CN104684750B - 具有从驱动轴向从动轴传递扭矩的液压辅助的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆，其包括驱动轴(10)、从动轴(20)、液压泵(14)和液压马达(24)，该液压马达(24)通过分接施加到驱动轴(10)的扭矩来提供液压辅助用于驱动从动轴(20)，其特征在于驱动轴(10)包括差速器(11)，该差速器(11)因此限定安装有车轮的两个输出半轴，箱的旋转允许所述输出半轴以不同的速度被旋转地驱动，泵(14)包括转子和定子，定子相对于底盘固定安装，转子连接至差速器箱(11)并与其一同旋转，液压泵(10)以与两个半轴的平均速度相等的速度被旋转地驱动，该两个半轴与泵所安装的差速器(11)相关联。

Description

具有从驱动轴向从动轴传递扭矩的液压辅助的车辆
技术领域
本发明涉及包含液压辅助的车辆领域，更特别地涉及能够从两轮驱动构型转换为全轮驱动传动的车辆。
背景技术
已知存在装配有液压辅助的车辆，该液压辅助能够根据优选的行车条件来选择性地接合从而启动所有车轮的驱动或某些车轮的驱动。
这种车辆常规地包含主马达，例如热力马达，第一液压设备可以连接至该主马达，该主马达具有泵的功能，用于供应通常安装在车轮上以驱动车轮的液压马达。作为泵操作的第一液压马达典型地借助离合器联接至主马达的取力器或联接至车辆的变速箱用以使得车辆的液压辅助工作或不工作。
这样的装配产生了很多问题；它们需要多个液压设备和离合器，并且强加了实质的减速比。
发明内容
本发明的目的是提出一种装配有不存在上述问题的液压辅助的车辆。
为此目的，本发明提出一种车辆，其包括底盘、各自连接至车轮的驱动轴和从动轴、以及旋转驱动所述驱动轴的主马达，所述车辆还包括液压泵和液压马达，所述液压泵和液压马达构造成选择性地执行液压辅助用以驱动从动轴的车轮，
所述马达和液压泵分别安装在从动轴和驱动轴上，各自一方面旋转连接至底盘而另一方面分别旋转连接至所述从动轴和驱动轴，并且构造成使得它们的操作通过抽样施加到驱动轴的扭矩来执行从动轴的车轮的驱动，
其特征在于，驱动轴包括限定了两个半轴的差速器，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转能够以不同速度旋转驱动所述输出半轴，泵包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器的壳体，
液压泵被以等于两个半轴的平均速度的速度旋转驱动，所述两个半轴附接至液压泵所安装的差速器。
作为变体，从动轴包括限定了两个半轴的差速器，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转以不同速度旋转驱动所述输出半轴，液压马达包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器的壳体，所述马达和液压泵的每一个直接连接至所述差速器壳体而无需离合器中介。
泵和液压马达是典型的具有可缩回径向活塞和多凸角凸轮的液压设备，该液压设备能够在工作构型和自由轮构型之间交替，在所述自由轮构型中所述液压设备具有零位移。
根据一个特别的实施方式，泵和液压马达是具有径向活塞的液压设备，所述液压设备各自包括壳体、轴、多凸角凸轮和缸体，所述液压设备各自包括一个相对于另一个旋转运动的两个组件：
-由壳体限定的第一组件，和
-由轴限定的第二组件，所述第一组件和第二组件的一个
相对于另一个自由旋转，
缸体安装为相对于所述第一组件和第二组件自由旋转，凸轮旋转连接至这些组件的一个或另一个，所述液压设备的每一个还包括致动器，该致动器用于选择性地使得缸体相对于所述第一组件或所述第二组件中的另一个固定，从而使得缸体和凸轮各自旋转连接至单独的组件，所述单独的组件引起液压设备的操作。
根据一个特别的实施方式，所述驱动轴和所述从动轴形成液压自主组件，除了增压泵之外无需与所述车辆的其它部分进行液压连接。
根据一个特定的实施方式，所述车辆还包括从动定向轴，其中包括液压马达的从动轴是能够调整的轴，该能够调整的轴包括适配成改变其相对于地面的高度的致动器。
根据一个特别的实施方式，所述车辆包括驱动轴和N–1个从动轴，N为大于或等于2的自然整数，所述轴的每一个装配有液压设备，所述液压设备连接在一起使得从动轴的液压设备相对于驱动轴的液压设备平行安装，
所述N个液压设备构造成使得
-安装在驱动轴上的液压设备的位移等于1+(NxE)，且
-从动轴的液压设备的每一个的位移等于1/(N–1)，
其中E表示对于安装在从动轴上的液压设备的预计的损耗和泄漏的值。
车辆还可以包括计算机，该计算机适配成根据车辆的行驶条件来定义阈值，使得当车辆的行驶速度小于或等于所述阈值时，马达和液压泵工作从而在一个或更多个车辆的轴上产生液压辅助，而当车辆的行驶速度大于所述阈值时，液压辅助断开。
附图说明
本发明的其它特征、目的和优点将从下面的描述中得以显现，但仅是说明性的而非限制性的，并且必须参考所附附图来理解，其中：
-图1示意性地示出了根据本发明的一个方面的车辆的辅助线路的示例，
-图2示出了用于这种辅助线路的增压线路的集成的一个示例，
-图3示出了根据本发明的一个方面的辅助线路的另一个变体示例，
-图4示出了根据本发明的一个方面的辅助线路的实施方式的另一个示例，
-图5和6示出了根据本发明的一个方面的辅助成套配件的使用的示例。
在所有附图中，相同的元件用同样的附图标记来表示。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的一个方面的辅助线路的示例，
该图示意性地示出了如下车辆的结构，该车辆包括底盘、驱动轴10和从动轴20，每个轴支承两个车轮，分别为12、13、22和23。
驱动轴10借助确保其被驱动的离合器2和齿轮箱3连接至主马达M，典型地为热力马达。
在所示出的实施方式中，驱动轴10和从动轴20中的每一者包括差速器(分别为11和21)用以旋转相同轴上不同旋转速度下的车轮，特别是在转弯或其中一个车轮丧失附着力的情况下。
差速器的结构是众所周知的，将不在此详细描述。然而应了解这种设备的功能，其将施加的输入扭矩传递到具有两个轴的差速器壳体(该情况下为两个经由小齿轮的半轴)，从而能够使两个半轴以不同速度旋转。差速器箱的旋转速度等于两个半轴旋转速度的平均值。
在所示出的实施方式中，每个轴都包括液压设备。驱动轴10包括第一液压设备14，其一方面连接至底盘，而另一方面连接至驱动轴10，从动轴20包括第二液压设备24，所述第二液压设备24一方面连接至底盘，而另一方面连接至从动轴20。
贯穿全文，鉴于这种液压设备的转子旋转连接至所述轴，而所述液压设备的定子连接至车辆的固定底盘，因此将参考安装在给定轴上的液压设备。
这两个液压设备14和24通过液压线路连接，从而使得一个液压设备作为泵操作以产生流动并供给作为马达操作的另一个液压设备。
这两个液压设备14和24典型地为本领域技术人员熟知的径向活塞类型的可逆液压设备，其能够在自由轮构型和工作构型之间交替，例如通过将活塞缩回到其各自的壳体中或者通过缸体的脱离来获得零位移。
液压设备可以根据其供给性质而具有泵或马达的功能。液压设备是可逆的，因此如果其供给性质变化则能够在这两个功能之间交替。
施加了输入扭矩的液压设备(例如借助于轴)将产生流动并因此起泵的作用。
相反地，施加了流动的液压设备将产生扭矩，并起马达的作用。
液压设备(其能够通过缸体的接合或脱离而工作或断开)的结构的示例包括两个组件，该两个组件中的一个相对于另一个可旋转运动：
-由壳体限定的第一组件，和
-由轴限定的第二组件，所述第一和第二组件中的一个相
对于另一个自由旋转。
缸体安装为相对于所述第一和第二组件自由旋转。凸轮旋转连接至这些组件的一个或另一个。致动器选择性地导致缸体相对于所述第一或第二组件的另一个固定，从而使得缸体和凸轮各自旋转连接至单独的组件，其执行液压设备的操作。
这两个液压设备14和24各自安装在轴上，它们以介于该轴的车轮的速度之间的中间速度转动，所述介于相同轴的车轮的速度之间的速度可能由于差速器而不同。
更具体地，给定驱动轴10；差速器11将该驱动轴10分为两个半轴15和16，在该两个半轴15和16上分别安装车轮12和13。
第一液压设备14旋转连接至差速器11的壳体。
以相同的方式，从动轴20被差速器21分为两个半轴25和26，这些轴分别支承车轮22和23。第二液压设备24旋转连接至该从动轴20的差速器21的壳体。
作为变体，从动轴20可以通过分离的半轴形成，而不通过差速器连接，每个半轴支承车轮22和23中的一个。车轮22和23中的每一个装备有单独的液压马达，共同被称为车轮马达。这些液压马达通过第一液压设备14供给，典型地基于串联或并联的安装方式。
液压设备14和24为典型的具有径向活塞的液压设备，各自包括：
-配流盘和限定第一组件的多凸角凸轮，
-限定第二组件的缸体，
所述组件中的一个相对于差速器壳体旋转固定安装，所述组件中的另一个相对于差速器壳体可旋转地安装，从而允许通过所述液压设备选旋转驱动差速器壳体。
这两个液压设备14和24为典型的固定位移设备，且优选具有相同的位移，从而使得不同轴的车轮以相同速度转动。
然而液压设备的位移适配成考虑到损耗和渗漏；因此它们的不同位移因此例如为大约百分之几。
为了说明该功能，考虑如下构型，其中主马达M驱动驱动轴10，且两个液压设备处于自由轮构型。
仅驱动轴驱动车轮，所述车轮因此是车辆仅有的机动化车轮。
在所呈现的示例中，鉴于从动轴20为前方轴，因此该构型为推进车辆的构型。
为了使液压辅助工作，在具有可缩回的径向活塞的液压设备情况下，典型地通过将活塞从它们的壳体延伸来操作两个液压设备14和24。
第一液压设备14通过驱动轴10来驱动(更特别地通过驱动轴10的差速器11的壳体来驱动)并作为液压泵操作，从而递送流动，所述流动供给作为液压马达操作的第二液压设备24并且驱动旋转中的从动轴20的差速器21的壳体。
这通过取样驱动轴10上的扭矩并将该扭矩经由液压设备14和24传递至从动轴20而在车辆上实现了全车轮传动。
相反地，为了断开液压辅助，例如通过将液压设备14和24的缸体的各自壳体中的活塞缩回就足够将液压设备14和24转换到自由轮构型。
并且，在制动期间，负扭矩施加到驱动轴10。现在液压设备的功能反转；轴10的液压设备14具有马达功能，而轴20的液压设备24具有泵功能，通过延迟制动扭矩使得轴在制动时同步。
所述系统还典型地包括与增压线路相关的增压泵从而特别地补偿液压线路的损耗。
增压泵可被布置从而通过车辆1的齿轮箱3的主轴或通过主马达M被旋转驱动。
图2示出了用于图1所示的辅助线路的增压线路的集成的示例。
该图显示了安装在车辆1的齿轮箱3的主轴31上的增压泵61，所述增压泵61构造为取样储液器或箱(例如轴10的液压设备14的箱)里的油，从而为连接轴10的液压设备14和轴20的液压设备24的液压线路增压。
在这里借助止回阀62的已知结构来完成增压，所述止回阀62适配成将油注入液压线路，并且例如在线路增压时用于排泄额外压力的压力限制器63不是必要的。
在齿轮箱3的主轴31上安装增压泵61确保了无论何时车辆运动都能保证液压线路的连续增压。
图3示出了根据本发明的一个方面的辅助线路的另一个变体示例。
所示出的结构包括驱动轴10，该驱动轴10如前面所述中间经由离合器2和齿轮箱3连接至主马达M。
驱动轴10通过差动器11分为两个半轴15和16，其上分别安装车轮12和13。
在该实施方式中，车轮22和23各自安装在单独的半从动轴上，分别为27和28。
驱动半轴和从动半轴的每一个都包括液压设备。
驱动轴10的半轴15和16各自包括液压设备，分别为17和18。半从动轴27和28各自包括液压设备，分别为37和38，共同被称为车轮马达。
与图1示出的实施方式相反，液压设备并不必须旋转连接至其相关的轴的差速器壳体，并且液压设备的每一个的旋转速度等于与其相关的车轮的旋转速度。
液压设备两两相连接，限定了两对液压设备，每对对应车轮的一侧。
液压设备17连接至液压设备37，液压设备18连接至液压设备38。
正如图1的实施方式，这里作为示例考虑，主马达M驱动驱动轴10，并且四个液压设备17、18、37、38处于自由轮构型。
这些液压设备可以转换到工作构型以产生对车辆的部分或全部液压辅助；液压设备17作为泵来驱动作为马达并驱动车轮22的液压设备37，液压设备18作为泵来驱动作为马达并驱动车轮23的液压设备38。
作为变体，驱动轴10可以包括以如图1中示出的结构上相同的方式旋转连接至差速器11的壳体的单个液压设备，该液压设备连接至两个液压设备37和38，该液压设备37和38如图3所示安装在两个后半轴上。
不同液压设备的位移由此进行适配；鉴于驱动轴10的单个液压设备具有等于1的位移，液压设备37和38的每一个具有等于1/2的位移，除去损耗和泄漏。
所示出的结构还可以适配到具有多于两个轴的车辆。为了说明这种变体，图4显示了图1的实施方式的变体，其适配到具有两个从动轴的车辆。
该图显示了图1中示出的结构，并加入了与如前所示的从动轴20类似的第二从动轴40。
正如从动轴20，第二从动轴40包括差速器41，该差速器41将其分为两个半轴45和46，每个半轴支承一个车轮，分别为42和43。液压设备44安装在第二轴40上并旋转连接至第二从动轴40的差速器41的壳体。
安装在从动轴上的液压设备24和44平行安装。因此，在驱动轴10的液压设备14作为泵且两个液压设备24和44作为马达的情况下，液压设备24和44的引入口都连接至液压设备14的回流，液压设备24和44的回流都连接至液压设备14的引入口。
不同液压设备的位移由此进行适配；鉴于驱动轴10的液压设备14具有等于1的位移，液压设备24和44的每一个具有等于1/2的位移。
更一般地，给定具有驱动轴和N-1个从动轴的装配，该N-1个从动轴每个包括液压设备，驱动轴的液压设备具有等于1+(NxE)的位移，且从动轴的液压设备的每一个具有等于1/(N–1)的位移，E表示对于安装在从动轴上的液压设备的预计的损耗和泄漏。
所使用的液压设备可以具有受控制的可变位移，从而它们的位移各自适配成使得作为泵操作的液压设备的位移总和等于接近损耗和泄漏的作为马达操作的液压设备的位移的总和，或者固定位移的总和。
所示出的液压辅助线路的结构优选应用至卡车。
已知卡车例如具有三个轴，前轴和两个后轴。前轴被驱动，而两个后轴共同驱动，这种具有两个轴驱动的传动在某些使用条件下是必须的，特别是降雪时或在山上启动时。
但是，除了这些使用条件，这种辅助装置是多余的，具有单个驱动轴的简单传动就足够。
之前所示的辅助结构可以被利用来制造选择性接合的液压辅助。
例如具有分布在3或4个轴上的6或8个车轮的卡车。在这些轴中，仅有一个“后”轴，即，接近卡车与拖车联接点布置的轴，其为驱动轴，并且被车辆的主马达(例如热力马达)驱动。
该驱动轴具有适配成作为泵的液压设备，如前所述，所述液压设备联接至适配成作为马达的第二液压设备，该第二液压设备布置在车的另一个轴上，典型地为车辆的第二后轴，这两个液压设备通过液压线路连接，从而允许抽样驱动轴的扭矩以制造另一个轴上的液压辅助。
辅助还可以安置在若干轴上，如前所述，特别是参考图4。
液压辅助优选联接至计算机，构造为根据使用条件来选择性地接合或断开液压辅助。
例如，液压辅助可以构造为使得当车辆的速度小于或等于阈值时被接合，当车辆的速度超过所述阈值时断开。
计算机还可以考虑车辆的倾斜、其负载以及是否存在挂接点。
当使用条件需要时，所呈现的液压辅助结构例如从构型6x2移动至构型6x4或6x6，或者从构型8x2移动至构型8x4、8x6或8x8，并且当其变得多余时，液压辅助被停用，这就避免了动力损耗。
标示NxM标示具有N个车轮而M是机动化车轮的车辆。
所呈现的液压辅助结构还可以为成套配件的形式，其能够适配到现有车辆上，例如卡车。
这样的成套配件包括两个轴，每个装配有如前所述的连接在一起的液压设备，从而这些液压设备中的一个与输入轴(例如车辆的主马达)的结合使得该液压设备起到泵的作用，然后该液压设备供给具有马达功能的另一个液压设备，并且通过抽样施加到作为泵操作的液压设备的轴上的扭矩来制造在该液压设备的轴上的液压辅助。
这样的成套配件形成液压独立组件；连接液压设备的液压线路是闭合的而无需额外的液压部件(除了增压泵以外)，从而能够简化在车辆上的安装。
这样的成套配件可以被安装在车辆上，例如安置于车辆现有轴的两个或多个。
图5和6显示了这样的成套配件的应用示例。
图5显示了具有分布在3个轴上的6个车轮的卡车的常规结构：
-驱动轴10，其包括由齿轮箱3旋转驱动的差速器11，所述齿轮箱3经由离合器2联接至主马达M，
-定向前轴50，其包括两个定向车轮51和52，
-后从动轴60，其包括差速器61和两个车轮62和63。
所述卡车还包括锚定点66以附接拖车或牵引挂接装置，该锚定点66基本上接近轴10和60安置。
应理解该示例仅是说明性地，这样的成套配件还可以适配到具有单独数量的车轮和轴的车辆。
图6显示了使用诸如前面所述的成套配件以通过装配有用于提供辅助的液压设备的轴来替代车辆的轴10和60的效果。
轴10和60被轴10’和60’替代，每个轴包括分别为11’和61’的差速器、分别为12’、13’、62’和63’的两个车轮以及分别为14’和64’的液压设备。
功能类似于前面例如参考图1(具有轴10和20)所描述的功能；液压设备14’和64’取得被主马达M驱动的驱动轴10’上的扭矩以在从动轴60’上产生辅助。
通过使用诸如所显示的成套配件，现有车辆能够装配在其一个或更多个轴上的选择性液压辅助。
并且，装配有液压辅助的轴60’可以是可调整类型的轴，该可调整类型的轴包括致动器，该致动器用于改变所述轴相对于地面的高度，用于改变所述轴的构型，特别是根据使用条件所述轴的车轮与地面是否接触的事实，从而当并不需要额外的轴来支撑车辆的负载时节省动力。
具有可调整驱动轴的结构常规是精巧的从而使得所使用的机械传动通常涉及连接轴的固定轴。
所提出的在从动轴上产生液压辅助的结构去掉了这样的限制；安置在产生辅助的从动轴60’上的液压设备所采用的联结和线路可以是柔性液压类型，并且该从动轴60’可以在机械上独立于驱动轴10’。
可以产生可调整的驱动轴，这在节能方面是有利的。以这种方式，临时的双牵引轴和可调整轴的功能可以结合在车辆上并且结合在相同的轴上。
在不同的实施方式中，驱动轴和从动轴可以形成液压自主组件，无需与所述车辆的其它部分进行液压连接(除了增压泵之外)。
所呈现的车辆结构通过将车辆的轴上的扭矩分接并将该扭矩传递至提供了液压辅助的另一个轴上而产生了液压辅助。
其中液压设备安装在轴上的该结构保持了在车轮的旋转速度和不同的液压设备的旋转速度之间基本上等于1的比率，这对于具有径向活塞的工作在低旋转速度并产生高扭矩的液压设备是有利的。
并且，能够从自由轮构型转换到工作构型的液压设备的使用产生了没有离合器的该结构，所述离合器用于不同的液压设备，与常规的结构相反，在常规的结构中，液压设备安装在马达的取力器上或齿轮箱轴上，因此需要额外的离合器来执行其选择性操作。
图1和3所示出的实施方式对应于例如推进动力类型的传动(具有定向前轮和后机动化轮)，其能够经由液压辅助转换到全轮驱动。
应该清楚所呈现的结构还可以适配到牵引类型的传动，其包括前机动化且定向车轮，或者具有前机动化车轮和后定向车轮，或者还具有推进类型的传动，该推进类型的传动具有后机动化且定向车轮。

Claims (7)

1.一种车辆，包括底盘、各自连接至车轮(12、13、22、23)的驱动轴(10)和从动轴(20)、以及旋转驱动所述驱动轴(10)的主马达(M)，所述车辆还包括液压泵(14)和液压马达(24)，所述液压泵(14)和液压马达(24)构造成选择性地提供液压辅助用以驱动从动轴(20)的车轮(22、23)，
所述液压马达(24)和液压泵(14)分别安装在从动轴(20)和驱动轴(10)上，各自一方面旋转连接至底盘而另一方面分别旋转连接至所述从动轴(20)和驱动轴(10)，并且构造成使得它们的操作通过抽样施加到驱动轴(10)的扭矩来驱动从动轴的车轮(22、23)，
其特征在于，所述液压泵(14)和液压马达(24)为可逆液压设备，驱动轴(10)包括限定了两个半轴的差速器(11)，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转以不同速度旋转驱动所述输出半轴，液压泵(14)包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器(11)的壳体，
液压泵(14)被以等于两个半轴的平均速度的速度旋转驱动，所述两个半轴附接至液压泵所安装的差速器(11)，
其中所述液压泵和液压马达是具有径向活塞的液压设备，所述液压设备各自包括壳体、轴、多凸角凸轮和缸体，所述液压设备各自包括一个相对于另一个旋转运动的两个组件：
-由壳体限定的第一组件，和
-由轴限定的第二组件，所述第一组件和第二组件的一个相对于另一个自由旋转，
缸体安装为相对于所述第一组件和第二组件自由旋转，凸轮旋转连接至这些组件的一个或另一个，所述液压设备的每一个还包括致动器，该致动器用于选择性地使得缸体相对于所述第一组件或所述第二组件中的另一个固定，从而使得缸体和凸轮各自旋转连接至单独的组件，所述单独的组件引起液压设备的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中从动轴(20)包括限定了两个半轴的差速器(21)，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转以不同速度旋转驱动所述输出半轴，液压马达(24)包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器(21)的壳体，
所述液压马达和液压泵的每一个直接连接至所述差速器壳体而无需离合器中介。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述液压泵和液压马达是具有可缩回径向活塞和多凸角凸轮的液压设备，该液压设备能够在工作构型和自由轮构型之间交替，其中所述液压设备具有零位移。
4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述驱动轴和所述从动轴形成液压自主组件，除了增压泵之外无需与所述车辆的其它部分进行液压连接。
5.根据权利要求1或2所述的车辆，还包括从动定向轴(60’)，其中包括液压马达(64’)的所述从动轴(60’)是能够调整的轴，该能够调整的轴包括适配成改变其相对于地面的高度的致动器。
6.根据权利要求1或2所述的车辆，包括驱动轴和N–1个从动轴，N为大于或等于2的自然整数，所述轴的每一个装配有液压设备，因此共N个液压设备，所述液压设备连接在一起使得从动轴的液压设备相对于驱动轴的液压设备平行安装，
所述N个液压设备构造成使得
-安装在驱动轴上的液压设备的位移等于1+(NxE)，且
-从动轴的液压设备的每一个的位移等于1/(N–1)，
其中E表示对于安装在从动轴上的液压设备的预计的损耗和泄漏的值。
7.根据权利要求1或2所述的车辆，还包括计算机，该计算机适配成根据车辆的行驶条件来定义阈值，使得当车辆的行驶速度小于或等于所述阈值时，液压马达(24)和液压泵(14)工作从而在一个或更多个车辆的轴上产生液压辅助，而当车辆的行驶速度大于所述阈值时，液压辅助断开。
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