CN114809170A - 工作机 - Google Patents

Abstract

一种电动或混合动力工作机，包括地面接合结构、电源、电动机设备、一个或多个由液压致动的装置、以及液压泵，该液压泵配置为向所述一个或多个由液压致动的装置供给液压流体。该工作机还包括传动装置，该传动装置能够操作为用以从电动机设备向地面接合结构和液压泵传递驱动。该传动装置具有：第一输入构件，连接到第一电动机；驱动机构，包括连接到第一输入构件的第一输入齿轮；以及联接装置，连接在第一输入构件与第一输入齿轮之间以选择性地调节向液压泵和地面接合结构的驱动传递。

Description

工作机

技术领域

本公开涉及一种工作机(working machine)，例如电动或混合动力工作机。

背景技术

工作机(例如挖掘机、反铲装载机(backhoe loaders，反铲挖掘装载机)、伸缩式叉装机(telehandler)、滑移转向装载机(skid-steer loaders)等)通常包括多个由液压致动(以液压方式致动)的装置和由液压驱动的地面接合结构(诸如车轮或一对环形履带)。取决于具体的工作机类型，可以提供一系列不同的由液压致动的装置，诸如工作臂、稳定器支腿、推土板(dozer blades)、液压动力的转向装置，并且这些装置能通过接收来自液压泵的液压流体流来操作。

在这种已知的工作机中，工作机在地面接合结构上的推进以及向由液压致动的装置供给液压流体是由独立的电动机传动设备来提供的。这种方式需要两种电动机均具有单独的尺寸，并导致工作机上的包装效率低下。

本公开寻求克服或至少改善与现有技术相关的一个或多个问题。

发明内容

本公开的第一方面提供了一种电动或混合动力工作机，其包括：地面接合结构，用于推进该工作机；电源；电动机设备，其被配置为由所述电源供电，所述电动机设备包括至少一个电动机；一个或多个由液压致动的装置；液压泵，被配置为向所述一个或多个由液压致动的装置供给液压流体；以及传动装置，其能操作为用以将驱动从电动机设备传递到地面接合结构和液压泵，其中所述传动装置包括第一输入构件、驱动机构(drive train，传动系)以及联接装置，所述第一输入构件连接到电动机设备的第一电动机并且被配置成由所述第一电动机驱动，所述驱动机构包括与第一输入构件连接的第一输入齿轮，所述联接装置连接在第一输入构件和第一输入齿轮之间以选择性地调节向液压泵和地面接合结构的驱动的传递。

有利的是，已发现在同一传动装置上具有液压和牵引功能两者的组合使得电动机能够使用低电压解决方案来提供高压电动机性能，并消除机器(machine，工作机)中的冗余。包含联接装置使得传动装置在液压和牵引之间的分配能够被优化。对于较小的机器，由于包装的原因无法容纳两个单独的电动机，所以认为使用一个电动机是有利的。

联接装置可以配置成基于工作机是处于工作模式还是行进模式而选择性地联接和断开(decouple，脱离)向液压泵和地面接合结构的驱动传递。

有利的是，这使得能够根据与不同操作模式相关的预定驱动要求来优化传递的分配。

联接装置可配置成当工作机基本静止、或者其中工作机以低于预定阈值的速度(例如，低速)行进时，选择性地断开从第一输入构件到地面接合结构的驱动传递。

有利的是，这使得能够在牵引速度需求趋于零的同时保持液压泵速度，并且使得液压泵能够由与地面接合结构无关的第一电动机设备驱动。

当工作机处于行进模式中时，以及/或者当对一个或多个由液压致动的装置的液压供给的需求低(即，低于预定阈值)时，联接装置可被配置成选择性地断开从第一输入构件到液压泵的驱动的传递。

有利的是，当对牵引驱动的需求比对液压驱动的需求更大时(例如，当工作机被驱动时)，这使得到地面接合结构的传递能够被优先考虑。

当工作机处于工作模式时，联接装置可以被配置为选择性地联接从第一输入构件到液压泵和地面接合结构的驱动传递。

有利的是，这使得驱动能够被传递到液压泵和地面接合结构两者(当存在这样的需求时)。

工作机可包括控制器，该控制器被配置为根据工作机的操作模式来控制联接装置的选择性联接和断开。

控制器可以被配置为确定：何时工作机以低于预定阈值的速度行进；何时工作机以高于预定阈值的速度行进；以及/或者多个由液压致动的装置之一对液压流体供给的需求。

工作机可以包括与所述由液压致动的装置相关联的第一传感器设备。例如，第一传感器设备可以被配置成检测由液压致动的装置是否正在运行。该传感器设备还可以被配置成检测一个或多个由液压致动的装置所需的液压流体的流速(flow rate，流率)。

工作机可以包括与地面接合(结构)相关联的第二传感器设备。该第二传感器设备可以被配置为检测地面接合结构的移动速度。

电动机设备可以包括第二电动机，该第二电动机被配置为由电源供电，并且传动装置包括第二输入构件，该第二输入构件连接到第二电动机并且被配置为由所述第二电动机驱动。联接装置可配置成当在以下情况时选择性地使第一输入齿轮与第一输入构件断开，以阻止第一输入构件与第二输入构件之间的驱动传递，所述情况为：当工作机基本静止时；当工作机以低于预定阈值的速度行进时；当工作机处于行进模式时；以及/或者当对所述一个或多个由液压致动的装置的液压供给需求低于预定阈值时。

有利的是，这使得地面接合结构和液压装置能够根据驱动要求而被独立地驱动。已经发现这可以提高传动装置的整体效率。

电动机设备可以包括第二电动机，该第二电动机被配置为由电源供电，并且传动装置包括第二输入构件，该第二输入构件连接到第二电动机并且被配置为由第二电动机驱动。当工作机处于工作模式时，联接装置可以配置成选择性地将第一输入齿轮联接到第一输入构件，使得可以在第一输入构件和第二输入构件之间传递驱动。

有利的是，这使得在已满足某些操作条件时，液压装置和地面接合结构的传动装置能够被组合。

联接装置可以是变矩器(torque converter，扭矩变换器)、液力耦合器或滑动离合器中的任何一种。

有利的是，这使得甚至在机器熄火(stall)时也能够向液压泵传递驱动。此外，如果使用变矩器，则可以增大扭矩输出。

传动装置可以包括锁止离合器，该锁止离合器被配置成在工作机处于行进模式时接合。

锁止离合器可以被配置为在工作机以高于预定速度行进时接合。

有利的是，这使得电动机和传动装置在它们的速度几乎相等时接合/附接，这导致效率增大。

电动机设备可以包括第二电动机，该第二电动机被配置成由电源供电。

有利的是，与具有单独的传动路径相比，已发现包含第二电动机能够减小用于这些功能的一者或两者的电动机尺寸。此外，已发现在一个传动装置中使用多个电动机能降低所需的电压和/或传动比的数量。

传动装置可以包括第二输入构件，该第二输入构件连接到第二电动机并且被配置为由该第二电动机驱动。

驱动机构可以包括连接到第二输入构件的第二输入齿轮。

有利的是，这种布置(设备)使得能够从第一电动机设备和第二电动机设备两者向液压泵和地面接合结构两者传递驱动。

第一电动机可被配置成驱动液压泵，而第二电动机被配置成驱动地面接合结构。

传动装置可以包括连接到液压泵的第一输出构件和连接到地面接合结构的第二输出构件，并且其中第一输出构件和第二输出构件可被配置成从电动机设备传递驱动。

第一输入齿轮可以经由联接元件连接到第一输出构件。第一输出构件可以直接连接到液压泵。

驱动机构可以包括连接到第二输出构件的第一输出齿轮。

可以从第二输入构件经由第二输入齿轮和第一输出齿轮向第二输出构件传递驱动。

有利的是，这种布置是将驱动从输入构件传递到液压泵和地面接合结构两者的简单方式。

电动机设备可包括第二电动机，该第二电动机被配置成由电源供电。第一电动机可以连接到第一传送轴，而第二电动机可以连接到第二传送轴。第一传送轴和第二传送轴可被配置成将驱动传递到第一输入构件。

工作机可包括被支撑在地面接合结构上的本体。

该本体可以包括：底架(undercarriage)，被支撑在地面接合结构上；以及上部结构，安装到该底架。

该上部结构可被以可旋转的方式安装到底架。

所述一个或多个由液压致动的装置可包括：安装到该本体的第一工作臂，以及/或者安装到该本体的至少一个稳定器支腿，以及/或者安装到该本体的推土板。

该地面接合结构可以被提供为前轮和后轮或者一对环形履带的形式。

该第一输入构件可以是第一输入轴，并且/或者该第二输入构件可以是第二输入轴，以及/或者该第一输出构件可以是第一输出轴，以及/或者该第二输出构件可以是第二输出轴。

附图说明

现在将参照附图描述实施例，在附图中：

图1是根据一实施例的工作机的侧视图；

图2是图1的工作机的一种驱动设备的示意图；和

图3是图1的工作机的一种替代驱动设备的示意图。

具体实施方式

首先参照图1，根据一实施例的工作机以10表示。在所阐示的实施例中，工作机10是挖掘机，但应理解的是，在那些替代实施例中，工作机可以是伸缩式叉装机、反铲装载机、滑移转向装载机或任何其他合适的工作机。

工作机10包括本体。该本体包括底架12以及安装到底架12的上部结构14。在某些布置中，工作机10可以不包括底架12和上部结构14，而是可以包括安装在本体的底盘上的操作员结构16。

工作机10包括操作员结构16，操作员能够从该操作员结构16操作工作机10。操作员结构16设置在上部结构14上。在所示的实施例中，操作员结构16是驾驶室，但是在替代布置中，应理解的是可以不设置驾驶室，并且操作员结构16可以包括框架和操作员座椅，或者可以仅包括操作员座椅。

在所示的实施例中，上部结构14被可旋转地安装到底架12。在工作机10的一种替代布置中，应理解的是，上部结构14可以不能相对于底架12旋转。在这种布置中，操作员结构16被可旋转地安装到上部结构14。然而，应理解的是，在工作机10的某些替代布置中，操作结构16可以不能相对于上部结构14旋转。

工作机10具有一个或多个由液压致动的装置，用于执行工作机10的功能。

工作臂18被可旋转地安装到上部结构14以进行作业操作。工作臂18可围绕大致水平的轴线枢转。工作臂18是经由主支柱设备(kingpost arrangement，起重柱装置)20而被安装的。经由主支柱安装所述工作臂18使得工作臂能够相对于本体(即，上部结构14)围绕大致竖直的轴线旋转。工作臂18的运动或操作(例如枢转、旋转、延伸/缩回、挤入/挤出)是由液压流体驱动的，因此工作臂18是第一由液压致动的装置。

工作臂18具有安装在其远端处的作业机具(working implement，工作装置)22。在所示的实施例中，作业机具22是铲斗，但在替代布置中，可以使用任何合适的作业机具，诸如叉、铲、清扫机、抓斗(grapple)等。作业机具22的运动或操作(例如，铲斗盘旋/倾倒、枢转等)是由液压流体驱动的，因此作业机具22是第二由液压致动的装置。

工作机10设有推土板24。推土板24设置在工作机10的底架12上。推土板24的升高和降低是由液压致动器25驱动的，因此推土板24是第三由液压致动的装置。

工作机10设置有一对稳定支腿28。这些稳定支腿28设置在工作机10的底架12上。稳定支腿28的升高和降低是由液压致动器26驱动的，因此稳定支腿28是第四由液压致动的装置。

用于工作机的由液压致动的装置的其他示例为：用于协助转向轴或铰接致动器的运动的液压动力转向装置(未示出)；用于停放工作机的弹簧施加的由液压释放的制动器；以及液压减震器。

从液压流体储存器沿着由液压泵30驱动的液压流体流动路径为每个由液压致动的装置供给液压流体。

底架12被连接到地面接合结构32。该地面接合结构包括轮32a、32b。轮32a、32b经由第一驱动轴组件和第二驱动轴组件安装到底架12。第二驱动轴组件相对于底架12而被固定，而第一驱动轴组件能够进行有限的铰接，从而允许将轮保持与地面接触(即使地面不平坦)。轮32a、32b通常配备有越野充气轮胎。在该实施例中，两个驱动轴组件都是转向轴，但可以并非总是如此。在替代布置中，地面接合结构32可包括一对环形履带。

当操作者希望移动工作机10时，操作者能够使用控制器(诸如方向盘、脚制动器、脚离合器、脚加速器、前进和倒退杆、以及具有前进和倒退齿轮(forward and reversegears，前进及倒退档)的齿轮箱(gear box，变速箱)等)来使工作机10在地面上移动。当需要将工作机10从一个位置到另一位置移动一段距离时，推土板24和稳定器支腿28将被提升到地面水平之上并且工作机10可以被驱动。这对应于处于移动模式或状态的工作机10。

当操作者希望使用工作机10(即，进行工作操作)时，工作机10被认为处于工作模式或状态。当使用工作机10时，其可以是基本静止的，或者工作机10可以以低于预定阈值的低速行进。在这种情况下，通过稳定器支腿28的操作和/或将推土板24降低为与地面接合，可以将一些或全部的地面接合结构抬离地面。

参照图2，其示出了工作机10的驱动设备。驱动设备包括电动机设备和传动装置。

工作机10具有电源33。在本布置中，电源33是电池。电源33为电驱动设备34提供电力。电动机设备34被配置成驱动液压泵30，以向多个由液压致动的装置提供动力。电动机设备34被配置成驱动地面接合结构32以推进工作机10。

工作机10可以被认为是电动工作机10。在替代的布置中，该工作机还可以包括内燃机，用以例如为电源33充电，因此其可以是混合动力工作机。

电动机设备包括第一电动机36和第二电动机38。现已发现，包含有多个电动机既可降低每个电动机所需的电压，又可以降低传动比的数量。

第一电动机36被配置成驱动液压泵30。第一电动机36能够被调节以改变液压泵30的输出，从而满足所述由液压致动的装置的对液压流体的需求。第二电动机38被配置成驱动地面接合结构32。应理解的是，在替代实施例中，第一电动机36可以被配置成驱动地面接合结构32，第二电动机38可以被配置成驱动液压泵30。

工作机10包括传动装置35。该传动装置35能操作为用以从电动机设备34向地面接合结构32和液压泵30传递驱动。

传动装置35包括第一输入构件40，该第一输入构件连接到第一电动机36以便由该第一电动机驱动。传动装置35包括第二输入构件46，该第二输入构件连接到第二电动机38以便由该第二电动机驱动。为了将驱动传递到液压泵30和地面接合结构32，传动装置35包括连接到液压泵30的第一输出构件52和连接到地面接合结构32的第二输出构件54。输入构件40、46和输出构件52、54各自限定纵向轴线，并且每个纵向轴线彼此平行。

传动装置35包括驱动机构以便利于驱动传递。在该实施例中，驱动机构能够在输入构件40、46和输出构件52、54之间传递驱动。该驱动机构包括连接到第一输入构件40的第一输入齿轮44。该驱动机构包括连接到第二输入构件46的第二输入齿轮48。该驱动机构包括连接到第二输入构件46的第三输入齿轮50。该第三输入齿轮50与第二输入齿轮48间隔开。为了将驱动传递到第二输出构件54，驱动机构包括至少一个输出齿轮。在该实施例中，驱动机构包括第一输出齿轮58和第二输出齿轮60，两者均连接到第二输出构件54并且相隔开。

第一输入构件40在其第一端处连接到第一电动机36，并且在第二端处连接到第一输入齿轮44。第一输出构件52在第一端处连接到第一输入构件40的第一输入齿轮44。第一输出构件52在第二端处直接连接到液压泵30。第一联接元件56用于将第一输出构件52联接到第一输入齿轮44。因此，将驱动从第一电动机36传递到液压泵30。在替代实施例中，可以使用联接元件56将第一输入构件联接到第一输入齿轮，并且第一输入齿轮可以替代地连接到第一输出构件。

第一输入齿轮44和第二输入齿轮48啮合，以便在第一输入构件40与第二输入构件46之间传递驱动。换句话说，第一输入齿轮44与第二输入齿轮48沿着传动装置对齐，使两者相互接合。

传动装置35被配置成经由第二输入齿轮48和第三输入齿轮50以及第一输出齿轮58和第二输出齿轮60而将驱动从第二输入构件46传递到第二输出构件54。第二输入齿轮48和第一输出齿轮58啮合，从而在两者之间传递驱动。第三输入齿轮50和第二输出齿轮60啮合，从而在两者之间传递驱动。

第二输出构件54直接或间接地连接到地面接合结构32。第二输出构件54可以直接或间接地连接到与第一组轮32a相关联的第一轴组件和与第二组轮32b相关联的第二轴组件。

第二输出构件54以两个输出轴的形式设置。第一输出齿轮58与其中一个输出轴连接，第二输出齿轮60与另一个输出轴连接。这两个输出轴被以旋转方式锁定在一起。这两个输出轴利用第二联接元件62联接在一起。然而，应理解的是，在替代实施例中，第二输出构件可以被设置为单个输出轴。

提供联接装置42以选择性地调节向液压泵30和地面接合结构32的驱动传递。联接装置42连接在第一输入齿轮44和第一输入构件40之间。联接装置42连接到与液压泵30相关联的输入构件40。在替代实施例中，联接装置42可以连接到与地面接合结构32相关联的输入构件。

联接装置42可以是变矩器、液力耦合器(fluid coupling，流体联接器)和滑动离合器中的任何一种。这些联接装置中的任何一种的使用，使得甚至在机器熄火时也能够将驱动传递到液压泵30，并且能够实现独立式和组合式传递。在下述实施例中，联接装置42是变矩器。这是有利的，因为可以提高扭矩输出。

在一替代实施例中，在将驱动传递到第一输入构件之前，第一电动机和第二电动机的传动装置可以结合。例如，连接到第一电动机的第一传送轴和连接到第二电动机的第二传送轴都可以将驱动传递到第一输入构件。因此在来自第一电动机和第二电动机的驱动进行结合之后会发生联接装置的选择性联接和断开。

传动装置35包括锁止离合器。该锁止离合器被配置为在工作机处于行进模式时使用它(即，该锁止离合器被操作)。换句话说，当工作机处于行进模式时(例如，以高的机器速度行驶时)，锁止离合器接合/启用，并且液压需求较低。锁止离合器位于变矩器前面，并具有防止在高速下打滑的优点。

联接装置42被配置为选择性地联接和断开驱动的传递。联接装置42被配置成选择性地联接和断开朝向液压泵30和地面接合结构32的驱动的传递。驱动的传递的联接和断开取决于工作机10是处于工作模式还是处于行进模式。这使得能够根据工作机10的不同操作模式而优化(驱动)传递的分配。

当工作机10处于工作模式时，地面接合结构32的预定驱动要求将较低或处于最低。传动装置35因此被配置为将驱动优先分配到液压泵34。联接装置42选择性地断开从第一输入构件40到地面接合结构32的驱动传递。预定阈值可以在0km/h至10km/h的范围内。

当工作机10处于工作模式时，上述由液压致动的装置和地面接合结构32都存在驱动需求。当工作机10的速度高于预定阈值时，工作机10在工作模式下操作。因此有利的是，电驱动设备34将驱动同时传递到地面接合结构32和液压泵30两者。联接装置42因此被配置成选择性地联接从第一输入构件40到液压泵30和地面接合结构32两者的驱动传递。

当工作机10处于行进模式并且/或者当对一个或多个由液压致动的装置的液压供给的需求低时，传动装置35被配置为将驱动优先分配到地面接合结构32。联接装置42因此被配置为选择性地断开从第一输入构件40到液压泵30的驱动传递。

工作机10包括控制器，该控制器被配置成基于工作机10的操作模式控制联接装置42的选择性联接和断开。控制器因此被配置成确定工作机10的速度并将其与预定阈值进行比较，并监测一个或多个由液压致动的装置对液压流体供给的需求。控制器被配置成确定工作机10的模式和操作条件，并操作联接装置42以相应选择性地联接和断开传递。或者，传动装置35的操作可以由操作者手动地控制。

为了检测工作机10的状况，工作机可以包括传感器设备(未示出)。工作机10可以包括与所述由液压致动的装置相关联的第一传感器设备。例如，第一传感器设备可以被配置成检测一个由液压致动的装置是否正在运行。传感器设备还可以被配置成检测一个或多个由液压致动的装置所需的液压流体的流率。工作机10可以包括与地面接合结构32相关联的第二传感器设备。该第二传感器设备可以被配置为检测地面接合结构32的运动速度。

下面描述联接装置42的操作。

当工作机10处于工作模式时，向液压泵30和地面接合结构32的驱动传递彼此独立是有利的。当工作机10处于行进模式时，以及/或者当对所述一个或多个由液压致动的装置的液压供给需求较低时，向液压泵30和地面接合结构32的驱动传递彼此独立是有利的。

联接装置42被配置成能选择性地将第一输入齿轮44与第一输入构件40分离。第一输入构件40与第二输入构件46之间的驱动传递因此被阻止。液压泵30由第一电动机36驱动，而地面接合结构32由第二电动机38独立地驱动。

这使得第一电动机36和第二电动机38能够根据操作模式的驱动要求，而以不同的速度驱动液压泵30和地面接合结构32。例如，如果工作机10静止或低速移动，并且其中一个由液压致动的装置正在运行，则可以降低第二电动机38的输出。然后可以增加第一电动机36的输出，以使得液压泵30的输出与所述一个或多个由液压致动的装置对液压流体供给的需求相匹配。如果工作机10处于行进模式且对液压流体的需求较低，则可以降低第一电动机36的输出，并可以增加第二电动机36的输出，以匹配地面接合结构32的驱动需求。

当工作机10处于工作模式时，存在着对液压泵30和地面接合结构32两者进行驱动的需求。因此，将向地面接合结构32和液压泵30的驱动传递相结合是有利的。联接装置42被配置成将第一输入齿轮44选择性地联接到第一输入构件40。向第一输入构件40和第二输入构件46的驱动传递因此被结合。因此，第一电动机36和第二电动机38均可以被驱动以优化传递效率。

参照图3，其示出了工作机10的一替代驱动布置(驱动设备)。与图2的实施例类似的部分由带有前缀“1”的类似附图标记来标示。下面讨论与图2的实施例的不同之处。

该驱动设备包括电动机设备和传动装置。电动机设备34包括单个电动机136。在空间特别有限的小型机器中包括单个电动机可能是特别有利的。电动机136被配置成既驱动液压泵130又驱动地面接合结构32。驱动机构包括连接到第一输出构件152的附加输出齿轮164。电源133向电动机136提供电力。

工作机10包括传动装置135。传动装置135包括第一输入构件140，该第一输入构件连接到电动机136以被电动机驱动。为了将驱动传递到液压泵130和地面接合结构32，传动装置135包括连接到液压泵130的第一输出构件152以及连接到地面接合结构32的第二输出构件154。输入构件140和输出构件152、154各自限定一纵向轴线，并且每个纵向轴线彼此平行。

传动装置135还包括驱动机构以促进输入构件140和输出构件152、154之间的驱动传递。驱动机构包括连接到第一输入构件140的第一输入齿轮144。一附加输出齿轮164也被连接到第一输出构件152，并且设有一附加传送齿轮166。该驱动机构还包括连接到第二输出构件154并且相隔开的第一输出齿轮158和第二输出齿轮160。

第一输入构件140在第一端处连接到电动机136，并在第二端处连接到第一输入齿轮144。第一联接元件156被设置用以将第一输入构件140联接到输出齿轮164，并将第一输出构件152联接到第一输入齿轮142。如此，将驱动从电动机136传递到液压泵130。

第一输入齿轮144和第一输出齿轮158被定位成彼此相邻，以便将驱动从第一输入构件140传递到第二输出构件154。换句话说，第一输入齿轮144和第一输出齿轮158沿该传动装置对齐，以使两者啮合在一起并在其间传递驱动。

该传动装置被配置成在第一输出构件152与第二输出构件154之间传递驱动。这种驱动的传递是经由传送齿轮166而发生的。输出齿轮164、传送齿轮166和第二输出齿轮160沿传动装置135对齐，以使得它们啮合在一起并且在其间传递驱动。

第二输出构件154可以直接或间接地连接到与第一组轮32a相关联的第一轴组件以及与第二组轮32b相关联的第二轴组件。

该实施例的输入构件和输出构件是轴。然而应理解的是，在替代实施例中，输入构件和输出构件可以是任何合适的装置，例如带或链条。

第二输出构件154被提供为单个输出轴154的形式。然而，在替代实施例中，第二输出构件可以被提供为联接在一起的两个输出轴的形式。

联接装置142被提供以选择性地调节向液压泵130和地面接合结构32的驱动传递。与第一实施例类似，联接装置142被连接在第一输入构件140与第一输入齿轮144之间。

下面描述联接装置142的操作。

当工作机10处于工作模式，并且存在对一个或多个液压致动装置的液压供给的需求时，向液压泵130的驱动传递的发生与向地面接合结构132的传递相独立是有利的。因此，联接装置142被配置成将第一输入齿轮144与第一输入构件140选择性地分离，并且将输出齿轮164与第二输入构件152选择性地分离。这使得电动机136能够驱动液压泵130以满足所述一个或多个由液压致动的装置的需求，同时阻止向地面接合结构32的驱动传递。

或者，当工作机处于工作模式时，存在对液压泵130和地面接合结构32两者都进行驱动的需求。因此，联接装置142被配置成选择性地将第一输入齿轮144联接到第一输入构件140，并且选择性地将输出齿轮164联接到第二输入构件152。

尽管上文已经参照一个或多个优选实施例描述了本公开，但应理解的是，在不脱离所附的权利要求所限定的范围的情况下，可以进行各种改变或修改。

Claims (20)

1.一种电动或混合动力工作机，包括：

地面接合结构，用于推进所述工作机；

电源；

电动机设备，被配置为由所述电源供电，所述电动机设备包括至少一个电动机；

一个或多个由液压致动的装置；

液压泵，被配置为向所述一个或多个由液压致动的装置供给液压流体；以及

传动装置，其能操作为用以从所述电动机设备向所述地面接合结构和所述液压泵传递驱动，

其中，所述传动装置包括：

第一输入构件，连接到所述电动机设备的第一电动机，并被配置为由所述第一电动机驱动；

驱动机构，包括连接到所述第一输入构件的第一输入齿轮；以及

联接装置，连接在所述第一输入构件与所述第一输入齿轮之间，以选择性地调节向所述液压泵和所述地面接合结构的驱动传递。

2.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述联接装置被配置成基于所述工作机是处于工作模式还是行进模式而选择性地联接和断开向所述液压泵和所述地面接合结构的驱动传递。

3.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述联接装置被配置为，当所述工作机基本静止时，或者所述工作机以低于预定阈值的速度、例如一低速行驶时，所述联接装置选择性地断开从所述第一输入构件到所述地面接合结构的驱动传递。

4.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述联接装置被配置为，当所述工作机处于行进模式时，以及/或者当对所述一个或多个由液压致动的装置的液压供给的需求低于预定阈值时、例如当需求低时，所述联接装置选择性地断开从所述第一输入构件到所述液压泵的驱动传递。

5.根据权利要求2所述的工作机，其中，所述联接装置被配置成，当所述工作机处于所述工作模式时，所述联接装置选择性地联接从所述第一输入构件到所述液压泵和所述地面接合结构的驱动传递。

6.根据权利要求2所述的工作机，包括控制器，所述控制器被配置为根据所述工作机的操作模式来控制所述联接装置的选择性联接和断开。

7.根据权利要求6所述的工作机，包括与所述由液压致动的装置相关联的第一传感器设备，所述第一传感器设备被配置成用以检测一由液压致动的装置是否正在运行，以及/或者检测所述一个或多个由液压致动的装置所需的液压流体的流速。

8.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述电动机设备包括第二电动机，所述第二电动机被配置成由所述电源供电，并且所述传动装置包括第二输入构件，所述第二输入构件连接到所述第二电动机，并且所述第二输入构件被配置成由所述第二电动机驱动，并且其中，所述联接装置被配置成当在如下情况时，选择性地将所述第一输入齿轮与所述第一输入构件分离以阻止所述第一输入构件和所述第二输入构件之间的驱动传递，所述情况为：所述工作机基本上静止时；所述工作机以低于预定阈值的速度行进时；当所述工作机处于行进模式时；以及/或者当对所述一个或多个由液压致动的装置的液压供给需求低于预定阈值时。

9.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述电动机设备包括第二电动机，所述第二电动机被配置成由所述电源供电，并且所述传动装置包括第二输入构件，所述第二输入构件连接到所述第二电动机，并且所述第二输入构件被配置成由所述第二电动机驱动，其中，当所述工作机处于工作模式时，所述联接装置被配置成选择性地将所述第一输入齿轮联接到所述第一输入构件，使得能够在所述第一输入构件与所述第二输入构件之间传递驱动。

10.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述联接装置是变矩器、液力耦合器或滑动离合器中的任一种。

11.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述传动装置包括锁止离合器，所述锁止离合器被配置为在所述工作机处于行驶模式时接合，可选地其中所述锁止离合器被配置为当所述工作机在高于预定速度下行驶时接合。

12.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述电动机设备包括第二电动机，所述第二电动机被配置成由所述电源供电。

13.根据权利要求12所述的工作机，其中，所述传动装置包括第二输入构件，所述第二输入构件连接到所述第二电动机，并且所述第二输入构件被配置成由所述第二电动机驱动，可选地其中所述驱动机构包括连接到所述第二输入构件的第二输入齿轮。

14.根据权利要求12所述的工作机，其中，所述第一电动机被配置成驱动所述液压泵，而所述第二电动机被配置成驱动所述地面接合结构。

15.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述传动装置包括连接到所述液压泵的第一输出构件以及连接到所述地面接合结构的第二输出构件，并且其中，所述第一输出构件和所述第二输出构件被配置成从所述电动机设备传递驱动，可选地其中所述第一输入齿轮经由一联接元件连接到所述第一输出构件，并且其中所述第一输出构件直接连接到所述液压泵。

16.根据权利要求15所述的工作机，其中，所述驱动机构包括连接到所述第二输出构件的第一输出齿轮，可选地其中从所述第二输入构件经由所述第二输入齿轮和所述第一输出齿轮向所述第二输出构件传递驱动。

17.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述电动机设备包括第二电动机，所述第二电动机被配置成由所述电源供电，其中，所述第一电动机连接到第一传送轴，而所述第二电动机连接到第二传送轴，并且其中，所述第一传送轴和所述第二传送轴被配置成向所述第一输入构件传递驱动。

18.根据权利要求1所述的工作机，包括支撑在所述地面接合结构上的本体，可选地其中所述本体包括支撑在所述地面接合结构上的底架和安装到所述底架的上部结构，可选地其中所述上部结构被能旋转地安装到所述底架。

19.根据权利要求18所述的工作机，其中，所述一个或多个由液压致动的装置包括：安装到所述本体的第一工作臂，以及/或者安装到所述本体的至少一个稳定器支腿，以及/或者安装到所述本体的推土板。

20.根据权利要求1所述的工作机，其中，所述第一输入构件是第一输入轴，并且/或者所述第二输入构件是第二输入轴，并且/或者所述第一输出构件是第一输出轴，并且/或者所述第二输出构件是第二输出轴。

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