KR100725549B1 - 트랙터의 트랜스미션 - Google Patents

트랙터의 트랜스미션 Download PDF

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Abstract

트랙터의 트랜스미션을 개시한다. 개시된 트랙터의 트랜스미션은 엔진으로부터 동력을 전달받는 주변속 입력축이 연결되어 복수단의 전진 변속과 후진 변속을 수행하는 주변속 장치를 포함한다. 주변속 장치의 출력축은 주변속 입력축의 하부에 배치되고, 주변속 출력축에 보조변속 장치가 연결된다. 보조변속 장치는 주변속 출력축에 연결된 보조변속 입력축과, 보조변속 입력축 상부에 배치된 보조변속 출력축을 포함한다. 보조변속 출력축은 보조변속 입력축 상부에 배치된다. 보조변속 출력축과 차동 장치 사이에 4륜 구동 변속장치가 연결된다. 4륜 구동 변속 장치는 주변속 장치의 하부를 지나 전륜에 연결된 4륜 구동축을 포함한다.

Description

트랙터의 트랜스미션{TRANSMISSION FOR TRACTOR}
도 1은 본 발명에 따른 트랜스미션 전체를 나타낸 단면도.
도 2는 도 1에 도시된 트랜스미션에서 주변속 장치를 확대해서 나타낸 단면도.
도 3은 도 1에 도시된 트랜스미션에서 부변속 장치를 확대해서 나타낸 단면도.
도 4는 도 1에 도시된 트랜스미션에서 4륜구동 변속 장치를 확대해서 나타낸 단면도.
도 5는 도 1에 도시된 트랜스미션에서 독립 PTO 클러치를 확대해서 나타낸 단면도.
도 6은 도 1에 도시된 트랜스미션에서 미드 PTO 장치를 확대해서 나타낸 단면도.
도 7은 도 1에 도시된 트랜스미션에서 리어 PTO 장치를 확대해서 나타낸 단면도.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 트랜스미션의 주변속 및 부변속 장치에 의한 전후진 변속 동작을 설명하기 위해 도 1의 트랜스미션에서 주변속 및 부변속 장치만을 나타낸 단면도로서,
도 8a는 부변속 중속단의 동력전달 경로를 나타낸 도면.
도 8b는 부변속 고속단의 동력전달 경로를 나타낸 도면.
도 8c는 부변속 저속단의 동력전달 경로를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 트랜스미션의 4륜구동 변속 장치에 의해 전륜으로도 동력이 전달되는 것을 설명하기 위해 도 8의 도면에 4륜구동 변속 장치를 부가해서 나타낸 단면도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 트랜스미션에서 미드 PTO와 리어 PTO 장치로 동력이 전달되는 것을 설명하기 위해 도 1의 트랜스미션에서 독립 PTO 클러치와 미드 PTO 및 리어 PTO 장치만을 나타낸 단면도로서,
도 10은 미드 PTO 장치로만 동력이 전달되고 리어 PTO 장치로는 동력 전달이 차단된 상태를 나타낸 단면도.
도 11은 리어 PTO 장치로만 동력이 전달되고 미드 PTO 장치로는 동력이 차단된 상태를 나타낸 단면도.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
1 ; 트랜스미션 케이스 10 ; 주변속 장치
20 ; 부변속 장치 30 ; 차동장치
40 ; 독립 PTO 클러치 50 ; 미드 PTO 장치
60 ; 리어 PTO 장치 70 ; 4륜구동 변속 장치
본 발명은 트랙터의 트랜스미션에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 정압형 트랜스미션(Hydrostatic Transmission:이하 HST라 영문표기함)에 관한 것이다.
HST는 동압형 트랜스미션(Hydrodynamic Transmission:HDT)의 상대어이다. HDT는 자동차의 토크 컨버터와 같이 유체의 저토크 고속 특성을 이용하여 동력을 전달하는 방식이다. 이에 반해, HST는 유체의 정특성을 이용하여 저속 고토크의 동력을 전달하는 방식으로, 클러치를 사용하지 않고 무단 변속이 가능한 방식이다.
이러한 HST는 개방형과 폐쇄형 2종류로 구분되는데, 개방형은 주로 건설 장비에 사용되는 것으로서 유압 펌프와 유압 모터가 분리된 구조이다. 반면에, 폐쇄형은 유압 펌프와 유압 모터가 일체로 구성된 구조이다. 유압 펌프는 엔진으로부터 동력을 전달받아 작동되는 사판을 갖는데, 이 사판이 엔진 동력에 따라 유압 펌프의 용적을 변경시키게 된다. 사판의 경사도에 따라 토출되는 유압에 의해 유압 펌프가 작동된다.
상기와 같은 유압 펌프와 유압 모터로 이루어진 HST를 갖는 트랙터의 트랜스미션은 전후진용으로 HST를 이용하여 주로 6단 변속이 이루어지게 된다. 또한, HST에 부가하여 부변속장치가 트랙터의 트랜스미션에 구비되는데, 부변속장치는 작업자가 레버로 조작하는 기계식 3단 변속기구이다. 그러므로, 트랙터의 트랜스미션은 HST인 주변속장치로 6단, 부변속장치로 3단의 변속이 이루어지게 되므로, 총 18단으로 변속이 가능하다. 전진과 후진의 선택은 주변속장치로 이루어지게 된다. 주변속장치는 작업자가 페달을 밟는 전후 방향에 따라 전후진 변속을 수행하게 된다.
또한, 최근의 트랙터는 4륜 구동이 대부분이므로, 부변속장치에서 후륜으로 전달되는 동력을 전륜으로 전달하기 위한 4륜구동 변속장치도 트랙터에 구비되는 것이 최근 추세이다.
한편, 트랙터는 자동차와는 달리 전후진 동작 뿐만 아니라 작업기를 작동시키는 기능을 가져야 하므로, 엔진 동력을 주변속 장치를 거치지 않고 선택적으로 전달받아 작업기를 구동하기 위한 PTO(Power TakeOff) 장치가 마련되어 있다. 따라서, 트랙터의 트랜스미션은 PTO 장치로 엔진 동력을 선택적으로 전달하기 위한 독립 PTO 클러치를 갖게 된다. 한편, PTO 장치는 하나일 수도 있지만, 트랙터가 여러 작업을 할 수 있도록 하기 위해서, 2개일 수도 있다. 현재, 대부분의 트랙터는 리어 PTO와 미드 PTO를 가져서, 각 PTO에 작업기를 설치하여 2가지 작업을 동시에 또는 개별적으로 할 수 있도록 되어 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 트랜스미션은 트랜스미션 케이스내에 장착되는데, 자동차와는 달리 별도의 하우징없이 케이스가 하우징 역할을 하게 된다. 따라서, 케이스의 상부가 직접 작업자가 착석하여 조정하게 되는 캐빈의 저면이 된다. 즉, 작업자의 발이 놓이는 부분이 케이스의 상부면이 된다.
상기된 바와 같이, 트랙터의 트랜스미션은 트랙터의 여러 기능으로 인해 매우 복잡한 구성을 갖는다. 그러나, 트랜스미션 케이스의 크기는 제한이 있고, 이러한 한정된 트랜스미션 케이스 내부에 복잡한 구성의 트랜스미션을 최적의 동력전달 효율을 발휘하도록 하면서 적절히 배치하는 것이 트랜스미션 설계에 있어서 가장 대두가 되고 있는 문제이다.
예를 들어, 일본업체인 구보다사는 유압 펌프와 유압 모터를 동일 높이상에서 평행하게 배치한 구조를 개시하였다. 이러한 구조는 트랜스미션의 높이가 낮아지는 장점은 있지만, 반면에 폭이 길어지는 단점이 있다.
또한, 작업자가 가장 힘들어하는 부분이 작업기를 PTO 장치, 특히 중간에 배치된 미드 PTO 장치에 장착하는 것인데, 기존의 트랜스미션 구조로는 이러한 문제를 완벽하게 해소시킬 수가 없었다. 보다 구체적으로 설명하면, 미드 PTO 장치에서 돌출된 미드 PTO 출력축의 전방 공간이 매우 협소하여, 작업기를 미드 PTO 출력축에 장착하기가 상당히 곤란하였다.
아울러, 종래의 트랜스미션은 미드 PTO 장치와 리어 PTO 장치가 일체로 연결되어, 미드 PTO 또는 리어 PTO만을 선택적으로 작동시켜 작업하는 경우에도 각 PTO 모두가 회전될 수 밖에 없었다. 어느 한 PTO 장치만을 작동시키기를 원할 때, 나머지 PTO 장치도 같이 작동하게 되면, 동력 손실이 발생된다.
본 발명은 종래의 트랜스미션이 안고 있는 상기된 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 동력 전달 효율을 최적으로 유지하면서 좁은 케이스 내부에 효율적으로 배치된 트랙터의 트랜스미션을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, PTO 장치, 특히 미드 PTO 장치의 전방 공간을 확장시켜서, 작업기를 수월하게 미드 PTO 장치에 장착시키게 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 미드 PTO 장치 동작시 리어 PTO 장치로는 작업자 선택으로 동력이 전달되지 않도록 하여, 동력 손실을 방지하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 트랙터의 트랜스미션은 엔진으로부터 동력을 전달받는 주변속 입력축이 연결되어 복수단의 전진 변속과 후진 변속을 수행하는 주변속 장치를 포함한다. 주변속 장치의 출력축은 주변속 입력축의 하부에 배치되고, 주변속 출력축에 보조변속 장치가 연결된다. 보조변속 장치는 주변속 출력축에 연결된 보조변속 입력축과, 보조변속 입력축 상부에 배치된 보조변속 출력축을 포함한다. 보조변속 출력축은 보조변속 입력축 상부에 배치된다. 보조변속 출력축과 차동 장치 사이에 4륜 구동 변속장치가 연결된다. 4륜 구동 변속 장치는 주변속 장치의 하부를 지나 전륜에 연결된 4륜 구동축을 포함한다.
한편, 주변속 입력축은 주변속 장치를 통해 연장되고, 연장된 입력축 부분에 독립 PTO 클러치가 연결된다. 독립 PTO 클러치는 주변속 입력축의 하부에 배치된 독립 PTO 축을 포함한다. 독립 PTO 축은 PTO 추진축의 일단에 연결되고, PTO 추진축의 타단은 리어 PTO 장치에 연결된다. 리어 PTO 장치는 트랜스미션 케이스의 후방으로부터 수평하게 연장된 리어 PTO 축을 갖는다. PTO 추진축의 중간에 미드 PTO 장치가 연결된다. 미드 PTO 장치는 트랜스미션 케이스의 하부로 돌출되어 수평하게 전방을 향하는 미드 PTO 축을 갖는다.
주변속 장치는 주변속 입력축에 연결되어 입력축의 중심선과 일치하는 중심선을 갖는 유압 펌프와, 유압 펌프로부터 제공된 유압을 출력축으로 전달하는 유압 모터를 포함한다. 유압 모터는 유압 펌프의 중심선의 하부에 위치하는 중심선을 갖는다. 이러한 유압 펌프와 유압 모터의 상하 배치에 의해, 트랜스미션 케이스의 상부면이 단차지게 형성될 수가 있다. 트랜스미션 케이스의 단차면은 작업자의 발이 위치하는 부분으로, 발 이동에 장애가 되는 돌출부가 전혀 없는 평탄한 면이 된다.
부변속 장치는 주변속 출력축에 연결된 부변속 입력축과, 부변속 입력축에 장착되어 함께 회전하는 고속과 중속 및 저속 입력 기어와, 부변속 입력축의 상부에 배치된 부변속 출력축, 및 부변속 출력축에 장착되어 각 입력 기어와 치합된 부고속과 중속 및 저속 출력 기어를 포함한다. 특히, 가운데 배치된 각 중속 기어는 부변속 슬리브를 매개로 연결되어, 작업자가 조작하는 부변속 슬리브의 이동에 따라 선택적으로 치합된다. 즉, 부변속 슬리브는 각 중속 기어의 외주면에 스플라인 결합되어, 작업자의 선택에 따라 고속 또는 저속 기어 방향으로 이동된다. 또한, 중속 출력 기어는 부변속 출력축에 장착되어 함께 회전하는 반면에, 고속 및 저속 출력 기어는 부변속 출력축에 공회전 가능하게 끼워진다. 따라서, 부변속 입력축으로부터의 동력은 최종적으로는 중속 출력 기어를 통해서 부변속 출력축으로 전달된다.
4륜구동 변속 장치는 부변속 장치의 부변속 입력축에 공회전 가능하게 장착 된 4륜구동 매개 기어를 포함한다. 부변속 장치의 부변속 출력축의 출력 방향 단부에 4륜구동 입력 기어가 장착되어 함께 회전되고, 4륜구동 입력 기어가 4륜구동 매개 기어에 치합된다. 또한, 4륜구동 매개 기어는 4륜구동 출력 기어에 선택적으로 치합된다. 4륜구동 출력 기어는 주변속 장치의 하부를 통해 연장된 4륜 구동축에 스플라인 결합된다. 따라서, 작업자가 4륜구동 출력 기어를 이동시키는 것에 의해, 4륜구동 매개 기어와 출력 기어가 선택적으로 치합되므로써, 부변속 출력축으로부터의 동력이 4륜 구동축으로 선택적으로 전달된다.
독립 PTO 클러치는 주변속 장치에서 연장된 주변속 입력축에 장착된 PTO 제 1 입력 기어를 포함한다. 주변속 입력축 하부에 PTO 연결축이 배치되고, PTO 제 1 입력 기어과 치합된 PTO 연결 기어가 PTO 연결축에 장착된다. PTO 변속축이 PTO 연결축 하부에 배치되고, PTO 연결 기어와 치합된 PTO 제 2 입력 기어가 PTO 변속축에 공회전 가능하게 끼워진다. PTO 변속축과 함께 회전하는 PTO 출력 기어가 PTO 변속축에 장착되고, PTO 슬리브가 PTO 출력 기어에 스플라인 결합된다. 따라서, PTO 슬리브의 선택적인 이동에 따라, PTO 제 2 입력 기어와 PTO 출력 기어가 PTO 슬리브를 매개로 선택적으로 결합된다. PTO 변속축은 트랜스미션 케이스의 후방으로 연장된 PTO 추진축이 연결된다. 한편, PTO 연결축과 연결 기어는 PTO 변속축을 리어 PTO 장치와 동일 높이에 배치하기 위해 사용되는 것으로서, 만일 설계상으로 PTO 변속축과 리어 PTO 장치가 부가적인 수단없이 동일 높이에 배치되는 것이 보장된다면, PTO 연결축과 연결 기어를 반드시 사용할 필요는 없다.
미드 PTO 장치는 트랜스미션 케이스의 하부로 돌출되어 전방을 향해 수평하 게 배치된 미드 PTO 구동축을 포함한다. 미드 PTO 구동축에는 미드 PTO 출력 기어가 장착되고, 미드 PTO 출력 기어는 PTO 추진축에 장착된 미드 PTO 입력 기어와 치합된다. 여기서, 미드 PTO 입력 기어와 출력 기어는 직접 치합될 수도 있지만, 미리 설정된 PTO 추진축과 미드 PTO 구동축간의 높이차로 인해 직접 치합되기가 불가능하다면, 적어도 하나의 기어를 이용해서 치합될 수도 있다.
리어 PTO 장치는 PTO 추진축에 장착된 리어 PTO 입력 기어를 포함한다. 트랜스미션 케이스의 후방으로 수평하게 돌출된 리어 PTO 구동축이 PTO 추진축의 상부에 배치된다. 리어 PTO 입력 기어와 선택적으로 치합되는 리어 PTO 출력 기어가 리어 PTO 구동축에 스플라인 결합된다. 리어 PTO 출력 기어에는 작업자에 의해 조정되는 변속 포크가 연결되어서, 변속 포크에 의해 리어 PTO 출력 기어가 리어 PTO 구동축상에서 이동된다. 변속 포크는 운전석에 마련된 변속 레버 또는 버튼으로 조작할 수가 있다. 따라서, 변속 포크에 의해 리어 PTO 입력 및 출력 기어가 선택적으로 치합되므로, 미드 PTO 장치만을 작동시키는 것이 가능하게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랙터의 트랜스미션을 도면을 참조하여 상세하게 설명하지만, 본 발명이 하기의 실시예에 의하여 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 트랜스미션 전체를 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 트랜스미션에서 주변속 장치를 확대해서 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 트랜스미션에서 부변속 장치를 확대해서 나타낸 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 트랜스미션에서 4륜구동 변속 장치를 확대해서 나타낸 단면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 트랜스미션에서 독립 PTO 클러치를 확대해서 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 트랜스미션에서 미드 PTO 장치를 확대해서 나타낸 단면도이며, 도 7은 도 1에 도시된 트랜스미션에서 리어 PTO 장치를 확대해서 나타낸 단면도이고, 도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 트랜스미션의 주변속 및 부변속 장치에 의한 전후진 변속 동작을 설명하기 위해 도 1의 트랜스미션에서 주변속 및 부변속 장치만을 나타낸 단면도로서, 도 8a는 부변속 중속단의 동력전달 경로를 나타낸 도면이고, 도 8b는 부변속 고속단의 동력전달 경로를 나타낸 도면이며, 도 8c는 부변속 저속단의 동력전달 경로를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 트랜스미션의 4륜구동 변속 장치에 의해 전륜으로도 동력이 전달되는 것을 설명하기 위해 도 8의 도면에 4륜구동 변속 장치를 부가해서 나타낸 단면도이며, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 트랜스미션에서 미드 PTO와 리어 PTO 장치로 동력이 전달되는 것을 설명하기 위해 도 1의 트랜스미션에서 독립 PTO 클러치와 미드 PTO 및 리어 PTO 장치만을 나타낸 단면도로서, 도 10은 미드 PTO 장치로만 동력이 전달되고 리어 PTO 장치로는 동력 전달이 차단된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 11은 리어 PTO 장치로만 동력이 전달되고 미드 PTO 장치로는 동력이 차단된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 1에 본 발명에 따른 트랙터의 트랜스미션 전체가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 트랜스미션 케이스는 트랜스미션 케이스(1) 내부에 배치된다. 트랙터에서는, 트랜스미션 케이스(1) 상부가 작업자가 앉아서 트랙터를 조정하게 되는 캐빈이 된다. 즉, 트랜스미션 케이스(1) 상부면이 작업자의 발이 놓이는 부분 으로서, 이 상부면에 가속 페달과 제동 페달 등 각종 페달이 설치된다. 특히, 트랜스미션 케이스(1)의 상부면은 단차진 형상을 갖고, 각종 페달이 설치되는 단차진 면(2)에는 어떠한 돌출되는 부분도 없이 평탄한 면을 이루게 된다. 따라서, 작업자가 발을 이동시킬 때, 장애가 되는 부분이 없게 된다. 이러한 효과는 본 발명에 따른 트랜스미션의 각 구성요소들의 적절한 배치 구조에 의해 가능하게 되는데, 이에 대한 설명은 후술한다.
도 1에서, 트랜스미션 케이스(1)의 좌측에 엔진이 배치되어, 엔진으로부터의 동력이 트랜스미션을 거쳐 선택적으로 전후륜 또는 각 PTO 장치에 장착된 작업기로 전달된다.
본 발명에 따른 트랜스미션은 크게, 엔진의 동력을 전달받아 전후진 변속을 수행하는 주변속 장치(10)와, 주변속 장치(10)로부터 동력을 전달받아 3단의 변속을 수행하여 차동장치(30)와 종감속장치로 전달하는 부변속 장치(20)와, 부변속 장치(20)에서 변속된 동력을 전륜으로 전달하는 4륜구동 변속 장치(70)와, 주변속 장치(10)를 거치지 않고 엔진 동력을 직접 전달받아 선택적으로 동력 전달을 단속하는 독립 PTO 클러치(40)와, 독립 PTO 클러치(40)로부터 선택적으로 동력을 전달받아 작업기를 구동시키는 미드 PTO 장치(50) 및 리어 PTO 장치(60)로 이루어진다.
참고로, 도 1에서는 미드 PTO 장치(50) 전방에 독립 PTO 클러치(40)와 4륜구동 변속 장치(70)가 트랜스미션 케이스(1)의 하부로 노출된 상태로 배치되어 있는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 이러한 배치 구조는 본 발명에 따른 모든 구성요소들을 하나의 도면에 나타내기 위한 것으로, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 실제로는 독립 PTO 클러치(40)와 4륜 구동 변속 장치(70)는 트랜스미션 케이스(1)의 내부에 수용되어 트랜스미션 케이스(1)의 하부로 전혀 노출되지는 않는다. 따라서, 미드 PTO 장치(50)의 전방에는 장애물이 전혀 없고, 결과적으로 작업기를 미드 PTO 장치(50)에 장착하기가 매우 수월하다.
상기된 바와 같이 크게 대별되는 본 발명에 따른 트랜스미션을 각 구성요소별로 첨부도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.
우선, 주변속 장치(10)가 도 2에 확대 도시되어 있다. 도 2를 참조로, 엔진 동력은 주변속 입력축(11)으로 전달된다. 유압 펌프(12)가 주변속 입력축(11)에 연결되어, 유압 펌프(12) 내부에 배치된 사판(미도시)이 작업자가 가속 페달을 밟는 방향 및 정도에 따라 소정의 각도로 경사지면서 유압을 토출하게 된다. 토출된 유압은 유압 모터(13)로 전달되는데, 유압 모터(13)의 중심축은 유압 펌프(12)의 중심축보다 하부에 배치된다. 토출 유압에 의해 구동된 유압 모터(13)의 동력은 주변속 출력축(14)으로 전달된다. 따라서, 주변속 입력축(11)은 상부에, 주변속 출력축(14)은 하부에 평행하게 배치된다. 이러한 주변속 입력축(11)과 출력축(14)의 배치 구조, 즉 높이차에 의해, 트랜스미션 케이스(1)의 상부면이 높이차만큼 단차진 면(2)을 이룰 수가 있게 되어, 전술된 효과가 발휘될 수 있게 된다. 한편, 주변속 입력축(11)은 유압 펌프(12)를 지나 우측으로 길게 연장된다.
주변속 장치(10)로부터 동력을 전달받아 3단의 부변속을 행하는 부변속 장치(20)가 도 3에 상세하게 도시되어 있다. 도 3을 참조로, 부변속 입력축(21)이 주변속 장치(10)의 주변속 출력축(14)에 연결된다. 부변속 출력축(22)이 부변속 입력축(21) 상부에 평행하게 배치된다. 고속과 중속 및 저속 입력 기어(24,23,25)가 부변속 입력축(21)에 장착되어 부변속 입력축(21)과 함께 회전된다. 고속 입력 기어(24)가 좌측에 배치되고, 저속 입력 기어(25)가 우측에 배치되며, 중속 입력 기어(23)가 중앙에 배치된다.
고속과 중속 및 저속 출력 기어(27,26,28)가 부변속 출력축(22)에 끼워진다. 고속 및 저속 출력 기어(27,28)는 부변속 출력축(22)에 공회전 가능하게 끼워져, 부변속 출력축(22)의 회전에 연동되지 않는다. 오직, 중속 출력 기어(26)만이 부변속 출력축(22)에 장착되어 함께 회전된다. 또한, 고속 및 저속 입력 기어(24,25)와 고속 및 저속 출력 기어(27,28)는 치합되어, 입력 기어(24,25)로부터의 동력이 직접 출력 기어(27,28)로 전달된다. 다만, 고속 및 저속 출력 기어(27,28)는 부변속 출력축(22)에 공회전식으로 끼워진 상태이므로, 고속 및 저속 출력 기어(27,28)에 의해 부변속 출력축(22)이 회전하지는 않는다.
한편, 중속 입력 기어(23)와 중속 출력 기어(26)는 슬리브(29)를 매개로 연결된다. 슬리브(29)는 중속 입력 및 출력 기어(23,26)상에 스플라인 결합되어, 작업자의 조작에 의해 축방향으로 이동된다. 특히, 중속 출력 기어(26)는 종속 입력 기어(23)보다 축방향 길이가 상당히 더 길다. 따라서, 슬리브(29)가 좌측 또는 우측으로 이동하여, 고속 또는 저속 출력 기어(27,28)와 결합될 때, 슬리브(29)는 중속 입력 기어(23)와는 완전히 분리된 상태가 되지만 중속 출력 기어(26)에는 계속 결합된 상태가 된다. 결국, 부변속 입력축(21)으로부터 부변속 출력축(22)으로의 동력 전달은 항상 중속 출력 기어(26)를 통해서만 전달된다. 상기된 방식으로 변속 된 동력을 전달받는 부변속 출력축(22)은 차동 장치(30)에 연결된다. 차동 장치(30)는 종감속 장치를 통해서 후륜에 연결되므로써, 엔진 동력이 최종적으로 후륜으로 전달된다.
도 4에는 부변속 장치(20)로부터 차동장치(30)로 전달되는 동력을 전륜으로도 선택적으로 전달하는 4륜구동 변속 장치(70)가 도시되어 있다. 도 4를 참조로, 차동장치(30)로 연결되는 부변속 장치(20)의 부변속 출력축(22)에 4륜구동 입력 기어(72)가 장착된다. 4륜구동 입력 기어(72)에 치합된 4륜구동 매개 기어(73)가 부변속 장치(20)의 부변속 입력축(21)에 공회전 가능하게 끼워진다. 4륜구동 출력 기어(74)가 4륜구동 매개 기어(73)에 치합되고, 4륜구동 출력 기어(74)는 전륜으로 연결된 4륜 구동축(71)에 스플라인 결합된다. 4륜 구동축(71)은 주변속 장치(10)의 하부를 통과해서 전륜으로 연결된다. 따라서, 작업자가 4륜구동 변속 레버를 조작하는 것에 의해, 4륜구동 출력 기어(74)가 4륜 구동축(71)상에서 이동되어, 4륜구동 매개 기어(73)와 선택적으로 치합되므로써, 부변속 출력축(22)의 동력이 4륜 구동축(71)으로 선택적으로 전달된다. 여기서, 4륜구동 매개 기어(73)는 부변속 출력축(22)과 4륜 구동축(71)간의 높이차 보정을 위해 사용되는 것이므로, 반드시 필요한 구성요소는 아니다.
트랙터는 상기된 전후진 변속 및 4륜구동 변속에 의한 주행 동작 외에도 작업기를 작동시키는 기능인 PTO 장치를 구비해야 하므로, PTO 장치를 선택적으로 작동시키기 위한 독립 PTO 클러치(40)가 트랙터에 마련된다.
도 5에 독립 PTO 클러치(40)가 상세하게 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 주변속 입력축(11)은 유압 펌프(12)를 통과해서 우측으로 길게 연장된다. 제 1 PTO 입력 기어(44)가 주변속 입력축(11)에 장착된다. PTO 연결축(41)이 주변속 입력축(11)의 하부에 평행하게 배치되고, PTO 연결 기어(45)가 PTO 연결축(41)에 장착된다. PTO 연결 기어(45)와 제 1 PTO 입력 기어(44)는 서로 치합된 상태이다. PTO 변속축(42)이 PTO 연결축(41)의 하부에 평행하게 배치된다. 제 2 PTO 입력 기어(46)가 PTO 변속축(42)에 공회전 가능하게 끼워져서 PTO 연결 기어(45)와 치합된다. 또한, PTO 출력 기어(47)가 PTO 변속축(42)에 장착되고, PTO 슬리브(48)가 PTO 출력 기어(47)에 스플라인 결합된다. 따라서, 작업자가 PTO 슬리브(48)를 조작하는 것에 의해, 제 2 PTO 입력 기어(46)와 PTO 출력 기어(47)가 선택적으로 치합된다. PTO 변속축(42)에는 트랜스미션 케이스(1)의 후단까지 연장된 PTO 추진축(43)이 연결된다. 한편, 본 실시예에서는 PTO 연결축(41)과 PTO 연결 기어(45)가 채용된 구조를 예시하였으나, 이는 PTO 변속축(42)과 주변속 입력축(11)간의 높이차 보정을 위해 사용된 것이므로, 높이차 보정이 확보된다면 PTO 연결축(41)과 PTO 연결 기어(45)를 이용하지 않고 제 1 및 제 2 PTO 입력 기어(44,46)를 직접 연결시킬 수도 있을 것이다.
도 6에 PTO 추진축(43)의 동력을 선택적으로 전달받아 미드 작업기를 작동시키는 미드 PTO 장치(50)가 도시되어 있다. 도 6을 참조로, 미드 PTO 입력 기어(54)가 PTO 추진축(43)의 중간 부위에 장착된다. 제 1 미드 PTO 연결축(51)이 PTO 추진축(43)의 하부에 평행하게 배치된다. 제 1 연결 기어(55)가 제 1 미드 PTO 연결축(51)에 장착되어 미드 PTO 입력 기어(54)와 치합된다. 제 2 미드 PTO 연결축(52)이 제 1 미드 PTO 연결축(51)의 하부에 평행하게 배치된다. 제 2 연결 기어(56)가 제 2 미드 PTO 연결축(52)에 장착되어 제 1 연결 기어(55)와 치합된다. 미드 PTO 구동축(53)이 제 2 미드 PTO 연결축(52)의 하부에 평행하게 배치되어, 트랙터의 전방을 향하도록 트랜스미션 케이스(1)로부터 돌출된다. 미드 PTO 출력 기어(57)가 미드 PTO 구동축(53)에 스플라인 결합되어 제 2 연결 기어(56)와 치합된다. 미드 PTO 출력 기어(57)는 작업자의 조작에 의해 미드 PTO 구동축(53)상에서 이동되면서 제 2 연결 기어(56)와 선택적으로 치합된다. 따라서, PTO 추진축(43)의 동력이 미드 PTO 구동축(53)으로 선택적으로 전달된다.
미드 PTO 장치(50)와 함께 PTO 추진축(43)의 동력을 선택적으로 전달받는 리어 PTO 장치(60)가 도 7에 도시되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, PTO 추진축(43)은 트랜스미션 케이스(1)의 후단에 회전 가능하게 지지된 상태이다. 리어 PTO 입력 기어(62)가 PTO 추진축(43)에 장착된다. 리어 PTO 구동축(61)이 PTO 추진축(43)의 상부에 평행하게 배치되어, 트랜스미션 케이스(1)의 후방을 통해 돌출된다. 리어 PTO 구동축(61)에 스플라인 결합된 리어 PTO 출력 기어(63)가 리어 PTO 입력 기어(62)에 치합된다. 리어 PTO 출력 기어(63)는 작업자에 의해 조정되는 변속 포크(64)에 의해 리어 PTO 구동축(61)상에서 이동하여, 리어 PTO 입력 기어(62)와 선택적으로 치합된다. 한편, 변속 포크(64)는 변속 레버 또는 버튼으로 조작할 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 트랜스미션에 의해 변속 동작을 변속단별로 구분하여 상세히 설명한다.
먼저, 주변속 장치(10)에 의한 전후진 변속은 작업자가 가속 페달을 밟는 방향과 정도에 따라 자동적으로 이루어지므로, 여기에서는 주변속 장치(10)에 의한 변속 동작에 관한 설명은 생략한다.
부변속 중속단
도 8a에 부변속 장치(20)에서 중속단으로 변속되어 동력이 전달되는 경로가 도시되어 있다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 부변속 슬리브(29)가 중속 입력 기어(23)와 치합된 상태이다. 따라서, 동력은 부변속 입력축(21)→중속 입력 기어(23)→부변속 슬리브(29)→중속 출력 기어(26)→부변속 출력축(22)을 경유해서 차동장치(30)로 전달된다.
부변속 고속단
도 8b에 부변속 장치(20)에서 고속단으로 변속되어 동력이 전달되는 경로가 도시되어 있다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 부변속 슬리브(29)가 중속 출력 기어(26)상에서 이동하여 고속 출력 기어(27)와 결합된 상태이다. 따라서, 동력은 부변속 입력축(21)→고속 입력 기어(24)→고속 출력 기어(27)→부변속 슬리브(29)→중속 출력 기어(26)→부변속 출력축(2)을 경유해서 차동장치(30)로 전달된다.
부변속 저속단
도 8c에 부변속 장치(20)에서 저속단으로 변속되어 동력이 전달되는 경로가 도시되어 있다. 도 8c에 도시된 바와 같이, 부변속 슬리브(29)가 중속 출력 기어(26)상에서 이동하여 저속 출력 기어(28)와 결합된 상태이다. 따라서, 동력은 부변속 입력축(21)→저속 입력 기어(25)→저속 출력 기어(28)→부변속 슬리브(29)→중속 출력 기어(26)→부변속 출력축(2)을 경유해서 차동장치(30)로 전달된다.
4륜 구동
도 9에는 부변속 장치(20)에서 변속된 동력이 후륜 뿐만 아니라 전륜으로도 전달되는 경로가 도시되어 있다. 도 9를 참조로, 4륜구동 출력 기어(74)가 4륜구동 매개 기어(73)와 치합된 상태이다. 따라서, 부변속 장치(20)로부터의 동력은 부변속 출력축(22)→4륜구동 입력 기어(72)→4륜구동 매개 기어(73)→4륜구동 출력 기어(74)→4륜 구동축(71)을 경유해서 전륜으로 전달된다.
미드 PTO 장치
도 10에 미드 PTO 장치(50)로만 동력이 전달되고 리어 PTO 장치(60)로는 동력 전달이 차단된 상태가 도시되어 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 미드 PTO 출력 기어(57)가 제 2 연결 기어(56)와 치합되고, 반면에 리어 PTO 입력 및 출력 기어(62,63)는 치합되지 않은 상태이다. 따라서, 독립 PTO 클러치(40)를 통해 PTO 추진축(43)으로 전달된 동력은 미드 PTO 입력 기어(54)→제 1 연결 기어(55)→제 2 연결 기어(56)→미드 PTO 출력 기어(57)→미드 PTO 구동축(53)를 통해서 작업기로 전달된다. 반면에, 리어 PTO 구동축(61)으로는 동력이 전달되지 않는다.
리어 PTO 장치
도 11에 리어 PTO 장치(60)로만 동력이 전달되고 미드 PTO 장치(50)로는 동력 전달이 차단된 상태가 도시되어 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 미드 PTO 출력 기어(57)가 제 2 연결 기어(56)와 분리된 상태이고, 반면에 리어 PTO 입력 및 출력 기어(62,63)는 치합된 상태이다. 따라서, 독립 PTO 클러치(40)를 통해 PTO 추진축(43)으로 전달된 동력은 미드 PTO 장치(50)를 통해서는 미드 PTO 입력 기어(54)→제 1 연결 기어(55)→제 2 연결 기어(56)까지만 전달되고 미드 PTO 출력 기어(57)로는 전달되지 않는다. 반면에, 리어 PTO 장치(60)를 통해서는 리어 PTO 입력 기어(62)→리어 PTO 출력 기어(63)→리어 PTO 구동축(61)을 통해서 작업기로 전달된다.
여기서, 본 실시예에서의 동작 설명에서는, 미드 PTO 장치(50) 또는 리어 PTO 장치(60) 중 어느 하나의 장치로만 동력이 전달되는 것으로 예시하였으나, 반드시 그러하지는 않고, 양측 장치(50,60) 모두로 동력이 전달되거나 또는 양측 장치(50,60) 모두로 동력이 전달되지 않게 할 수도 있음은 물론이다. 즉, 독립 PTO 클러치(40)로 양측 장치(50,60)로 동력 전달을 완전 차단시킬 수도 있으나, 각 장치(50,60)를 별도로 조작하여 동력 전달을 차단시킬 수도 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 트랜스미션 케이스의 좁은 공간내에 각종 장치들이 최적으로 배치되므로, 동력 전달 효율이 최적으로 유지되면서 트랜스미션의 구조가 컴팩트해지게 된다.
또한, 미드 PTO 장치의 전방 공간에 장애물이 전혀 없으므로, 미드 PTO 장치에 작업기를 수월하게 장착할 수가 있게 된다.
아울러, 미드 PTO 장치 동작시 리어 PTO 장치로 또는 반대로 작업자 선택에 의해 동력이 전달되지 않도록 할 수가 있게 되므로, 동력 손실이 방지된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랙터의 트랜스미션에 대해서 설명 및 도시하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 의해 한정되지 않고 하기의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (16)

  1. 엔진으로부터 동력을 전달받아 전후진 변속을 수행하는 주변속 장치;
    상기 주변속 장치로부터 동력을 전달받는 부변속 입력축과 상기 부변속 입력축에 장착된 고속과 중속 및 저속 입력 기어와, 상기 부변속 입력축의 상부에 평행하게 배치된 부변속 출력축과, 상기 부변속 출력축에 공회전 가능하게 끼워져서, 상기 고속 및 저속 입력 기어 각각과 치합된 고속 및 저속 출력 기어와, 상기 부변속 출력축에 장착되어 함께 회전되는 중속 출력 기어, 및 상기 중속 출력 기어에 스플라인 결합되고 상기 중속 입력 기어에 치합되어 작업자의 조작에 따라 선택적으로 고속 출력 기어 또는 저속 출력 기어와 결합되는 부변속 슬리브로 구성되어, 주변속 장치로부터 동력을 전달받아 복수단의 변속을 수행하여 후륜으로 전달하는 부변속 장치;
    상기 부변속 장치로부터의 동력을 선택적으로 전륜으로 전달하는 4륜구동 변속 장치;
    상기 주변속 장치와는 별도로 엔진으로부터 동력을 전달받아 선택적으로 동력 전달을 단속하는 독립 PTO 클러치;
    상기 독립 PTO 클러치로부터 선택적으로 동력을 전달받는 미드 PTO 장치; 및
    상기 독립 PTO 클러치로부터 선택적으로 동력을 전달받는 리어 PTO 장치를 포함하는 트랙터의 트랜스미션.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주변속 장치는
    상기 엔진에 연결된 주변속 입력축;
    상기 주변속 입력축으로부터 동력을 전달받는 유압 펌프;
    상기 유압 펌프의 하부에 배치되어, 상기 유압 펌프로부터 토출된 유압을 전달받는 유압 모터; 및
    상기 유압 모터에 의해 구동되고, 상기 주변속 입력축의 하부에 평행하게 배치된 주변속 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 4륜구동 변속 장치는
    상기 부변속 장치의 출력단에 연결된 4륜구동 입력 기어;
    상기 4륜구동 입력 기어와 치합된 4륜구동 출력 기어; 및
    상기 4륜구동 출력 기어가 스플라인 결합되고, 상기 주변속 장치의 하부를 통해 연장되어 전륜에 연결된 4륜 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 독립 PTO 클러치는
    상기 엔진으로부터 직접 동력을 전달받는 제 1 PTO 입력 기어;
    상기 제 1 PTO 입력 기어와 치합된 제 2 PTO 입력 기어;
    상기 제 2 PTO 입력 기어가 공회전 가능하게 끼워진 PTO 구동축;
    상기 PTO 구동축에 장착되어 함께 회전되는 PTO 출력 기어;
    상기 PTO 출력 기어에 스플라인 결합되어, 상기 제 2 PTO 입력 기어와 선택적으로 결합되는 PTO 슬리브; 및
    상기 PTO 구동축에 연결된 PTO 추진축을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 미드 PTO 장치는
    상기 독립 PTO 클러치의 중간부에 연결된 미드 PTO 입력 기어;
    상기 미드 PTO 입력 기어와 치합된 미드 PTO 출력 기어; 및
    상기 미드 PTO 출력 기어가 스플라인 결합되고, 트랜스미션 케이스의 하부에서 노출되어 전륜을 향해 배치된 미드 PTO 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 리어 PTO 장치는
    상기 독립 PTO 클러치의 단부에 연결된 리어 PTO 입력 기어;
    상기 리어 PTO 입력 기어와 치합된 리어 PTO 출력 기어;
    상기 리어 PTO 출력 기어가 스플라인 결합되고, 트랜스미션 케이스의 후방으로부터 돌출된 리어 PTO 구동축; 및
    상기 리어 PTO 출력 기어를 리어 PTO 입력 기어와 선택적으로 치합시키는 변속 포크를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  8. 엔진에 연결된 주변속 입력축과, 상기 주변속 입력축으로부터 동력을 전달받는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프의 하부에 배치되어 상기 유압 펌프로부터 토출된 유압을 전달받는 유압 모터, 및 상기 유압 모터에 의해 구동되고 상기 주변속 입력 축의 하부에 평행하게 배치된 주변속 출력축을 포함하는 주변속 장치;
    상기 주변속 장치의 주변속 출력축에 연결된 부변속 입력축와, 상기 부변속 입력축에 장착된 고속과 중속 및 저속 입력 기어와, 상기 부변속 입력축의 상부에 평행하게 배치된 부변속 출력축과, 상기 부변속 출력축에 공회전 가능하게 끼워져서 상기 고속 및 저속 입력 기어 각각과 치합된 고속 및 저속 출력 기어와, 상기 부변속 출력축에 장착되어 함께 회전되는 중속 출력 기어, 및 상기 중속 출력 기어에 스플라인 결합되고 상기 중속 입력 기어에 치합되어 작업자의 조작에 따라 선택적으로 고속 출력 기어 또는 저속 출력 기어와 결합되는 부변속 슬리브를 포함하는 부변속 장치;
    상기 부변속 장치의 부변속 출력축에 연결된 4륜구동 입력 기어와, 상기 4륜구동 입력 기어와 치합되고, 상기 부변속 입력축에 공회전 가능하게 지지된 4륜구동 연결 기어와, 상기 4륜구동 연결 기어와 치합된 4륜구동 출력 기어, 및 상기 4륜구동 출력 기어가 스플라인 결합되고 상기 주변속 장치의 유압 모터의 하부를 통해 연장되어 전륜에 연결된 4륜 구동축을 포함하는 4륜구동 변속 장치;
    상기 주변속 장치와는 별도로 엔진으로부터 동력을 전달받아 선택적으로 동력 전달을 단속하는 독립 PTO 클러치;
    상기 독립 PTO 클러치로부터 선택적으로 동력을 전달받는 미드 PTO 장치; 및
    상기 독립 PTO 클러치로부터 선택적으로 동력을 전달받는 리어 PTO 장치를 포함하는 트랙터의 트랜스미션.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 독립 PTO 클러치는
    상기 주변속 장치의 유압 펌프를 통해 길게 연장된 주변속 입력축에 장착된 제 1 PTO 입력 기어;
    상기 제 1 PTO 입력 기어와 치합된 제 2 PTO 입력 기어;
    상기 제 2 PTO 입력 기어가 공회전 가능하게 끼워지고, 상기 주변속 입력축의 하부에 평행하게 배치된 PTO 구동축;
    상기 PTO 구동축에 장착되어 함께 회전되는 PTO 출력 기어;
    상기 PTO 출력 기어에 스플라인 결합되어, 상기 제 2 PTO 입력 기어와 선택적으로 결합되는 PTO 슬리브; 및
    상기 PTO 구동축에 연결된 PTO 추진축을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 미드 PTO 장치는
    상기 독립 PTO 클러치의 중간부에 연결된 미드 PTO 입력 기어;
    상기 미드 PTO 입력 기어와 치합된 미드 PTO 출력 기어; 및
    상기 미드 PTO 출력 기어가 스플라인 결합되고, 트랜스미션 케이스의 하부에 서 노출되어 전륜을 향해 배치된 미드 PTO 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 리어 PTO 장치는
    상기 독립 PTO 클러치의 단부에 연결된 리어 PTO 입력 기어;
    상기 리어 PTO 입력 기어와 치합된 리어 PTO 출력 기어;
    상기 리어 PTO 출력 기어가 스플라인 결합되고, 트랜스미션 케이스의 후방으로부터 돌출된 리어 PTO 구동축; 및
    상기 리어 PTO 출력 기어를 리어 PTO 입력 기어와 선택적으로 치합시키는 변속 포크를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  12. 엔진으로부터 동력을 전달받아 전후진 변속을 수행하는 주변속 장치;
    상기 주변속 장치로부터 동력을 전달받는 부변속 입력축과 상기 부변속 입력축에 장착된 고속과 중속 및 저속 입력 기어와, 상기 부변속 입력축의 상부에 평행하게 배치된 부변속 출력축과, 상기 부변속 출력축에 공회전 가능하게 끼워져서, 상기 고속 및 저속 입력 기어 각각과 치합된 고속 및 저속 출력 기어와, 상기 부변속 출력축에 장착되어 함께 회전되는 중속 출력 기어, 및 상기 중속 출력 기어에 스플라인 결합되고 상기 중속 입력 기어에 치합되어 작업자의 조작에 따라 선택적으로 고속 출력 기어 또는 저속 출력 기어와 결합되는 부변속 슬리브로 구성되어, 주변속 장치로부터 동력을 전달받아 복수단의 변속을 수행하여 후륜으로 전달하는 부변속 장치;
    상기 부변속 장치로부터의 동력을 선택적으로 전륜으로 전달하는 4륜구동 변속 장치;
    상기 엔진으로부터 직접 동력을 전달받는 제 1 PTO 입력 기어와, 상기 제 1 PTO 입력 기어와 치합된 제 2 PTO 입력 기어와, 상기 제 2 PTO 입력 기어가 공회전 가능하게 끼워진 PTO 구동축과, 상기 PTO 구동축에 장착되어 함께 회전되는 PTO 출력 기어와, 상기 PTO 출력 기어에 스플라인 결합되어, 상기 제 2 PTO 입력 기어와 선택적으로 결합되는 PTO 슬리브, 및 상기 PTO 구동축에 연결된 PTO 추진축을 포함하는 독립 PTO 클러치;
    상기 독립 PTO 클러치의 PTO 추진축의 중간부에 연결된 미드 PTO 입력 기어와, 상기 미드 PTO 입력 기어와 치합된 미드 PTO 출력 기어, 및 상기 미드 PTO 출력 기어가 스플라인 결합되고 트랜스미션 케이스의 하부에서 노출되어 전륜을 향해 배치된 미드 PTO 구동축을 포함하는 미드 PTO 장치; 및
    상기 독립 PTO 클러치의 PTO 추진축의 단부에 연결된 리어 PTO 입력 기어와, 상기 리어 PTO 입력 기어와 치합된 리어 PTO 출력 기어와, 상기 리어 PTO 출력 기어가 스플라인 결합되고 트랜스미션 케이스의 후방으로부터 돌출된 리어 PTO 구동축, 및 상기 리어 PTO 출력 기어를 리어 PTO 입력 기어와 선택적으로 치합시키는 변속 포크를 포함하는 리어 PTO 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 주변속 장치는
    상기 엔진에 연결되고, 상기 독립 PTO 클러치의 제 1 PTO 입력 기어가 장착 된 주변속 입력축;
    상기 주변속 입력축으로부터 동력을 전달받는 유압 펌프;
    상기 유압 펌프의 하부에 배치되어, 상기 유압 펌프로부터 토출된 유압을 전달받는 유압 모터; 및
    상기 유압 모터에 의해 구동되고, 상기 주변속 입력축의 하부에 평행하게 배치된 주변속 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  14. 삭제
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 4륜구동 변속 장치는
    상기 부변속 장치의 출력단에 연결된 4륜구동 입력 기어;
    상기 4륜구동 입력 기어와 치합된 4륜구동 출력 기어; 및
    상기 4륜구동 출력 기어가 스플라인 결합되고, 상기 주변속 장치의 하부를 통해 연장되어 전륜에 연결된 4륜 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 트랜스미션.
  16. 엔진에 연결된 주변속 입력축과, 상기 주변속 입력축으로부터 동력을 전달받는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프의 하부에 배치되어 상기 유압 펌프로부터 토출된 유압을 전달받는 유압 모터, 및 상기 유압 모터에 의해 구동되고 상기 주변속 입력축의 하부에 평행하게 배치된 주변속 출력축을 포함하는 주변속 장치;
    상기 주변속 장치의 주변속 출력축에 연결된 부변속 입력축과, 상기 부변속 입력축에 장착된 고속과 중속 및 저속 입력 기어와, 상기 부변속 입력축의 상부에 평행하게 배치된 부변속 출력축과, 상기 부변속 출력축에 공회전 가능하게 끼워져서 상기 고속 및 저속 입력 기어 각각과 치합된 고속 및 저속 출력 기어와, 상기 부변속 출력축에 장착되어 함께 회전되는 중속 출력 기어, 및 상기 중속 출력 기어에 스플라인 결합되고 상기 중속 입력 기어에 치합되어 작업자의 조작에 따라 선택 적으로 고속 출력 기어 또는 저속 출력 기어와 결합되는 부변속 슬리브를 포함하는 부변속 장치;
    상기 부변속 장치의 부변속 출력축에 장착된 4륜구동 입력 기어와, 상기 4륜구동 입력 기어와 치합되고 상기 부변속 입력축에 공회전 가능하게 지지된 4륜구동 연결 기어와, 상기 4륜구동 연결 기어와 치합된 4륜구동 출력 기어, 및 상기 4륜구동 출력 기어가 스플라인 결합되고 상기 주변속 장치의 유압 모터의 하부를 통해 연장되어 전륜에 연결된 4륜 구동축을 포함하는 4륜구동 변속 장치;
    상기 주변속 장치에서 연장된 주변속 입력축에 장착되어, 상기 엔진으로부터 직접 동력을 전달받는 제 1 PTO 입력 기어와, 상기 제 1 PTO 입력 기어와 치합된 제 2 PTO 입력 기어와, 상기 제 2 PTO 입력 기어가 공회전 가능하게 끼워진 PTO 구동축과, 상기 PTO 구동축에 장착되어 함께 회전되는 PTO 출력 기어와, 상기 PTO 출력 기어에 스플라인 결합되어 상기 제 2 PTO 입력 기어와 선택적으로 결합되는 PTO 슬리브, 및 상기 PTO 구동축에 연결된 PTO 추진축을 포함하는 독립 PTO 클러치;
    상기 독립 PTO 클러치의 PTO 추진축 중간부에 장착된 미드 PTO 입력 기어와, 상기 미드 PTO 입력 기어와 치합된 미드 PTO 출력 기어, 및 상기 미드 PTO 출력 기어가 스플라인 결합되고 트랜스미션 케이스의 하부에서 노출되어 전륜을 향해 배치된 미드 PTO 구동축을 포함하는 미드 PTO 장치; 및
    상기 독립 PTO 클러치의 PTO 추진축 단부에 장착된 리어 PTO 입력 기어와, 상기 리어 PTO 입력 기어와 치합된 리어 PTO 출력 기어와, 상기 리어 PTO 출력 기어가 스플라인 결합되고 트랜스미션 케이스의 후방으로부터 돌출된 리어 PTO 구동 축, 및 상기 리어 PTO 출력 기어를 리어 PTO 입력 기어와 선택적으로 치합시키는 변속 포크를 포함하는 리어 PTO 장치를 포함하는 트랙터의 트랜스미션.
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