CN103625834A - 一种双带同步夹持输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双带同步夹持输送装置,属于物料输送技术领域。该装置包括支撑主动辊和下拉张紧辊的倾斜机架,主动辊和下拉张紧辊上环绕有下层输送带,机架上延伸出上框架和下框架,机架的主动辊之上还支撑有从动辊,上框架上支撑有同步主动辊,且铰支下端装有浮动辊的摆杆,下框架的下部铰支有下端装有重力辊的滑轨摆杆,且上端铰支双向气缸的上端,双向气缸的下端与沿滑轨摆杆长度方向延伸的滑轨构成移动副,从动辊、同步主动辊以及重力辊上环绕上层输送带,浮动辊担在上层输送带上。本发明可以实现在倾角较大情况下的稳定连续输送,物料入口可浮动随形,适应高度变化,且自动张紧机构灵活可靠,物料不会滑落,易于实现自动化和集中化控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置,尤其是一种双带同步夹持输送装置,属于物料输送技术领域。
背景技术
公知的输送机构通常由输送带、驱动辊筒,张紧装置、制动装置等组成。输送带呈环形套在驱动辊筒上,驱动辊筒依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运动。为了增加驱动辊筒和输送带之间的摩擦力,保证装置稳定运行避免打滑,通常采用张紧装置绷紧输送带,达到增加辊筒和输送带之间的压力、增加摩擦力的目的。
传统输送机在只靠摩擦力输送的情况下,倾角只允许0°-20°范围。如要增大倾角,则需采用带隔板的挡边胶带。如果采用普通胶带,则需改变托辊槽角,使胶带呈U型、V型或管状。而U型或V型胶带很难达到30°以上的倾角,且会因载物截面减小导致运行速度受限,输送量减小。而管状胶带虽然可以达到45°以上的倾角,但运量小,成本增加。
检索发现,申请号为200710053814.1的中国专利申请公开了一种普通胶带上运大倾角的带式输送机,该机在输送带上方平行设置一组压力胶带,由于胶带位置固定,因此运送的物料高度受限,不能适用高度浮动的物料输送。申请号为201110299130.6的中国专利申请公开了一种借助表面间隔有条状突起输送带进行输送的大倾角式输送机,该机虽能对散状物料或者块状物料进行输送,但无法用于长度大于条状突起间隔的联系物料。
发明内容
本发明的目的在于:针对上述现有技术存在的局限性,提出一种适于高度存在变化连续物料倾斜输出的双带同步夹持输送装置。
为了达到以上目的,本发明的双带同步夹持输送装置包括上端和下端分别支撑主动辊(2)和下拉张紧辊(12)的倾斜机架(4),所述主动辊(2)和下拉张紧辊(12)上环绕有下层输送带(13),所述机架上部和下部分别延伸出上框架(4-1)和下框架(4-2),所述机架(4)的主动辊(2)之上还支撑有从动辊(1),所述上框架(4-1)上支撑有同步主动辊(5-1),且铰支下端装有浮动辊(7)的摆杆(6),所述下框架(4-2)的下部铰支有下端装有重力辊(11)的滑轨摆杆(10),且上端铰支双向气缸(9)的上端,所述双向气缸(9)的下端与沿滑轨摆杆(10)长度方向延伸的滑轨构成移动副,所述从动辊(1)、同步主动辊(5-1)以及重力辊(10)上环绕上部底面与下层输送带(13)上端表面保持贴合的上层输送带(8),所述浮动辊(7)担在上层输送带(8)上。
工作时,马达与主动辊传动连接提供动力,下层输送带构成承载输送机构,上层输送带构成压膜输送机构,在下压张紧辊与从动辊的作用下,压紧下层输送带。压膜输送机构和承载输送机构分别顺逆时针进行同步夹送。浮动辊以摆杆臂为半径转动,下压上层输送带,靠重力起张紧作用。压膜输送机构重力辊与承载输送机构下拉张紧辊相抵,压住物料。重力辊由在滑轨摆杆的约束下可随物料高度在保持一定压力的前提下摆动,从而适应物料的变化。
控制双向气缸可以使重力辊抬起,方便物料首端进入输送带,随后气缸相当于摆杆,下端可沿滑轨滑动,控制重力辊落下保持轻压物料。此后,当物料变高时,重力辊随之挤压抬高,压膜输送机构的辊筒布置变化,浮动辊自动张紧上层带;当物料变小时,重力辊保持对物料的一定压力随之降低,上层输送带依然绷紧,与浮动辊始终存在压力,保持张紧。
由此可见,本发明可以实现采用普通胶带在倾角较大情况下的稳定连续输送,物料入口可浮动随形,适应高度变化,且自动张紧机构灵活可靠,物料不会滑落,易于实现自动化和集中化控制。
本发明进一步的完善是,所述机架(4)由支撑在支腿上且通过间隔分布连接杆(3)连接的两侧板构成。
本发明更进一步的完善是,所述两侧板内侧分别固定下缘钩在下层输送带(13)边缘的Z字形截面板(14)。该板可以左右限定输送带,解决跑偏问题,同时起到支托作用,减少输送带自身挠度变形。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个优选实施例的结构示意图。
图2为图1实施例的剖面图。
图3和图4分别为图1实施例的两种工作状态示意图。
图中:1是从动辊,2是主动辊,3是连接杆,4是机架,4-1是上框架,4-2是下框架,5是下压张紧辊,5-1是同步主动辊,6是摆杆,7是浮动辊,8是帆布材质的下层输送带,9是双向气缸,10是滑轨摆杆,11是重力辊,12是下拉张紧辊,13是pvc材质的下层输送带,14是Z字形截面板,15是物料。
具体实施方式
实施例一
本实施例的双带同步夹持输送装置如图1和图2所示,倾斜机架4由支撑在支腿上且通过间隔分布连接杆3连接的两槽钢型侧板构成,两侧板内侧分别固定下缘钩在下层输送带13边缘的Z字形截面板14。机架4的上端和下端分别支撑主动辊2和下拉张紧辊12。主动辊2和下拉张紧辊12上环绕有下层输送带13。机架4的上部和下部分别延伸出与其垂直的上框架4-1和下框架4-2。机架4的主动辊2之上还支撑有从动辊1,上框架4-1上支撑有同步主动辊5-1,且铰支下端装有浮动辊7的摆杆6,上框架4-1上还装有与同步主动辊5-1相对夹持上层输送带8的下压张紧辊5,从而使其更稳定。下框架4-2的下部铰支有下端装有重力辊11的滑轨摆杆10,且上端铰支双向气缸9的上端。滑轨摆杆10的上侧固连沿长度方向延伸的滑轨。双向气缸9的下端与沿滑轨摆杆10的滑轨构成移动副。从动辊1、同步主动辊5-1以及重力辊10上环绕上部底面与下层输送带13上端表面保持贴合的上层输送带8,浮动辊7担在上层输送带8上。
下层输送带构成承载输送机构,上层输送带构成压膜输送机构。当地毯之类的连续物料15首端进入输送机构时,同步主动辊与下压张紧辊对夹固定上层输送带,双向气缸使重力辊抬起,两输送带下端张开(参见图4)。浮动辊由于重力作用轻压上层的帆布输送带,使压膜输送机构保持张紧,物料由开口处进入。
物料15进入输送机构后,气缸驱使滑轨摆带动重力辊落下,与下拉张紧辊对夹物料,重力辊在滑轨摆杆牵引、张紧辊的支持及重力作用下相对静止(参见图3)。浮动辊由于上层输送带绷紧轻轻上浮,并始终压住上层输送带,保证机构张紧。压膜输送机构和承载输送机构分别同步运转,夹送物料向上运输。当物料高度变化时,重力辊随之起伏变化,始终压紧物料(参加图4)。
输送过程中,传送带两侧担在Z字截面板上,防止下垂,且由于上层的帆布输送带具有一定韧性,在张紧的情况下也可适应物料截面高度的变形(参见图2),因此具有更好的适应物料厚薄变化。
实践证明,本实施例的双带同步夹持输送装置具有如下有益效果:
1)无需带隔板的挡边胶带,不降低输送量,不减慢胶带速度,可以大倾角输送,稳定可靠。
2)可以有效减短输送距离,减少占地面积,降低工程设备造价,提高输送效率,显著节能降耗。
3)双带同步对夹输送确保物料在大倾角时不滑落,浮动辊的设计使设备能更好地适应不同高度物料的输送,更灵活多用。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种双带同步夹持输送装置,包括上端和下端分别支撑主动辊(2)和下拉张紧辊(12)的倾斜机架(4),所述主动辊(2)和下拉张紧辊(12)上环绕有下层输送带(13),其特征在于:所述机架上部和下部分别延伸出上框架(4-1)和下框架(4-2),所述机架(4)的主动辊(2)之上还支撑有从动辊(1),所述上框架(4-1)上支撑有同步主动辊(5-1),且铰支下端装有浮动辊(7)的摆杆(6),所述下框架(4-2)的下部铰支有下端装有重力辊(11)的滑轨摆杆(10),且上端铰支双向气缸(9)的上端,所述双向气缸(9)的下端与沿滑轨摆杆(10)长度方向延伸的滑轨构成移动副,所述从动辊(1)、同步主动辊(5-1)以及重力辊(10)上环绕上部底面与下层输送带(13)上端表面保持贴合的上层输送带(8),所述浮动辊(7)担在上层输送带(8)上。
2.根据权利要求1所述的双带同步夹持输送装置,其特征在于:所述机架(4)由支撑在支腿上且通过间隔分布连接杆(3)连接的两侧板构成。
3.根据权利要求2所述的双带同步夹持输送装置,其特征在于:所述两侧板内侧分别固定下缘钩在下层输送带(13)边缘的Z字形截面板(14)。
4.根据权利要求3所述的双带同步夹持输送装置,其特征在于:所述上框架(4-1)上装有与同步主动辊(5-1)相对夹持上层输送带(8)的下压张紧辊(5)。
5.根据权利要求4所述的双带同步夹持输送装置,其特征在于:所述滑轨摆杆(10)的上侧固连沿长度方向延伸的滑轨。
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