JP4233534B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンから入力する静油圧式の無段変速装置、無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、ギヤトランスミッションからの出力を後輪に伝達する後輪差動機構を、エンジンの後方に配置してある作業車に関する。

従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。すなわち、エンジンＥの後部のフライホールハウジング部９に、主クラッチハウジング９を介して、無段変速装置２０の変速ケース２１を連結し、この変速ケース２１の後部に、ギヤトランスミッション４０及び後輪差動機構１３が収容された走行用のミッションケース５を連結したものがあった。

特開平１１−９１３７９号公報（段落番号［００５４］〜［００５６］、図１，２，３）

本発明の目的は、エンジン、無段変速装置、ミッションケースが連結して一つの構造体になり、かつ、コンパクトに得られる作業車の走行用伝動装置を提供することにある。

［Ｉ］
［構成］
本発明の第１特徴は、左右の前輪及び左右の後輪を備えた作業車において次のように構成することにある。
エンジンの後部に後向きに備えた出力軸から入力する静油圧式の無段変速装置、無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、ギヤトランスミッションからの出力を後輪に伝達する後輪差動機構を備えて、無段変速装置、ギヤトランスミッション及び後輪差動機構をミッションケースに収容する。ミッションケースをエンジンの後部に隣接配置した状態でエンジンの後部とミッションケースの前部とを連結する。前輪及び後輪の前後間の中央位置よりも後側に、エンジン及びミッションケースを備える。

［ＩＩ］
［構成］
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車において次のように構成することにある。
車体フレームの後部に荷台を設けて、荷台の下側にエンジン及びミッションケースを備える。

図１、図２、図３に示すように、左右一対の操向自在なタイヤ前輪１、左右一対のタイヤ後輪２を備え、かつ、前後輪間に前後輪１，２を駆動するエンジン３を搭載した車体フレーム４の前部に、座席５、日除け６を備えた運転部７を設けて、車体フレーム４の後部に、荷台８を荷台後部に位置する車体横向きの軸芯まわりでダンプシリンダ９によって上下に揺動操作するように設けて、作業車を構成してある。

エンジン３の出力を図４、図５に示す走行用伝動装置によって前後輪１，２に伝達するように構成してある。
すなわち、エンジン３の後部に位置するフライホィール１０が付いている出力軸３ａからの出力を、回転軸１１を介して静油圧式の無段変速装置３０の入力軸３１に伝達し、この無段変速装置３０の出力軸３２からの出力を、回転軸１２を介してギヤトランスミッション１３に入力し、このギヤトランスミッション１３の出力を後輪差動機構１４に入力するとともに、この後輪差動機構１４の左右の出力軸１４ａからの出力を、回転軸１６を介して後輪２に伝達するようにしてある。ギヤトランスミッション１３の前輪用出力を、前輪１に対する伝動を入り切りするクラッチ機構１７、回転軸１８，１９を介して前輪差動機構２０に入力し、この前輪差動機構２０の左右の出力を、回転軸２１を介して前輪１に伝達するようにしてある。

ギヤトランスミッション１３、後輪差動機構１４、クラッチ機構１７、回転軸１１，１２、は、エンジン３の後部にフライホィールケース部２５ａで連結しているミッションケース２５の内部に収容してある。図６などに示すように、後輪差動機構１４は、ギヤトランスミッション１３より車体後方側に位置する配置で収容してある。

ギヤトランスミッション１３は、シフトギヤ１３ａをシフト操作することにより、無段変速装置３０からの出力を前進側に切り換えて出力する前進状態と、無段変速装置３０からの出力を後進側に切り換えて出力する後進状態に切り換わり、シフトギヤ１３ｂをシフト操作することにより、前進駆動力を高速と低速の２段階に変速して出力するようになっている。

図４、図７などに示すように、無段変速装置３０は、ミッションケース２５のギヤトランスミッション１３より車体後方側で、かつ、後輪差動機構１４の左右の出力軸１４ａより車体後方側に位置する部位に付設してある。

図７に示すように、無段変速装置３０は、ミッションケース２５の後端部に連結しているポートブロック３３を有したハウジング３４、このハウジング３４のポートブロック３３より車体前方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧ポンプ３５及びアキシャルプランジャル形の定容量形油圧モータ３６、ハウジング３４のポートブロック３３より車体後方側の部位の内部に収容したアキシャルプランジャル形の可変容量形油圧モータ３７を備えて構成してある。

無段変速装置３０の出力軸３２は、両油圧モータ３６，３７に共通の出力軸になっている。ハウジング３４の後部に設けたモータ切り換えシリンダ３８によって可変容量形の油圧モータ３７の斜板角を変更してこの油圧モータ３７を駆動と中立に切り換え操作するように構成してある。図８に示すように、モータ切り換えシリンダ３８は、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７に供給して両油圧モータ３６，３７を駆動するようにポートブロック３３に設けた駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になると、この駆動油路３９からのパイロット操作圧によって作動して油圧モータ３７を駆動側に自動的に切り換え操作し、駆動油路３９の油圧が設定油圧未満であると、油圧モータ３７を中立側に自動的に切り換え操作するように構成してある。

これにより、無段変速装置３０は、エンジン３から回転軸１１を介して伝達される駆動力を油圧ポンプ３５の入力軸である入力軸３１に入力してこの油圧ポンプ３５を駆動し、この油圧ポンプ３５からの圧油によって油圧モータ３６及び３７を駆動し、両油圧モータ３６，３７によって出力軸３２を駆動してこの出力軸３２から出力するように、かつ、油圧ポンプ３５の斜板角を変更操作することによってエンジン３からの駆動力を無段階に変速して出力するように静油圧式の無段変速装置になっている。また、出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷未満であると、駆動油路３９の油圧が設定油圧未満になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を中立側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７のうちの定容量形の油圧モータ３６のみに供給し、この油圧モータ３６を高速で駆動して出力する。出力軸３２に掛かる前後輪駆動負荷が設定負荷以上なると、駆動油路３９の油圧が設定油圧以上になってモータ切り換えシリンダ３８が油圧モータ３７を駆動側に切り換えるため、油圧ポンプ３５からの圧油を両油圧モータ３６，３７に分流させて供給して、両油圧モータ３６，３７を低速で駆動して出力する。

図７に示すように、無段変速装置３０のハウジング３４は、ミッションケース２５を鋳造する際に同時に鋳造することにより、このミッションケース２５のうちの後輪差動機構１４を収容している部分２５ｂの後部に一体成形してあるとともに油圧ポンプ３５、定容量形油圧モータ３６を収容している第１ハウジング本体３４ａ、このハウジング本体３４ａの車体後方向きの開口を閉じるようにしてハウジング本体３４ａに脱着自在にネジ連結してあるポートブロック３３、このポートブロック３３の車体後方向きの側面がわにボルト連結してあるとともに可変容量形油圧モータ３７及びモータ切り換えシリンダ３８を収容している第２ハウジング本体３４ｂを備えて構成してある。

図５などに示すように、ミッションケース２５の後部の内部に、左右一対の湿式かつ多板型の後輪ブレーキ４０を設け、左右前輪１，１それぞれの車軸１ａに前輪ブレーキ６０を付設してある。

［別実施形態］
上記実施形態の如く両油圧モータ３６，３７を備えて構成した無段変速装置３０を設けて実施する他、可変容量形と一定容量形のいずれか一方の油圧モータのみを備えて構成した無段変速装置を設けて実施する場合にも、本発明は適用できる。

作業車全体の斜視図 作業車全体の側面図 車体フレームの側面図 走行用伝動装置の平面図 走行用伝動装置の概略図 ギヤトランスミッションの断面図 無段変速装置の断面図 無段変速装置の油圧回路図

符号の説明

１ 前輪
２ 後輪
３ エンジン
３ａ 出力軸
４ 車体フレーム
８ 荷台
１３ ギヤトランスミッション
１４ 後輪差動機構
２５ ミッションケース
３０ 無段変速装置

Claims (2)

1. 左右の前輪及び左右の後輪を備えた作業車であって、
   エンジンの後部に後向きに備えた出力軸から入力する静油圧式の無段変速装置、前記無段変速装置から入力するギヤトランスミッション、前記ギヤトランスミッションからの出力を後輪に伝達する後輪差動機構を備え、
   前記無段変速装置、ギヤトランスミッション及び後輪差動機構をミッションケースに収容して、該ミッションケースをエンジンの後部に隣接配置した状態でエンジンの後部と前記ミッションケースの前部とを連結し、
   前輪及び後輪の前後間の中央位置よりも後側に、前記エンジン及びミッションケースを備えてある作業車。
2. 車体フレームの後部に荷台を設けて、前記荷台の下側にエンジン及びミッションケースを備えてある請求項１に記載の作業車。

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