SU1733280A1 - Устройство поворота транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к самоходным машинам, в частности к малогабаритным тракторам. Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации путем упрощени  управлени  поворотом. Устройство содержит коробку 3 передач, св занную с двигателем 1 и через передачу - с солнечными шестерн ми 5 трехзвенных бортовых дифференциальных механизмов 4, выходным звеном 7 соединенную с полуосью ведущих колес 8, коронными шестерн ми 9 через передачу 10 - с гидромотором 11, а также систему управлени  в виде двухсекционного гидронасоса 12, гидрообъемного рулевого механизма, сообщенного с гидроцилиндром поворота и гидромотором через дроссельное устройство , а также гидрораспределитель гидравлического отбора мощности. Пр молинейное движение малогабаритного трактора производитс  при гидрозаторможенном гидромоторе с помощью установки рулевого механизма в нейтральное положение. Дл  осуществлени  поворота рулевой механизм обеспечивает согласованное сообщение полостей реверсивного гидромотора и гидроцилиндра поворота с насосной секцией и баком и тем самым разблокировывание полуосей . 2 ил. w ё -Ч СО 00 S3 00 о

Description

Изобретение относитс  к самоходным машинам, преимущественно к микротракторам , и может быть использовано в трансмисси х дл  поворота транспортных и т говых машин.

Известно устройство поворота транспортного средства, содержащее две полурамы , шарнирно св занные между собой и с гидроцилиндром блокировки полурам, двигатель , коробку передач, выполненную в виде двухступенчатого планетарного редуктора и соединенную через передачу с первыми звень ми бортовых трехзвенных дифференциальных механизмов, вторые звень  которых св заны с ведущими колесами , а третьи звень  - с гидромоторами поворота , гидравлически св занными между собой через обратные клапаны и сообщенными гидролини ми с гидронасосом, подключенным к коробке передач, гидродвигатель технологического оборудовани , систему управлени .

Недостатком указанного устройства поворота  вл етс  усложненный процесс управлени .

Наиболее близкой к предлагаемому  вл етс  трансмисси  транспортного средства , содержаща  коробку передач, св занную с двигателем и через передачу с первыми звень ми бортовых трехзвенных планетарных механизмов, вторые звень  которых св заны с ведущими колесами, а третьи - с гидромотором. Гидросистема управлени  поворотом включает в себ  предохранительный клапан, гидробак, а также двухсекционный трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, сообщенный выходами с гидромотором и входом - с гидронасосом, подключенным к коробке передач. Перва  секци  распределител  предназначена дл  управлени  поворотом, а втора  - дл  отбора мощности гидравлическим потребителем. При этом коробка передач выполнена многоступенчатой с реверсом и редуктором, удваивающим количество передач трансмиссии, а гидромотор - реверсивным.

Однако поворот на месте транспортного средства производитс  с добавочными операци ми по включению тормоза, установке зубчатой муфты редуктора в нейтральное положение и включению соответствующей передачи трансмиссии, а управление поворота транспортного средства осуществл етс  с помощью рычага секции гидрораспределител , что усложн ет услови  эксплуатации.

Кроме того, зависимый привод гидронасоса управлени ,установленного за коробкой передач, измен ет его подачу в

значительных пределах от включенной передачи .

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации путем упрощени  управлени 

5 поворотом.

В отличие от прототипа улучшены услови  эксплуатации транспортного средства путем упрощени  управлени  поворотом, т.е. путем использовани  гидрообьемного

0 рулевого механизма совместно с управл ющей секцией гидронасоса, независимо подключенного к двигателю, с механизмом блокировки управл ющих звеньев бортовых трехзвенных планетарных механизмов и с

5 гидравлическим отбором мощности от другой секции гидронасоса, а также соединениемгидроцилиндраповорота , гидрообъемного рулевого механизма и гидромотора через дроссельное устройство. Поставленна  цель достигаетс  тем, что

0 устройство поворота транспортного средства выполнено в виде двух трехзвенных бортовых планетарных механизмов со св зывающим их через передачи реверсивным гидромотором, который гидравлически

5 сообщен с гидронасосом системы управлени  поворотом и гидравлическим отбором мощности, причем двигатель транспортного средства кинематически св зан через муфту сцеплени  и коробку передач с пер0 выми звень ми бортовых трехзвенных планетарных механизмов, вторые звень  которых соединены с ведущими колесами, а третьи - с гидромотором, гидросистема управлени  включает в себ  гидрйобъемный

5 рулевой механизм, блок клапанов, гидроцилиндр поворота с управл ющими полост ми и дроссельное устройство, выполненное в виде обратимых делител  и сумматора потоков . При этом гидронасос, подключенный

0 независимо к двигателю, выполнен двухсекционным с управл ющей секцией, напорна  лини  которой соединена непосредственно и через блок клапанов с гидрообъемным рулевым механизмом и с гидробаком, а управ5 л ющие полости гидроцилиндра поворота соединены через дроссельное устройство с гидрообъемным рулевым механизмом и с гидромотором.

На фиг. 1 показана кинематическа  схе0 ма устройства поворота транспортного средства; на фиг. 2 - гидравлическа  схема. Устройство поворота транспортного средства содержит кинематически св занные двигатель 1, муфту 2 сцеплени , много5 ступенчатую коробку 3 передач и два бортовых трехзвенных планетарных механизма 4. Первые звень  планетарных механизмов 4, например солнечные шестерни 5,

соединены через передачи 6 с коробкой 3

передач, вторые звень , например водила 7, - с ведущими колесами 8, а третьи, например коронные шестерни 9, через передачу 10с гидромотором 11, который гидравлически св зан с гидронасосом 12, независимо подключенным к двигателю 1 и выполненным двухсекционным, управл юща  секци  13 которого своей напорной линией 14 сообщена непосредственно и через блок клапанов 15 с гидрообъемным рулевым механизмом 16 и с гидробаком 17, а секци  18 отбора мощности напорной линией 19 - с многосекционным распределителем 20 и гидробаком 17. Всасывающие гидролинии

21обеих секций гидронасоса 12 объедине- ны и сообщены с гидробаком 17. Гидрообъемный рулевой механизм 16 сообщен с управл ющими полост ми гидроцилиндра

22поворота и гидромотора 11с помощью дроссельного устройства 23, выполненного в виде обратимых делител  и сумматора реверсивных потоков. В трансмиссии транспортного средства имеетс  отключенный от двигател  с помощью зубчатой передачи 24 поперечный вал 25 отбора мощности, а так- же тормоз 26. Переключение передач и диапазонов коробки может быть осуществлено, например, с помощью перекидных зубчатых муфт 27.

Дл  осуществлени  поворота транспор- тного средства в движении, т.е. при включенной передаче коробки 3, производитс  поворот рулевого механизма 16 из нейтрального положени  в ту или иную сторону. При этом обеспечиваетс  согласованное со- общение полостей реверсивного гидромотора 11 и гидроцилиндра 22 поворота с управл ющей секцией 13 гидронасоса 12 и гидробаком 17, тем самым производ  разблокирование ведущих колес 8, позвол   им отслеживать перемещение штока гидроцилиндра 22 поворота, гидравлически св занного с рулевым механизмом 16. Подача жидкости при повороте рулевого механизма 16 допустим вправо от секции 13 гидрона- coca 12 происходит через гидролинию 27 к делителю потока дроссельного устройства

23и далее через гидролинии к полост м гидромотора 11 и гидроцилиндра 22. Слив жидкости происходит через гидролинии и сумматор потоков дроссельного устройства 23, гидролинию, рулевой механизм 16 в гид- робак 17. При повороте рулевого механизма

в другую сторону обратимые делитель и сумматор мен ют свои функции, т.е. дели- тель выполн ет роль сумматора и наоборот.

Дл  осуществлени  крутого поворота транспортного средства на месте, т.е. при выключенной передаче, включаетс  тормоз 26, который затормаживает первые звень  5 планетарных механизмов 4. В этом случае поворот ведущих колес производитс  только гидроприводом при синхронном срабатывании гидроцилиндра 22 поворота.

При гидрозаторможенном гидромоторе 11 (обе полости заперты рулевым механизмом 16 в нейтральном положении) тормоз 26 выполн ет функцию остановочного. Пр молинейное движение транспортного средства осуществл етс  на одной из передач трансмиссии, также при гидрозаторможенном гидромоторе 11; выполн ющим в этом случае функцию механизма блокировки ведущих колес 8.

При выключении передачи и включении тормоза 26 транспортное средство останавливаетс . Гидравлический отбор мощности производитс  от секции 18 гидронасоса 12 через распределитель 20 как в движении независимо от включенной передачи трансмиссии , так и при сто щем транспортном средстве.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство поворота транспортного средства, преимущественно микротрактора , содержащее двигатель, кинематически св занный через муфту сцеплени  и коробку передач с первыми звень ми бортовых трехзвенных планетарных механизмов, вторые звень  которых соединены с ведущими колесами, а третьи - с гидромотором, гидравлически св занным через распределительный механизм с гидронасосом, независимо подключенным к двигателю, гидросистему с гидробаком, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий эксплуатации путем упрощени  управлени  поворотом, гидросистема включает в себ  гидрообъемный рулевой механизм, блок клапанов, гидроцилиндр поворота с управл ющими полост ми и дроссельное устройство , выполненное в виде обратимых делител  и сумматора потоков, при этом упом нутый гидронасос выполнен двухсекционным с управл ющей секцией, напорна  лини  которой соединена непосредственно и через блок клапанов с гидрообъемными рулевым механизмом и с гидробаком, причем управл ющие полости гидроцилиндра поворота соединены через дроссельное устройство с гидрообъемным рулевым механизмом и с гидромотором.

   Риг.2