KR20040027090A

KR20040027090A - 백호 장치를 갖는 로우더

Info

Publication number: KR20040027090A
Application number: KR1020020058827A
Authority: KR
Inventors: 주일환
Original assignee: 주일환
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-01

Abstract

본 발명은 농업용 로우더에 관한 것으로, 로우더에 백호장치를 일체로 구비하여 동시에 여러가지 작업을 수행할 수 있는 백호장치를 갖는 로우더를 제공하는데 그 목적이 있다.

위와같은 목적을 달성하기 위한 구성으로 로우더의 전체 골격을 이루는 프레임이 전방 프레임과 후방 프레임으로 분활되고, 앞, 뒤로 설치된 바퀴와 기관의 동력을 전달하는 동력전달장치를 갖는 로우더에 있어서, 상기 바퀴에 동력을 전달하기 위해 상기 기관으로 부터 동력을 얻어 유압을 발생하고, 그 유압을 통해 구동력을 발생하는 구동력 발생부를 형성하고; 상기 구동력 발생부 부터 발생된 구동력을 감속하고 그 구동력의 회전방향을 바꿀수 있도록 감속부를 설치하고; 상기 감속부를 거쳐 감속된 감속 구동력을 상기 전방 프레임과 후방 프레임에 설치된 상기 바퀴로 동력을 전달하기 위해 구동력 전달부를 연결 설치하고; 상기 전방프레임과 상기 후방프레임에 설치되어 상기 전방프레임을 회절 가능하도록 조향부를 형성하고; 상기 조향부, 상기 구동력 발생부, 상기 감속부 및 상기 동력전달부에 유압을 전달할 수 있도록 유압회로를 형성하고; 상기 전방 프레임 전방으로 회동 자재하도록 이격 설치되어 로더 또는 지게차 리프트 등이 선택적으로 장착될 수 있도록 하나 이상의 로우더용 실린더가 설치된 로우더장착부를 형성하고; 상기 후방 프레임 후방으로 굴삭 작업, 땅 고르기 작업이 가능하도록 다수의 백호용 실린더가 설치된 백호장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

백호 장치를 갖는 로우더{Loader having Back-Hoe apparatus}

본 발명은 농업용 로우더에 관한 것으로, 특히 전방에 로우더 또는 지게차 리프트 장치를 선택적으로 교환할 수 있고, 후방에 백호장치를 구비하여 단, 하나의 장치로 두가지 이상의 작업을 수행할 수 있는 백호 장치를 갖는 로우더에 관한 것이다.

일반적으로 로우더(Loader)는 굴삭된 토사 ·골재 ·파쇄암 등을 운반기계에 싣는데 사용되는 기계로서 광산용 뿐만아니라 농업용에도 많이 쓰이고 있다.

그리고, 백호(Back-Hoe)장치는 굴삭기의 일종으로서 장비 위치보다 낮거나 높은 곳을 굴삭하는 백호 작업을 하기 위한 장치이다.

종래에는 이러한 로우더와 백호장치를 각각 별도로 구입하여 운용해야만 했다.

그러나, 농업용으로 로우더와 백호장치를 별도로 구비하여 사용한다는 것은 경제적으로 매우 큰 부담이 되고 있다.

이러한 문제를 극복하고자 로우더만을 착탈하여 다른 장비를 장착하는 방법 등을 사용하고 있지만, 착탈이 용이하지 못할 뿐만 아니라, 다양한 작업을 동시에 할 수 없는 문제점을 안고 있다.

또한, 종래의 로우더에서는 기관과 구동펌프사이에 클러치 및 브레이크를 사용하여 기관이 많은 부하를 갖는 동시에 작업 중 여러 가지 불편을 안고있어 작업 능률을 저하시키고 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로우더에 백호장치를 일체로 구비하여 동시에 여러가지 작업을 수행할 수 있는 백호장치를 갖는 로우더를 제공하는데 그 목적이 있다.

뿐만아니라, 구동력을 발생하는 구동펌프를 사판식 구동펌프로 적용하여 구동펌프의 구동원에 대한 구동펌프 가동시에 부하의 경감을 최대화 할 수 있도록 함과 동시에 클러치 및 브레이크 기구가 필요치 않는 것에 다른 목적이 있다.

게다가, 로우더를 지게차 등으로 간편하게 교환할 수 있도록하여 한대의 장치로 작업의 응용 범위를 확대할 수 있는데 또 다른 목적이 있다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백호장치를 갖는 로우더에 로우더 버켓이 장착된 것을 나타낸 사시도,

도 1a 는 도 1 의 백호장치를 갖는 로우더에 지게차 리프트가 장착된 것을 나타낸 사시도,

도 2 는 도 1 의 백호 장치를 갖는 로우더의 구동 장치를 개략적으로 나타낸 개략도,

도 3 은 도 1 의 백호 장치를 갖는 로우더의 조향장치를 개략적으로 나타낸 개략도,

도 4 는 도 1 의 백호장치를 갖는 로우더의 작동을 위한 유압 회로를 나타낸 유압회로도,

도 5 는 도 3 의 백호 장치를 갖는 로우더의 구동 페달 구성을 보다 상세하게 나타낸 확대도,

도 6 은 도 1 의 백호 장치를 갖는 로우더의 운적석이 회전되는 것을 개략적으로 나타낸 개략사시도,

도 7 은 도 1 의 백호 장치를 갖는 로우더의 백호 장치가 접힌 상태를 나타낸 사시도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

100; 백호장치를 갖는 로우더 101,101',102,102'; 바퀴

103; 로더용 버켓 104; 백호장치

110; 프레임 111; 전방 프레임

112; 후방 프레임 121; 기관

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 백호장치를 갖는 로우더의 구성은 다음과 같다.

로우더의 전체 골격을 이루는 프레임이 전방 프레임과 후방 프레임으로 분활되고, 앞, 뒤로 설치된 바퀴와 기관의 동력을 전달하는 동력전달장치를 갖는 로우더에 있어서, 상기 바퀴에 동력을 전달하기 위해 상기 기관으로 부터 동력을 얻어 유압을 발생하고, 그 유압을 통해 구동력을 발생하는 구동력 발생부를 형성하고; 상기 구동력 발생부로 부터 발생된 구동력을 감속하고 그 구동력의 회전방향을 바꿀수 있도록 감속부를 설치하고; 상기 감속부를 거쳐 감속된 감속 구동력을 상기 전방 프레임과 후방 프레임에 설치된 상기 바퀴로 동력을 전달하기 위해 구동력 전달부를 연결 설치하고; 상기 전방프레임과 상기 후방프레임에 설치되어 상기 전방프레임을 회절 가능하도록 조향부를 형성하고; 상기 조향부, 상기 구동력 발생부, 상기 감속부 및 상기 동력전달부에 유압을 전달할 수 있도록 유압회로를 형성하고; 상기 전방 프레임 전방으로 회동 자재하도록 이격 설치되어 로우더 또는 지게차 리프트 등이 선택적으로 장착될 수 있도록 하나 이상의 로우더용 실린더가 설치된 로우더장착부를 형성하고; 상기 후방 프레임 후방으로 굴삭 작업, 땅 고르기 작업이 가능하도록 다수의 백호용 실린더가 설치된 백호장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 백호장치를 갖는 로우더를 나타낸 사시도이고, 도 1a 는 도 1 의 백호장치를 갖는 로우더에 지게차 리프트가 장착된 것을 나타낸 사시도이고, 도 2 는 도 1 의 백호 장치를 갖는 로우더의 구동 장치를 개략적으로 나타낸 개략도이고, 도 3 은 도 1 의 백호 장치를 갖는 로우더의 조향장치를 개략적으로 나타낸 개략도이고, 도 4 는 도 1 의 백호장치를 갖는 로우더의 작동을 위한 유압 회로를 나타낸 유압회로도이다.

도 1 내지 도 4 에서 도시한 바와 같이 백호장치를 갖는 로우더(100)의 전체 골격을 이루는 프레임(110)은 전방 프레임(111)과 후방 프레임(112)으로 분활되고, 전방 프레임(111)과 후방 프레임(112)에 앞, 뒤로 바퀴(101,101',102,102')가 설치되고 후방 프레임(112)의 소정 위치에 동력을 발생하는 기관(121)이 설치되며, 기관(121)에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달장치를 갖는 로우더 구성으로 되어 있는 구성에, 바퀴(101,101',102,102')에 동력을 전달하기 위해 상기 기관(121)으로 부터 동력을 얻어 유압을 발생하고, 그 유압을 통해 구동력을 발생하는 구동력 발생부를 형성하고, 구동력 발생부로 부터 발생된 구동력을 감속하고 그 구동력의 회전방향을 바꿀수 있도록 감속부를 설치하고, 감속부를 거쳐 감속된 감속 구동력을 전방 프레임(111)과 후방 프레임(112)에 설치된 바퀴(101,101',102,102')로 동력을 전달하기 위해 구동력 전달부를 연결 설치하고, 전방프레임(111)과 후방프레임(112)에 설치되어 전방프레임(111)을 회절 가능하도록 조향부를 형성하고, 여기에 조향부, 구동력 발생부, 감속부, 동력전달부에 유압을 전달할 수 있도록 유압회로를 형성하는데, 이 때에 전방 프레임(111) 전방으로 회동 자재하도록 이격 설치되어 로우더용 버켓(103) 또는 지게차 리프트(103') 등이 선택적으로 장착될 수 있도록 하나 이상의 로우더용 실린더(150)가 설치된 로우더장착부를 형성한다, 그리고 후방 프레임(112) 후방으로 굴삭 작업, 땅 고르기 작업이 가능하도록 다수의 백호용 실린더(160)가 설치된 백호장치(104)를 설치한다.

위와같은 각각의 구성을 좀더 세분화 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 에서 도시한 바와같이 장치의 전체 골격을 이루는 프레임(110)의 구성은 전방 프레임(111)과 후방 프레임(112)이 분할되도록 형성하고 각각을 연결하기 위해 프레임 링크부(113)를 형성한다. 여기에 전ㆍ후방 프레임(111,112)이 회절 가능하도록 볼 설치된 볼 조인트(114)를 설치한다.

미설명 부호 101,101',102,102'는 바퀴이고, 105,105'는 액슬축이고, 106, 106'는 차동기어장치이고, 121은 기관이고, 132 는 동력전달링크이고, 133,133'는 변속 페달이다.

도 3 에서 도시한 바와 같이 조향부를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 전방프레임(111)과 후방 프레임(112)의 프레임 링크부(113, 도 2 참조)주위에 장착되어 프레임 링크부(113, 도 2 참조)를 중심으로 운전석(10,도 1 참조)에 설치된 조향핸들(181, 도 1 참조)에 의해 조향되도록 후술할 조향유압밸브 (142,도 4 참조)를 설치한다.

이와 같은 조향유압밸브(142,도 4 참조)를 통해 조절된 유압에 의해 상기 전방 프레임(111)을 회전할 수 있도록 전방 프레임(111)의 소정 위치에 한쌍의 조향유압실린더(143,143')를 장착한다.

도 3 및 도 4 에서 도시한 유압회로를 참조로 하여 구동력 발생부를 살펴보면 전ㆍ후방 프레임을 구동시키기 위해 기관(121)의 출력측에 연결되어 유압을 발생하는 구동펌프(122)를 설치하고, 이어서 구동펌프(122)에서 발생되는 유압에 의해 작동되어 상기 구동력 전달부에 구동력을 전달할 수 있도록 구동모터(123)를 설치한다.

이 때, 구동모터(123)에서 발생되는 회전력을 감속하기 위해 후방프레임 (112)의 소정 위치에 감속장치 (131)를 설치한다.

한편, 구동펌프(122)는 클러치 기구 및 브레이크(미도시 됨)를 작동할 필요없는 사판식 구동펌프(122' 도 5 참조)로 설치하여 후술할 전ㆍ후 방향을 전환할 수 있는 좌ㆍ우측 구동 페달(133,133')을 부설하는 것이 매우 바람직하다.

이어서, 전술한 바와 같이 발생된 구동력을 최종적으로 바퀴(101,101', 102,102')에 전달하기 위한 구동력 전달부의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

도 3 및 도 4 에서 도시한 바와 같이, 전방 프레임(111)에 달린 바퀴(101, 101',102,102')에 구동력을 전달하기 위해 전륜 액슬축(105)을 설치하며 후방 프레임(112)에도 바퀴(101,101',102,102')가 회전할 수 있도록 후륜 액슬축(105')을 설치한다.

그리고, 감속장치(131) 전ㆍ후방에 유니버셜 조인트(107,107')로 연결된 추진축(108,108')이 연결 설치되며, 추진축(108,108')에 의해 전달된 구동력이 상기 액슬축(105,105')에 좌ㆍ우로 전달될 수 있도록 전ㆍ후륜 차동기어(106, 106')를 설치한다.

한편, 도 5 는 도 3 의 백호 장치를 갖는 로우더의 구동 페달의 구성을 보다 상세하게 나타낸 확대도이다. 이와 같은 도 5 를 참조로 구동페달(133,133')의 구성을 살펴보면 사판식 구동펌프(122')에 링크장치(132)를 연결 설치한 뒤 이 링크장치(132)를 좌ㆍ우측 페달(133,133')과 연결하여 구성한다.

전술한 바와 같이 백호장치를 갖는 로우더(100,도 1참조)의 구동력은 유압으로 발생된다. 이러한 유압회로의 구성을 보다 자세하게 살펴보면 다음과 같다.

도 4 에서 도시한 바와 같이 차동기어장치(106,106')가 각각 설치된 상기 전ㆍ후륜 액슬축(105,105')을 구동하기 위해 상기 기관(121)과 연결되어 유압을 발생하도록 구동펌프(122)를 설치하고, 이와 같이 설치된 구동펌프(122)에서 발생된 유압을 전ㆍ후륜 액슬축(105,105')에 전달할 수 있도록 구동 토오크를 발생하는 구동모터 (123)를 감속장치(131)와 연결되도록 설치한다.

한편, 구동펌프(122)로부터 발생되는 유압을 배가 시키도록 구동펌프(122)에 차지펌프(125)를 연결 설치한다. 여기에 구동펌프(122)와 차지펌프(125)에서 발생되는 유압을 제어할 수 있도록 구동펌프(122)의 출력측에 유압제어밸브(124)를 설치한다. 이와 같은 유압제어밸브(124)를 통해 조절된 유압을 조향부, 로우더 장착부 및 백호장치(104)로 보내주기 위해 작동펌프(126)를 이어서 설치하며, 작동펌프 (126)에서 발생된 유압이 조향부의 상기 조향유압밸브(142)로 보내지기 위해 일측에 작동유 탱크(127)를 설치한뒤, 작동펌프(126)에서 보내진 유압으로 하나 이상으로 설치된 로우더용 실린더(150)를 제어할 수 있도록 로우더용 제어밸브(154)를 설치한다. 여기서의 로우더용 실린더(150)는 붐 실린더(151,151')와 버켓 실린더 (152)이다.

그리고, 작동펌프(126)에서 보내진 유압으로 다수 설치된 백호용 실린더 (160)를 제어할 수 있도록 백호용 제어밸브(167)를 설치한다. 여기서의 백호용 실린더(160)는 붐 실린더(161), 버켓 실린더(162), 아우트리거 좌,우 실린더(163, 164), 스윙 실린더(165) 및 암 실린더(166)로 구성한다.

게다가, 로우더 제어밸브(154)와 백호용 제어밸브(167)를 사용 여부에 따라 임의로 선택적 할 수 있도록 보조유압 커플링(172,172')를 부설하고 여기에 작동유압 방향 전환밸브(171)를 설치한다.

한편, 본 발명에 따른 백호 장치를 갖는 로우더를 편리하게 이용할 수 있도록 별도의 구성을 부가하였다. 이를 첨부된 도면을 참조로 하여 살펴보면 다음과 같다.

도 6 은 도 1 의 백호 장치를 갖는 로우더의 운적석이 회전되는 것을 개략적으로 나타낸 개략사시도이고, 도 7 은 도 1 의 백호 장치를 갖는 로우더의 백호 장치가 접힌 상태를 나타낸 사시도이다.

도 6 에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 백호장치를 갖는 로우더(100, 도 1 참조)에서 조향부와 로우더 장치부에서 작업한 후 후방향에 설치된 백호장치 (104, 도 1 참조)로 손쉽게 전환할 수 있도록 운전석(181)이 회전 가능하도록 설치하는 것이 바람직하며, 도 7 에 도시한 바와 같이 백호장치(104)의 아암부(104')를 회절 가능하도록 하여 후방으로 밀착되게 접힐 수 있도록 설치하는 것이 매우 바람직하다.

이하에서, 본 발명에 따른 백호장치를 갖는 로우더(100, 도 1 참조)의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.

시동에서 주행까지의 작동 상태는, 도 2 및 도 4 의 유압회로를 참조로 살펴보면 작업자가 기관(121)의 시동을 걸게되면, 기관(121)에서 발생된 동력이 구동펌프(122)를 가동시켜 유압을 발생한다. 이렇게 발생된 유압은 차지펌프(125)를 거쳐더욱 배가되어 유압제어밸브(124)를 거쳐 작동펌프(126)와 구동모터(123)로 보내지게 되며, 여기서 구동모터(123)는 전달된 유압에 의해 회전력을 발생시키며, 이러한 회전력은 감속장치(131)를 통해 충분한 구동 토오크가 발생되어 이렇게 발생된 구동토오크에 의해 추진축(108,108')이 회전하면서 구동력을 전ㆍ후륜의 차동기어장치(106,106')로 보내고, 마지막으로 차동기어장치(106,106')에 의해 구동력이 전ㆍ후륜 액슬축(105,105')에 전달되어 전ㆍ후륜의 바퀴(101,101',102, 102')가 구동된다.

조향부의 작동 상태는, 도 3 및 도 4 의 유압회로를 참조로 살펴보면 구동펌프(122)의 발생된 유압이 조향유압밸브(142)를 거쳐 조향유압실린더(143,143')를 가동시켜 지지점이 후방프레임(112)의 전방 장착부가 되어 상대측인 전방프레임 (111)의 일단에 전달되어 그 미는힘에 의해 조향된다.

작업시 작동 상태를 도 4 의 유압회로를 참조로 하여 로우더부 작동과 백호장치(104)의 작동으로 나누어 설명하면 다음과 같다.

로우더부의 작동 상태는, 구동펌프(122)에서 발생된 유압이 차지펌프(125)를 거쳐 작동펌프(126)를 작동시키고, 이어서 작동펌프(126)에서 구동력이 발생하여 발생된 구동력은 로우더용 제어밸브(154)를 거쳐 붐실린더(151,151')와 버켓실린더 (152)를 작동하게 된다.

백호장치(104)의 작동 상태는, 구동펌프(122)에서 발생된 유압이 차지펌프 (125)를 거쳐 작동펌프(126)를 작동시키고, 이어서 작동펌프(126)에서 구동력이 발생하여 발생된 구동력은 백호용 제어밸브(167)를 거쳐 각각의 백호용 실린더(160)를 작동하게 된다.

한편, 도 2 및 도 5 도시한 바와 같이 전, 후륜으로 진행 방향을 바꾸기 위한 동작은, 좌측의 구동 페달(133)을 작동시키면 링크장치(132)로 사판식 구동펌프 (122')를 제어하여 사판식 구동펌프(122')와 연결되는 구동모터(123) 사이의 작동유 경로에 교축이 되어 구동모터(123)의 회전이 전방으로 향하게 되고, 반대로 우측의 구동 페달(133')을 작동시키면 구동모터(123)의 회전이 역전되어 후방으로 바뀌게 된다. 그리고, 양 구동 페달(133,133')을 모두 놓으면 중립 상태가 되어 구동모터(123)는 회전이 멈추게 되어, 별도의 클러치 및 브레이크(미 도시됨)가 필요없게 된다.

게다가, 도 4 및 도 6 에 도시한 바와 같이 감속장치(121)에 브레이크(128)가 달려있어 운전석(181)에서 핸드 브레이크(129)를 잡아 당기게 되면 감속장치(131)가 잠기게 된다.

그리고, 도 1 과 도 1a 에서와 같이 로우더부에 장착된 버켓(103)은 장착핀(미도시)과 로우더용 실린더(150)만을 제거하면 간단히 분리되어 지게차(103')등 으로 간편하게 교환할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명 백호장치를 갖는 로우더는 로우더에 백호장치를 일체로 구비하여 동시에 여러가지 작업을 수행할 수 있는 편리성을 갖추고 있다, 뿐만아니라 기능이 다른 별도의 장치 구입이 불필요하게 되어 보다 뛰어난 경제적인 효과를 얻을 수 있다.

게다가, 유압을 발생하는 구동원을 사판식 구동펌프(122')로 구성하여 구동펌프의 구동원에 대한 구동펌프 가동시에 부하의 경감을 최대화 할 수 있는 것과 동시에 별도의 클러치 및 브레이크 기구가 필요하지 않아 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 보다 나은 효과를 갖는다.

또한, 로우더를 지게차 등으로 간편하게 교환할 수 있도록 구비하여 한대의 장치로 작업의 응용 범위를 확대할 수 있는 보다 증진된 효과를 얻을 수 있다.

Claims

로우더의 전체 골격을 이루는 프레임(110)이 전방 프레임(111)과 후방 프레임(112)으로 분활되고, 앞ㆍ뒤로 설치된 바퀴로 기관의 동력을 전달하는 동력전달장치를 갖는 로우더에 있어서,

상기 바퀴(101,101',102,102')에 동력을 전달하기 위해 상기 기관(121)으로 부터 동력을 얻어 발생된 유압에 의해 구동력을 발생하는 구동력 발생부;

상기 구동력 발생부로 부터 발생된 구동력을 감속하고 그 구동력의 회전방향을 바꿀수 있도록 설치된 감속부;

상기 감속부를 거쳐 감속된 감속 구동력을 상기 전방 프레임(111)과 후방 프레임(112)에 설치된 상기 바퀴(101,101',102,102')로 동력을 전달하기 위해 설치된 구동력 전달부;

상기 전방프레임(111)과 상기 후방프레임(112)에 설치되어 상기 전방프레임 (111)을 회절 가능하도록 설치한 조향부;

상기 조향부, 상기 구동력 발생부, 상기 감속부, 상기 동력전달부에 유압을 전달할 수 있도록 형성된 유압회로;

상기 전방 프레임(111) 전방으로 회동 자재하도록 이격 설치되어 로더용 버켓(103) 또는 지게차 리프트(103')가 선택적으로 장착될 수 있도록 하나 이상의 로우더용 실린더(150)가 설치된 로우더장착부; 및

상기 후방 프레임(112) 후방으로 굴삭 작업, 땅 고르기 작업이 가능하도록다수의 백호용 실린더(160)가 설치된 백호장치(104)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.
제 1 항에 있어서, 상기 프레임(110)은,

상기 프레임(100)을 이루는 전방 프레임(111)과 후방 프레임(112)이 분할되도록 형성된 프레임 링크부(113);와

상기 프레임 링크부(113)에 상기 전ㆍ후방 프레임(111,112)이 회절 가능하도록 볼 설치된 볼 조인트(114)로 이루어진 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.
제 2 항에 있어서, 상기 구동력 발생부는,

상기 전ㆍ후방 프레임(111,112)을 구동시키기 위해 상기 기관(121)의 출력측에 연결되어 유압을 발생하는 구동펌프(122);와

상기 구동펌프(122)에서 발생되는 유압에 의해 작동되어 상기 구동력 전달부에 구동력을 전달할 수 있도록 설치된 구동모터(123)로 이루어진 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.
제 3 항에 있어서, 상기 구동펌프(122)의 구조는 사판식으로 형성된 사판식 구동펌프(122')이고, 상기 사판식 구동펌프(122')의 작동을 제어할 수 있도록 링크장치(132)가 연결되고, 상기 링크 장치(132)에 좌ㆍ우측 구동페달(133,133')이 연결되어 구동력을 전ㆍ후방향 및 중립 상태로 작동할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 백호장치를 갖는 로우더.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 감속부는,

상기 구동모터(123)에서 발생되는 회전력을 감속하기 위해 무단 변속이 가능하도록 연결 설치된 감속장치(131)로 이루어진 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.
제 5 항에 있어서, 상기 구동력 전달부는,

상기 전방 프레임(111)에 달린 바퀴(101,101')에 구동력을 전달하기 위해 형성된 전륜 액슬축(105);과

상기 후방 프레임(112)에 달린 바퀴(102,102')가 회전할 수 있도록 구동력을 전달하기 위해 형성된 후륜 액슬축(106);과

상기 감속장치(131)에 전ㆍ후방으로 유니버셜 조인트(107,107')로 연결되어 상기 전ㆍ후륜 상기 액슬축(105,105')에 구동력을 전달하도록 연결 설치된 추진축(108,108');

상기 감속장치(131)를 통해 길이방향으로 전달된 구동력을 상기 전ㆍ후륜 액슬축(105,105')에 좌ㆍ우로 전달해주기 위해 설치된 전ㆍ후륜 차동기어장치(106, 106')로 이루어진 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.
제 6 항에 있어서, 상기 조향부는,

상기 전방프레임(111)와 상기 후방 프레임(112)의 상기 프레임 링크부(113) 주위에 장착되어 상기 프레임 링크부(113)를 중심으로 자유롭게 좌ㆍ우 회전 가능하도록 상기 구동펌프(122)에 의해 유압을 전달받도록 형성되고 조향핸들(141)에 의해 조향되도록 형성된 조향유압밸브(142);및

상기 조향유압밸브(142)를 통해 조절된 유압에 의해 상기 전방 프레임(111)을 회전할 수 있도록 상기 전방 프레임(111)의 소정 위치에 장착된 한쌍의 조향유압실린더 (143,143')로 이루어진 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.
제 7 항에 있어서, 상기 유압회로는,

상기 차동기어장치(106,106')가 각각 설치된 상기 전ㆍ후륜 액슬축(105, 105')을 구동하기 위해 상기 기관(121)와 연결되어 유압을 발생하도록 설치된 구동펌프 (122);와

상기 구동펌프(122)에서 발생된 유압을 통해 상기 전ㆍ후륜 액슬축(105, 105')에 전달할 수 있는 구동 토오크를 발생하는 구동모터(123);와

상기 구동펌프(122)로부터 발생되는 유압을 배가 시키기 위해 상기 구동펌프 (122)와 연결 설치된 차지펌프(125);와

상기 구동펌프(122)와 상기 차지펌프(125)에서 발생되는 유압을 제어하기 위해 상기 구동펌프(122)의 출력측에 연결 설치된 유압제어밸브(124);와

상기 유압제어밸브(124)를 통해 조절된 유압을 상기 조향부, 상기 로우더 장착부 및 상기 백호장치(104)로 보내주기 위해 설치된 작동펌프(126);

상기 작동펌프(126)에서 발생된 유압으로 상기 조향부의 상기 조향유압밸브 (142)로 보내지기 위해 일측에 설치된 작동유 탱크(127);

상기 작동펌프(126)에서 보내진 유압으로 하나 이상으로 설치된 상기 로우더용 실린더(150)를 제어할 수 있도록 설치된 로우더용 제어밸브(154);

상기 작동펌프(126)에서 보내진 유압으로 다수로 설치된 상기 백호용 실린더 (160)를 제어할 수 있도록 설치된 백호용 제어밸브(167); 및

상기 로우더 제어밸브(154)와 상기 백호용 제어밸브(167)를 임의로 선택할 수 있도록 보조유압 커플링(172,172')과 연결 설치된 작동유압 방향 전환밸브 (171)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.
제 8 항에 있어서, 상기 백호장치(104)의 아암부(104')가 회절되어 후방으로 밀착되게 접힐 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.
제 9 항에 있어서, 상기 조향부와 상기 로우더 장착부에서 작업한 후 후방향으로 설치된 상기 백호장치(104)로 손쉽게 전환할 수 있도록 운전석(181)이 회전 가능하도록 설치한 것을 특징으로 하는 백호 장치를 갖는 로우더.