JP3168292B2 - 移動作業機 - Google Patents
移動作業機Info
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- JP3168292B2 JP3168292B2 JP16814993A JP16814993A JP3168292B2 JP 3168292 B2 JP3168292 B2 JP 3168292B2 JP 16814993 A JP16814993 A JP 16814993A JP 16814993 A JP16814993 A JP 16814993A JP 3168292 B2 JP3168292 B2 JP 3168292B2
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- JP
- Japan
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- plate
- work machine
- mobile work
- viscous
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体の左右に走行装置
を備えたコンバイン、トラクター等の移動作業機に関
し、特に、そのトランスミッション部分の改良に係わ
る。
を備えたコンバイン、トラクター等の移動作業機に関
し、特に、そのトランスミッション部分の改良に係わ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバイン等の移動作業機では、
駆動源からの動力を左右の走行装置に同一回転数で連動
させることにより直進走行を、又、左右に設けるサイド
クラッチの一方側を切り、片側の走行装置のみに駆動力
を伝達することにより旋回を行うようにしている。そし
て、旋回時、駆動力を伝達しない側の走行装置をブレー
キで拘束せずにフリーな状態にしておくことにより、ブ
レーキで拘束した場合の急旋回とは異なり、緩やかな旋
回動作が行えるようになっている。
駆動源からの動力を左右の走行装置に同一回転数で連動
させることにより直進走行を、又、左右に設けるサイド
クラッチの一方側を切り、片側の走行装置のみに駆動力
を伝達することにより旋回を行うようにしている。そし
て、旋回時、駆動力を伝達しない側の走行装置をブレー
キで拘束せずにフリーな状態にしておくことにより、ブ
レーキで拘束した場合の急旋回とは異なり、緩やかな旋
回動作が行えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、緩やかな旋回
動作を行う場合、片側の走行装置には駆動力が伝達され
ないから、牽引力が不足するし、横すべりして旋回半径
が定まらず、又、圃場を荒らしてしまう等の問題があ
り、特に湿地走行には向かない問題がある。
動作を行う場合、片側の走行装置には駆動力が伝達され
ないから、牽引力が不足するし、横すべりして旋回半径
が定まらず、又、圃場を荒らしてしまう等の問題があ
り、特に湿地走行には向かない問題がある。
【０００４】本発明の目的は、緩旋回時の牽引力を高
め、所定の旋回半径で圃場を荒らすことなく旋回でき、
湿地走行性を向上できる移動作業機を提供する点にあ
る。
め、所定の旋回半径で圃場を荒らすことなく旋回でき、
湿地走行性を向上できる移動作業機を提供する点にあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、機体１の左右に走行装置２，２を備えた移動
作業機において、前記各走行装置２に至る動力伝達経路
の途中に、入力側に連動して回転する第一プレート５１
と出力側に回転力を取り出す第二プレート５２とを対向
状に備え、これらプレート５１，５２の間に粘性流体を
介在させたビスカスカップリング５，５を介装すると共
に、これら各ビスカスカップリング５の前段に、前記第
二プレート５２側を入力側に直結するクラッチ４，４を
設ける一方、前記各ビスカスカップリング５の後段に、
前記第二プレート５２に制動力を付与するブレーキ７，
７を設けている構成にした。
するため、機体１の左右に走行装置２，２を備えた移動
作業機において、前記各走行装置２に至る動力伝達経路
の途中に、入力側に連動して回転する第一プレート５１
と出力側に回転力を取り出す第二プレート５２とを対向
状に備え、これらプレート５１，５２の間に粘性流体を
介在させたビスカスカップリング５，５を介装すると共
に、これら各ビスカスカップリング５の前段に、前記第
二プレート５２側を入力側に直結するクラッチ４，４を
設ける一方、前記各ビスカスカップリング５の後段に、
前記第二プレート５２に制動力を付与するブレーキ７，
７を設けている構成にした。
【０００６】
【作用】直進走行時、図１に示すように、左右両方のク
ラッチ４，４を入れて、各ビスカスカップリング５，５
の第二プレート５２側を入力側に直結し、左右両方のブ
レーキ７，７を解除状態にしておく。これにより、ビス
カスカップリング５による第一プレート５１から第二プ
レート５２への粘性流体を介した動力の伝達ではなく、
ビスカスカップリング５は介在することなく、入力側か
ら左右の走行装置２，２に直接動力が伝達され、各走行
装置２は同一回転数で駆動される。
ラッチ４，４を入れて、各ビスカスカップリング５，５
の第二プレート５２側を入力側に直結し、左右両方のブ
レーキ７，７を解除状態にしておく。これにより、ビス
カスカップリング５による第一プレート５１から第二プ
レート５２への粘性流体を介した動力の伝達ではなく、
ビスカスカップリング５は介在することなく、入力側か
ら左右の走行装置２，２に直接動力が伝達され、各走行
装置２は同一回転数で駆動される。
【０００７】緩旋回時には、図２に示すように、左右一
方のクラッチ４を切に、他方を入にし、クラッチ４を切
った側のブレーキ７を作動させる。これにより、クラッ
チ４が切られた側では、ビスカスカップリング５による
第一プレート５１から第二プレート５２への粘性流体を
介した動力の伝達が行われる。このとき、第二プレート
５２には、ブレーキ７による制動力が付与されているか
ら、第二プレート５２は第一プレート５１よりも遅い回
転数で回り、走行装置２はゆっくりと駆動される。こう
して、緩旋回を行う場合、クラッチ４を切り、回ろうと
する側の走行装置２にも駆動力が伝達され、ブレーキ７
の制動力に見合う遅い回転数で駆動されることになるか
ら、牽引力が高められ、所定の旋回半径で圃場を荒らす
ことなく緩やかに旋回でき、湿地走行性を向上すること
ができる。
方のクラッチ４を切に、他方を入にし、クラッチ４を切
った側のブレーキ７を作動させる。これにより、クラッ
チ４が切られた側では、ビスカスカップリング５による
第一プレート５１から第二プレート５２への粘性流体を
介した動力の伝達が行われる。このとき、第二プレート
５２には、ブレーキ７による制動力が付与されているか
ら、第二プレート５２は第一プレート５１よりも遅い回
転数で回り、走行装置２はゆっくりと駆動される。こう
して、緩旋回を行う場合、クラッチ４を切り、回ろうと
する側の走行装置２にも駆動力が伝達され、ブレーキ７
の制動力に見合う遅い回転数で駆動されることになるか
ら、牽引力が高められ、所定の旋回半径で圃場を荒らす
ことなく緩やかに旋回でき、湿地走行性を向上すること
ができる。
【０００８】
【実施例】図４は、移動作業機の一例としてコンバイン
を示し、機体１の下部左右にはクローラ式の走行装置
２，２（一方のみを図示）を備え、機体１の前部には刈
取部１１を、上部には扱胴を内装する扱室１２ａ及び脱
穀した穀粒を蓄えるグレンタンク１２ｂをもつ脱穀部１
２を設けている。
を示し、機体１の下部左右にはクローラ式の走行装置
２，２（一方のみを図示）を備え、機体１の前部には刈
取部１１を、上部には扱胴を内装する扱室１２ａ及び脱
穀した穀粒を蓄えるグレンタンク１２ｂをもつ脱穀部１
２を設けている。
【０００９】そして、図１に示すように、駆動源となる
油圧モータ８から、左右の走行装置２，２に具備する各
駆動輪２１，２１に至る動力伝達経路の途中に、副変速
機３の出力スプロケット３０に噛合う入力スプロケット
４０にシャフト５０を介して結合するインナー側の第一
プレート５１と、これに対向するアウター側の第二プレ
ート５２とを備え、これらプレート５１，５２の間にシ
リコンオイル等の粘性流体を介在させた既知構造のビス
カスカップリング５，５を介装する。
油圧モータ８から、左右の走行装置２，２に具備する各
駆動輪２１，２１に至る動力伝達経路の途中に、副変速
機３の出力スプロケット３０に噛合う入力スプロケット
４０にシャフト５０を介して結合するインナー側の第一
プレート５１と、これに対向するアウター側の第二プレ
ート５２とを備え、これらプレート５１，５２の間にシ
リコンオイル等の粘性流体を介在させた既知構造のビス
カスカップリング５，５を介装する。
【００１０】更に、ビスカスカップリング５の前段に、
第二プレート５２を保持するハウジング５３に連結筒５
４を介して結合するインナープレート４１と、前記入力
スプロケット４０にハウジング４３を介して一体化する
アウタープレート４２とを対向させ、これらプレート４
１，４２を油圧力により結合させることにより、ビスカ
スカップリング５における第二プレート５２側を入力側
に直結する油圧式のクラッチ４，４（以下、主クラッチ
という）を設ける。
第二プレート５２を保持するハウジング５３に連結筒５
４を介して結合するインナープレート４１と、前記入力
スプロケット４０にハウジング４３を介して一体化する
アウタープレート４２とを対向させ、これらプレート４
１，４２を油圧力により結合させることにより、ビスカ
スカップリング５における第二プレート５２側を入力側
に直結する油圧式のクラッチ４，４（以下、主クラッチ
という）を設ける。
【００１１】又、ビスカスカップリング５の後段に、第
二プレート５２と一体に回転する動力取出スプロケット
５５に噛合う従動スプロケット６０を初段出力軸６１に
連結及び遮断するサイドクラッチ６，６を介装すると共
に、初段出力軸６１とスプロケット６２，６３を介して
連結し、駆動輪２１を結合する終段出力軸６４に、油圧
力により制動力を可変にした油圧式のブレーキ７を設け
る。
二プレート５２と一体に回転する動力取出スプロケット
５５に噛合う従動スプロケット６０を初段出力軸６１に
連結及び遮断するサイドクラッチ６，６を介装すると共
に、初段出力軸６１とスプロケット６２，６３を介して
連結し、駆動輪２１を結合する終段出力軸６４に、油圧
力により制動力を可変にした油圧式のブレーキ７を設け
る。
【００１２】尚、図１において、副変速機３は、油圧モ
ータ８の出力軸８０を高速側スプロケット対３１ａ，３
１ｂを介してその出力スプロケット３０に連動させる高
速側クラッチ３１と、油圧モータ８の出力軸８０を低速
側スプロケット対３２ａ，３２ｂを介してその出力スプ
ロケット３０に連動させる低速側クラッチ３２とを備え
ている。又、図中、符号９は軸受である。
ータ８の出力軸８０を高速側スプロケット対３１ａ，３
１ｂを介してその出力スプロケット３０に連動させる高
速側クラッチ３１と、油圧モータ８の出力軸８０を低速
側スプロケット対３２ａ，３２ｂを介してその出力スプ
ロケット３０に連動させる低速側クラッチ３２とを備え
ている。又、図中、符号９は軸受である。
【００１３】以上の構成により、直進走行を行う場合に
は、図１に示すように、左右両方の主クラッチ４，４を
入れて、各ビスカスカップリング５，５の動力取出スプ
ロケット５５を入力スプロケット４０に直結し、左右両
方のブレーキ７，７を解除状態にしておくのであり、こ
れにより、入力スプロケット４０から各動力取出スプロ
ケット５５を経て各従動スプロケット６０、並びに、各
出力軸６１，６４、各駆動軸２１へと直接動力が伝達さ
れ、各走行装置２，２は同一回転数で駆動される。この
とき、副変速機３のクラッチ３１，３２の切換えにより
低速及び高速が選択できる。尚、このものは、一つの駆
動源である油圧モータ８からスプロケットやクラッチを
介して左右に動力を分配する方式のものであるから、左
右に独立した油圧モータを設けた２ポンプ２モータ式の
トランスミッションに比べて直進性が確保し易い利点が
ある。
は、図１に示すように、左右両方の主クラッチ４，４を
入れて、各ビスカスカップリング５，５の動力取出スプ
ロケット５５を入力スプロケット４０に直結し、左右両
方のブレーキ７，７を解除状態にしておくのであり、こ
れにより、入力スプロケット４０から各動力取出スプロ
ケット５５を経て各従動スプロケット６０、並びに、各
出力軸６１，６４、各駆動軸２１へと直接動力が伝達さ
れ、各走行装置２，２は同一回転数で駆動される。この
とき、副変速機３のクラッチ３１，３２の切換えにより
低速及び高速が選択できる。尚、このものは、一つの駆
動源である油圧モータ８からスプロケットやクラッチを
介して左右に動力を分配する方式のものであるから、左
右に独立した油圧モータを設けた２ポンプ２モータ式の
トランスミッションに比べて直進性が確保し易い利点が
ある。
【００１４】又、緩旋回時には、図２に示すように、左
右一方の主クラッチ４を切に、他方を入にし、主クラッ
チ４を切った側のブレーキ７を出力軸６４が完全に拘束
されない範囲の所定の油圧力で作動させる。これによ
り、主クラッチ４が切られた側では、入力スプロケット
４０から動力取出スプロケット５５への動力の伝達は、
ビスカスカップリング５による第一プレート５１から第
二プレート５２への粘性流体を介した伝達となる。この
とき、第二プレート５２には、ブレーキ７による制動力
が付与されているから、第二プレート５２は第一プレー
ト５１よりも遅い回転数で回り、走行装置２はゆっくり
と駆動される。こうして、緩旋回を行う場合、主クラッ
チ４を切って回ろうとする側の走行装置２にも駆動力が
伝達され、ブレーキ７の制動力に見合う遅い回転数で駆
動されるから、牽引力が高められ、所定の旋回半径で圃
場を荒らすことなく緩やかに旋回でき、湿地走行性を向
上することができる。
右一方の主クラッチ４を切に、他方を入にし、主クラッ
チ４を切った側のブレーキ７を出力軸６４が完全に拘束
されない範囲の所定の油圧力で作動させる。これによ
り、主クラッチ４が切られた側では、入力スプロケット
４０から動力取出スプロケット５５への動力の伝達は、
ビスカスカップリング５による第一プレート５１から第
二プレート５２への粘性流体を介した伝達となる。この
とき、第二プレート５２には、ブレーキ７による制動力
が付与されているから、第二プレート５２は第一プレー
ト５１よりも遅い回転数で回り、走行装置２はゆっくり
と駆動される。こうして、緩旋回を行う場合、主クラッ
チ４を切って回ろうとする側の走行装置２にも駆動力が
伝達され、ブレーキ７の制動力に見合う遅い回転数で駆
動されるから、牽引力が高められ、所定の旋回半径で圃
場を荒らすことなく緩やかに旋回でき、湿地走行性を向
上することができる。
【００１５】更に、急旋回時には、図３に示すように、
左右一方の主クラッチ４を切に、他方を入にし、主クラ
ッチ４を切った側のサイドクラッチ６を切り、かつ、ブ
レーキ７を出力軸６４が完全に拘束される油圧力で作動
させる。これにより、主クラッチ４が切られた側では、
動力の伝達が断たれ、駆動輪２１は拘束された状態とな
り、急旋回が行える。
左右一方の主クラッチ４を切に、他方を入にし、主クラ
ッチ４を切った側のサイドクラッチ６を切り、かつ、ブ
レーキ７を出力軸６４が完全に拘束される油圧力で作動
させる。これにより、主クラッチ４が切られた側では、
動力の伝達が断たれ、駆動輪２１は拘束された状態とな
り、急旋回が行える。
【００１６】
【発明の効果】以上、本発明によれば、左右のクラッチ
４を入れて、左右のブレーキ７を解除することにより、
ビスカスカップリング５は介在することのない直進走行
が行え、緩旋回時には、回ろうとする左右一方のクラッ
チ４を切に、他方を入にし、クラッチ４を切った側のブ
レーキ７を作動させることにより、回ろうとする側の走
行装置２にもビスカスカップリング５を介して駆動力が
伝達され、ブレーキ７の制動力に見合う遅い回転数で駆
動できるから、それだけ牽引力が高められ、所定の旋回
半径で圃場を荒らすことなく緩やかに旋回でき、湿地走
行性を向上することができる。
４を入れて、左右のブレーキ７を解除することにより、
ビスカスカップリング５は介在することのない直進走行
が行え、緩旋回時には、回ろうとする左右一方のクラッ
チ４を切に、他方を入にし、クラッチ４を切った側のブ
レーキ７を作動させることにより、回ろうとする側の走
行装置２にもビスカスカップリング５を介して駆動力が
伝達され、ブレーキ７の制動力に見合う遅い回転数で駆
動できるから、それだけ牽引力が高められ、所定の旋回
半径で圃場を荒らすことなく緩やかに旋回でき、湿地走
行性を向上することができる。
【図１】本発明移動作業機の直進走行時の状態を示す動
力伝達部の系統図。
力伝達部の系統図。
【図２】同緩旋回時の状態を示す動力伝達部の系統図。
【図３】同急旋回時の状態を示す動力伝達部の系統図。
【図４】同移動作業機の全体構造を示す斜視図。
１；機体、２；走行装置、３；副変速クラッチ、４；ク
ラッチ（主クラッチ）、５；ビスカスカップリング、５
１；第一プレート、５２；第二プレート、６；サイドク
ラッチ、７；ブレーキ
ラッチ（主クラッチ）、５；ビスカスカップリング、５
１；第一プレート、５２；第二プレート、６；サイドク
ラッチ、７；ブレーキ
Claims (1)
- 【請求項１】機体（１）の左右に走行装置（２，２）を
備えた移動作業機において、前記各走行装置（２）に至
る動力伝達経路の途中に、入力側に連動して回転する第
一プレート（５１）と出力側に回転力を取り出す第二プ
レート（５２）とを対向状に備え、これらプレート（５
１，５２）の間に粘性流体を介在させたビスカスカップ
リング（５，５）を介装すると共に、これら各ビスカス
カップリング（５）の前段に、前記第二プレート（５
２）側を入力側に直結するクラッチ（４，４）を設ける
一方、前記各ビスカスカップリング（５）の後段に、前
記第二プレート（５２）に制動力を付与するブレーキ
（７，７）を設けていることを特徴とする移動作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16814993A JP3168292B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 移動作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16814993A JP3168292B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 移動作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717427A JPH0717427A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3168292B2 true JP3168292B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=15862734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16814993A Expired - Fee Related JP3168292B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 移動作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168292B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7390869B2 (en) | 2005-06-13 | 2008-06-24 | Eastman Chemical Company | Process for removing metal species in the presence of hydrogen and a porous material and polyester polymer containing reduced amounts of metal species |
-
1993
- 1993-07-07 JP JP16814993A patent/JP3168292B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717427A (ja) | 1995-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |