CN107591729A - 沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法 - Google Patents
沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107591729A CN107591729A CN201710806770.9A CN201710806770A CN107591729A CN 107591729 A CN107591729 A CN 107591729A CN 201710806770 A CN201710806770 A CN 201710806770A CN 107591729 A CN107591729 A CN 107591729A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- ground wire
- anchor support
- rotary joint
- driving wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710806770.9A CN107591729B (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710806770.9A CN107591729B (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107591729A true CN107591729A (zh) | 2018-01-16 |
CN107591729B CN107591729B (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=61051029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710806770.9A Active CN107591729B (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107591729B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110000816A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-12 | 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 | 一种巡线机器人新型充电方法 |
CN112692845A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-23 | 深圳亿嘉和科技研发有限公司 | 一种架空线路巡检机器人及巡检方法 |
CN113488910A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-08 | 东南大学 | 一种串列式智能电力线路巡检车 |
CN113757496A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-12-07 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 可移动式输电线路交叉跨越点监测装置 |
KR20220081054A (ko) * | 2020-12-08 | 2022-06-15 | 주식회사 포스코 | 와이어 이동 로봇 |
CN114633245A (zh) * | 2020-12-16 | 2022-06-17 | 国网智能科技股份有限公司 | 一种架空线路全程巡检机器人及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101771246A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构 |
CN103078270A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-01 | 武汉大学 | 一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置 |
CN203278148U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-11-06 | 武汉大学 | 一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置 |
US20140208976A1 (en) * | 2013-01-29 | 2014-07-31 | Korea Institute Of Science And Technology | Driving wheel of robot moving along the wire and robot having the same |
CN105490209A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-13 | 国家电网公司 | 输电线路巡检机器人 |
CN106329451A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-01-11 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种机器人行走的普通地线组件 |
CN106374388A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-01 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法 |
CN106374411A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-02-01 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种机器人行走的opgw地线组件 |
-
2017
- 2017-09-08 CN CN201710806770.9A patent/CN107591729B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101771246A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构 |
CN103078270A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-01 | 武汉大学 | 一种用于输电线路巡线机器人的地线耐张杆塔过桥装置 |
CN203278148U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-11-06 | 武汉大学 | 一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置 |
US20140208976A1 (en) * | 2013-01-29 | 2014-07-31 | Korea Institute Of Science And Technology | Driving wheel of robot moving along the wire and robot having the same |
CN105490209A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-13 | 国家电网公司 | 输电线路巡检机器人 |
CN106374388A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-01 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法 |
CN106329451A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-01-11 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种机器人行走的普通地线组件 |
CN106374411A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-02-01 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种机器人行走的opgw地线组件 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110000816A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-12 | 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 | 一种巡线机器人新型充电方法 |
CN110000816B (zh) * | 2019-04-16 | 2020-12-29 | 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 | 一种巡线机器人新型充电方法 |
KR20220081054A (ko) * | 2020-12-08 | 2022-06-15 | 주식회사 포스코 | 와이어 이동 로봇 |
KR102461173B1 (ko) * | 2020-12-08 | 2022-11-01 | 주식회사 포스코 | 와이어 이동 로봇 |
CN114633245A (zh) * | 2020-12-16 | 2022-06-17 | 国网智能科技股份有限公司 | 一种架空线路全程巡检机器人及方法 |
CN112692845A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-23 | 深圳亿嘉和科技研发有限公司 | 一种架空线路巡检机器人及巡检方法 |
CN113488910A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-08 | 东南大学 | 一种串列式智能电力线路巡检车 |
CN113757496A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-12-07 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 可移动式输电线路交叉跨越点监测装置 |
CN113757496B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-12-20 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 可移动式输电线路交叉跨越点监测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107591729B (zh) | 2019-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107591729A (zh) | 沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法 | |
CN104477272B (zh) | 一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法 | |
CN107553461A (zh) | 架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法 | |
CN107546642A (zh) | 架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法 | |
CN104608112B (zh) | 电力线巡检机器人及其越障方法 | |
CN103158154B (zh) | 绝缘子串智能检测机器人系统及其控制方法 | |
CN109346993A (zh) | 一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法 | |
CN107591728A (zh) | 架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法 | |
CN201534962U (zh) | 高速铁路专用自行走式桥梁检测维修车 | |
CN104362547B (zh) | 一种巡线机器人及其开合轮抓 | |
CN205753192U (zh) | 适应单根导线的巡线机器人机械结构 | |
CN105846352A (zh) | 适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法 | |
CN105244808A (zh) | 一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人 | |
CN102170097B (zh) | 两翼调节重心式高压输电线巡检机器人 | |
CN206850525U (zh) | 一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人 | |
CN106184450A (zh) | 一种爬杆机器人 | |
CN108583733A (zh) | 用于重型管状物料运载的agv运输车 | |
CN104891135A (zh) | 穿梭车安全系统 | |
CN208923715U (zh) | 架空输电线路自动越障巡线机器人 | |
CN106272466A (zh) | 基于移动臂越障的高压线爬行机器人 | |
CN107565490A (zh) | 一种适用于全程无障碍巡检的架空输电线路地线结构 | |
CN206110764U (zh) | 一种新型升降横移类停车库 | |
CN201927944U (zh) | 用于高压输电线巡检的机器人 | |
CN105846347B (zh) | 双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法 | |
CN108879464A (zh) | 一种微小型越障式电力巡检机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Ji'nan City, Shandong Province Wang Yue Road 250003 No. 2000 Applicant after: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Applicant after: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Applicant after: State Grid Corporation of China Address before: Ji'nan City, Shandong Province Wang Yue Road 250003 No. 2000 Applicant before: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Applicant before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd. Applicant before: State Grid Corporation of China |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201027 Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Patentee after: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Ji'nan City, Shandong Province Wang Yue Road 250003 No. 2000 Patentee before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER Co. Patentee before: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA |
|
TR01 | Transfer of patent right |