CN206298849U - 一种etc车道智能高速挡车器 - Google Patents

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张新
张明月
孙建菁
孙昊
吴俊辉
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Beijing Yunxingyu Traffic Science & Technology Co ltd
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Beijing Yunxingyu Technology Service Co Ltd
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Abstract

本实用新型提出了一种ETC车道智能高速挡车器，其包括箱体和挡杆，所述箱体内设有正弦连杆传动机构、步进电机、步进驱动器和车检器，其特征在于：其中，所述正弦连杆传动机构包括主动臂、从动臂、连杆、扇形盘和弹簧；所述步进电机与主动臂一端相连，所述主动臂的另一端与从动臂的一端相连，所述从动臂通过所述连杆与所述扇形盘旋转相连，所述扇形盘圆心处与控制所述挡杆的转轴转动连接，所述弹簧连接扇形盘的另一端与箱体下部的固定杆，其分别固定在两端。本实用新型设计合理、结构简单、自动化程度高、成本低、尤其便于进行挡车杆向左落杆或向右落杆的调节，实用性强，易于推广应用。

Description

一种ETC车道智能高速挡车器
技术领域
本实用新型涉及一种道路交通设施，尤其涉及一种ETC车道智能高速挡车器。
背景技术
挡车器又称道闸，最初从国外引进，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。现有的挡车器结构复杂、用料多、成本高，挡车器的挡车杆在进行向左或向右落杆调节时不宜调节，尤其难为经销商，费工费时。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、用料少、成本低、便于调节挡车杆左右落杆的挡车器。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种ETC车道智能高速挡车器，其包括箱体和挡杆，所述箱体内设有正弦连杆传动机构、步进电机、步进驱动器和车检器，其特征在于：
其中，所述正弦连杆传动机构包括主动臂、从动臂、连杆、扇形盘和弹簧；
所述步进电机与主动臂一端相连，所述主动臂的另一端与从动臂的一端相连，所述从动臂通过所述连杆与所述扇形盘旋转相连，所述扇形盘圆心处与控 制所述挡杆的转轴转动连接，所述弹簧连接扇形盘的另一端与箱体下部的固定杆，其分别固定在两端。
其中，所述步进驱动器通过所述正弦连杆传动机构与所述步进电机相连
其中，所述挡车器还包括步进控制器。
其中，所述步进控制器分别与所述车检器、步进驱动器相连。
其中，所述主动臂旋转180度，使得从动臂旋转90度。
采用上述技术方案，步进电机带动主动臂和从动臂，通过连杆带动扇形盘转动，扇形盘再通过转轴带动挡车杆运动，挡车杆在竖直和水平两个位置之间转动，竖直状态为开启，水平状态为阻挡，在挡车杆转动过程中，由于挡车杆较长，弹簧的拉力抵消挡车杆的重量起到减轻电机负荷的作用。当需要对挡车杆进行向左落杆或向右落杆调节时，可以通过将销轴安装到对称的安装孔中，弹簧也安装到另一侧即可实现调节。
本实用新型设计合理、结构简单、自动化程度高、成本低、尤其便于进行挡车杆向左落杆或向右落杆的调节，实用性强，易于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的透视图；
图3为本实用新型的原理图。
其中，附图标记为：箱体(1)、挡杆(2)、主动臂(3)、步进电机(4)、从动臂(5)、连杆(6)、弹簧(7)、扇形盘(8)。
具体实施方式
如图1、2和3所示，本实用新型的一种ETC车道智能高速挡车器，其包括箱体和挡杆，所述箱体内设有正弦连杆传动机构、步进电机、步进驱动器和车检器，其特征在于：
其中，所述正弦连杆传动机构包括主动臂、从动臂、连杆、扇形盘和弹簧；
所述步进电机与主动臂一端相连，所述主动臂的另一端与从动臂的一端相连，所述从动臂通过所述连杆与所述扇形盘旋转相连，所述扇形盘圆心处与控制所述挡杆的转轴转动连接，所述弹簧连接扇形盘的另一端与箱体下部的固定杆，其分别固定在两端。
其中，所述步进驱动器通过所述正弦连杆传动机构与所述步进电机相连
其中，所述挡车器还包括步进控制器。
其中，所述步进控制器分别与所述车检器、步进驱动器相连。
其中，所述主动臂旋转180度，使得从动臂旋转90度。
采用正弦连杆机构，主动臂运转180度，从动臂运转90度带动挡杆由竖直状态至水平状态。
其中，通过步进电机程序设置，采取适当的减速与变频以克服挡杆高速运转产生的扭矩过大，和弹性共振。使其在运转到起始和终点位置时挡杆平稳，无震颤抖动。弹簧的使用是辅助消除过大扭力，在落杆时阻尼力度递增，
抬杆时助力电机回程。使挡杆的抬杆时间在0.38秒以内而不会产生扭力过大现象。
通过挡杆重心位置，质量与规定时间的扭矩变化，计算出速度递减与递增的变化量，来配置电机输出的速度比率，从而实现挡杆的快速起落不产生过多的抖动与震颤。
步进控制器利用脉冲数量的多少输入给步进驱动器，驱动步进电机，达到 电机运转的角度输出。也就是主动臂的运转角度控制。在需要的位置设置脉冲频率的变化达到减速或增速的需求。
起始位置(竖直位置)由光电感应开关控制，终点位置(水平位置)由电机驱动程序控制，而不是由机械挡块限位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种ETC车道智能高速挡车器，其包括箱体和挡杆，所述箱体内设有正弦连杆传动机构、步进电机、步进驱动器和车检器，其特征在于：
其中，所述正弦连杆传动机构包括主动臂、从动臂、连杆、扇形盘和弹簧；
所述步进电机与主动臂一端相连，所述主动臂的另一端与从动臂的一端相连，所述从动臂通过所述连杆与所述扇形盘旋转相连，所述扇形盘圆心处与控制所述挡杆的转轴转动连接，所述弹簧连接扇形盘的另一端与箱体下部的固定杆，其分别固定在两端。
2.如权利要求1所述ETC车道智能高速挡车器，其特征在于：所述步进驱动器通过所述正弦连杆传动机构与所述步进电机相连。
3.如权利要求1所述ETC车道智能高速挡车器，其特征在于：所述挡车器还包括步进控制器。
4.如权利要求3所述ETC车道智能高速挡车器，其特征在于：所述步进控制器分别与所述车检器、步进驱动器相连。
5.如权利要求1所述ETC车道智能高速挡车器，其特征在于：所述主动臂旋转180度，使得从动臂旋转90度。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107918353A (zh) * 2017-12-28 2018-04-17 南京工程学院 一种基于plc的超重报警拦截控制系统及其控制方法

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: BEIJING YUNXINGYU TRAFFIC SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: BEIJING YUNXINGYU TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021990000775

Denomination of utility model: An etc Lane intelligent high-speed car stopper

Granted publication date: 20170704

License type: Exclusive License

Record date: 20211209

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
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Assignee: BEIJING YUNXINGYU TRAFFIC SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: BEIJING YUNXINGYU TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021990000775

Date of cancellation: 20220401

TR01 Transfer of patent right
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Effective date of registration: 20220815

Address after: 100078 Expressway Building, building 4, zone 2, Fangzhuang fangxingyuan, Fengtai District, Beijing

Patentee after: BEIJING YUNXINGYU TRAFFIC SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 101116 Building 1, yard 1, North Street, Huairou District, Beijing

Patentee before: BEIJING YUNXINGYU TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd.