RU2650283C2 - Транспортное средство с гидроусилением - Google Patents
Транспортное средство с гидроусилением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2650283C2 RU2650283C2 RU2015115668A RU2015115668A RU2650283C2 RU 2650283 C2 RU2650283 C2 RU 2650283C2 RU 2015115668 A RU2015115668 A RU 2015115668A RU 2015115668 A RU2015115668 A RU 2015115668A RU 2650283 C2 RU2650283 C2 RU 2650283C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- axles
- driven
- vehicle
- differential
- Prior art date
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 14
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241000243251 Hydra Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- QRXWMOHMRWLFEY-UHFFFAOYSA-N isoniazide Chemical compound NNC(=O)C1=CC=NC=C1 QRXWMOHMRWLFEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
- B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/36—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving tandem wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K2023/085—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated
- B60K2023/0858—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated with electric means, e.g. electro-hydraulic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному средству с гидроусилением ведомой оси. Транспортное средство содержит ведущую ось (10), ведомую ось (20), гидравлический насос (14) и гидромотор (24). Ведущая ось (10) содержит дифференциал (11). Насос (14) имеет ротор и статор, при этом статор установлен неподвижно относительно шасси, а ротор связан с коробкой (11) дифференциала и вращается вместе с ней. Гидравлические насосы (10) приводятся во вращение со скоростью, равной средней скорости двух полуосей, связанных с дифференциалом (11), на котором он установлен. Достигается упрощение конструкции. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к транспортным средствам, снабженным гидроусилителем, и главным образом, к транспортным средствам, для которых предусмотрена возможность перевода из конфигурации с двумя ведущими колесами в полноприводную конфигурацию.
Уровень техники
Известны транспортные средства, снабженные гидроусилителем, который может включаться избирательно, в зависимости от требуемых условий, с целью приведения во вращение всех колес или некоторых из них.
Такие транспортные средства традиционно содержат главный двигатель, например теплового типа, к которому может присоединяться первое гидравлическое устройство, действующее в качестве насоса, для питания гидромоторов, которые устанавливают, как правило, на приводимых ими во вращение колесах. Первый гидромотор, работающий в качестве насоса, связан, как правило, с механизмом отбора мощности главного двигателя или с коробкой передач транспортного средства посредством муфты сцепления, которая либо включает, либо не включает гидроусилитель транспортного средства.
Подобные схемы страдают рядом недостатков - для них требуется применение множества гидравлических устройств и муфт сцепления, а кроме того, необходимы значительные величины понижающего передаточного числа.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение направлено на разработку снабженного гидроусилителем транспортного средства, которое было бы свободным от указанных недостатков.
Для этого предложено транспортное средство, содержащее шасси, ведущую ось и ведомую ось, каждая из которых соединена с колесами, и главный двигатель, приводящий во вращение указанную ведущую ось, причем указанное транспортное средство содержит также гидравлический насос и гидромотор, рассчитанные таким образом, чтобы обеспечивать избирательное гидроусиление с целью приведения во вращение колес ведомой оси,
причем указанные гидромотор и гидравлический насос установлены соответственно на ведомой оси и на ведущей оси, причем каждый из них вращательно связан, во-первых, с шасси и, во-вторых, соответственно с указанными ведомой и ведущей осями, и выполнены таким образом, чтобы их включение обеспечивало приведение во вращение колес ведомой оси вследствие отбора момента, приложенного к ведущей оси,
отличающееся тем, что ведущая ось содержит дифференциал, определяющий две полуоси, причем указанный дифференциал содержит корпус дифференциала, снабженный шестернями корпуса, выполненными с возможностью взаимодействия с шестернями, каждая из которых связана с выходной полуосью, на которой установлены колеса, при этом вращение корпуса обеспечивает приведение во вращение указанных выходных полуосей с разными скоростями, причем насос содержит ротор и статор, при этом статор установлен неподвижно относительно шасси, а ротор вращательно связан с корпусом дифференциала,
причем гидравлический насос приводится во вращение со скоростью, равной средней скорости двух полуосей, связанных с дифференциалом, на котором он установлен.
В соответствии с одной из модификаций ведомая ось снабжена дифференциалом, определяющим две полуоси, причем указанный дифференциал содержит корпус дифференциала, снабженный шестернями корпуса, выполненными с возможностью взаимодействия с шестернями, каждая из которых связана с одной из выходных полуосей, на которых установлены колеса, при этом вращение корпуса обеспечивает приведение во вращение указанных выходных полуосей с разными скоростями, причем гидромотор имеет ротор и статор, при этом статор установлен неподвижно относительно шасси, а ротор вращательно связан с коробкой дифференциала, причем каждый из указанных моторов и гидравлических насосов соединен непосредственно с указанным корпусом дифференциала без помощи муфты сцепления.
Насос и гидромотор представляют собой, как правило, гидравлические устройства с убирающимися радиальными поршнями и кулачками с несколькими выступами, имеющие возможность поочередно переходить из рабочей конфигурации в конфигурацию свободного хода, в которой они имеют нулевой объем цилиндра, и обратно.
В соответствии с одним из конкретных вариантов осуществления насос и гидромотор представляют собой гидравлические устройства с радиальными поршнями, каждое из которых содержит картер, вал, кулачок с несколькими выступами и блок цилиндров, причем каждое из указанных гидравлических устройств содержит по два узла, выполненных с возможностью вращательного движения относительно друг друга:
- первый узел, образуемый картером, и
- второй узел, образуемый валом, причем указанные первый и второй узлы могут свободно вращаться относительно друг друга,
при этом блок цилиндров установлен с возможностью свободного вращения относительно указанных первого и второго узлов, а кулачок вращательно связан с одним или другим из этих узлов, причем каждое из указанных гидравлических устройств дополнительно содержит исполнительный орган, обеспечивающий избирательную блокировку блока цилиндров относительно другого из указанных первого или второго узлов таким образом, чтобы блок цилиндров и кулачок были каждый вращательно связаны с отдельным узлом, благодаря чему обеспечивается включение гидравлического устройства.
В соответствии с другим конкретным вариантом осуществления указанные ведущая и ведомая оси образуют гидравлически автономный узел без гидравлической связи с другими секциями указанного транспортного средства, за исключением подкачивающего насоса.
В соответствии с еще одним конкретным вариантом осуществления указанное транспортное средство дополнительно содержит ведомую направляющую ось, при этом ведомая ось, снабженная гидромотором, представляет собой подъемную ось, снабженную исполнительным органом, который выполнен с возможностью изменения ее высоты относительно уровня земли.
В соответствии со следующим конкретным вариантом осуществления указанное транспортное средство содержит ведущую ось и N-1 ведомых осей, где N - натуральное целое число, большее или равное 2, причем каждая из указанных осей снабжена гидравлическим устройством, при этом гидравлические устройства соединены друг с другом таким образом, чтобы гидравлические устройства ведомых осей были установлены параллельно относительно гидравлического устройства ведущей оси,
при этом N гидравлических устройств выполнены таким образом, чтобы
- объем цилиндра гидравлического устройства, установленного на ведущей оси, был равен 1+(N×E) и
- объем цилиндра каждого из гидравлических устройств ведомых осей был равен 1/(N-1),
где Е характеризует оценочное значение потерь и утечек применительно к гидравлическому устройству, установленному на ведомой оси.
Транспортное средство может дополнительно содержать вычислительное устройство, выполненное таким образом, чтобы в зависимости от условий перемещения транспортного средства задавать такое пороговое значение, чтобы в случае, когда скорость перемещения транспортного средства меньше или равна указанному пороговому значению, гидромотор (гидромоторы) и гидравлический насос (гидравлические насосы) включались для обеспечения гидроусиления на одной или нескольких осях транспортного средства, а в случае когда скорость перемещения транспортного средства больше указанного порогового значения, гидроусиление отключалось.
Описание чертежей
Остальные признаки, цели и преимущества изобретения явствуют из нижеследующего описания, которое приводится лишь в целях иллюстрации, не имея никакого ограничительного характера, со ссылками на приложенные чертежи, где:
- на фиг. 1 схематически представлен пример контура усиления для транспортного средства согласно одному из аспектов изобретения,
- на фиг. 2 представлен пример введения в такой контур усиления специальной системы подкачки,
- на фиг. 3 представлена другая модификация контура усиления согласно одному из аспектов изобретения,
- на фиг. 4 представлен другой вариант осуществления контура усиления согласно одному из аспектов изобретения,
- на фиг. 5 и 6 представлен пример использования комплекта оборудования для усиления согласно одному из аспектов изобретения.
На всех этих чертежах общие для них элементы обозначены одинаковыми номерами позиций.
Подробное раскрытие изобретения
На фиг. 1 схематически представлен пример контура усиления согласно одному из аспектов изобретения.
Здесь схематически показана конструкция транспортного средства, содержащего шасси, ведущую ось 10 и ведомую ось 20, причем на каждой из этих осей установлено по два колеса соответственно 12, 13 и 22, 23.
Ведущая ось 10 связана с главным двигателем М, как правило, теплового типа, посредством муфты 2 сцепления и коробки 3 передач, обеспечивая его приведение во вращение.
В соответствии с иллюстрируемым здесь вариантом осуществления каждая из ведущих осей 10 и ведомых осей 20 содержит дифференциал соответственно 11 и 21 для обеспечения вращения колес одной и той же оси с разными скоростями вращения, в частности, в случае крутого поворота или потери сцепления одного из колес с грунтом.
Поскольку конструкция дифференциала хорошо известна, ниже она подробно не рассматривается. Тем не менее вполне понятен принцип работы этого устройства, которое обеспечивает передачу входного момента, приложенного к коробке дифференциала, через шестерни на два вала, в данном случае - на две полуоси, что дает этим двум полуосям возможность вращаться с разными скоростями. Скорость вращения коробки дифференциала равна среднему значению скоростей вращения двух полуосей.
В соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления каждая из осей снабжена гидравлическим устройством. Ведущая ось 10 снабжена первым гидравлическим устройством 14, связанным, во-первых, с шасси и, во-вторых, с ведущей осью 10, а ведомая ось 20 снабжена вторым гидравлическим устройством 24, которое связано, во-первых, с шасси и, во-вторых, с ведомой осью 20.
Далее речь будет идти о гидравлическом устройстве, установленном на данной конкретной оси, при этом будет иметься в виду, что ротор указанного гидравлического устройства связан при вращении с этой осью, тогда как статор гидравлического устройства связан с неподвижным шасси транспортного средства.
Рассматриваемые два гидравлических устройства 14 и 24 связаны друг с другом гидравлическими трубопроводами таким образом, что одно из них работает в качестве насоса, генерируя определенный расход и, соответственно, обеспечивая питание другого устройства, действующего при этом в качестве двигателя.
Эти два гидравлических устройства 14 и 24 представляют собой, как правило, хорошо известные специалистам реверсивные гидравлические устройства с радиальными поршнями, которые могут поочередно переходить из конфигурации свободного хода в рабочую конфигурацию, например, благодаря убиранию поршней в соответствующие гнезда или благодаря отключению блока цилиндров, что позволяет получить нулевой объем цилиндра, и обратно.
Гидравлические устройства могут действовать в качестве насоса или двигателя в зависимости от характера их питания. Гидравлическое устройство является реверсивным и, следовательно, способно поочередно переходить из одного из указанных режимов в другой в случае изменения характера его питания.
Гидравлическое устройство, на вход которого подается крутящий момент, например, посредством вала, будет создавать расход потока, действуя при этом в качестве насоса.
И наоборот, гидравлическое устройство, на которое поступает определенный расход потока, будет создавать крутящий момент, действуя в качестве двигателя.
В качестве примера конструкции гидравлического устройства, которое может включаться или отключаться посредством включения или отключения блока цилиндров, рассмотрим устройство, содержащее два узла, выполненных с возможностью вращательного движения относительно друг друга:
- первый узел, образуемый картером, и
- второй узел, образуемый валом, причем указанные первый и второй узлы могут свободно вращаться относительно друг друга,
Блок цилиндров установлен с возможностью свободного вращения относительно указанных первого и второго узлов. Кулачок вращательно связан с одним или другим из этих узлов. Предусмотрен исполнительный орган, обеспечивающий избирательную блокировку блока цилиндров относительно другого из указанных первого или второго узлов, таким образом, чтобы блок цилиндров и кулачок, каждый, были вращательно связаны с отдельным узлом, благодаря чему обеспечивается включение гидравлического устройства.
Каждое из двух гидравлических устройств 14 и 24 установлено на одной оси и вращается со скоростью, являющейся промежуточной между скоростями колес на этой оси, причем различие между скоростями колес на одной и той же оси может быть обусловлено действием дифференциала.
Точнее, если взять ведущую ось 10, то дифференциал 11 делит эту ведущую ось 10 на две полуоси 15 и 16, на которых установлены колеса соответственно 12 и 13.
Первое гидравлическое устройство 14 вращательно связано с корпусом дифференциала 11.
Точно так же ведомая ось 20 разделена дифференциалом 21 на две полуоси 25 и 26, на которых установлены колеса соответственно 22 и 23. Второе гидравлическое устройство 24 вращательно связано с коробкой дифференциала 21 указанной ведомой оси 20.
Как вариант, ведомая ось 20 может быть образована двумя отдельными полуосями, которые не связаны дифференциалом и на каждой из которых установлены колеса 22 и 23. При этом каждое из колес 22 и 23 снабжено отдельным гидромотором, носящим обычно название «колесный гидромотор». Эти гидромоторы получают питание от первого гидравлического устройства 14, как правило, по последовательной или параллельной схеме.
В качестве гидравлических устройств 14 и 24 используют, как правило, гидравлические устройства с радиальными поршнями, каждое из которых содержит:
- распределительный диск и кулачок с несколькими выступами, образующие первый узел,
- блок цилиндров, образующий второй узел,
причем один из указанных узлов установлен без возможности вращения относительно коробки дифференциала, а второй из указанных узлов установлен с возможностью вращения относительно коробки дифференциала, благодаря чему обеспечивается приведение во вращение коробки дифференциала указанным гидравлическим устройством.
Оба гидравлических устройства 14 и 24 являются устройствами с постоянным рабочим объем цилиндра и, предпочтительно, имеют одинаковый объем цилиндра, что позволяет колесам на разных осях вращаться с одной и той же скоростью.
Однако объем цилиндра гидравлических устройств выполняют с возможностью учета потерь и утечек, поэтому различие между объемами цилиндра разных устройств может составлять, например, порядка нескольких процентов.
Для иллюстрации работы рассмотрим конфигурацию, в которой главный двигатель М приводит во вращение ведущую ось 10, а оба гидравлических устройства работают в режиме свободного хода.
Колеса приводятся во вращение только ведущей осью, так что эти колеса оказываются единственными ведущими колесами транспортного средства.
В рассматриваемом здесь примере, если считать, что ведомая ось 20 является направляющей передней осью, данная конфигурация соответствует конфигурации заднеприводного транспортного средства.
Для включения гидроусиления приводят в действие два гидравлических устройства 14 и 24, как правило, путем выведения поршней из соответствующих гнезд (в случае использования гидравлических устройств с убирающимися радиальными поршнями).
При этом первое гидравлическое устройство приводится в действие ведущей осью, а точнее корпусом дифференциала 11 ведущей оси 10, и работает в качестве гидравлического насоса, вырабатывая при этом расход потока, с помощью которого обеспечивается питание второго гидравлического устройства 24, которое действует в данном случае как гидромотор, приводя при этом во вращение корпус дифференциала 21 ведомой оси 20.
В результате получают полный привод транспортного средства посредством отбора момента с ведущей оси 10 с передачей этого момента на ведомую ось 20 через гидравлические устройства 14 и 24.
И наоборот, для отключения гидроусилителя достаточно лишь перевести гидравлические устройства 14 и 24 в конфигурацию свободного хода, например, путем убирания их поршней в соответствующие гнезда их блоков цилиндров.
Укажем также, что в процессе торможения к ведущей оси 10 прикладывается отрицательный момент. При этом имеет место реверсирование работы гидравлических устройств: гидравлическое устройство 14 оси 10 начинает функционировать в качестве двигателя, тогда как гидравлическое устройство 24 оси 20 начинает действовать как насос, благодаря чему удается синхронизировать оси при торможении вследствие переноса тормозного момента.
В состав системы включают также, как правило, подкачивающий насос, связанный с контуром подкачки, что позволяет, в частности, компенсировать потери, имеющее место в гидравлическом контуре.
При этом подкачивающий насос можно разместить таким образом, чтобы он приводился во вращение главным валом коробки передач 3 транспортного средства 1 или главным двигателем М.
На фиг. 2 приведен пример введения контура подкачки в контур усиления, показанный на фиг. 1.
На этой схеме показан подкачивающий насос 61, установленный на главном валу 31 коробки передач 3 транспортного средства 1. Этот подкачивающий насос 61 выполнен таким образом, чтобы обеспечивался отбор масла из специального резервуара или поддона, например, из картера гидравлического устройства 14 на оси 10, с целью выполнения подкачки в гидравлический контур, соединяющий гидравлическое устройство 14 оси 10 с гидравлическим устройством 24 оси 20.
В данном случае подкачка осуществляется с помощью известной системы обратных клапанов 62, выполненных таким образом, чтобы обеспечивалось впрыскивание масла в гидравлический контур, и ограничителя давления 63, обеспечивающего отвод избыточного давления в случае, когда нет необходимости в подкачке контура.
Благодаря такой установке подкачивающего насоса 61 на главном валу 31 коробки передач 3 удается добиться непрерывной подкачки гидравлического контура сразу после начала движения транспортного средства.
На фиг. 3 иллюстрируется другая модификация примера исполнения контура усиления в соответствии с одним из аспектов изобретения.
Показанная здесь система включает в себя ведущую ось 10, связанную с главным двигателем М посредством муфты 2 сцепления и коробки 3 передач, как было описано выше.
Ведущая ось 10 разделена дифференциалом 11 на две полуоси 15 и 16, на которых установлены колеса соответственно 12 и 13.
В соответствии с этим вариантом осуществления, каждое из колес 22 и 23 установлено на отдельной ведомой полуоси соответственно 27 и 28.
В рассматриваемой системе каждая из ведущих и ведомых полуосей снабжена одним гидравлическим устройством.
Каждая из полуосей 15 и 16 ведущей оси 10 снабжена одним гидравлическим устройством соответственно 17 и 18. Каждая из полуосей 27 и 28 снабжена одним гидравлическим устройством соответственно 37 и 38. Такие устройства носят обычно название «колесный гидромотор».
В отличие от варианта осуществления, представленного на фиг. 1, здесь гидравлические устройства не обязательно должны быть связаны при вращении с корпусом дифференциала на соответствующей оси, при этом скорость вращения каждого из гидравлических устройств равна скорости вращения колеса, с которым оно связано.
Гидравлические устройства соединены попарно, в результате чего формируются две пары гидравлических устройств, каждая из которых приходится на одну из сторон транспортного средства.
Таким образом, гидравлическое устройство 17 соединено с гидравлическим устройством 37, а гидравлическое устройство 18 - с гидравлическим устройством 38.
Как и в случае с вариантом осуществления по фиг. 1, здесь в качестве примера предполагается, что главный двигатель М приводит во вращение ведущую ось 10, а четыре гидравлических устройства 17, 18, 37, 38 работают в режиме свободного хода.
При этом имеется возможность перевода этих гидравлических устройств в рабочую конфигурацию с целью обеспечения частичного или полного гидроусиления в транспортном средстве. В этом случае гидравлическое устройство 17 работает в качестве насоса, приводя в действие гидравлическое устройство 37, которое действует при этом как двигатель, приводя во вращение колесо 22, а гидравлическое устройство 18 тоже работает в качестве насоса, приводя в действие гидравлическое устройство 38, которое действует при этом как двигатель, приводя во вращение колесо 23.
Как вариант, ведущая ось 10 может быть снабжена единственным гидравлическим устройством, вращательно связанным с корпусом дифференциала 11, точно так же, как в конструкции по фиг. 1, причем это гидравлическое устройство соединено с двумя гидравлическими устройствами 37 и 38, установленными на двух задних полуосях (см. фиг. 3).
Соответствующим образом подобраны и рабочие объемы цилиндров разных гидравлических устройств: если считать, что объем цилиндра единственного гидравлического устройства на ведущей оси 10 равен 1, то каждое из гидравлических устройств 37 и 38 должно иметь объем цилиндра, равный 1/2 с, если не считать потери и утечки.
Кроме того, показанная здесь система может быть приспособлена для работы на транспортном средстве с количеством осей больше двух. Для иллюстрации таких вариантов на фиг. 4 представлена одна из модификаций варианта осуществления по фиг. 1, предназначенная для использования на транспортном средстве, имеющем две ведомых оси.
Здесь можно видеть конструкцию, показанную на фиг. 1, к которой добавлена вторая ведомая ось 40 того же типа, что и вышеописанная ведомая ось 20.
Как и ведомая ось 20, вторая ведомая ось 40 снабжена дифференциалом 41, делящим ее на две ведомые полуоси 45 и 46, на каждой из которых установлено по одному колесу, соответственно, 42 и 43. На второй оси 40 установлено гидравлическое устройство 44, вращательно связанное с корпусом дифференциала 41 второй ведомой оси 40.
Установленные на ведомых осях гидравлические устройства 24 и 44 установлены параллельно. Таким образом, в случае, когда гидравлическое устройство ведущей оси 10 работает в качестве насоса, а два гидравлических устройства 24 и 44 действуют как двигатель, оба всасывающих патрубка гидравлических устройств 24 и 44 будут соединены с нагнетательным патрубком гидравлического устройства 14, а оба нагнетательных патрубка гидравлических устройств 24 и 44 будут соединены со всасывающим патрубком гидравлического устройства 14.
Соответствующим образом подобраны и рабочие объемы цилиндров разных гидравлических устройств: если считать, что объем цилиндра гидравлического устройства 14 на ведущей оси 10 равен 1, то каждое из гидравлических устройств 24 и 44 должно иметь объем цилиндра, равный 1/2.
Если рассматривать проблему в более общем смысле, то при использовании схемы с одной ведущей осью и N-1 ведомых осей, каждая из которых снабжена одним гидравлическим устройством, гидравлическое устройство на ведущей оси будет иметь объем цилиндра, равный 1+(N×E), а каждое из гидравлических устройств на ведомых осях будет иметь объем цилиндра, равный 1/(N-1), где Е характеризует оценочное значение потерь и утечек применительно к гидравлическому устройству, установленному на ведомой оси.
Таким образом, используемые здесь гидравлические устройства могут иметь переменный объем цилиндра, регулируемый таким образом, чтобы их соответствующие объемы цилиндров позволяли получить сумму объемов цилиндров гидравлических устройств, работающих в качестве насоса, равную сумме объемов цилиндров гидравлических устройств, работающих в качестве двигателя, не считая потерь и утечек, или с постоянным объемом цилиндра.
Рассмотренную выше конструкцию контура гидроусиления предпочтительно использовать в грузовых автомобилях.
Известны грузовики, например, с тремя осями - одной передней и двумя задними. Передняя ось является ведомой, а две задние оси являются, как правило, ведущими - такая трансмиссия с двумя ведущими осями необходима при работе в некоторых условиях эксплуатации, в частности в снежную погоду или при трогании на наклонной поверхности.
Однако если не учитывать условий эксплуатации, подобное усиление является избыточным, так что вполне достаточно простой трансмиссии с одной ведущей осью.
Учитывая сказанное, вышеописанную систему усиления можно использовать для осуществления гидроусиления, которое будет активироваться избирательным образом.
Итак, рассмотрим грузовик, например, с 6-ю или 8-ю колесами, распределенными по 3-м или 4-м осям. Из этих осей только одна «задняя» ось, то есть ось, располагающаяся рядом с местом соединения грузовика с прицепом, является ведущей и приводится во вращение главным двигателем транспортного средства (например, теплового типа).
Эта ведущая ось имеет гидравлическое устройство, предназначенное, как говорилось выше, для работы в качестве насоса, соединенного со вторым гидравлическим устройством, предназначенным для работы в качестве двигателя и расположенным на другой оси транспортного средства, как правило, на второй задней оси транспортного средства. Эти два гидравлических устройства соединяют друг с другом с помощью гидравлического контура таким образом, чтобы обеспечивался отбор момента с ведущей оси с целью обеспечения гидроусиления на второй оси.
Можно также осуществить усиление на нескольких осях, как говорилось выше, в частности, при рассмотрении фиг. 4.
Гидроусиление, предпочтительно, связано с вычислительным устройством, способным обеспечивать избирательное включение или отключение гидроусиления в зависимости от условий эксплуатации.
Так, например, гидроусилитель может быть выполнен таким образом, чтобы его можно было включать, когда скорость транспортного средства меньше или равна некоторому пороговому значению, и отключать, когда скорость транспортного средства становится больше этого порогового значения.
В вычислительном устройстве могут также приниматься в расчет наклон транспортного средства, нагрузка на него, а также наличие/отсутствие прицепа.
Таким образом, рассмотренная здесь конструкция гидроусилителя позволяет переходить, когда это требуется по условиям эксплуатации, например, из конфигурации 6×2 к конфигурации 6×4 или 6×6, либо из конфигурации 8×2 к конфигурации 8×4, 8×6 или 8×8 и отключать гидроусиление, когда оно становится ненужным, благодаря чему предотвращаются потери мощности.
Символом N×M обозначается транспортное средство, имеющее N колес, из которых М колес являются ведущими.
Рассматриваемая здесь конструкция гидроусилителя может быть выполнена в виде комплекта оборудования, который можно приспособить к работе на каком-либо существующем транспортном средстве типа грузового автомобиля.
Такой комплект включает в себя две оси, каждая из которых снабжена одним гидравлическим устройством с таким соединением этих устройств, как раскрыто выше, при этом благодаря связи одного из этих гидравлических устройств со входным валом, например главного двигателя транспортного средства, достигается возможность работы этого гидравлического устройства в качестве насоса, обеспечивающего при этом питание второго гидравлического устройства, действующего как двигатель. В результате на его оси выполняется гидроусиление посредством отбора момента, приложенного к оси гидравлического устройства, действующего в качестве насоса.
Такой комплект образует гидравлически независимый узел; гидравлический контур, соединяющий гидравлические устройства, является замкнутым и не требует использования дополнительных гидравлических компонентов, за исключением, в ряде случаев, подкачивающего насоса, благодаря чему упрощается установка на транспортном средстве.
Такой комплект оборудования может устанавливаться на транспортном средстве, например, взамен двух или большего количества имеющихся у него осей.
На фиг. 5 и 6 приведен пример использования такого комплекта оборудования.
На фиг. 5 показана традиционная конструкция грузовика с 6-ю колесами, распределенными по 3-м осям:
- ведущей оси 10, снабженной дифференциалом 11, который приводится во вращение коробкой передач 3, связанной с главным двигателем М через посредство сцепления 2,
- направляющей передней оси 50, на которой установлены два направляющих колеса 51 и 52,
- задней ведомой оси 60, которая снабжена дифференциалом 61 и на которой установлены два колеса 62 и 63.
Кроме того, грузовик снабжен сцепным устройством для присоединения к нему прицепа или буксирного троса, которое расположено, по существу, рядом с колесами 10 и 60.
Понятно, что данный пример приводится лишь в иллюстративных целях и что подобный комплект оборудования может быть также приспособлен для работы на транспортном средстве с другим количеством колес и осей.
На фиг. 6 иллюстрируется использование комплекта оборудования вышеописанного типа для замены осей 10 и 60 транспортного средства осями, снабженными гидравлическими устройствами, которые обеспечивают возможность гидроусиления.
Таким образом, оси 10 и 60 заменены осями 10' и 60', каждая из которых снабжена соответствующим дифференциалом 11' и 61' и на каждой из которых установлено по два колеса, соответственно, 12', 13' и 62', 63'; кроме того, каждая из них снабжена одним гидравлическим устройством, соответственно, 14' и 64'.
Работа этого комплекта оборудования аналогична работе комплекта оборудования, описанного ранее, например, при рассмотрении фиг. 1, и имеющего оси 10 и 20. Гидравлические устройства 14' и 64' позволяют отбирать момент с ведущей оси 10', приводимой во вращение главным двигателем М, с целью выполнения усиления на ведомой оси 60'.
В существующем транспортном средстве можно осуществить избирательное гидроусиление на одной или нескольких из его осей благодаря использованию комплекта типа рассмотренного выше.
Кроме того, в качестве оси 60', снабженной таким гидроусилением, можно использовать подъемную ось, которая имеет исполнительный орган, обеспечивающий изменение ее высоты относительно поверхности земли, благодаря чему удается менять ее конфигурацию, в частности, таким образом, чтобы установленные на оси колеса соприкасались или не соприкасались с землей в зависимости от условий эксплуатации, вследствие чего достигается экономия энергии в случаях, когда нет необходимости в дополнительной оси для выдерживания действующей на транспортное средство нагрузки.
Конструкцию с ведущей подъемной осью обычно изготовить довольно трудно, поскольку в традиционно используемых механических трансмиссиях предусматривают, по сути дела, неподвижные валы, соединяющие оси друг с другом.
Благодаря предложенной конструкции, обеспечивающей выполнение гидроусиления на одной ведомой оси, указанные ограничения удается устранить, поскольку соединения и трубопроводы, применяемые для гидравлического устройства, установленного на ведомой оси 60', для которой выполняется усиление, могут быть соединениями гидравлического гибкого типа, а сама эта ведомая ось 60' механически независима от ведущей оси 10'.
Таким образом, имеется возможность создания ведущей подъемной оси, которая давала бы экономию энергии. Благодаря этому можно комбинировать в транспортном средстве, причем на одной и той же оси, функции двойной приводной оси (на временной основе) и подъемной оси.
При использовании различных вариантов осуществления ведущая и ведомая оси могут образовывать гидравлически автономный узел без гидравлической связи с другими секциями указанного транспортного средства, за исключением подкачивающего насоса, если таковой потребуется.
Рассмотренная выше конструкция транспортного средства позволяет выполнить гидроусиление посредством отбора момента с одной из осей транспортного средства и передачи этого момента на другую ось, для которой предусматривается гидроусиление.
Благодаря такой конструкции, в которой гидравлические устройства установлены на осях, удается сохранить практически равное 1 соотношение между скоростью вращения колес и скоростью вращения различных гидравлических устройств, что представляет особое преимущество в случае использования гидравлических устройств с радиальными поршнями, работающих на малых скоростях вращения и генерирующих значительный момент.
Кроме того, благодаря использованию гидравлических устройств, которые могут переходить из конфигурации свободного хода в рабочую конфигурацию, удается выполнять такую конструкцию без муфт сцепления для различных гидравлических устройств, в отличие от традиционных конструкций, где гидравлические устройства устанавливаются на коробке отбора мощности двигателя или на валу коробки передач и, следовательно, для них требуется дополнительная муфта сцепления с целью их избирательного включения.
Варианты осуществления, проиллюстрированные на фиг. 1 и 3, соответствуют, например, трансмиссии заднеприводного типа с передними направляющими колесами и задними ведущими колесами, которая может трансформироваться в полный привод с помощью системы гидроусиления.
Разумеется, описанная выше конструкция пригодна также для переднеприводных трансмиссий с ведущими и направляющими передними колесами, или с ведущими передними и направляющими задними колесами, или для заднеприводной трансмиссии с ведущими и направляющими задними колесами.
Claims (22)
1. Транспортное средство, содержащее шасси, ведущую ось (10) и ведомую ось (20), каждая из которых соединена с колесами (12, 13, 22, 23), и главный двигатель (М), предназначенный для приведения во вращение указанной ведущей оси (10), причем указанное транспортное средство дополнительно содержит гидравлический насос (14) и гидромотор (24), выполненные с возможностью обеспечения избирательного гидроусиления для приведения во вращение колес (12, 13) ведомой оси (20),
причем указанные гидромотор (24) и гидравлический насос (14) установлены соответственно на ведомой оси (20) и на ведущей оси (10), при этом каждый из них вращательно связан, во-первых, с шасси и, во-вторых, с указанными ведомой (20) и ведущей (10) осями соответственно, и при этом они выполнены таким образом, чтобы их подключение обеспечивало приведение во вращение колес (22, 23) ведомой оси за счет отбора крутящего момента, приложенного к ведущей оси (10),
при этом ведущая ось (10) содержит дифференциал (11), определяющий две полуоси, причем указанный дифференциал содержит корпус дифференциала, оснащенный шестернями корпуса, предназначенными для взаимодействия с шестернями, каждая из которых связана с одной из выходных полуосей, на которых установлены колеса, при этом вращение корпуса обеспечивает приведение во вращение указанных выходных полуосей с разными скоростями, причем насос (14) имеет ротор и статор, при этом статор установлен неподвижно относительно шасси, а ротор вращательно связан с корпусом дифференциала (11),
отличающееся тем, что
указанные гидравлический насос (14) и гидромотор (24) представляют собой реверсивные гидравлические устройства с постоянным рабочим объемом цилиндра и с одинаковым объемом цилиндра,
причем гидравлический насос (10) выполнен с возможностью его приведения во вращение со скоростью, равной средней скорости двух полуосей, связанных с дифференциалом (11), на котором он установлен,
при этом гидравлический насос (14) и гидромотор (24) представляют собой гидравлические устройства, оснащенные радиальными поршнями и кулачками с несколькими выступами, которые выполнены с возможностью поочередно переходить из рабочей конфигурации в конфигурацию свободного хода, в которой они имеют нулевой объем цилиндра, и обратно.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором ведомая ось (20) содержит дифференциал (21), определяющий две полуоси, причем указанный дифференциал содержит корпус дифференциала, содержащий шестерни корпуса, предназначенные для взаимодействия с шестернями, каждая из которых связана с одной из выходных полуосей, на которых установлены колеса, при этом вращение корпуса обеспечивает приведение во вращение указанных выходных полуосей с разными скоростями, причем гидромотор (24) содержит ротор и статор, при этом статор установлен неподвижно относительно шасси, а ротор вращательно связан с коробкой дифференциала (21),
причем каждый из указанных моторов и гидравлических насосов соединен непосредственно с указанным корпусом дифференциала без помощи муфты сцепления.
3. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором насос и гидромотор представляют собой гидравлические устройства с убирающимися радиальными поршнями и кулачками с несколькими выступами, которые выполнены с возможностью поочередно переходить из рабочей конфигурации в конфигурацию свободного хода, в которой они имеют нулевой объем цилиндра, и обратно.
4. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором насос и гидромотор представляют собой гидравлические устройства с радиальными поршнями, каждое из которых содержит картер, вал, кулачок с несколькими выступами и блок цилиндров, причем каждое из указанных гидравлических устройств содержит по два узла, выполненных с возможностью вращательного движения относительно друг друга:
- первый узел, образуемый картером, и
- второй узел, образуемый валом, причем указанные первый и второй узлы выполнены с возможностью свободно вращаться относительно друг друга,
при этом блок цилиндров установлен с возможностью свободного вращения относительно указанных первого и второго узлов, а кулачок вращательно связан с одним или другим из этих узлов, причем каждое из указанных гидравлических устройств дополнительно содержит исполнительный орган, обеспечивающий избирательную блокировку блока цилиндров относительно другого из указанных первого или второго узлов, таким образом, чтобы блок цилиндров и кулачок были, каждый, вращательно связаны с отдельным узлом, благодаря чему обеспечено включение гидравлического устройства.
5. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором указанные ведущая и ведомая оси образуют гидравлически автономный узел без гидравлической связи с другими секциями указанного транспортного средства, за исключением подкачивающего насоса.
6. Транспортное средство по п. 1 или 2, дополнительно содержащее ведомую направляющую ось (50), при этом ведомая ось (60'), снабженная гидромотором (64'), представляет собой подъемную ось, снабженную исполнительным органом, предназначенным для изменения ее высоты относительно уровня земли.
7. Транспортное средство по п. 1 или 2, содержащее ведущую ось и N-1 ведомых осей, где N - натуральное целое число, большее или равное 2, причем каждая из указанных осей снабжена гидравлическим устройством, при этом гидравлические устройства соединены друг с другом таким образом, чтобы гидравлические устройства ведомых осей были установлены параллельно относительно гидравлического устройства ведущей оси,
при этом указанные N гидравлических устройств выполнены так, что
- объем цилиндра гидравлического устройства, установленного на ведущей оси, был равен 1+(N×E) и
- объем цилиндра каждого из гидравлических устройств ведомых осей был равен 1/(N-1),
где Е характеризует оценочное значение потерь и утечек для гидравлического устройства, установленного на ведомой оси.
8. Транспортное средство по п. 1 или 2, дополнительно содержащее вычислительное устройство, выполненное таким образом, чтобы в зависимости от условий перемещения транспортного средства задавать такое пороговое значение, чтобы в случае когда скорость перемещения транспортного средства меньше или равна указанному пороговому значению, гидромотор/гидромоторы (24) и гидравлический насос/гидравлические насосы/ (14) были приведены в действие для обеспечения гидроусиления на одной или более осях транспортного средства, а в случае когда скорость перемещения транспортного средства больше указанного порогового значения, гидроусиление было отключено.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1259191A FR2996176B1 (fr) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | Vehicule a assistance hydraulique par transmission du couple d'un essieu menant vers un essieu mene |
| FR1259191 | 2012-09-28 | ||
| PCT/EP2013/069519 WO2014048841A2 (fr) | 2012-09-28 | 2013-09-19 | Véhicule à assistance hydraulique par transmission du couple d'un essieu menant vers un essieu mené |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015115668A RU2015115668A (ru) | 2016-11-20 |
| RU2650283C2 true RU2650283C2 (ru) | 2018-04-11 |
Family
ID=47257968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015115668A RU2650283C2 (ru) | 2012-09-28 | 2013-09-19 | Транспортное средство с гидроусилением |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9604537B2 (ru) |
| EP (1) | EP2900511B1 (ru) |
| JP (1) | JP6309956B2 (ru) |
| CN (1) | CN104684750B (ru) |
| BR (1) | BR112015006957A2 (ru) |
| FR (1) | FR2996176B1 (ru) |
| RU (1) | RU2650283C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014048841A2 (ru) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3019612B1 (fr) * | 2014-04-02 | 2016-04-08 | Poclain Hydraulics Ind | Systeme d'assistance hydraulique |
| FR3020324B1 (fr) * | 2014-04-25 | 2016-04-22 | Poclain Hydraulics Ind | Ensemble d'entrainement pour un arbre moteur d'un vehicule automobile |
| FR3020787B1 (fr) * | 2014-05-06 | 2017-08-25 | Renault Sas | Procede de pilotage d'une transmission hydrostatique de vehicule a quatre roues motrices. |
| FR3026684B1 (fr) * | 2014-10-07 | 2016-10-28 | Renault Sa | Procede de commande d'une transmission hydrostatique d'un vehicule automobile |
| FR3028220B1 (fr) | 2014-11-10 | 2016-11-11 | Renault Sa | Vehicule automobile a transmission hydraulique de couple moteur |
| FR3032395B1 (fr) * | 2015-02-06 | 2018-11-09 | Renault S.A.S | Systeme de transmission avec module hydraulique |
| FR3033529B1 (fr) * | 2015-03-13 | 2018-05-18 | Poclain Hydraulics Industrie | Dispositif d'assistance hydraulique sur vehicule et procede de mise a vide d'un tel dispositif |
| FR3037375B1 (fr) * | 2015-06-10 | 2017-06-02 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de limitation de pression, notamment pour systeme d'assistance hydraulique de vehicules |
| EP3268638B1 (fr) | 2015-03-13 | 2020-10-21 | Poclain Hydraulics Industrie | Dispositif distributeur et limiteur de pression, notamment pour un dispositif d'assistance hydraulique sur véhicule et véhicule ainsi équipé |
| FR3035829B1 (fr) * | 2015-05-05 | 2018-09-14 | Poclain Hydraulics Industrie | Systeme d'assistance hydraulique pour engins motorises a circuit ouvert |
| WO2016198655A1 (fr) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Poclain Hydraulics Industrie | Dispositif de limitation de pression, notamment pour système d'assistance hydraulique de véhicules |
| CN107980085B (zh) * | 2015-06-10 | 2019-11-19 | 波克兰液压工业设备公司 | 特别用于车辆的液压辅助系统的限压设备 |
| FR3039620B1 (fr) * | 2015-07-28 | 2017-08-25 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de limitation de pression notamment pour un systeme d'assistance de vehicule |
| FR3039621B1 (fr) | 2015-07-28 | 2017-09-01 | Poclain Hydraulics Ind | Limiteur de pression comprenant deux clapets de selecteur separes |
| DE102015014213A1 (de) * | 2015-11-04 | 2017-05-04 | Man Truck & Bus Ag | Nutzfahrzeug, insbesondere LKW, mit mindestens einem Doppelachsaggregat |
| FR3043372B1 (fr) * | 2015-11-10 | 2017-12-08 | Poclain Hydraulics Ind | Procede d'engagement de l'assistance hydraulique |
| FR3043371B1 (fr) | 2015-11-10 | 2017-12-08 | Poclain Hydraulics Ind | Procede d'engagement de l'assistance hydraulique |
| CN105850659A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-17 | 北京林业大学 | 立盘式伐根清理机 |
| FR3072618B1 (fr) | 2017-10-24 | 2019-11-01 | Poclain Hydraulics Industrie | Prise de force deportee pour machine hydraulique |
| FR3075732B1 (fr) | 2017-12-21 | 2019-12-20 | Poclain Hydraulics Industrie | Vehicule comprenant un dispositif de mise a l'arret controle du moteur principal et un dispositif d'assistance a l'entrainement |
| FR3080660B1 (fr) | 2018-04-30 | 2020-03-27 | Poclain Hydraulics Industrie | <P>ENGAGEMENT ET DESENGAGEMENT PROGRESSIF D'UN DISPOSITIF D'EMBRAYAGE POUR VEHICULE</P> |
| US11946372B2 (en) | 2021-09-16 | 2024-04-02 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drill with freewheel mode |
| US11739480B1 (en) * | 2022-11-15 | 2023-08-29 | Reed International | Asphalt roadway paving methods and apparatus |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1035909A1 (ru) * | 1981-08-14 | 1985-05-15 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации Сельского Хозяйства | Транспортное средство с гидроприводом направл ющих колес |
| FR2621280A1 (fr) * | 1987-10-06 | 1989-04-07 | Peugeot | Groupe motopropulseur de vehicule automobile dispose transversalement |
| DE19510046A1 (de) * | 1994-03-18 | 1995-10-05 | Nissan Motor | Vierrad-Antriebsmechanismus |
| RU2052362C1 (ru) * | 1989-08-03 | 1996-01-20 | Крупп Индустритехник ГмбХ | Способ гидростатической передачи вращения в приводах транспортных средств с несколькими приводными осями и гидростатический привод транспортного средства с несколькими приводными осями |
| DE19823508A1 (de) * | 1997-06-06 | 1999-01-28 | Sauer Sundstrand Gmbh & Co | Mobiles Arbeitsfahrzeug mit kompakter Achsbaugruppe |
| EP2193951A1 (de) * | 2008-12-02 | 2010-06-09 | Robert Bosch GmbH | Fahrantrieb |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139533A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪駆動装置 |
| JPS63149283A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-22 | 川崎重工業株式会社 | 無段変速動力伝達装置の油圧回路 |
| GB2229977A (en) * | 1989-03-15 | 1990-10-10 | Robert Jankel | Combined mechanical and hydraulic vehicle drive transmission |
| DE4340735A1 (de) * | 1992-11-30 | 1994-06-09 | Mazda Motor | Antriebssystem für ein selbstfahrendes Fahrzeug |
| JPH07186748A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
| JPH1029439A (ja) * | 1996-07-12 | 1998-02-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | 四輪駆動車の動力伝達装置 |
| JP2007327532A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Toyota Motor Corp | 変速機 |
| CN201082676Y (zh) * | 2007-10-22 | 2008-07-09 | 张珂钧 | 驱动型半挂车 |
| DE102011118111A1 (de) * | 2011-11-09 | 2012-05-24 | Daimler Ag | Antriebsstrang für einen Kraftwagen |
-
2012
- 2012-09-28 FR FR1259191A patent/FR2996176B1/fr active Active
-
2013
- 2013-09-19 RU RU2015115668A patent/RU2650283C2/ru active
- 2013-09-19 WO PCT/EP2013/069519 patent/WO2014048841A2/fr active Application Filing
- 2013-09-19 CN CN201380050592.1A patent/CN104684750B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-19 US US14/431,293 patent/US9604537B2/en active Active
- 2013-09-19 EP EP13763106.5A patent/EP2900511B1/fr active Active
- 2013-09-19 JP JP2015533540A patent/JP6309956B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-19 BR BR112015006957A patent/BR112015006957A2/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1035909A1 (ru) * | 1981-08-14 | 1985-05-15 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации Сельского Хозяйства | Транспортное средство с гидроприводом направл ющих колес |
| FR2621280A1 (fr) * | 1987-10-06 | 1989-04-07 | Peugeot | Groupe motopropulseur de vehicule automobile dispose transversalement |
| RU2052362C1 (ru) * | 1989-08-03 | 1996-01-20 | Крупп Индустритехник ГмбХ | Способ гидростатической передачи вращения в приводах транспортных средств с несколькими приводными осями и гидростатический привод транспортного средства с несколькими приводными осями |
| DE19510046A1 (de) * | 1994-03-18 | 1995-10-05 | Nissan Motor | Vierrad-Antriebsmechanismus |
| DE19823508A1 (de) * | 1997-06-06 | 1999-01-28 | Sauer Sundstrand Gmbh & Co | Mobiles Arbeitsfahrzeug mit kompakter Achsbaugruppe |
| EP2193951A1 (de) * | 2008-12-02 | 2010-06-09 | Robert Bosch GmbH | Fahrantrieb |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2996176B1 (fr) | 2015-08-07 |
| BR112015006957A2 (pt) | 2017-07-04 |
| EP2900511B1 (fr) | 2017-01-18 |
| JP6309956B2 (ja) | 2018-04-11 |
| CN104684750A (zh) | 2015-06-03 |
| JP2015536857A (ja) | 2015-12-24 |
| FR2996176A1 (fr) | 2014-04-04 |
| WO2014048841A3 (fr) | 2014-05-22 |
| RU2015115668A (ru) | 2016-11-20 |
| CN104684750B (zh) | 2017-12-01 |
| EP2900511A2 (fr) | 2015-08-05 |
| US9604537B2 (en) | 2017-03-28 |
| WO2014048841A2 (fr) | 2014-04-03 |
| US20150251533A1 (en) | 2015-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2650283C2 (ru) | Транспортное средство с гидроусилением | |
| AU2010325202B2 (en) | Electric drive system | |
| CN103101427B (zh) | 静液压混合动力系统 | |
| US20160114668A1 (en) | Hydrostatic-parallel hydraulic hybrid architectures | |
| CA2075724C (en) | Vehicle transmission with central differential | |
| CN105569108B (zh) | 一种平地机传动系统和平地机 | |
| CN104776173A (zh) | 电动三轮车或电动四轮车的自动变速箱 | |
| US11313419B2 (en) | Clutched power transmitting device with reduced lag time for actuation | |
| US10844942B2 (en) | Power split and variable creep drive system for street sweeper or like specialty vehicle | |
| CN100359105C (zh) | 四轮驱动全液压装载机行走部液压系统 | |
| US6491600B1 (en) | Two stage planetary final device | |
| RU2662609C2 (ru) | Транспортное средство с гидростатической трансмиссией, содержащей муфту, выполняющую функцию дифференциала | |
| CN103707764B (zh) | 一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统 | |
| CN204547764U (zh) | 主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系 | |
| RU2551052C2 (ru) | Трансмиссия с гидравлическими межосевой и межколесными дифференциальными связями с автоматически управляемыми режимами блокировки для автотранспортного средства повышенной проходимости | |
| CN101592222B (zh) | 一种定轴式液力变速器 | |
| CN220600124U (zh) | 一种阀控分时四驱的液压系统 | |
| EP4282684A1 (en) | A driveline arrangement | |
| SU1035909A1 (ru) | Транспортное средство с гидроприводом направл ющих колес | |
| CN216424082U (zh) | 一种液压驱动的车用传动系统及车辆 | |
| RU2676254C1 (ru) | Гидрообъемный привод передних колес трактора | |
| RU2658486C1 (ru) | Гибридный механизм распределения мощности в трансмиссии транспортной машины | |
| SU1733280A1 (ru) | Устройство поворота транспортного средства | |
| RU2098291C1 (ru) | Гидромеханическая коробка перемены передач | |
| CN204845898U (zh) | 用于机动车的传动系的持续制动装置和机动车的传动系 |