JP2000025472A - 移動農機の駆動装置 - Google Patents
移動農機の駆動装置Info
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- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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Abstract
変速自在な伝達を行うと共に、必要時無段変速機構の動
力損失を低減させた効率良好なエンジン出力の伝達を可
能とさせる。 【解決手段】 エンジンの駆動力を1対の油圧ポンプ
及び油圧モータからなる油圧式無段変速機構を介し各駆
動部に伝達して各動作業を行うようにした移動農機の駆
動装置において、前記油圧ポンプと油圧モータの回転軸
を1対の直結用ギヤを介し連動連結させる。
Description
あって、エンジンと走行用ミッションケースとの間に1
対の油圧ポンプ及び油圧モータからなる無段変速機構
(HST)を介設して、車速を無段変速するようにした
移動農機の駆動装置に関する。
機構(HST)の変速出力を走行用ミッションケースに
入力して、該ミッションケースからの走行出力やPTO
出力で走行や各種作業を行うようにした手段にあって
は、油圧式無段変速機構の効率も悪く、走行部など足回
りに多くの動力をとってしまうため、動力の大きなエン
ジンを必要とした。また油圧式無段変速機構での動力ロ
スは熱に変換されるためオイルクーラも大容量のものを
必要とするなどの不都合がある。
ンジンの駆動力を1対の油圧ポンプ及び油圧モータから
なる油圧式無段変速機構を介し各駆動部に伝達して各動
作業を行うようにした移動農機の駆動装置において、前
記油圧ポンプと油圧モータの回転軸を1対の直結用ギヤ
を介し連動連結させて、各駆動部で略最大の作業動力を
必要とするときには、油圧を媒体とさせることなく油圧
ポンプ及び油圧モータ間を直結状態とさせて、動力ロス
を低減させて各種作業の効率向上を図り、使用するエン
ジンの小型化を可能とさせるものである。
か一方の回転軸に油圧クラッチを介設して、各種作業速
度の最高時には油圧ポンプ及び油圧モータ間を直結状態
とさせて、効率良好に作業を行うと共に、通常作業時に
は作業速度を最適に変速制御して作業性を向上させるも
のである。
間に油圧式無段変速機構を設けて、必要時にはロスを最
小に抑えて効率良好にエンジン駆動力をミッションケー
スに入力させて、各作業部への良好な動力分配を可能と
させるものである。
ラッチをオンとさせて、車速の最高時には効率良好にミ
ッションケースに動力を伝達させて、各作業部に必要動
力の分配を可能とさせるものである。
用ユニット体に形成し、油圧式無段変速機構に交換可能
に連結させて、ミッションケースの無段変速機構と一体
に直結用ギヤ及び油圧クラッチのコンパクトな一体装着
を可能とさせると共に、直結用ギヤ及び油圧クラッチの
メンテナンス性も向上させるものである。
ッチに油圧を供給するチャージポンプを直結用ユニット
体に取外し自在に連結させて、配管長さなど短縮させた
コンパクト且つ良好なチャージポンプの装着を可能とさ
せると共に、メンテナンス性も向上させるものである。
づいて詳述する。図1は走行駆動系の説明図、図2はコ
ンバインの全体側面図、図3は同平面図であり、図中
(1)は走行部である走行クローラ(2)を装設するト
ラックフレーム、(3)は前記トラックフレーム(1)
に架設する機台、(4)はフィードチェン(5)を左側
に張架し扱胴(6)及び処理胴(7)を内蔵している脱
穀部、(8)は刈刃(9)及び穀稈搬送機構(10)な
どを備える刈取部、(11)は刈取フレーム(12)を
介して刈取部(8)を昇降させる油圧昇降シリンダ、
(13)は排藁チェン(14)終端を臨ませる排藁処理
部、(15)は脱穀部(4)からの穀粒を揚穀筒(1
6)を介して搬入する穀物タンク、(17)は前記タン
ク(15)の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、(1
8)は操向ハンドル(19)及び運転席(20)などを
備える運転キャビン、(21)は運転キャビン(18)
下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って
脱穀するように構成している。
ミッションケース(22)の上部一側には、1対の可変
容量形油圧ポンプ(23)及び定吐出形油圧モータ(2
4)からなる走行用の油圧式無段変速機構であるHST
(25)を一体装着させるもので、ミッションケース
(22)の入力軸となるポンプ(23)の回転軸(2
6)にエンジン(21)の出力軸(27)を伝動ベルト
(28)を介し連動連結させて、ポンプ(23)を駆動
するように構成している。
(29)に1対の平ギヤ(30)(31)を介しカウン
タ軸(32)と、1対の平ギヤ(30)(33)を介し
PTO出力軸(34)とをそれぞれ連動連結させると共
に、走行副変速ギヤ機構(35)と、左右サイドクラッ
チ(36)(37)と、油圧切換多板型左右ブレーキ
(38)(39)とを介してクローラ駆動用スプロケッ
ト(40)を有する左右車軸(41)に前記カウンタ軸
(32)を連動連結させて、機体の走行を行うように構
成している。
3)及びモータ(24)の回転軸(26)(29)を直
結する1対の直結ギヤ(42)(43)をユニット体で
ある直結ギヤケース(44)に内設させてユニット化さ
せるもので、直結ギヤ(42)(43)を同一歯数の平
ギヤで形成し、一方の入力用直結ギヤ(42)を多板式
油圧クラッチ(45)を介して入力ギヤ軸(46)に設
けると共に、他方の出力用直結ギヤ(43)を出力ギヤ
軸(47)に固設させ、これらギヤ軸(46)(47)
を継手(48)(49)を介して取外し自在に回転軸
(26)(29)に一体連結させ、油圧クラッチ(4
5)のオン動作時に直結ギヤ(42)(43)を介して
回転軸(26)(29)を直結させて、HST(25)
とは関係なくエンジン(21)出力を車軸(41)に伝
達して、機体の走行を行うように構成している。なお直
結ギヤ(42)(43)で直結させたときの回転軸(2
9)の回転方向は機体の前進方向に一致させるものであ
る。
油圧クラッチ(45)などに油圧を供給するチャージポ
ンプ(50)を前記ギヤケース(44)の外側に取外し
自在に固定させて、入力ギヤ軸(46)の回転によって
チャージポンプ(50)の駆動を行うように構成してい
る。
ース(22)に設けて車軸(41)など走行出力軸より
車速を検出する車速センサ(51)と、車速が設定以上
となると前記油圧クラッチ(45)をオン動作させるク
ラッチ作動設定器(52)とをコントローラ(53)に
接続させると共に、前記油圧クラッチ(45)にコント
ローラ(53)を接続させて、図6に示す如く、設定器
(52)で設定される値以上に車速がなるとき、油圧ク
ラッチ(45)をオンとさせて、回転軸(26)(2
9)をギヤ(42)(43)を介し直結させるように構
成している。
側)に操作したときのみに、自動或いは手動で前記油圧
クラッチ(45)をオンとさせる構成でも良い。
5)がオフのHST(25)作動時に、HST(25)
の駆動で消費される動力損失としては、ポンプ(23)
及びモータ(24)の回転部や摺動部に発生する摩擦の
エネルギー損失など固有の機械的損失と、回転部や摺動
部の隙間からの圧油の洩れ及び回路内の圧力損失に伴う
エネルギー損失など固有の流動損失と、仕事中にポンプ
(23)及びモータ(24)間でエネルギー交換に消費
されるHST(25)の駆動損失が有り、このうち固有
の機械的及び流動損失は回転軸(26)(29)の直結
或いは非直結、また車速の低高速状態に関係なくエンジ
ン(21)に加わって、常にこの損失分となる一定の所
要動力を必要としたエンジン(21)の駆動が行われ
る。
には油圧クラッチ(45)をオンとして回転軸(26)
(29)を直結させることによって、ポンプ(23)及
びモータ(24)間でエネルギー交換として消費される
HST(25)の駆動損失を0とさせて、コンバイン作
業中に刈取・走行・脱穀無負荷及び動力の全作業負荷が
エンジン(21)に加わった場合でも、HST(25)
の駆動損失分だけエンジン(21)の余裕動力とさせ
て、図8に示す如く車速の最大近辺時ではエンジン(2
1)の効率を通常のHST(25)使用時の効率より一
定値高めて、各作業部への充分な動力分配(作業力或い
は作業速度を上昇)や、エンジン(21)の小型軽量化
や、オイルクーラの小容量化などを可能とさせるもので
ある。
は、エンジン(21)の駆動力を1対の油圧ポンプ(2
3)及び油圧モータ(24)からなる油圧式無段変速機
構(25)を介し各駆動部に伝達して各動作業を行うよ
うにした移動農機の駆動装置において、前記油圧ポンプ
(23)と油圧モータ(24)の回転軸(26)(2
9)を1対の直結用ギヤ(42)(43)を介し連動連
結させたものであるから、各駆動部で略最大の作業動力
を必要とするときには、油圧を媒体とさせることなく油
圧ポンプ(23)及び油圧モータ(24)間を直結状態
とさせて、動力ロスを低減させて各種作業の効率向上を
図り、使用するエンジン(21)の小型化を可能とさせ
ることができるものである。
か一方の回転軸に油圧クラッチ(45)を介設したもの
であるから、各種作業速度の最高時には油圧ポンプ(2
3)及び油圧モータ(24)間を直結状態とさせて、効
率良好に作業を行うと共に、通常作業時には作業速度を
最適に変速制御して作業性を向上させることができるも
のである。
ンケース(22)間に油圧式無段変速機構を設けたもの
であるから、必要時にはロスを最小に抑えて効率良好に
エンジン駆動力をミッションケース(22)に入力させ
て、各作業部への良好な動力分配を可能とさせることが
できるものである。
ラッチ(45)をオンとさせるものであるから、車速の
最高時には効率良好にミッションケース(21)に動力
を伝達させて、各作業部に必要動力の分配を可能とさせ
ることができるものである。
圧クラッチ(45)を直結用ユニット体(44)に形成
し、油圧式無段変速機構(25)に交換可能に連結させ
たものであるから、ミッションケース(22)の無段変
速機構(25)と一体に直結ギヤ(42)(43)及び
油圧クラッチ(45)のコンパクトな一体装着を可能と
させると共に、直結ギヤ(42)(43)及び油圧クラ
ッチ(45)のメンテナンス性も向上させることができ
るものである。
油圧クラッチ(45)に油圧を供給するチャージポンプ
(50)を直結用ユニット体(44)に取外し自在に連
結させたものであるから、配管長さなど短縮させたコン
パクト且つ良好なチャージポンプ(50)の装着を可能
とさせると共に、メンテナンス性も向上させることがで
きるものである。
Claims (6)
- 【請求項1】 エンジンの駆動力を1対の油圧ポンプ及
び油圧モータからなる油圧式無段変速機構を介し各駆動
部に伝達して各動作業を行うようにした移動農機の駆動
装置において、前記油圧ポンプと油圧モータの回転軸を
1対の直結用ギヤを介し連動連結させたことを特徴とす
る移動農機の駆動装置。 - 【請求項2】 油圧ポンプ或いは油圧モータの何れか一
方の回転軸に油圧クラッチを介設したことを特徴とする
請求項1記載の移動農機の駆動装置。 - 【請求項3】 エンジンと走行ミッションケース間に油
圧式無段変速機構を設けたことを特徴とする請求項2記
載の移動農機の駆動装置。 - 【請求項4】 車速の最高速時にのみ油圧クラッチをオ
ンとさせるように構成したことを特徴とする請求項3記
載の移動農機の駆動装置。 - 【請求項5】 直結用ギヤ及び油圧クラッチを直結用ユ
ニット体に形成し、油圧式無段変速機構に交換可能に連
結させたことを特徴とする請求項4記載の移動農機の駆
動装置。 - 【請求項6】 油圧式無段変速機構及び油圧クラッチに
油圧を供給するチャージポンプを直結用ユニット体に取
外し自在に連結させたことを特徴とする請求項5記載の
移動農機の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21481098A JP4172605B2 (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 移動農機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21481098A JP4172605B2 (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 移動農機の駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000025472A true JP2000025472A (ja) | 2000-01-25 |
JP4172605B2 JP4172605B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=16661907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21481098A Expired - Fee Related JP4172605B2 (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 移動農機の駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4172605B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010058645A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Kubota Corp | 作業車の走行伝動構造 |
CN103277478A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-09-04 | 姚捷 | 联合收割机四档变速箱总成 |
CN103557300A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 轮式收割机变速箱动力输入装置 |
-
1998
- 1998-07-13 JP JP21481098A patent/JP4172605B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103277478A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-09-04 | 姚捷 | 联合收割机四档变速箱总成 |
CN103557300A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 轮式收割机变速箱动力输入装置 |
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JP4172605B2 (ja) | 2008-10-29 |
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