CN202764814U - 基于freescale单片机的车灯转向随动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于freescale单片机的车灯转向随动装置，包括安装在汽车上的左前照灯和右前照灯、安装在汽车上的freescale单片机，freescale单片机的输入端连接有用于获取汽车方向盘转角的方向盘角度传感器，freescale单片机的输出端连接有用于控制左前照灯转向的舵机一和用于控制右前照灯转向的舵机二，舵机一与左前照灯之间安装有传动机构一，舵机二与右前照灯之间安装有传动机构二。本实用新型结构简单，便于安装，确保了驾驶员在开车转向过程中，能够清楚看到转弯处的人员物品等路面状况，避免了因不能看清转向一侧的路面状况而造成的人员、财产损失，具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车灯转向随动装置，具体涉及一种基于freescale单片机的车灯转向随动装置。
背景技术
随着汽车工业的不断发展和人们生活水平的日益提高，汽车已经走入平常人的生活中，但是，由汽车引发的交通事故频发，因而，如何减少交通事故的发生也成了一个社会问题，尤其是在夜间行车转向时，由于现有技术中车灯所能照亮的范围仅仅局限在车体前方的位置，驾驶员不能很好的看到所要转向的区域的路面人员物品情况，在转弯的过程中容易发生交通事故，如果能在转向时让驾驶员能够看清楚所要转向一侧的路面情况，就能够避免此类交通事故的发生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、安装方便、成本低廉的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，该装置通过freescale单片机控制舵机一和舵机二来带动传动机构一和传动机构二工作，进而实现车灯的左右转动，从而使驾驶员在开车转向过程中，能够清楚看到转弯处的人员、物品等路面状况，避免了因为不能看清楚要转向一侧的路面情况而造成的人员、财产损失。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于freescale单片机的车灯转向随动装置，包括安装在汽车上的左前照灯和右前照灯，其特征在于：还包括freescale单片机，所述freescale单片机的输入端连接有用于获取汽车方向盘转角的方向盘角度传感器，所述freescale 单片机的输出端连接有用于控制所述左前照灯转向的舵机一和用于控制所述右前照灯转向的舵机二，所述舵机一与所述左前照灯之间安装有传动机构一，所述舵机二与所述右前照灯之间安装有传动机构二。
上述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述方向盘角度传感器为日本思博公司生产的Sakae电位器22HP-10-10K。
上述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述freescale单片机为单片机MC9S12XDP512。
上述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述舵机一和所述舵机二均为金属齿大扭力舵机SM S8166M 6V 33KG。
上述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述传动机构一与所述传动机构二均为连杆机构，且传动比均为1:1。
上述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述左前照灯和所述右前照灯的底端均设置有用于固定所述左前照灯和右前照灯的转轴。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单、安装方便，功能性强。
2、方向盘小角度波动时车灯基本不动，保证灯光的稳定性。出现急转弯时，车灯转向能够以很灵敏的大角度转向，此时车灯也会有大角度转向，确保驾驶人员看清转向侧的路面状况，保证驾驶安全。
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理、安装方便、成本低、功能型好，满足了汽车夜间行驶的实际环境条件，具有良好的应用前景。
下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为本实用新型舵机一、传动机构一和左前照灯以及舵机二、传动机构二和右前照灯在汽车上的安装位置示意图。
图3为图2的I局部放大图。
附图标记说明:
1—方向盘角度传感器；2—freescale单片机；3—舵机一；
4—舵机二； 5—传动机构一； 6—左前照灯；
7—传动机构二； 8—右前照灯； 9—转轴。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种基于freescale单片机的车灯转向随动装置，包括安装在汽车上的左前照灯6和右前照灯8，还包括安装在汽车上的freescale单片机2，所述freescale单片机2的输入端连接有用于获取汽车方向盘转角的方向盘角度传感器1，所述freescale单片机2的输出端连接有用于控制所述左前照灯6转向的舵机一3和用于控制所述右前照灯8转向的舵机二4，所述舵机一3与所述左前照灯6之间安装有传动机构一5，所述舵机二4与所述右前照灯8之间安装有传动机构二7。
本实施例中，所述方向盘角度传感器1为日本思博公司生产的Sakae电位器22HP-10-10K。
本实施例中，所述freescale单片机2为单片机MC9S12XDP512。
本实施例中，所述舵机一3与所述舵机二4均为金属齿大扭力舵机SMS8166M 6V 33KG。
本实施例中，所述传动机构一5与所述传动结构二7均为连杆机构，且传动比均为1：1。
如图2和图3所示，本实施例中，所述左前照灯6和所述右前照灯8的底端均设置有用于固定所述左前照灯6和所述右前照灯8的转轴9。
本实用新型的工作原理：本实用新型安装在汽车前端，汽车在夜间转弯过程中，方向盘转动，安装在汽车方向盘上的方向盘角度传感器1将测得的方向盘转角的模拟信号以电压形式传输到所述freescale单片机2中，方向盘角度传感器1输出端所输出的电压信号为0～5V标准电压信号， freescale单片机2接收到所述方向盘角度传感器1传送的模拟信号后，对所述信号进行处理，处理后的信号用于控制舵机一3和舵机二4进行动作，舵机一3和舵机二4接收到信号后，开始转动运行，舵机一3转动时带动传动机构一5向左或向右动作，舵机二4转动时带动传动机构二7向左或向右动作，进而实现左前照灯6和右前照灯8的向左或向右转的转向动作。左前照灯6和右前照灯8的车灯转向角与方向盘转角的函数关系式应满足以下公式：
当方向盘左转时：Y=-0.006X2
当方向盘右转时：Y=0.006X2
其中，X为方向盘转角；Y为左、右前照灯的车灯转向角。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于freescale单片机的车灯转向随动装置，包括安装在汽车上的左前照灯（6）和右前照灯（8），其特征在于：还包括安装在汽车上的freescale单片机（2），所述freescale单片机（2）的输入端连接有用于获取汽车方向盘转角的方向盘角度传感器（1），所述freescale单片机（2）的输出端连接有用于控制所述左前照灯（6）转向的舵机一（3）和用于控制所述右前照灯（8）转向的舵机二（4），所述舵机一（3）与所述左前照灯（6）之间安装有传动机构一（5），所述舵机二（4）与所述右前照灯（8）之间安装有传动机构二（7）。
2.根据权利要求1所述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述方向盘角度传感器（1）为日本思博公司生产的Sakae电位器22HP-10-10K。
3.根据权利要求1所述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述freescale单片机（2）为单片机MC9S12XDP512。
4.根据权利要求1所述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述舵机一（3）和舵机二（4）均为金属齿大扭力舵机SMS8166M 6V 33KG。
5.根据权利要求1所述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述传动机构一（5）与所述传动机构二（7）均为连杆机构，且传动比均为1:1。
6.根据权利要求1所述的基于freescale单片机的车灯转向随动装置，其特征在于：所述左前照灯（6）和所述右前照灯（8）的底端均设置有用于固定所述左前照灯（6）和所述右前照灯（8）的转轴（9）。
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|---|---|---|---|---|
| CN106671868A (zh) * | 2015-11-10 | 2017-05-17 | 迅驰车业江苏有限公司 | 一种汽车大灯随动转向方法 |
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