JP2004255918A - 作業車の走行用伝動装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】エンジン3の出力を静油圧式の無段変速装置30、ギヤトランスミッション13を介して後輪差動機構14に伝達する作業車の走行用伝動装置を、コンパクトで、かつ、無段変速装置30の整備作業が行いやすい状態に得る。
【解決手段】ギヤトランスミッション13、後輪差動機構14を収容するミッションケース25をエンジン3の後部に連結してある。無段変速装置30を、ミッションケース25のギヤトランスミッション13より車体後方側に位置し、かつ、後輪差動機構14の出力軸14aより車体後方側に位置する部位に付設してある。
【選択図】 図5

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンから入力する静油圧式の無段変速装置、この無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、このギヤトランスミッションからの出力を後車輪に伝達する後輪差動機構を、前記エンジンの後方に配置してある作業車の走行用伝動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記走行用伝動装置として、従来、たとえば特許文献1に示されるものがあった。すなわち、エンジンEの後部のフライホールハウジング部9に、主クラッチハウジング9を介して、無段変速装置20の変速ケース21を連結し、この変速ケース21の後部に、ギヤトランスミッション40および後輪差動機構13が収容された走行用ミッションケース5を連結したものがあった。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−91379号公報 ( 段落番号〔0054〕−〔0056〕、図1−3 )
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の走行用伝動装置を採用して作業車を構成した場合、無段変速装置の油圧回路の整備などの作業を行なうに当たり、無段変速装置に車体外側から手が届きにくく、作業が行いにくくなっていた。また、エンジンから後輪差動機構までの長さが長くなっていた。
【0005】
本発明の目的は、エンジン、無段変速装置、ミッションケースが連結して一つの構造体になる割には、無段変速装置の整備などの作業が行いやすく、かつ、コンパクトに得られる走行用伝動装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0007】
〔構成〕
エンジンから入力する静油圧式の無段変速装置、この無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、このギヤトランスミッションからの出力を後車輪に伝達する後輪差動機構を、前記エンジンの後方に配置してある作業車の走行用伝動装置において、前記ギヤトランスミッション及び後輪差動機構を収容するミッションケースを前記エンジンの後部に連結し、前記無段変速装置を、前記ミッションケースの前記ギヤトランスミッション、前記後輪差動機構の出力軸より車体後方側に位置する部位に付設してある。
【0008】
〔作用〕
ギヤトランスミッション及び後輪差動機構を収容するミッションケースをエンジンの後部に連結し、無段変速装置を、ミッションケースのギヤトランスミッション、後輪差動機構の出力軸より車体後方側に位置する部位に付設してあるものだから、エンジン、ミッションケース、無段変速装置が連結して一つの構造体になる。そして、無段変速装置がその構造体の後部に位置して無段変速装置に車体後方から手が届きやすくなり、かつ、無段変速装置が後輪差動機構の出力軸より後方に位置してエンジンから後輪差動機構までの長さが従来の伝動装置に比して短くなる。
【0009】
〔効果〕
従って、エンジン、ミッションケース、無段変速装置が連結して一つの構造体になり、かつ、エンジンから後輪差動機構までの長さが短くなってコンパクトに得られる。さらに、無段変速装置の整備などの作業を行なうに当たり、車体後方から手が届きやすくて容易に行なえる。
【0010】
請求項2による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0011】
〔構成〕
請求項1による発明の構成において、前記無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータを収容するハウジングを、前記ミッションケースに一体成形したハウジング本体、このハウジング本体に脱着自在に連結しているポートブロックを備えて構成してある。
【0012】
〔作用〕
ミッションケースにハウジング本体を一体成形し、ハウジング本体にポートブロックを脱着自在に連結してあるものだから、ハウジング本体をミッションケースと一挙に作製してハウジングを得られ、ポートブロックを取り外すことによって油路をミッションケースから分離させられる。
【0013】
〔効果〕
ハウジング本体をミッションケースと一挙に作製してハウジングを安価に得られる。その割には、ポートブロックを取り外すことにより、油路をミッションケースから分離させて整備などの作業を容易に行なえる。
【0014】
【発明の実施の形態】
図1、図2、図3に示すように、左右一対の操向自在なタイヤ前輪1、左右一対のタイヤ後輪2を備え、かつ、前後輪間に前後輪1,2を駆動するエンジン3を搭載した車体フレーム4の前部に、座席5、日除け6を備えた運転部7を設け、前記車体フレーム4の後部に、荷台8を荷台後部に位置する車体横向きの軸芯まわりでダンプシリンダ9によって上下に揺動操作するように設けて、作業車を構成してある。
【0015】
前記エンジン3の出力を図4、図5に示す走行用伝動装置によって前後輪1,2に伝達するように構成してある。
すなわち、エンジン3の後部に位置するフライホィール10が付いている出力軸3aからの出力を、回転軸11を介して静油圧式の無段変速装置30の入力軸31に伝達し、この無段変速装置30の出力軸32からの出力を、回転軸12を介してギヤトランスミッション13に入力し、このギヤトランスミッション13の出力を後輪差動機構14に入力するとともに、この後輪差動機構14の左右の出力軸14aからの出力を、回転軸16を介して後輪2に伝達するようにしてある。前記ギヤトランスミッション13の前輪用出力を、前輪1に対する伝動を入り切りするクラッチ機構17、回転軸18,19を介して前輪差動機構20に入力し、この前輪差動機構20の左右の出力を、回転軸21を介して前輪1に伝達するようにしてある。
【0016】
前記ギヤトランスミッション13、後輪差動機構14、クラッチ機構17、回転軸11,12、は、エンジン3の後部にフライホィールケース部25aで連結しているミッションケース25の内部に収容してある。図6などに示すように、後輪差動機構14は、ギヤトランスミッション13より車体後方側に位置する配置で収容してある。
【0017】
前記ギヤトランスミッション13は、シフトギヤ13aをシフト操作することにより、前記無段変速装置30からの出力を前進側に切り換えて出力する前進状態と、前記無段変速装置30からの出力を後進側に切り換えて出力する後進状態に切り換わり、シフトギヤ13bをシフト操作することにより、前進駆動力を高速と低速の2段階に変速して出力するようになっている。
【0018】
図4、図7などに示すように、前記無段変速装置30は、前記ミッションケース25の前記ギヤトランスミッション13より車体後方側で、かつ、前記後輪差動機構14の左右の出力軸14aより車体後方側に位置する部位に付設してある。
【0019】
図7に示すように、前記無段変速装置30は、前記ミッションケース25の後端部に連結しているポートブロック33を有したハウジング34、このハウジング34の前記ポートブロック33より車体前方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧ポンプ35及びアキシャルプランジャル形の定変容量形油圧モータ36、前記ハウジング34の前記ポートブロック33より車体後方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧モータ37を備えて構成してある。
【0020】
無段変速装置30の前記出力軸32は、前記両油圧モータ36,37に共通の出力軸になっている。前記ハウジング34の後部に設けたモータ切り換えシリンダ38によって可変容量形の油圧モータ37の斜板角を変更してこの油圧モータ37を駆動と停止に切り換え操作するように構成してある。図8に示すように、前記モータ切り換えシリンダ38は、前記油圧ポンプ35からの圧油を前記両油圧モータ36,37に供給して両油圧モータ36,37を駆動するように前記ポートブロック33に設けた駆動油路39の油圧が設定油圧以上になると、この駆動油路39からのパイロット操作圧によって作動して油圧モータ37を駆動側に自動的に切り換え操作し、前記駆動油路39の油圧が前記設定油圧未満であると、油圧モータ37を停止側に自動的に切り換え操作するように構成してある。
【0021】
これにより、無段変速装置30は、エンジン3から回転軸11を介して伝達される駆動力を前記油圧ポンプ35の入力軸である前記入力軸31に入力してこの油圧ポンプ35を駆動し、この油圧ポンプ35からの圧油によって油圧モータ36及び37を駆動し、両油圧モータ36,37によって前記出力軸32を駆動してこの出力軸32から出力するように、かつ、油圧ポンプ35の斜板角を変更操作することによってエンジン3からの駆動力を無段階に変速して出力するように静油圧式の無段変速装置になっている。また、出力軸32に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷未満であると、駆動油路39の油圧が設定油圧未満になってモータ切り換えシリンダ38が油圧モータ37を停止側に切り換えるため、油圧ポンプ35からの圧油を両油圧モータ36,37のうちの定容量形の油圧モータ36のみに供給し、この油圧モータ36を高速で駆動して出力する。出力軸32に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷以上なると、駆動油路39の油圧が設定油圧以上になってモータ切り換えシリンダ38が油圧モータ37を駆動側に切り換えるため、油圧ポンプ35からの圧油を両油圧モータ36,37に分流させて供給して、両油圧モータ36,37を低速で駆動して出力する。
【0022】
図7に示すように、無段変速装置30の前記ハウジング34は、前記ミッションケース25を鋳造する際に同時に鋳造することにより、このミッションケース25のうちの前記後輪差動機構14を収容している部分25bの後部に一体成形してあるとともに前記油圧ポンプ35、前記定容量形油圧モータ36を収容している第1ハウジング本体34a、このハウジング本体34aの車体後方向きの開口を閉じるようにしてハウジング本体34aに脱着自在にネジ連結してある前記ポートブロック33、このポートブロック33の車体後方向きの側面がわにボルト連結してあるとともに前記可変容量形油圧モータ37及びモータ切り換えシリンダ38を収容している第2ハウジング本体34bを備えて構成してある。
【0023】
図5などに示すように、前記ミッションケース25の後部の内部に、左右一対の湿式かつ多板型の後輪ブレーキ40を設け、左右前輪1,1それぞれの車軸1aに前輪ブレーキ60を付設してある。
【0024】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く前記両油圧モータ36,37を備えて構成した無段変速装置30を設けて実施する他、可変容量形と一定容量形のいずれか一方の油圧モータのみを備えて構成した無段変速装置を設けて実施する場合にも、本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】作業車全体の斜視図
【図2】作業車全体の側面図
【図3】車体フレームの側面図
【図4】走行用伝動装置の平面図
【図5】走行用伝動装置の概略図
【図6】ギヤトランスミッションの断面図
【図7】無段変速装置の断面図
【図8】無段変速装置の油圧回路図
【符号の説明】
3 エンジン
13 ギヤトランスミッション
14 後輪差動機構
25 ミッションケース
30 無段変速装置
33 ポートブロック
34 ハウジング
34a ハウジング本体

Claims (2)

  1. エンジンから入力する静油圧式の無段変速装置、この無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、このギヤトランスミッションからの出力を後車輪に伝達する後輪差動機構を、前記エンジンの後方に配置してある作業車の走行用伝動装置であって、
    前記ギヤトランスミッション及び後輪差動機構を収容するミッションケースを前記エンジンの後部に連結し、前記無段変速装置を、前記ミッションケースの前記ギヤトランスミッション、前記後輪差動機構の出力軸より車体後方側に位置する部位に付設してある作業車の走行用伝動装置。
  2. 前記無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータを収容するハウジングを、前記ミッションケースに一体成形したハウジング本体、このハウジング本体に脱着自在に連結しているポートブロックを備えて構成してある請求項1記載の作業車の走行用伝動装置。
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