CN205375211U - 一种智能集线架控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能集线架控制系统，涉及无轨电车技术领域，包括底座，在所述底座上设有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱通过电机一驱动，带动集电杆进行升降，所述第二齿轮箱通过电机二驱动，带动集电杆进行摆动；还包括控制所述电机一和所述电机二的控制单元，所述控制单元连接有传感器，所述传感器用于对集线杆的竖直运动和水平运动的角度、位移进行实时监测，并反馈至所述控制单元内，通过以上技术方案，能够实现精准控制，提升安全性和工作效率。

Description

一种智能集线架控制系统

技术领域

本实用新型涉及无轨电车技术领域，具体涉及一种控制系统，用于汽车车顶的集线架控制。

背景技术

伴随着新能源汽车技术的应用和发展，无轨电动公交客车的技术路线逐步受到各大主机厂的推崇和市场的认可。

无轨电车的车身和底盘结构与普通纯电动车基本相同，最大区别是车顶需要安装集线架装置，用于从高压电网上触线取电。现有技术中，通常利用气缸和强力弹簧对集线架进行升降控制，出厂前，先对气缸的节气阀开口进行设定，然后车辆行驶过程中通过电磁阀的开关和弹簧的伸缩对气缸内的气体进行充气和放气控制，从而实现集线架自动升降的功能。

其不足之处在于：（1）气缸的节气阀进排气速度靠机械开口设定，一旦设定之后集线架的运动速度就恒定无法更改，这导致在极端情况下集线架的上升下降速度无法加快或者减慢，安全性得不到保证；（2）节气阀的机械开口数量有限，无法智能调节集线架在整个运动过程中的速度，存在安全隐患；（3）由于弹簧弹力无法调节，一般都比较大，导致集线架升降过程中，速度非常快，无缓冲功能，会产生较大的冲击和噪声。

综上所述，如何更好的实现集线架的升降引电功能，成为本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能集线架控制系统，通过对集线架的驱动结构进行改变，同时采用控制单元对其进行精准且可视化控制，使其能够实现灵活自由搭线，提升工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能集线架控制系统，包括底座，在所述底座上设有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱通过电机一驱动，带动集线架进行升降，所述第二齿轮箱通过电机二驱动，带动集线架进行摆动；还包括控制所述电机一和所述电机二的控制单元，所述控制单元连接有传感器，所述传感器用于对集线杆的竖直运动和水平运动的角度、位移进行实时监测，并反馈至所述控制单元内。

作为优选，所述传感器包括水平传感器和垂直传感器，所述水平传感器测量所述集线架相对于车辆行驶方向的偏转角度、角速度或者位移，所述垂直传感器测量所述集线架的垂直偏转角度、角速度或者位移。

进一步地，所述第一齿轮箱位于所述第二齿轮箱的顶部，所述电机一位于所述第一齿轮箱的侧方，所述电机二位于所述第二齿轮箱的下方。

更进一步地，在所述底座内装有电控箱，所述控制单元位于所述底座内，所述底座底部连接有基座，所述底座上连接有集线架，所述电机二通过所述第二齿轮箱驱动所述底座进行旋转。

进一步地，还包括有锁止装置，所述锁止装置包括固定座，在所述固定座上通过电机三连接有锁钩。

作为优选，所述传感器为位移传感器、角度传感器或者加速度传感器,其中任何一种信号都可由其他信号通过一定的计算公式得出，以便所述控制单元能够根据不同的信息进行精准控制集线架的运动。

有益效果：本实用新型通过利用所述电机一提供驱动力带动所述集线架进行升降，通过利用所述电机二驱动所述集线架进行摆动，在此过程中利用传感器对集线架的运动轨迹进行实时监测，通过将信息发送至控制单元内，经过所述控制单元的运算作出精准的指令，工作过程中能够实现精准控制，提升安全性和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提及的一种智能集线架控制系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提及的锁止装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、底座；2、基座；3、第一齿轮箱；4、第二齿轮箱；5、电机一；6、电机二；7、集线架；8、固定座；9、锁钩；10、电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细地描述。

一种智能集线架控制系统，包括底座1，在所述底座1上设有第一齿轮箱3和第二齿轮箱4，所述第一齿轮箱3位于所述第二齿轮箱4的顶部，在所述第一齿轮箱3的侧部装有电机一5，所述电机一5通过与所述第一齿轮箱3内的传动轴相接，能够驱动所述第一齿轮箱3内的齿轮进行转动，众所周知，车辆在行进中需要依靠集线架7上升与线网相接触来获取前进动力，在所述集线架7的端部设有齿轮，本实施例将所述第一齿轮箱3与该齿轮相接，通过所述第一齿轮箱3内的齿轮进行正旋转（顺时针旋转），能够带动所述集线架7进行上升，通过所述第一齿轮箱3内的齿轮进行反旋转（逆时针旋转），能够带动所述集线架7进行下降。

在所述底座1的底部连接有基座2，通过所述基座2能够支撑所述底座1，同时所述集线架7与所述底座1相接，在所述底座1上还设有第二齿轮箱4，所述第二齿轮箱4的底部连接有电机二6，所述电机二6与所述第二齿轮箱4上的传动轴相接，通过所述电机二6的驱动，能够带动所述第二齿轮箱4内的齿轮进行转动，通过所述第二齿轮箱4的运动，能够驱动所述底座1进行旋转，从而使所述集线架7进行摆动，在本实施例中，通过所述第二齿轮箱4内的齿轮进行正旋转（顺时针旋转），能够带动所述底座1向右转动，从而使与其相接的集线架7能够向右摆动；相反，通过所述第二齿轮箱4内的齿轮进行反旋转（逆时针旋转），能够带动所述底座1向左转动，从而使与其相接的集线架7能够向左摆动。

当所述集线架7下降至最低位置时，需要通过锁止装置进行位置锁定，防止出现意外，在本实施例中，所述锁止装置包括固定座8，所述固定座8上装有锁钩9，所述锁钩9连接有电机三，通过所述旋转气缸的驱动，能够使所述锁钩9进行转动，对所述集线架7进行锁止或者解锁。

在所述底座1内装有电控箱10，在所述电控箱10内设有控制单元，所述控制单元连接有水平传感器和垂直传感器，所述水平传感器测量所述集线架7相对于车辆行驶方向的偏转角度、角速度或者位移，所述垂直传感器测量所述集线架7的垂直偏转角度、角速度或者位移，所述水平传感器和所述垂直传感器通过将测得的信息实时反馈至所述控制单元内，所述控制单元通过运算能够得出所述集线架7的精确运动位置。

所述控制单元与所述电机一5、所述电机二6和所述电机三连接，通过从所述传感器获得的信息，向所述电机一5发出指令后，通过所述电机一5的运动，能够带动所述第一齿轮箱3进行运动，从而使所述集线架7进行升降；通过从所述传感器获得的信息，向所述电机二6发出指令后，利用所述电机二6的运动，能够带动所述第二齿轮箱4进行运动，使所述集线架7进行摆动；通过从所述传感器获得的信息，向所述电机三发出指令后，利用所述电机三的运动，能够带动所述锁钩9进行转动，实现对集线架7的锁止或者解锁。

本实用新型通过采用电机一5和电机二6控制所述集线架7的升降和摆动，利用所述传感器能够对集线架7的状态进行实时监测，通过所述控制单元能够获取信息并向所述电机一5和所述电机二6发出精准的指令，实现对集线架7的升降控制，通过以上技术方案，能够大幅度提升智能化效果，根据需要对集线架的速度进行自由控制，提高工作效率和安全性，在本实施例中，由于采用电机控制原理，其控制精度高，集线架在升降过程中惯性较小，无噪声污染。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能集线架控制系统，其特征在于，包括底座，在所述底座上设有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱通过电机一驱动，带动集线架进行升降，所述第二齿轮箱通过电机二驱动，带动集线架进行摆动；还包括控制所述电机一和所述电机二的控制单元，所述控制单元连接有传感器，所述传感器用于对集线架的竖直运动和水平运动的角度、位移进行实时监测，并反馈至所述控制单元内。

2.根据权利要求1所述的一种智能集线架控制系统，其特征在于，所述传感器包括水平传感器和垂直传感器，所述水平传感器测量所述集线架相对于车辆行驶方向的偏转角度、角速度或者位移，所述垂直传感器测量所述集线架的垂直偏转角度、角速度或者位移。

3.根据权利要求2所述的一种智能集线架控制系统，其特征在于，所述第一齿轮箱位于所述第二齿轮箱的顶部，所述电机一位于所述第一齿轮箱的侧方，所述电机二位于所述第二齿轮箱的下方。

4.根据权利要求3所述的一种智能集线架控制系统，其特征在于，在所述底座内装有电控箱，所述控制单元位于所述底座内，所述底座底部连接有基座，所述底座上连接有集线架，所述电机二通过所述第二齿轮箱驱动所述底座进行旋转。

5.根据权利要求1所述的一种智能集线架控制系统，其特征在于，还包括有锁止装置，所述锁止装置包括固定座，在所述固定座上通过电机三连接有锁钩。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能集线架控制系统，其特征在于，所述传感器为位移传感器、角度传感器或者加速度传感器。