CN113213357A - 一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置 - Google Patents

一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，属于海洋船舶设计领域。一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，包括船体，船体上设置有固定座，固定座上转动连接有支撑柱，支撑架底面连接有吊放机构；吊放机构包括固定板，固定板上固定连接有升降机构，升降机构下连接有固定机构，固定机构包括安装框，安装框内安装有气缸A，气缸A端部穿过安装框连接有移动块，本发明通过升降机构将浮标从船体放入水面，在固定浮标时利用气缸A使移动块向下移动，会使连杆A挤压固定夹，从而利用两个固定夹将浮标加紧固定，当浮标放置到水面后可以利用气缸A带动移动块向上移动，从而使固定夹将浮标松开，从而避免人为下水将浮标分离。

Description

一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置
技术领域
本发明涉及海洋船舶设计领域，更具体地说，涉及一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置。
背景技术
海洋浮标是一种现代化的海洋观测设施。它具有全天候、全天时稳定可靠的收集海洋环境资料的能力，并能实现数据的自动采集、自动标示和自动发送。海洋浮标与卫星、飞机、调查船、潜水器及声波探测设备一起，组成了现代海洋环境主体监测系统。海洋浮标的种类比较多，主要分两大类，有锚定类型浮标和漂流类型浮标。其中前者包括气象资料浮标、海水水质监测浮标、波浪浮标等；后者有表面漂流浮标、中性浮标、各种小型漂流器等。
在现有的海洋浮标吊放装置与浮标的连接较为繁琐，在吊装就位后还需要人员下水将吊钩从浮标吊环上分离出来，费时费力，鉴于此，我们提出一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，包括船体，所述船体上设置有固定座，所述固定座上转动连接有支撑柱，所述支撑柱端部连接有支撑架，所述支撑架底面连接有吊放机构；
所述吊放机构包括固定板，所述固定板上固定连接有升降机构，所述升降机构下连接有固定机构，所述固定机构包括安装框，所述安装框内安装有气缸A，所述气缸A端部穿过安装框连接有移动块，所述移动块两侧均安装有两组连杆A，所述多组连杆A端部转动连接有固定夹，多个所述固定夹转动连接于固定块侧面。
优选地，所述固定夹由夹持部和连接部组成，所述夹持部为弧面结构，所述连接部由多个与连杆A转动连接的连杆B组成。
优选地，所述固定块通过连接柱固定于所述安装框底面。
优选地，所述升降机构包括拉力弹簧和气缸B，所述拉力弹簧上套设有多个固定架，相邻两个所述固定架之间通过连杆组连接，位于上部的所述连杆组上滑动连接有移动套，所述移动套转动连接有连接头，所述连接头端部固定与气缸B的输出轴上。
优选地，位于下部的所述固定架与所述安装框连接固定，位于上部的所述固定架固定于固定板底面，所述拉力弹簧端部与固定架连接固定。
优选地，所述连杆组由第一连杆和第二连杆铰接组成，所述第二连杆转动连接于位于中部的所述固定架外侧。
优选地，所述第二连杆与位于中部的所述固定架连接处套设有齿轮，两个所述齿轮之间相互啮合。
优选地，所述支撑柱与所述固定座连接的位置套设有转动环，所述转动环顶面开设有连接齿，所述连接齿上啮合连接有传动齿，所述固定座上安装有电机，所述电机的输出轴与传动齿连接固定。
优选地，所述支撑架内安装有伺服电机，所述滑槽内转动连接有丝杠，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述丝杠靠近支撑柱的一端与伺服电机的输出轴连接固定，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过固定机构将浮标固定在该装置上，通过升降机构将浮标从船体放入水面，在固定浮标时利用气缸A使移动块向下移动，由于固定夹通过固定块固定于安装框底面，所以移动块向下移动时，会使连杆A挤压固定夹，从而利用两个固定夹将浮标加紧固定，然后利用升降机构将浮标放置到水面，当浮标放置到水面后可以利用气缸A带动移动块向上移动，从而使固定夹将浮标松开，从而避免人为下水将浮标分离。
(2)本发明通过设置升降机构将浮标放置到目标水面，利用气缸B可以推动移动套在位于上部的第一连杆上滑动，从而使上部连杆组向下展开，通过设置齿轮，使得位于上部的第一连杆转动时会推动第二连杆展开，而上部第二连杆会相对于与其连接的固定架转动，从而使其上部的齿轮转动，上部齿轮转动会带动下部与其啮合的另一个齿轮转动，从而使第二个连杆组展开，此时拉力弹簧被拉伸，固定架带动固定机构向下移动，当气缸B的活塞杆收缩时，会使连杆组上端向上收缩，拉力弹簧会在恢复弹力的作用下收缩，会使下部的固定架向上收缩，从而使固定架恢复到原来的位置。
(3)本发明通过在支撑柱与固定座连接的位置套设有转动环和传动齿，并利用电机带动传动齿转动，传动齿转动带动与其啮合的转动环转动，从而带动支撑柱和支撑架转动，利用支撑架内的伺服电机可以带动丝杠转动，由于滑块与滑槽滑动配合，因此丝杠转动时，滑块会在支撑架的滑槽内移动，从而使滑块带动吊放机构移动，当吊放机构移动到目标位置时利用吊放机构将浮标放置在目标水面。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构俯视示意图；
图3为本发明的船体顶面安装结构示意图；
图4为本发明的固定座和支撑柱连接示意图；
图5为本发明的支撑架和吊放机构连接示意图；
图6为本发明的吊放机构示意图；
图7为本发明的局部放大示意图；
图8为本发明的连杆组示意图；
图中标号说明：1、船体；2、固定座；3、支撑柱；301、转动环；302、传动齿；303、电机；4、支撑架；401、滑槽；402、丝杠；403、滑块；5、吊放机构；501、固定板；502、升降机构；503、固定机构；504、安装框；505、气缸A；506、移动块；507、连杆A；508、固定夹；509、固定块；510、拉力弹簧；511、固定架；512、连杆组；513、齿轮；514、移动套；515、连接头；516、气缸B；517、第一连杆；518、第二连杆。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-6，一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，包括船体1，船体1上设置有固定座2，固定座2上转动连接有支撑柱3，支撑柱3端部连接有支撑架4，支撑架4底面连接有吊放机构5；
吊放机构5包括固定板501，固定板501上固定连接有升降机构502，用于将浮标下落放置在水面，升降机构502下连接有固定机构503，用于固定浮标，固定机构503包括安装框504，安装框504内安装有气缸A505，气缸A505端部穿过安装框504连接有移动块506，移动块506两侧均安装有两组连杆A507，多组连杆A507端部转动连接有固定夹508，多个固定夹508转动连接于固定块509侧面，利用气缸A505可以使移动块506上下移动，由于固定夹508通过固定块509固定于安装框504底面，所以移动块506向下移动时，会使连杆A507挤压固定夹508，从而利用两个固定夹508将浮标加紧固定，当浮标放置到水面后可以利用气缸A505带动移动块506向上移动，从而使固定夹508将浮标松开。
固定夹508由夹持部和连接部组成，夹持部为弧面结构，连接部由多个与连杆A507转动连接的连杆B组成，通过将夹持部为弧面结构便于对浮标进行固定，通过夹持部上设置与连杆A507转动连接的连杆B，便于控制固定夹508张开或者闭合。
固定块509通过连接柱固定于安装框504底面。
本发明在使用时，通过固定机构503将浮标固定在该装置上，通过升降机构502将浮标从船体1放入水面，在固定浮标时利用气缸A505使移动块506向下移动，由于固定夹508通过固定块509固定于安装框504底面，所以移动块506向下移动时，会使连杆A507挤压固定夹508，从而利用两个固定夹508将浮标加紧固定，然后利用升降机构502将浮标放置到水面，当浮标放置到水面后可以利用气缸A505带动移动块506向上移动，从而使固定夹508将浮标松开，从而避免人为下水将浮标分离。
实施例2：
请参阅图5-8，结合实施例1的基础有所不同之处在于：升降机构502包括拉力弹簧510和气缸B516，普通状态下拉力弹簧510处于收缩状态，拉力弹簧510上套设有多个固定架511，相邻两个固定架511之间通过连杆组512连接，位于上部的连杆组512上滑动连接有移动套514，移动套514转动连接有连接头515，连接头515端部固定与气缸B516的输出轴上，利用气缸B516可以推动移动套514在连杆组512上滑动，从而使连杆组512向下展开，此时拉力弹簧510被拉伸，固定架511带动固定机构503向下移动，当气缸B516的活塞杆收缩时，会使连杆组512上端向上收缩，拉力弹簧510会在恢复弹力的作用下收缩，会使下部的固定架511向上收缩。
位于下部的固定架511与安装框504连接固定，位于上部的固定架511固定于固定板501底面，拉力弹簧510端部与固定架511连接固定，利用拉力弹簧510使固定架511在气缸B516作用下展开后，在拉力弹簧510恢复弹力作用下恢复到原来的位置。
连杆组512由第一连杆517和第二连杆518铰接组成，第二连杆518转动连接于位于中部的固定架511外侧，利用第一连杆517和第二连杆518带动固定架511下降或上升。
第二连杆518与位于中部的固定架511连接处套设有齿轮513，两个齿轮513之间相互啮合，通过设置齿轮513，使得位于上部的第一连杆517转动时会推动第二连杆518展开，而上部第二连杆518会相对于与其连接的固定架511转动，从而使其上部的齿轮513转动，上部齿轮513转动会带动与其啮合的另一个齿轮513转动，从而使第二个连杆组512展开。
本发明利用气缸B516可以推动移动套514在位于上部的第一连杆517上滑动，从而使上部连杆组512向下展开，通过设置齿轮513，使得位于上部的第一连杆517转动时会推动第二连杆518展开，而上部第二连杆518会相对于与其连接的固定架511转动，从而使其上部的齿轮513转动，上部齿轮513转动会带动下部与其啮合的另一个齿轮513转动，从而使第二个连杆组512展开，此时拉力弹簧510被拉伸，固定架511带动固定机构503向下移动，当气缸B516的活塞杆收缩时，会使连杆组512上端向上收缩，拉力弹簧510会在恢复弹力的作用下收缩，会使下部的固定架511向上收缩，从而使固定架511恢复到原来的位置。
实施例3：
请参阅图4-5，结合实施例1与实施例2的基础有所不同之处在于：支撑柱3与固定座2连接的位置套设有转动环301，转动环301顶面开设有连接齿，连接齿上啮合连接有传动齿302，固定座2上安装有电机303，电机303的输出轴与传动齿302连接固定，利用电机303带动传动齿302转动，传动齿302转动带动与其啮合的转动环301转动，从而带动支撑柱3转动。
支撑架4内安装有伺服电机，滑槽401内转动连接有丝杠402，支撑架4一侧开设有滑槽401，丝杠402靠近支撑柱3的一端与伺服电机的输出轴连接固定，丝杠402上螺纹连接有滑块403，滑块403与滑槽401滑动配合，利用支撑架4内的伺服电机可以带动丝杠402转动，由于滑块403与滑槽401滑动配合，因此丝杠402转动时，滑块403会在支撑架4的滑槽401内移动，从而带动吊放机构5移动，将浮标放置在目标水面。
本发明通过在支撑柱3与固定座2连接的位置套设有转动环301和传动齿302，并利用电机303带动传动齿302转动，传动齿302转动带动与其啮合的转动环301转动，从而带动支撑柱3和支撑架4转动，利用支撑架4内的伺服电机可以带动丝杠402转动，由于滑块403与滑槽401滑动配合，因此丝杠402转动时，滑块403会在支撑架4的滑槽401内移动，从而使滑块403带动吊放机构5移动，当吊放机构5移动到目标位置时利用吊放机构5将浮标放置在目标水面。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上设置有固定座(2)，所述固定座(2)上转动连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)端部连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)底面连接有吊放机构(5)；
所述吊放机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)上固定连接有升降机构(502)，所述升降机构(502)下连接有固定机构(503)，所述固定机构(503)包括安装框(504)，所述安装框(504)内安装有气缸A(505)，所述气缸A(505)端部穿过安装框(504)连接有移动块(506)，所述移动块(506)两侧均安装有两组连杆A(507)，所述多组连杆A(507)端部转动连接有固定夹(508)，多个所述固定夹(508)转动连接于固定块(509)侧面。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，其特征在于：所述固定夹(508)由夹持部和连接部组成，所述夹持部为弧面结构，所述连接部由多个与连杆A(507)转动连接的连杆B组成。
3.根据权利要求1所述的一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，其特征在于：所述固定块(509)通过连接柱固定于所述安装框(504)底面。
4.根据权利要求1所述的一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，其特征在于：所述升降机构(502)包括拉力弹簧(510)和气缸B(516)，所述拉力弹簧(510)上套设有多个固定架(511)，相邻两个所述固定架(511)之间通过连杆组(512)连接，位于上部的所述连杆组(512)上滑动连接有移动套(514)，所述移动套(514)转动连接有连接头(515)，所述连接头(515)端部固定与气缸B(516)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，其特征在于：位于下部的所述固定架(511)与所述安装框(504)连接固定，位于上部的所述固定架(511)固定于固定板(501)底面，所述拉力弹簧(510)端部与固定架(511)连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，其特征在于：所述连杆组(512)由第一连杆(517)和第二连杆(518)铰接组成，所述第二连杆(518)转动连接于位于中部的所述固定架(511)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，其特征在于：所述第二连杆(518)与位于中部的所述固定架(511)连接处套设有齿轮(513)，两个所述齿轮(513)之间相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，其特征在于：所述支撑柱(3)与所述固定座(2)连接的位置套设有转动环(301)，所述转动环(301)顶面开设有连接齿，所述连接齿上啮合连接有传动齿(302)，所述固定座(2)上安装有电机(303)，所述电机(303)的输出轴与传动齿(302)连接固定。
9.根据权利要求1所述的一种海洋工程船舶用大型海洋浮标吊放装置，其特征在于：所述支撑架(4)内安装有伺服电机，所述滑槽(401)内转动连接有丝杠(402)，所述支撑架(4)一侧开设有滑槽(401)，所述丝杠(402)靠近支撑柱(3)的一端与伺服电机的输出轴连接固定，所述丝杠(402)上螺纹连接有滑块(403)，所述滑块(403)与滑槽(401)滑动配合。
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