CN213455465U - 一种海洋污染检测漂浮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海洋污染检测漂浮装置，包括检测漂浮装置本体，所述检测漂浮装置本体包括检测器、固定安装在检测器底部的漂浮半球、固定安装在检测器前侧和后侧的两个支撑云台、以及设置在检测器前侧的全景摄像头，两个支撑云台中位于前侧的支撑云台的前侧固定安装有固定块，固定块的底部嵌装有万向球，万向球的底部固定安装有安装块，安装块的底部固定安装有U形固定杆。本实用新型设计合理，便于自动校准全息摄像头至垂直状态，降低在使用的过程因晃动造成全景摄像头倾斜，导致拍摄倾斜的现象，且便于快速对全景摄像头进行拆装作业，方便人员进行后期的检修，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种海洋污染检测漂浮装置

技术领域

本实用新型涉及海洋污染检测漂浮设备技术领域，尤其涉及一种海洋污染检测漂浮装置。

背景技术

海洋污染自动监测技术的进步多依靠于电子技术、计算技术、通信技术、材料科学技术等的支持，而其中传感技术最为关键，海洋污染监测传感器同时具有一般传感器与海洋传感器的技术特性，在遥感技术中，遥感器也称传感器，自20世纪70年代初海洋遥感技术成功应用于海洋污染监测以来，遥感技术在海洋污染监测中越来越显示出它的优越性，尤其对油污染、热污染、海洋水色、浊度等监测尤为突出，例如申请号：201820412070.1公开了一种海洋污染监测漂浮装置，包括一种海洋污染监测漂浮装置，包括检测器和漂浮半球；所述检测器的底部安装有漂浮半球且检测器与漂浮半球的连接处安装有固定槽；所述检测器的顶端安装有支撑云台；所述支撑云台共有四个支撑臂，且支撑云台四个支撑臂上各安装有一个螺旋桨；所述支撑云台支撑杆上安装有全景摄像头；所述支撑云台的顶端安装有激光定位灯；所述漂浮固定圈外圈安装有三片单晶硅太阳电池板；所述单晶硅太阳电池板最外端开设有连接孔；所述漂浮固定圈内圈设有磁性固定触点，螺旋桨和支撑云台的设置，解决了现有的海洋污染监测漂浮装置应对较大的海浪等突发情况，没有对应措施，在海上发生突发情况容易损坏的问题。

上述专利中的海洋污染监测漂浮装置，通过检测器可以实现对海洋污染物的检测，同时通过全景摄像头对海洋中的状况进行实时拍摄，但是其仍存在一些不足；其不便于自动校准全景摄像头以防止其发生倾斜，在使用的过程中，由于漂浮半球在水的浮力作用下，会造成整个装置晃动倾斜的现象，进而造成全景摄像头在拍摄的过程中因晃动造成倾斜严重，使得后续拍出的图片倾斜，不便于人员后续的观察，且不便于快速实现对全景摄像头的拆装作业，不能满足使用需求，针对上述情况加以改进，因此我们提出了一种海洋污染检测漂浮装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种海洋污染检测漂浮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种海洋污染检测漂浮装置，包括检测漂浮装置本体，所述检测漂浮装置本体包括检测器、固定安装在检测器底部的漂浮半球、固定安装在检测器前侧和后侧的两个支撑云台、以及设置在检测器前侧的全景摄像头，两个支撑云台中位于前侧的支撑云台的前侧固定安装有固定块，固定块的底部嵌装有万向球，万向球的底部固定安装有安装块，安装块的底部固定安装有U形固定杆，全景摄像头活动套设在U形固定杆内，U形固定杆的底部固定安装有配重块，全景摄像头的底部固定安装有矩形块，U形固定杆的底部内壁上开设有矩形槽，矩形块的底部延伸至矩形槽内并设为锥形结构，矩形块的右侧开设有卡槽，卡槽内活动卡装有L形卡杆，U形固定杆的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽，L形卡杆的右侧贯穿第一槽延伸至U形固定杆的右侧，L形卡杆的底部内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的第二槽，第二槽的两侧内壁之间固定安装有定位杆，第一槽的顶部内壁上固定安装有限位块，限位块的底部延伸至第二槽内，限位块滑动套设在定位杆上，限位块的左侧与第二槽的左侧内壁之间固定安装有弹簧，弹簧活动套设在定位杆上，L形卡杆的右侧固定安装有拉环。

优选的，所述矩形槽底部内壁和全景摄像头的底部之间的距离与全景摄像头的顶部和安装块的底部之间的距离相同。

优选的，所述矩形槽的右侧内壁和第一槽的左侧内壁之间开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与L形卡杆的外侧滑动连接。

优选的，所述限位块的一侧开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与定位杆的外侧滑动连接。

优选的，所述U形固定杆的两侧内壁和底部内壁分别与全景摄像头的两侧和底部活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过检测器、支撑云台、漂浮半球、全景摄像头、固定块、万向球、安装块、U形固定杆、配重块、矩形块、矩形槽、卡槽、第一槽、L形卡杆、第二槽、限位块、定位杆、弹簧与拉环相配合，漂浮半球在海面上漂浮时，由于水的浮力，使得整个装置来回晃动倾斜，当漂浮半球向右倾斜时带动检测器向右倾斜，检测器通过位于前侧的支撑云台带动固定块向右倾斜，在配重块自身重力作用下，配重块带动U形固定杆向左转动至竖直状态，U形固定杆通过矩形块带动全景摄像头向左转动至竖直状态，使得漂浮半球晃动倾斜的同时，全景摄像头自动校准至竖直状态，降低在使用的过程因晃动造成全景摄像头倾斜的现象，当需要将全景摄像头取下时，向右拉动拉环带动L形卡杆向右移动并对弹簧进行压缩，L形卡杆向右移动的同时逐渐从卡槽内移出，紧接着向上拉动全景摄像头带动矩形块向上从矩形槽内移出，即可将全景摄像头取下，对全景摄像头进行安装时，将全景摄像头上的矩形块与矩形槽相对齐，向下移动全景摄像头带动矩形块向下移动至矩形槽内，紧接着放松对拉环的拉力，此时弹簧的弹力带动L形卡杆向左移动至卡槽内，进而使得全景摄像头被固定，进而完成了安装。

本实用新型设计合理，便于自动校准全息摄像头至垂直状态，降低在使用的过程因晃动造成全景摄像头倾斜，导致拍摄倾斜的现象，且便于快速对全景摄像头进行拆装作业，方便人员进行后期的检修，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种海洋污染检测漂浮装置的部分剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：100检测器、101支撑云台、102漂浮半球、103全景摄像头、1固定块、2万向球、3安装块、4 U形固定杆、5配重块、6矩形块、7矩形槽、8卡槽、9第一槽、10 L形卡杆、11第二槽、12限位块、13定位杆、14弹簧、15拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种海洋污染检测漂浮装置，包括检测漂浮装置本体，检测漂浮装置本体包括检测器100、固定安装在检测器100底部的漂浮半球102、固定安装在检测器100前侧和后侧的两个支撑云台101、以及设置在检测器100前侧的全景摄像头103，两个支撑云台101中位于前侧的支撑云台101的前侧固定安装有固定块1，固定块1的底部嵌装有万向球2，万向球2的底部固定安装有安装块3，安装块3的底部固定安装有U形固定杆4，全景摄像头103活动套设在U形固定杆4内，U形固定杆4的底部固定安装有配重块5，全景摄像头103的底部固定安装有矩形块6，U形固定杆4的底部内壁上开设有矩形槽7，矩形块6的底部延伸至矩形槽7内并设为锥形结构，矩形块6的右侧开设有卡槽8，卡槽8内活动卡装有L形卡杆10，U形固定杆4的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽9，L形卡杆10的右侧贯穿第一槽9延伸至U形固定杆4的右侧，L形卡杆10的底部内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的第二槽11，第二槽11的两侧内壁之间固定安装有定位杆13，第一槽9的顶部内壁上固定安装有限位块12，限位块12的底部延伸至第二槽11内，限位块12滑动套设在定位杆13上，限位块12的左侧与第二槽11的左侧内壁之间固定安装有弹簧14，弹簧14活动套设在定位杆13上，L形卡杆10的右侧固定安装有拉环15，本实用新型设计合理，便于自动校准全息摄像头103至垂直状态，降低在使用的过程因晃动造成全景摄像头103倾斜，导致拍摄倾斜的现象，且便于快速对全景摄像头103进行拆装作业，方便人员进行后期的检修，满足使用需求，有利于使用。

本实用新型中，矩形槽7底部内壁和全景摄像头103的底部之间的距离与全景摄像头103的顶部和安装块3的底部之间的距离相同，矩形槽7的右侧内壁和第一槽9的左侧内壁之间开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与L形卡杆10的外侧滑动连接，限位块12的一侧开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与定位杆13的外侧滑动连接，U形固定杆4的两侧内壁和底部内壁分别与全景摄像头103的两侧和底部活动接触，本实用新型设计合理，便于自动校准全息摄像头103至垂直状态，降低在使用的过程因晃动造成全景摄像头103倾斜，导致拍摄倾斜的现象，且便于快速对全景摄像头103进行拆装作业，方便人员进行后期的检修，满足使用需求，有利于使用。

工作原理：使用时，漂浮半球102在海面上漂浮时，由于水的浮力，使得整个装置来回晃动倾斜，当漂浮半球102向右倾斜时，漂浮半球102带动检测器100向右倾斜，检测器100带动两个支撑云台101向右倾斜，两个支撑云台101中位于前侧的支撑云台101带动固定块1向右倾斜，在配重块5自身重力作用下，配重块5向左转动至竖直状态，配重块5带动U形固定杆4向左转动至竖直状态，U形固定杆4通过矩形块6带动全景摄像头103向左转动至竖直状态，U形固定杆4通过安装块3带动万向球2转动，使得漂浮半球102晃动倾斜的同时，全景摄像头103自动校准至竖直状态，降低在使用的过程因晃动造成全景摄像头103倾斜，使得拍出的图片倾斜的现象；

当需要将全景摄像头103取下时，向右拉动拉环15，拉环15带动L形卡杆10向右移动，L形卡杆10带动定位杆13在第二矩形孔内向右滑动，L形卡杆10向右移动的同时对弹簧14进行压缩，L形卡杆10向右移动的同时逐渐从卡槽8内移出，进而解除了对矩形块6的固定，紧接着向上拉动全景摄像头103，全景摄像头103带动矩形块6向上移动，矩形块6向上移动的同时逐渐从矩形槽7内移出，即可将全景摄像头103取下，方便人员后续进行检修作业，对全景摄像头103进行安装时，将全景摄像头103上的矩形块6与矩形槽7相对齐，向下移动全景摄像头103带动矩形块6向下移动至矩形槽7内并与矩形槽7的底部内壁相接触，紧接着放松对拉环15的拉力，此时处于压缩状态的弹簧14复位，弹簧14的弹力带动L形卡杆10向左移动至卡槽8内，L形卡杆10与卡槽8相卡装，进而使得全景摄像头103被固定，进而完成了安装。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种海洋污染检测漂浮装置，包括检测漂浮装置本体，所述检测漂浮装置本体包括检测器(100)、固定安装在检测器(100)底部的漂浮半球(102)、固定安装在检测器(100)前侧和后侧的两个支撑云台(101)、以及设置在检测器(100)前侧的全景摄像头(103)，其特征在于，两个支撑云台(101)中位于前侧的支撑云台(101)的前侧固定安装有固定块(1)，固定块(1)的底部嵌装有万向球(2)，万向球(2)的底部固定安装有安装块(3)，安装块(3)的底部固定安装有U形固定杆(4)，全景摄像头(103)活动套设在U形固定杆(4)内，U形固定杆(4)的底部固定安装有配重块(5)，全景摄像头(103)的底部固定安装有矩形块(6)，U形固定杆(4)的底部内壁上开设有矩形槽(7)，矩形块(6)的底部延伸至矩形槽(7)内并设为锥形结构，矩形块(6)的右侧开设有卡槽(8)，卡槽(8)内活动卡装有L形卡杆(10)，U形固定杆(4)的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽(9)，L形卡杆(10)的右侧贯穿第一槽(9)延伸至U形固定杆(4)的右侧，L形卡杆(10)的底部内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的第二槽(11)，第二槽(11)的两侧内壁之间固定安装有定位杆(13)，第一槽(9)的顶部内壁上固定安装有限位块(12)，限位块(12)的底部延伸至第二槽(11)内，限位块(12)滑动套设在定位杆(13)上，限位块(12)的左侧与第二槽(11)的左侧内壁之间固定安装有弹簧(14)，弹簧(14)活动套设在定位杆(13)上，L形卡杆(10)的右侧固定安装有拉环(15)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋污染检测漂浮装置，其特征在于，所述矩形槽(7)底部内壁和全景摄像头(103)的底部之间的距离与全景摄像头(103)的顶部和安装块(3)的底部之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种海洋污染检测漂浮装置，其特征在于，所述矩形槽(7)的右侧内壁和第一槽(9)的左侧内壁之间开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与L形卡杆(10)的外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种海洋污染检测漂浮装置，其特征在于，所述限位块(12)的一侧开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与定位杆(13)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种海洋污染检测漂浮装置，其特征在于，所述U形固定杆(4)的两侧内壁和底部内壁分别与全景摄像头(103)的两侧和底部活动接触。

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