンにより駆動されるエンジン補機に比べてエンジ
ンの出力損失を低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施例の２基のエンジンを有する
無段変速装置を示す構成図。

【図２】その装置の遊星歯車組を含む要部拡大断面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図４】本発明第２の実施例を示す図３に対応する断面
図。

【図５】本発明第３の実施例を示す図３に対応する断面
図。

【符号の説明】

１１第１エンジン１１ａクランク軸１２第２エンジン１２ａクランク軸１３，６３，８３遊星歯車組１３ａ，６３ａ，８３ａ太陽ギヤ１３ｂ，６３ｂ，８３ｂリングギヤ１３ｃ，６３ｃ，８３ｃ遊星ギヤ１３ｄ，６３ｄ，８３ｄキャリヤ１３ｅ，６３ｅ，８３ｅ従動ギヤ１４クラッチ１５エンジン補機１６ギヤユニット１７アイドルギヤ１８駆動ギヤ２１第１調整手段２２第２調整手段２８アクセルペダル２９アクセルセンサ３１第１アクセル開度センサ３２第２アクセル開度センサ３３車速センサ３４コントローラ４１第１回転センサ４２第２回転センサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１エンジン(11)のクランク軸(11a)に
遊星歯車組(13,63,83)を介して前後進切換え用のギヤユ
ニット(16)が接続され、第２エンジン(12)のクランク軸(12a)にクラッチ(14)を
介して駆動ギヤ(18)が固着され、前記遊星歯車組(13,63,83)が太陽ギヤ(13a,63a,83a)
と、このギヤ(13a,63a,83a)と同一軸上に設けられた大
径のリングギヤ(13b,63b,83b)と、前記太陽ギヤ(13a,63
a,83a)及びリングギヤ(13b,63b,83b)に噛合する複数の
遊星ギヤ(13c,63c,83c)と、前記遊星ギヤ(13c,63c,83c)
を支持するキャリヤ(13d,63d,83d)とを有し、前記駆動ギヤ(18)が前記キャリヤ(13d,63d,83d)又はリ
ングギヤ(13b,63b,83b)に一体的に形成された従動ギヤ
(13e,63e,83e)にアイドルギヤ(17)を介して噛合し、前記第１エンジン(11)及び第２エンジン(12)の回転速度
を第１及び第２調整手段(21,22)がそれぞれ調整し、運転席のアクセルペダル(28)の踏込み量を検出するアク
セルセンサ(29)、前記第１及び第２調整手段(21,22)の
調整量をそれぞれ検出する第１及び第２アクセル開度セ
ンサ(31,32)、前記第１及び第２エンジン(11,12)の回転
速度をそれぞれ検出する第１及び第２回転センサ(41,4
2)、車速を検出する車速センサ(33)の各検出出力に基づ
いてコントローラ(34)が前記第１及び第２調整手段(21,
22)を制御するように構成された２基のエンジンを有す
る無段変速装置であって、エンジン補機(15)が前記第１又は第２エンジン(11,12)
のいずれかに搭載され、かつ前記第１又は第２エンジン
(11,12)のいずれかにより駆動されることを特徴とする
２基のエンジンを有する無段変速装置。
【請求項２】第１エンジン(11)のクランク軸(11a)に
遊星歯車組(13,63,83)及びクラッチ(14)を介して前後進
切換え用のギヤユニット(16)が接続され、第２エンジン(12)のクランク軸(12a)に駆動ギヤ(18)が
固着され、前記遊星歯車組(13,63,83)が太陽ギヤ(13a,63a,83a)
と、このギヤ(13a,63a,83a)と同一軸上に設けられた大
径のリングギヤ(13b,63b,83b)と、前記太陽ギヤ(13a,63
a,83a)及びリングギヤ(13b,63b,83b)に噛合する複数の
遊星ギヤ(13c,63c,83c)と、前記遊星ギヤ(13c,63c,83c)
を支持するキャリヤ(13d,63d,83d)とを有し、前記駆動ギヤ(18)が前記キャリヤ(13d,63d,83d)又はリ
ングギヤ(13b,63b,83b)に一体的に形成された従動ギヤ
(13e,63e,83e)にアイドルギヤ(17)を介して噛合し、前記第１エンジン(11)及び第２エンジン(12)の回転速度
を第１及び第２調整手段(21,22)がそれぞれ調整し、運転席のアクセルペダル(28)の踏込み量を検出するアク
セルセンサ(29)、前記第１及び第２調整手段(21,22)の
調整量をそれぞれ検出する第１及び第２アクセル開度セ
ンサ(31,32)、前記第１及び第２エンジン(11,12)の回転
速度をそれぞれ検出する第１及び第２回転センサ(41,4
2)、車速を検出する車速センサ(33)の各検出出力に基づ
いてコントローラ(34)が前記第１及び第２調整手段(21,
22)を制御するように構成された２基のエンジンを有す
る無段変速装置であって、エンジン補機(15)が前記第１又は第２エンジン(11,12)
のいずれかに搭載され、かつ前記第１又は第２エンジン
(11,12)のいずれかにより駆動されることを特徴とする
２基のエンジンを有する無段変速装置。