CN104444678B - 一种电梯安全与同步自救装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯安全与同步自救装置，其特征在于，包括电梯轿厢同步装置，自救装置和同步检测装置，所述电梯轿厢同步装置通过升降导轨上的齿条与电梯轿厢连接，所述自救装置通过离合器与电梯轿厢同步装置连接，所述同步检测装置一端与电梯轿厢连接，另一端与电梯轿厢同步装置的固定部分连接。实现了所述电梯安全与同步自救装置与电梯轿厢同步运行，准确定位电梯轿厢，且在不破坏电梯轿厢的情况下，电梯被困人员可在停电、电梯吊绳断裂或其它电梯故障时，由人力轻松驱动电梯致安全位置或出口，实现自救，同时在一定程度上可判断电梯轿厢吊绳运行时的稳定性。不仅效率高，耗费时间短，而且节约人力、物力、财力，及时解救电梯被困人员，保证被困人员的人生安全。

Description

一种电梯安全与同步自救装置
技术领域
本发明属于一种电梯自救装置，尤其涉及一种电梯安全与同步自救装置。
背景技术
电梯，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备。随着现代工业的快速发展，电梯的应用日益增多，但是伴随而来的问题也日益突出。例如：电梯安全钳打滑、电梯在高速下降或上升过程中坠落等，由此而引发的电梯安全事故日渐增多，通常乘坐电梯人员由于电梯故障而被封闭在电梯轿厢内，对人生安全带来极大的危险。
为了解决上述问题，现有技术中的解救电梯被困人员的方法：通常是采用外援救助，通过外部工程人员用电梯钥匙打开电梯，利用曳引机救人，有时候甚至通过破拆电梯层门救人等其它外援方式来解救人员。这种方法，不仅需要耗费大量的人力，物力，财力，而且效率低，耗费时间长，对被困人员的人生安全有极大隐患，同时可能对电梯造成不可恢复的损坏。
因此，有必要提出一种电梯自救装置解决上述问题。本发明提供一种电梯安全与同步自救装置，其特征在于，包括电梯轿厢同步装置，自救装置和同步检测装置，所述电梯轿厢同步装置通过升降导轨上的齿条与电梯轿厢连接，所述自救装置通过电梯轿厢内部的离合器与电梯轿厢同步装置连接，所述同步检测装置一端与电梯轿厢连接，另一端与电梯轿厢同步装置的固定部分连接。此电梯安全与同步自救装置克服了现有技术的缺陷，实现了与电梯轿厢同步运行，准确定位电梯轿厢，且在不破坏电梯轿厢的情况下，电梯被困人员可在停电、电梯吊绳断裂或其它电梯故障时，由人力轻松驱动电梯致安全位置或出口，实现自救，同时在一定程度上可判断轿厢吊绳运行时的稳定性。不仅效率高，耗费时间短，而且节约人力，物力，财力，及时解救电梯被困人员，保证被困人员的人生安全。
发明内容
本发明提供一种电梯安全与同步自救装置，使其克服现有解救电梯被困人员的技术中，不仅耗费大量的人力，物力，财力，而且效率低，耗费时间长，对被困人员的人生安全有极大隐患，同时可能对电梯造成不可恢复的损坏等缺陷。实现了所述电梯安全与同步自救装置与电梯轿厢同步运行，准确定位电梯轿厢，且在不破坏电梯轿厢的情况下，电梯被困人员可在停电、电梯吊绳断或其它电梯故障时，由人力轻松驱动电梯致安全位置或出口，实现自救，同时在一定程度上可判断轿厢吊绳运行时的稳定性。不仅效率高，耗费时间短，而且节约人力，物力，财力，及时解救电梯被困人员，保证被困人员的人生安全。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电梯安全与同步自救装置，其特征在于，包括电梯轿厢同步装置，自救装置和同步检测装置，所述电梯轿厢同步装置通过升降导轨上的齿条与电梯轿厢连接，所述自救装置通过离合器与电梯轿厢同步装置连接，所述同步检测装置一端与电梯轿厢连接，另一端与电梯轿厢同步装置的固定部分连接。
其中，所述电梯轿厢同步装置包括伺服电机和涡轮涡杆机械组，所述伺服电机驱动涡杆，从而带动涡轮及与涡轮联动的同步齿轮，涡轮联动的同步齿轮与电梯轿厢升降导轨上的齿条同步运行，从而实现电梯轿厢同步装置与电梯轿厢同步运行。所述伺服电机只提供涡轮联动同步齿轮与电梯轿厢同步运行时的动力，不提供电梯轿厢升降动力，当电梯其它部分出现故障使电梯失速时，因涡轮无法驱动涡杆，以至轿厢是不能移动的。
所述自救装置由涡轮涡杆机械组和离合器组成，所述自救装置的涡轮与电梯轿厢同步装置的涡杆之间由离合器连接，通过启动所述离合器，由人力驱动自救装置的涡杆带动自救装置的涡轮，达到人力驱动轿厢移动，从而实现自救的目的。由于涡轮涡杆的特点是只需在涡杆输入很小的力即可驱动比自身大几倍至几十倍的力，可根据轿厢重量及载重量选择涡轮与涡杆的力比，通过所述自救装置，电梯被困人员可以轻松移动轿厢从而达到自救目的。
所述自救装置的涡轮涡杆机械组和电梯轿厢同步装置的涡轮涡杆机械组是两个原理相同但独立的装置。
所述同步检测装置是一个弹性缓冲构件，当电梯轿厢升降动力装置与电梯轿厢同步装置不同步时，通过电梯轿厢升降驱动力对所述弹性缓冲构件拉伸或压缩，当所述弹性缓冲构件达到设定的安全位置时，通过安全位置的正、负限位，传感器将信号传递给电梯安全保护系统，断开电梯轿厢升降动力装置的电力，从而达到保护电梯的作用。所述同步检测装置为了防止轿厢升降动力装置与电梯轿厢安全同步装置不同步时的保护装置，当电梯轿厢同步装置意外、故障不能正常工作或电梯轿厢升降动力装置的速度与设定速度不符时，因电梯轿厢同步装置蜗轮蜗杆的特性，即使在轿厢吊绳部分施加再大的驱动力都无法使轿厢移动，此时将损坏电梯造成安全事故，用所述同步检测装置便可以很好保护电梯。
优选的，所述齿条为单边或双边齿条。
优选的，所述伺服电机依靠电子编码器来确定电机的位置，精确度可以达到0.01mm以下，且与电梯轿厢位置传感装置同时定位。所述伺服电机与电梯轿厢位置传感装置同时定位过程如下：当电梯到达安全开门位置数值与设定的数据完全吻合时，即到达指定安全位置时，伺服电机和电梯轿厢其它位置传感器同步检测。当伺服电机位置数据与设定数据完全吻合、电梯轿厢其它光学或机械位置传感器多组数据同步吻合后，将提高轿厢位置定位精确度，防止轿厢没到门开的问题。
本发明的积极效果在于：
所述电梯安全与同步自救装置克服现有解救电梯被困人员的技术中，不仅耗费大量的人力，物力，财力，而且效率低，耗费时间长，对被困人员的人生安全有极大隐患，同时可能对电梯造成不可恢复的损坏等缺陷。实现了电梯轿厢同步运行，准确定位电梯轿厢，且在不破坏电梯轿厢的情况下，电梯被困人员可在停电、电梯吊绳断或其它电梯故障时，由人力轻松驱动电梯致安全位置或出口，实现自救，同时在一定程度上可判断轿厢吊绳运行时的稳定性。不仅效率高，耗费时间短，而且节约人力，物力，财力，及时解救电梯被困人员，保证被困人员的人生安全。
附图说明
图1为所述电梯安全与同步自救装置的立体图；
附图标记说明
1伺服电机；2电梯轿厢同步装置上的涡杆；3电梯轿厢同步装置上的涡轮；4齿条；5离合器；6自救装置上的涡轮；7自救装置上的涡杆。
具体实施方式
实施例
下面结合附图和本发明的优选实施例进一步说明本发明。
如图1所示，本发明包括电梯轿厢同步装置，自救装置和同步检测装置。其中，同步装置包括：伺服电机1，电梯轿厢同步装置上的涡杆2和电梯轿厢同步装置上的涡轮3；自救装置包括：离合器5，自救装置上的涡轮6和自救装置上的涡杆7。
电梯轿厢同步装置通过升降导轨上的齿条4与电梯轿厢连接，所述自救装置通过离合器5与电梯轿厢同步装置连接，所述同步检测装置一端与电梯轿厢连接，另一端与电梯轿厢同步装置的固定部分连接。所述齿条4为单边或双边齿条。
其中，电梯轿厢同步装置与电梯轿厢同步运行的原理如下：伺服电机1驱动涡杆2，从而带动涡轮3及与涡轮联动的同步齿轮，涡轮联动的同步齿轮与电梯轿厢升降导轨上的齿条4同步运行，从而实现电梯轿厢同步装置与电梯轿厢同步运行。所述伺服电机1只提供涡轮联动同步齿轮与电梯轿厢同步运行时的动力，不提供电梯轿厢升降动力，当电梯其它部分出现故障使电梯失速时，因涡轮无法驱动涡杆，以至电梯轿厢是不能移动的。
自救装置的自救原理如下：所述自救装置上的涡轮6和涡杆7所组成的机械组与电梯轿厢同步装置上的涡轮3和涡杆2所组成的机械组是两个原理相同但独立的装置，离合器5的一端与电梯轿厢同步装置连接，当离合器5的此端点作用力向下时，自救装置上的涡轮6向左移动与其左边齿轮吻合，再由人力向轿厢内施加扭力，驱动自救装置的涡杆7带动自救装置的涡轮6，达到由轿厢内部人员驱动轿厢移动，达到自救目的。由于涡轮涡杆的特点是只需在涡杆输入很小的力即可驱动比自身大几倍至几十倍的力，可根据轿厢重量及载重量选择涡轮与涡杆的力比，通过所述自救装置，电梯被困人员可以轻松移动轿厢从而达到自救目的。
同步检测装置的同检测原理如下：所述同步检测装置是一个弹性缓冲构件，当电梯轿厢升降动力装置与电梯轿厢同步装置不同步时，通过电梯轿厢升降驱动力对所述弹性缓冲构件拉伸或压缩，当所述弹性缓冲构件达到设定的安全位置时，通过安全位置的正、负限位，传感器将信号传递给电梯安全保护系统，断开电梯轿厢升降动力装置的电力，从而达到保护电梯的作用。所述同步检测装置是为了防止轿厢升降动力装置与电梯轿厢安全同步装置不同步时的保护装置，当电梯轿厢同步装置意外、故障不能正常工作或电梯轿厢升降动力装置的速度与设定速度不符时，因电梯轿厢同步装置蜗轮蜗杆的特性，即使在轿厢吊绳部分施加再大的驱动力都无法使轿厢移动，此时将损坏电梯造成安全事故，用所述同步检测装置便可以很好保护电梯。
此外，伺服电机1依靠电子编码器来确定电机的位置，精确度可以达到0.01mm以下，且与电梯轿厢位置传感装置同时定位。所述伺服电机1与电梯轿厢位置传感装置同时定位过程如下：当电梯到达安全开门位置数值与设定的数据完全吻合时，即到达指定安全位置时，伺服电机1和电梯轿厢其它位置传感器同步检测。当伺服电机1的位置数据与设定数据完全吻合、电梯轿厢其它光学或机械位置传感器多组数据同步吻合后，将提高轿厢位置定位精确度，防止轿厢没到门开的问题。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (1)

1.一种电梯安全与同步自救装置，其特征在于，包括电梯轿厢同步装置，自救装置和同步检测装置，所述电梯轿厢同步装置通过升降导轨上的齿条与电梯轿厢连接，所述自救装置通过离合器与电梯轿厢同步装置连接，所述同步检测装置一端与电梯轿厢连接，另一端与电梯轿厢同步装置的固定部分连接；所述电梯轿厢同步装置包括伺服电机和涡轮涡杆机械组，所述伺服电机驱动涡杆，从而带动涡轮及与涡轮联动的同步齿轮，涡轮联动的同步齿轮与电梯轿厢升降导轨上的齿条同步运行，从而实现电梯轿厢同步装置与电梯轿厢同步运行；所述自救装置由涡轮涡杆机械组和离合器组成，所述自救装置的涡轮与电梯轿厢同步装置的涡杆之间由离合器连接，通过启动所述离合器，由人力驱动自救装置的涡杆带动自救装置的涡轮，达到人力驱动轿厢移动，从而实现自救的目的；所述自救装置的涡轮涡杆机械组和电梯轿厢同步装置的涡轮涡杆机械组是两个原理相同但独立的装置；所述同步检测装置是一个弹性缓冲构件，当电梯轿厢升降动力装置与电梯轿厢同步装置不同步时，通过电梯轿厢升降驱动力对所述弹性缓冲构件拉伸或压缩，当所述弹性缓冲构件达到设定的安全位置时，通过安全位置的正、负限位，传感器将信号传递给电梯安全保护系统，断开电梯轿厢升降动力装置的电力，从而达到保护电梯的作用；所述齿条为单边或双边齿条；所述伺服电机依靠电子编码器来确定电机的位置，精确度可以达到0.01mm以下，且与电梯轿厢位置传感装置同时定位。
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