CN109051055B - 一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，包括推送机构、过渡机构、包装机构、称重机构、码料机构及移动机构，过渡机构位于推送机构及包装机构之间，称重机构位于包装机构及码料机构之间，推送机构及过渡机构将多个卷材逐一分开并通过推送机构推送至过渡机构，移动机构将卷材移动至包装机构上，包装机构使卷材转动完成包装，移动机构将包装好的卷材移动至称重机构进行称重记录，移动机构将称重完成的卷材移动至码料机构，当多个卷材排放至码料机构时，码料机构翻转使卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠于托盘上，实现整条包装线的自动化，相比传统技术能更好的节省操作人员，降低劳动强度。

Description

一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其是涉及一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备。

背景技术

铜及铜合金压延加工产品主要为铜带、铜带、铜棒等，铜及铜合金带材已广泛用于电子、电力、交通运输、建筑、机械制造、家用电器等领域。近年来，随着科技的迅猛发展，高精度铜带材的市场需求量日益增大，热点产品包括：接插元件带、变压器带、电缆带、引线框架用铜带、锌白铜板带、超薄水箱铜带以及用于生产视频电缆的焊接用紫铜带等。这些铜带产品主要以卷材的形式包装、称重完成后发给客户。目前已出现了自动包装设备，但在包装和称重输送上，还未实现自动化，如需要人工将铜带滚动至包装机，包装完成后，人工移至电子秤，人工记录重量，劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、效率高、安全性好，能实现卷材自动送料、包装、称重和码料的设备。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，包括推送机构、过渡机构、包装机构、称重机构、码料机构及移动机构，所述过渡机构位于所述推送机构及所述包装机构之间，所述称重机构位于所述包装机构及所述码料机构之间，所述推送机构及所述过渡机构将多个卷材逐一分开并通过所述推送机构推送至所述过渡机构，所述移动机构将所述卷材移动至所述包装机构上，所述包装机构使卷材转动完成包装，所述移动机构将包装好的卷材移动至称重机构进行称重记录，所述移动机构将称重完成的卷材移动至所述码料机构，当多个所述卷材排放至所述码料机构时，所述码料机构翻转使所述卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠于托盘上，实现全程自动化生产。

进一步地，所述推送机构包括第一推进气缸、移动小车以及小车电机，所述小车电机控制所述移动小车横向移动，所述移动小车的移动方向与所述第一推进气缸的推送方向垂直，使所述第一推进气缸将所述移动小车上的卷材推送至所述过渡机构。

进一步地，所述推送机构还包括第一机架及定位气缸，所述第一机架及所述定位气缸固定于所述移动小车，所述定位气缸伸出将若干所述卷材压紧。

进一步地，所述移动小车的移动方向与所述第一推进气缸的推送方向垂直。

进一步地，所述过渡机构包括感应器及挡料气缸，所述移动小车移动过程中，所述感应器感应到所述移动小车上的第一个卷材到位后，所述挡料气缸伸出，压住第二个所述卷材，以便于若干所述卷材分开逐一推送至所述过渡机构。

进一步地，所述移动机构包括行架、取料机构及升降气缸，所述取料机构移动安装于所述行架，所述升降气缸用于控制所述取料机构升降，所述取料机构包括两料钩及夹料气缸，所述夹料气缸安装于两所述料钩之间控制两所述料钩的开合以便于夹持或放开所述卷材。

进一步地，所述取料机构还包括第三底座、滑动安装于所述第三底座的滑块，转动安装于所述第三底座的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，所述滑块安装于所述齿条并与所述料钩固定，所述夹料气缸与所述齿轮连接，通过所述齿轮及所述齿条带动两所述料钩实现开合。

进一步地，所述包装机构包括包装机、下压紧辊、上压紧辊及驱动轮，所述下压紧辊及所述上压紧辊将所述卷材滚动压紧，所述包装机穿过所述卷材中心孔转动，所述驱动轮转动并使所述卷材转动完成包装。

进一步地，所述称重机构包括秤体、两底板、两挡料架及第二丝杆，所述两底板安装于所述秤体，两所述挡料架分别固定于两所述底板，所述第二丝杆与一所述底板连接，使两挡料架将所述卷材压紧，所述秤体称重并记录包装后的卷材的重量。

进一步地，所述码料机构包括翻转机及安装于所述翻转机的第二推进气缸，所述第二推进气缸将所述卷材压紧于所述翻转机，所述翻转机翻转90度使所述卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠。

进一步地，所述翻转机设有横向翻料面、纵向翻料面及托盘容置槽，所述横向翻料面与所述纵向翻料面垂直，所述托盘容置槽位于所述横向翻料面及所述纵向翻料面之间。

相比现有技术，本发明卷材自动送料、包装、称重及码料的设备的推送机构能实现多个卷材的排料，过渡机构能完成卷材的输送预备工作，包装机构能实现卷材的均匀化自动化包装，称重机构能实现卷材的精确化称重，码料机构能实现卷材纵向到横向，并将多个卷材垒叠于托盘上，移动机构能代替工人，实现各个机构之间的卷材运送。本发明包含自动送料、包装、称重和码料，能实现整条包装线的自动化，相比传统技术能更好的节省操作人员，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明卷材自动送料、包装、称重及码料的设备的一结构示意图；

图2为图1的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备的一内部结构俯视图；

图3为图1的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备的移动机构的立体图；

图4为图3的移动机构的取料结构的立体图；

图5为图4的取料结构的主视图；

图6为图1的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备的一内部结构立体图。

图中：1、推送机构；11、第一推进气缸；110、辊轮；12、第一导轨；13、移动小车；14、第一底座；15、第一机架；16、定位气缸；17、小车电机；2、过渡机构；21、第二底座；22、第一丝杆；23、第二机架；24、立式辊轮；25、第一电机；26、挡料气缸；27、感应器；3、包装机构；31、第三机架；32、转动轮；33、包装机；34、第二电机；35、包装轮；36、下压紧辊；37、上压紧辊；371、第五电机；38、驱动轮；39、第三电机；4、称重机构；41、秤体；42、第四机架；43、底板；44、挡料架；45、第二丝杆；46、第四电机；5、码料机构；51、翻转机；52、第二推进气缸；53、移动导轨；54、横向翻料面；55、纵向翻料面；56、托盘容置槽；6、移动机构；61、行架；62、导轨；63、取料机构；631、第三底座；632、滑轨；633、滑块；634、齿轮；635、齿条；636、料钩；637、夹料气缸；638、料钩槽；64、架板；65、第六电机；66、升降气缸；7、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，本发明一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备包括推送机构1、过渡机构2、包装机构3、称重机构4、码料机构5及移动机构6。

推送机构1包括有第一推进气缸11，设于所述第一推进气缸11一侧的第一导轨12，设于第一导轨12上的移动小车13，设于所述移动小车13上的第一底座14，设于所述第一底座14上方的第一机架15，设于所述移动小车13上的定位气缸16，以及控制所述小车13移动的小车电机17。所述第一推进气缸11头部设有辊轮18。

过渡机构2包括有第二底座21，设于所述第二底座21上的第一丝杆22，设于所述第一丝杆22上分别布局于所述第一丝杆22两侧的第二机架23，设于所述第二机架23上的立式辊轮24，控制所述第一丝杆22转动的第一电机25，设于所述第二机架23一侧的挡料气缸26，以及设于所述第二机架23另一侧前端的感应器27。

包装机构3包括第三机架31，设置于所述第三机架31上呈环形阵列的转动轮32，与所述转动轮32对应且设置于所述转动轮32内侧的弧形包装机33，控制所述转动轮32转动的转动第二电机34，设于所述包装机33上的包装轮35，设于所述第三机架31两侧的下压紧辊36，设于所述第三机架31上的上压紧辊37以及设于所述下压紧辊36下方的用于控制所述卷材自转的驱动轮38，控制所述驱动轮38转动的第三电机39。所述包装机构3还设有用于驱动所述上压紧辊37压紧的第五电机371。

称重机构4包括秤体41，设于秤体41上的第四机架42，设于所述第四机架42两侧的底板43，固接于所述底板43上的挡料架44，与所述底板43连接的第二丝杆45，以及用于驱动所述第二丝杆45转动的第四电机46。

码料机构5包括有翻转机51，所述翻转机51上设有第二推进气缸52，所述翻转机51下设有移动导轨53。所述翻转机51设有横向翻料面54以及与所述横向翻料面54垂直的纵向翻料面55，所述横向翻料面54和纵向翻料面55之间设有托盘容置槽56。

移动机构6包括行架61，设于行架61两侧的导轨62，以及架于导轨62上的取料机构63。所述移动机构6可以设有多个取料机构63。所述取料机构63包括架于所述导轨62上的架板64，固接于所述架板64上的第六电机65，用于控制所述取料机构63升降的升降气缸66，固接于所述架板64下方的第三底座631，设于所述第三底座631上的滑轨632，设于所述滑轨632上的滑块633，设于所述第三底座631中部的齿轮634，与所述齿轮634啮合的齿条635，与所述滑块633固接的料钩636，以及控制所述料钩636移动的夹料气缸637。所述第三底座631设有料钩槽638，所述料钩636上端部穿过所述料钩槽638与所述滑块633固接。

所述第一底座14、第二底座21、秤体41以及翻转机51上均设有用于容纳卷材的凹槽7。

本发明工作过程如下：

通过行车等移动工具，将卷材吊运至第一底座14，当第一机架15之间布满卷材后，定位气缸16压紧卷材。小车电机17控制小车沿着第一导轨12横向移动，使靠近定位气缸16一侧的第一个卷材对准感应器27。感应器27感应到卷材后，挡料气缸26伸出，压住第二个卷材，定位气缸16退回，第一推进气缸11伸出，将卷材推进过渡机构2的第二底座21的料槽内。第一电机25启动，立式辊轮24通过第一丝杆22将卷材滚动夹紧。第六电机65启动控制架板64移动，取料机构63对准卷材后，夹料气缸637控制料钩636打开，升降气缸66控制取料机构63下降至料钩636对准卷材内圆。夹料气缸637控制料钩636合拢，夹住卷材。第一电机25控制立式辊轮24向外侧打开，升降气缸66控制取料机构63上升，离开过渡机构2，并将卷材横向运送至包装机构3上方。取料机构63下降，使卷材放置于两个驱动轮38上，下压紧辊36和上压紧辊37将卷材滚动压紧。夹料气缸637控制料钩636打开，取料机构63上升。包装机33穿过卷材中心孔转动，同时驱动轮38转动，使卷材转动。卷材转动一圈完成包装。取料机构63下降夹取卷材，并运送至称重机构4，第四电机46控制第二丝杆45将卷材压紧，取料机构63复位上升，称重机构4称料并记录。称重完成后，取料机构63将卷材吊运至翻转机51上。当翻转机51上的多个卷材排放到位时，第二推进气缸52压紧卷材，翻转机51翻转90度，使卷材由立式并列排放，翻转为横向垒叠于托盘上。本发明所有动作均由程序控制器控制。

本发明卷材自动送料、包装、称重及码料的设备的推送机构1能实现多个卷材的排料，过渡机构2能完成卷材的输送预备工作，包装机构3能实现卷材的均匀化自动化包装，称重机构4能实现卷材的精确化称重，码料机构5能实现卷材纵向到横向，并将多个卷材垒叠于托盘上，移动机构6能代替工人，实现各个机构之间的卷材运送。本发明包含自动送料、包装、称重和码料，能实现整条包装线的自动化，相比传统技术能更好的节省操作人员，降低劳动强度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：包括推送机构、过渡机构、包装机构、称重机构、码料机构及移动机构，所述过渡机构位于所述推送机构及所述包装机构之间，所述称重机构位于所述包装机构及所述码料机构之间，所述推送机构及所述过渡机构将多个卷材逐一分开并通过所述推送机构推送至所述过渡机构，所述移动机构将所述卷材移动至所述包装机构上，所述包装机构使卷材转动完成包装，所述移动机构将包装好的卷材移动至称重机构进行称重记录，所述移动机构将称重完成的卷材移动至所述码料机构，当多个所述卷材排放至所述码料机构时，所述码料机构翻转使所述卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠于托盘上，实现全程自动化生产,所述推送机构包括第一推进气缸、移动小车以及小车电机，所述小车电机控制所述移动小车横向移动，所述移动小车的移动方向与所述第一推进气缸的推送方向垂直，使所述第一推进气缸将所述移动小车上的卷材推送至所述过渡机构，所述推送机构还包括第一机架及定位气缸，所述第一机架及所述定位气缸固定于所述移动小车，所述定位气缸伸出将若干所述卷材压紧，所述过渡机构包括感应器及挡料气缸，所述移动小车移动过程中，所述感应器感应到所述移动小车上的第一个卷材到位后，所述挡料气缸伸出，压住第二个所述卷材，以便于若干所述卷材分开逐一推送至所述过渡机构。

2.根据权利要求1所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述移动机构包括行架、取料机构及升降气缸，所述取料机构移动安装于所述行架，所述升降气缸用于控制所述取料机构升降，所述取料机构包括两料钩及夹料气缸，所述夹料气缸安装于两所述料钩之间控制两所述料钩的开合以便于夹持或放开所述卷材。

3.根据权利要求2所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述取料机构还包括第三底座、滑动安装于所述第三底座的滑块，转动安装于所述第三底座的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，所述滑块安装于所述齿条并与所述料钩固定，所述夹料气缸与所述齿轮连接，通过所述齿轮及所述齿条带动两所述料钩实现开合。

4.根据权利要求1所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述包装机构包括包装机、下压紧辊、上压紧辊及驱动轮，所述下压紧辊及所述上压紧辊将所述卷材滚动压紧，所述包装机穿过所述卷材中心孔转动，所述驱动轮转动并使所述卷材转动完成包装。

5.根据权利要求1所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述称重机构包括秤体、两底板、两挡料架及第二丝杆，所述两底板安装于所述秤体，两所述挡料架分别固定于两所述底板，所述第二丝杆与一所述底板连接，使两挡料架将所述卷材压紧，所述秤体称重并记录包装后的卷材的重量。

6.根据权利要求1所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述码料机构包括翻转机及安装于所述翻转机的第二推进气缸，所述第二推进气缸将所述卷材压紧于所述翻转机，所述翻转机翻转90度使所述卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠。

7.根据权利要求6所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述翻转机设有横向翻料面、纵向翻料面及托盘容置槽，所述横向翻料面与所述纵向翻料面垂直，所述托盘容置槽位于所述横向翻料面及所述纵向翻料面之间。

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