CN107311011A

CN107311011A - 一种齿轮齿条传动的电梯

Info

Publication number: CN107311011A
Application number: CN201710701155.1A
Authority: CN
Inventors: 王泽飞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2017-11-03

Abstract

本发明公开了一种齿轮齿条传动的电梯，其突出的特点是电梯的轨道是环形结构，一条环形轨道上可以安装多部轿厢，同向运行，大大提高运载效率和节省建筑空间。每个轿厢的电气传动系统集成于自身轿厢的顶部，通过齿轮齿条的啮合方式实现独立传动。由于电梯的传动方式采用的是齿轮与齿条啮合传动的方式，不会发生现有电梯钢丝绳断裂轿厢下坠的事故，具有结构简单、安全可靠的优点。当某台电梯出现故障时，只须打开维修轨道，将该台电梯从环形轨道上移出到维修轨道进行修复即可，修复期间不影响其他轿厢继续运行。

Description

一种齿轮齿条传动的电梯

技术领域

本发明属于公共运输服务设备领域，具体涉及一种齿轮齿条传动的电梯。

背景技术

电梯作为一种重要的运输服务工具，在医院、商场、宾馆、住宅等场所得到了广泛应用。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着建筑楼层越来越高，很多医院、写字楼的电梯使用高峰期间，人员排队等候电梯的现象越来越严重，等候时间越来越长，快速上楼成为一个不可忽视的问题。当前建筑物的电梯运行模式基本都采用一个孔道安装一部电梯，运载人员效率较低。如果安装多部电梯，成本将大大提高，另外建筑物的可利用有效空间也会下降。为解决这一两难困局，本发明提出了在电梯孔道内安装环形轨道，环形轨道上安装多部电梯，按照统一方向运行，以提高电梯运载人员效率，来满足现代生活需求。

发明内容

本发明旨在克服现有建筑物一个孔道安装一部电梯，运载人员效率较低的缺陷，提供一种齿轮齿条传动的电梯，以提高电梯运载人员效率，来满足现代生活需求。本发明包括：

1、一种齿轮齿条传动的电梯由两组平行的环形轨道、一体化升降装置、轿厢10三部分组成；两组平行的环形轨道包括左环形轨道和右环形轨道，右环形轨道是由右外环轨道1、右外限位槽2、供电导轨槽24、右内限位槽3、右内环齿条4、右内环轨道5构成，左环形轨道是由左外环轨道16、左外限位槽17、防摆导轨槽25、左内限位槽18、左内环轨道19、左内环齿条20构成；一体化升降装置包括一体化驱动装置12、左驱动齿轮21、右驱动齿轮6、左限位滑轮23、右限位滑轮7、左锁紧螺母22、右锁紧螺母9、驱动轴8；轿厢10包括左厢门14、右厢门15、导向滑块11、导电滑块13。

2、一种齿轮齿条传动的电梯的右外环轨道1、右内环轨道5、左外环轨道16、左内环轨道19分别由两段半圆轨道和多段直线轨道拼接而成；右外环轨道1和左外环轨道16的内面都加工有滑轮滚道，右外环轨道1和左外环轨道16的侧面分别加工有右外限位槽2和左外限位槽17；右内环轨道5和左内环轨道19的外面都加工有滑轮滚道，右内环轨道5和左内环轨道19的外面分别加工有右内限位槽3和左内限位槽18，右内环轨道5和左内环轨道19的外面分别加工有右内环齿条4和左内环齿条20。

3、一种齿轮齿条传动的电梯的一体化驱动装置12安装于轿厢10顶部；一体化驱动装置12内集成有电机、减速机，减速机带动驱动轴8；驱动轴8上的左驱动齿轮21与左内环齿条20啮合，左限位滑轮23嵌在左外环轨道16与左内环轨道19围成的环形滚道内、左外限位槽17和左内限位槽18档住左限位滑轮23轴承外圈；驱动轴8上的右驱动齿轮6与右内环齿条4啮合，右限位滑轮7嵌在右外环轨道1与右内环轨道5围成的环形滚道内、右外限位槽2和右内限位槽3档住右限位滑轮7轴承外圈。

4、一种齿轮齿条传动的电梯的两组平行的环形轨道上安装多组一体化升降装置和轿厢10，轿厢10两个侧面的导电滑块13和导向滑块11分别与布置在左外环轨道16和右外环轨道1侧面的供电导轨槽24和防摆导轨槽25配合；轿厢10前面安装有左厢门14和右厢门15。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下积极效果：

1、由于电梯的轨道采用的是环形结构，环形结构的通道上可以安装多部电梯轿厢按同一方向循环运行，这样既提高了无能运载效率又节约建筑空间。

2、由于电梯的传动方式采用的是齿轮与齿条啮合传动的方式，不会发生现有电梯钢丝绳断裂轿厢下坠的事故，具有结构简单、安全可靠的优点。

3、由于电气传动与控制系统集成于轿厢内，采用滑线导轨方式接入电源和控制信号，线路集成度高，控制方便，可靠性较高。

4、每台电梯的电控和传动系统集成在自身轿厢的顶上，出现故障时，只须打开维修轨道，将该台电梯从环形轨道上移出到维修轨道进行修复即可，修复期间不影响其他轿厢继续运行。

附图说明

图1为本发明的结构和原理示意图。

图2为本发明的结构的右视图。

图3为本发明的结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，并非对保护范围的限制。

一种齿轮齿条传动的电梯由两组平行的环形轨道、一体化升降装置、轿厢10三部分组成；两组平行的环形轨道包括左环形轨道和右环形轨道，右环形轨道是由右外环轨道1、右外限位槽2、供电导轨槽24、右内限位槽3、右内环齿条4、右内环轨道5构成，左环形轨道是由左外环轨道16、左外限位槽17、防摆导轨槽25、左内限位槽18、左内环轨道19、左内环齿条20构成；一体化升降装置包括一体化驱动装置12、左驱动齿轮21、右驱动齿轮6、左限位滑轮23、右限位滑轮7、左锁紧螺母22、右锁紧螺母9、驱动轴8；轿厢10包括左厢门14、右厢门15、导向滑块11、导电滑块13。

一种齿轮齿条传动的电梯的右外环轨道1、右内环轨道5、左外环轨道16、左内环轨道19分别由两段半圆轨道和多段直线轨道拼接而成；右外环轨道1和左外环轨道16的内面都加工有滑轮滚道，右外环轨道1和左外环轨道16的侧面分别加工有右外限位槽2和左外限位槽17；右内环轨道5和左内环轨道19的外面都加工有滑轮滚道，右内环轨道5和左内环轨道19的外面分别加工有右内限位槽3和左内限位槽18。右限位滑轮7只能沿右外环轨道1的内面加工的滑轮滚道和右内环轨道5的外面加工的滑轮滚道所构成的环形轨道滑动，保障右驱动齿轮6始终能与右内环齿条4紧密啮合，不脱离，能可靠提升轿厢10。右限位滑轮7的轴承外圈被右外限位槽2和右内限位槽3档住，防止右限位滑轮7和右驱动齿轮6在驱动轴8上滑动。左限位滑轮23只能沿左外环轨道16的内面加工的滑轮滚道和左内环轨道19的外面加工的滑轮滚道所构成的环形轨道滑动，保障左驱动齿轮21始终能与左内环齿条20紧密啮合，不脱离，能可靠提升轿厢10。左限位滑轮23的轴承外圈被左外限位槽17和左内限位槽18档住，防止左限位滑轮23和左驱动齿轮21在驱动轴8上滑动。

一种齿轮齿条传动的电梯的一体化驱动装置12安装于轿厢10顶部；一体化驱动装置12的驱动轴8上的左驱动齿轮21与左内环齿条20啮合，左限位滑轮23嵌在左外环轨道16与左内环轨道19围成的环形滚道内、左外限位槽17和左内限位槽18档住左限位滑轮23轴承外圈；驱动轴8上的右驱动齿轮6与右内环齿条4啮合，右限位滑轮7嵌在右外环轨道1与右内环轨道5围成的环形滚道内、右外限位槽2和右内限位槽3档住右限位滑轮7轴承外圈。轿厢10通过一体化驱动装置12的驱动轴8及左驱动齿轮21和右驱动齿轮6可靠地悬挂在左内环齿条20和右内环齿条4上，当一体化驱动装置12内集成有电机通电运转，减速机带动驱动轴8转运，左驱动齿轮21和右驱动齿轮6分别与左内环齿条20和右内环齿条4啮合传动，实现电梯轿厢10的提升和下降驱动。

一种齿轮齿条传动的电梯的两组平行的环形轨道上安装多组一体化升降装置和轿厢10，轿厢10的两个侧面分别安装有导向滑块11和导电滑块13。导电滑块13与布置在左外环轨道16侧面的供电导轨槽24配合，可供电梯的一体化驱动装置12从环形导轨的固定架上引入驱动电源。导向滑块11与布置在右外环轨道1侧面的防摆导轨槽25配合，可防止电梯运行过程轿厢10中发生摇摆。轿厢10前面安装有左厢门14和右厢门15，当电梯到达对应楼层位置停止后自动开门，升降时自动关门。

Claims

1.一种齿轮齿条传动的电梯，其特征在于电梯的轨道由两组平行的环形轨道、一体化升降装置、轿厢[10]三部分组成；两组平行的环形轨道包括左环形轨道和右环形轨道，右环形轨道是由右外环轨道[1]、右外限位槽[2]、供电导轨槽[24]、右内限位槽[3]、右内环齿条[4]、右内环轨道[5]构成，左环形轨道是由左外环轨道[16]、左外限位槽[17]、防摆导轨槽[25]、左内限位槽[18]、左内环轨道[19]、左内环齿条[20]构成；一体化升降装置包括一体化驱动装置[12]、左驱动齿轮[21]、右驱动齿轮[6]、左限位滑轮[23]、右限位滑轮[7]、左锁紧螺母[22]、右锁紧螺母[9]、驱动轴[8]；轿厢[10]包括左厢门[14]、右厢门[15]、导向滑块[11]、导电滑块[13]。

2.根据权利要求书1所述的一种齿轮齿条传动的电梯，其特征在于右外环轨道[1]、右内环轨道[5]、左外环轨道[16]、左内环轨道[19]分别由两段半圆轨道和多段直线轨道拼接而成；右外环轨道[1]和左外环轨道[16]的内面都加工有滑轮滚道，右外环轨道[1]和左外环轨道[16]的侧面分别加工有右外限位槽[2]和左外限位槽[17]；右内环轨道[5]和左内环轨道[19]的外面都加工有滑轮滚道，右内环轨道[5]和左内环轨道[19]的外面分别加工有右内限位槽[3]和左内限位槽[18]，右内环轨道[5]和左内环轨道[19]的外面分别加工有右内环齿条[4]和左内环齿条[20]。

3.根据权利要求书1所述的一种齿轮齿条传动的电梯，其特征在于一体化驱动装置[12]安装于轿厢[10]顶部；一体化驱动装置[12]内集成有电机、减速机，减速机带动驱动轴[8]；驱动轴[8]上的左驱动齿轮[21]与左内环齿条[20]啮合，左限位滑轮[23]嵌在左外环轨道[16]与左内环轨道[19]围成的环形滚道内、左外限位槽[17]和左内限位槽[18]档住左限位滑轮[23]轴承外圈；驱动轴[8]上的右驱动齿轮[6]与右内环齿条[4]啮合，右限位滑轮[7]嵌在右外环轨道[1]与右内环轨道[5]围成的环形滚道内、右外限位槽[2]和右内限位槽[3]档住右限位滑轮[7]轴承外圈。

4.根据权利要求书1所述的一种齿轮齿条传动的电梯，其特征在于两组平行的环形轨道上安装多组一体化升降装置和轿厢[10]，轿厢[10]两侧面分别安装有导向滑块[11]和导电滑块[13]，导电滑块[13]和导向滑块[11]分别与布置在左外环轨道[16]和右外环轨道[1]侧面供电导轨槽[24]和防摆导轨槽[25]配合；轿厢[10]前面安装有左厢门[14]和右厢门[15]。