JPH0752915A

JPH0752915A - 長尺束材の外装梱包装置

Info

Publication number: JPH0752915A
Application number: JP20060693A
Authority: JP
Inventors: Hisao Yamazaki; 久男山崎; Kunio Matsumoto; 国男松本; Tsutomu Shima; 務島; Hideo Furusawa; 秀夫古澤; Masamiki Nakao; 正幹中尾; Satoshi Morimoto; 智森本; Yoshinori Kitahata; 佳典北畠; Toshifumi Yamaguchi; 利文山口; Kohei Sugimoto; 幸平杉本; Kazuhiko Tanimoto; 和彦谷本
Original assignee: SHINEI IND; Sumitomo Metal Industries Ltd; Shinei Kogyo KK; HEC CORP
Current assignee: SHINEI IND; Nippon Steel Corp; Shinei Kogyo KK; HEC CORP
Priority date: 1993-08-12
Filing date: 1993-08-12
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の仕様の異なる外装材を適宜選択してど
のような長尺束材であっても梱包結束すること。【構成】成形された長尺束材１４の長手方向所定位置
に外装材１３ａ，１３ｂを梱包する装置であって、異な
る仕様の外装材１３ａ，１３ｂをそれぞれ載置し、これ
ら外装材１３ａ，１３ｂを適宜所定位置まで移送する外
装材供給装置１１，１２と、所定位置に移送された外装
材１３ａの上位一枚だけ受け取り、その一側を所定位置
に位置決めされた長尺束材１４の上方に移送する外装材
の分離・移送装置１５・１６と、この分離・移送装置１
５・１６によって長尺束材１４の上方に移送された外装
材１３ａの一側を長尺束材１４に押しつける押さえ装置
１７と、この押さえ装置１７で外装材１３ａの一側を長
尺束材１４に押さえつけた状態で長尺束材１４に対して
回転し、外装材１３ａを長尺束材１４に巻き付けて仮止
めする外装機１８を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼管、棒鋼等の長尺束
材を梱包するに際し、長尺束材の外径が変化しても容易
に対処でき、また、複数種類の寸法の外装材を適宜選択
して梱包する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼管、棒鋼等の長尺材は、その輸送に伴
う車両等輸送機関への積み込み、積み降ろしの簡略化を
図り、また長尺材自体の外傷を防止しあるいは防錆のた
め、所要本数ごとに円柱形あるいは角柱形に束ね、その
一端又は両端面部をシートで包装すると共に、その長手
方向両端部又は中間部を適宜外装材で梱包結束して出荷
することとしている。

【０００３】ところで、従来、このような長尺束材の梱
包結束作業は、吊り上げ装置にて長尺束材を２点もしく
は数点吊りした後、外装材の梱包結束を行うという人為
的作業に頼っていたが、この作業を機械的に行う設備を
本出願人のうちの１名は特公昭５７−３３２０３号公報
で提案した。

【０００４】この特公昭５７−３３２０３号公報で提案
した設備は、図７・８に示すように、シュート１及び略
円環状のガイド２，２’を具備しており、対をなすロー
ル４，４’間に外装材３を繰り出し、これらロール４，
４’及びガイド２，２’にて外装材３を長尺束材ａの外
周に誘導し、外装材３の先端がガイド２，２’の終端部
から所定量突き出したところで、先端押さえ装置５にて
外装材３の先端を押さえる。そしてその後、外装材３の
繰り出しロールを巻き戻して外装材３を長尺束材ａの外
周に巻き締めた後、外装材３のラップ部を押圧機６にて
押さえ、カッター７を下降させると同時に外装材３を切
断して封滅機８にて仮止めを行い、移送装置９によって
次工程に移送するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特公昭５７−３３
２０３号公報で提案した設備は、従来、人為的作業に頼
っていた梱包結束を機械的に行え、作業効率の向上が図
れるものではあるが、この設備は使用する外装材３の大
きさが、シュート１及びガイド２，２’の幅によって１
種類に限られるので、鋼管、棒鋼等の長尺束材の梱包結
束作業が、ユーザーの指定や注文仕様によって多種多様
である外装材に対応することができないという問題があ
った。

【０００６】加えて、上記した設備は、長尺束材ａの外
径が変化した場合には外装材３の終端位置が変化するの
で、外装材３の送り，停止が困難となり、巻き戻し時に
外装材３がめくれたり、ずれたりするという問題もあ
る。また、シュート１の位置設定が外装材３の製作寸法
誤差によりシビアとなるので、シュート１部における外
装材３の詰まりや皺発生等の問題もある。

【０００７】本発明は、特に上記したような従来設備に
あった問題点に鑑みてなされたものであり、長尺束材の
外径が変化しても容易に対処でき、しかも、複数の仕様
の異なる外装材を適宜選択してどのような長尺束材であ
っても梱包結束できる長尺束材の外装梱包装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、第１の本発明長尺束材の外装梱包装置は、成形
された長尺束材の長手方向所定位置に外装材を梱包する
装置であって、外装材を適宜所定位置まで移送する外装
材供給装置と、所定位置に移送された外装材の上位一枚
だけ受け取り、その一側を所定位置に位置決めされた前
記長尺束材の上方に移送する外装材の分離・移送装置
と、この分離・移送装置によって長尺束材の上方に移送
された外装材の一側を長尺束材に押しつける押さえ装置
と、この押さえ装置で外装材の一側を長尺束材に押さえ
つけた状態で長尺束材に対して回転し、外装材を長尺束
材に巻き付けて仮止めする外装機を具備させているので
ある。

【０００９】また、第２の本発明長尺束材の外装梱包装
置は、第１の本発明長尺束材の外装梱包装置を構成する
外装材供給装置を適数配置し、それぞれの外装材供給装
置に異なる仕様の外装材を載置したこととしているので
ある。

【００１０】

【作用】本発明長尺束材の外装梱包装置は、どのような
外径の長尺束材であっても能率良く外装材の梱包が行え
るとともに、特に第２の本発明長尺束材の外装梱包装置
にあっては、異なる仕様の外装材を適宜所定位置まで移
送する適数の外装材供給装置を備えているので、どのよ
うな長尺束材であっても最適の外装材を適宜選択して梱
包結束できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明長尺束材の外装梱包装置を図１
〜図６に示す１実施例に基づいて説明する。図１は本発
明長尺束材の外装梱包装置を構成する外装材供給装置を
除く全体側面図、図２は本発明長尺束材の外装梱包装置
の全体正面図、図３は外装材供給装置の配置状態を示す
側面図、図４は外装機の詳細を示す正面図、図５は図４
の要部側面図、図６（ａ）〜（ｃ）は外装機での作用を
順を追って説明する図面である。

【００１２】図１〜図６において、１１，１２は外装材
供給装置であり、異なる仕様、例えば異なる寸法の外装
材１３ａ，１３ｂを載置するテーブル１１ａ，１２ａ
と、これらテーブル１１ａ，１２ａ上の外装材１３ａ，
１３ｂを適宜所定の位置、すなわち所定位置に停止され
た長尺束材１４の長手方向側方位置まで移送する移送機
構とで構成されている。

【００１３】本実施例の場合、広幅（例えば幅１８２０
ｍｍ）の外装材１３ａ用の外装材供給装置１１は、前記
所定位置に停止された長尺束材１４の長手方向側方位置
に配置されているので、その移送機構は図示省略したが
例えばシリンダによる昇降機構のみであり、また狭幅
（例えば幅６００ｍｍ又は４５０ｍｍ）の外装材１３ｂ
用の外装材供給装置１２は、前記外装材供給装置１１の
側方に配置されているので、その移送機構は同じく例え
ばシリンダによる昇降機構と、シリンダによる外装材供
給装置１１側への押し出し機構で構成されている。

【００１４】１５は長尺束材１４の長手方向側方位置ま
で移送された外装材１３ａ又は１３ｂの長尺束材側の側
方を吸着して外装材１３ａ又は１３ｂの上位一枚だけ分
離する分離装置、１６はこの分離装置１５によって吸着
された上位一枚の外装材１３ａ又は１３ｂの側方を挟持
し、挟持した側方を前記所定位置に停止された長尺束材
１４の上方まで移送する移送装置である。

【００１５】本実施例では、確実を期すために分離装置
１５の他に、外装材１３ａ及び１３ｂの挟持機構とこの
挟持機構の移動機構とからなる移送装置１６を設けたも
のを示したが、前記分離装置１５を移動させることで吸
着状態で外装材１３ａ又は１３ｂを所定位置まで移送で
きるのであればそのようにしても良いことはいうまでも
ない。なお、移送装置１６を構成する挟持機構や移動機
構は、例えばエアーシリンダ等の適宜の機構によって駆
動されるものである。

【００１６】１７は前記移送装置１６によって長尺束材
１４の上方まで移送された上位一枚の外装材１３ａ又は
１３ｂの側方を長尺束材１４に押しつけるべく、後述す
る外装機１８の本体１８ｃに設置された押さえ装置であ
り、例えばエアーシリンダ１７ａのロッド端に、外装材
１３ａ又は１３ｂをその幅方向一方側から押しつける押
さえプレート１７ｂを取り付け、ロッドの出退動によっ
て押さえプレート１７ｂで外装材１３ａ又は１３ｂの一
方側方（移送装置１６で挟持した側）を長尺束材１４に
押しつけるような構成となっている。

【００１７】１８は外装機であり、基台１８ａと、この
基台１８ａに敷設したガイドレール１８ｂに沿って斜め
方向に移動する本体１８ｃ及び基台１８ａに設置された
この本体１８ｃの移動機構１８ｄと、前記本体１８ｃに
配設されて外装材１３ａ又は１３ｂを長尺束材１４に巻
き付ける巻き付け機構１８ｅ及びこれによって巻き付け
られた外装材１３ａ又は１３ｂを仮止めする仮止め機構
１８ｆと、この仮止め機構１８ｆの仮止め用テープを切
断すべく基台１８ａに配置された切断機構１８ｇとで構
成されている。

【００１８】前記本体１８ｃには、所定位置に停止され
た長尺束材１４を貫通すべくその中央に貫通孔１９が開
設され、この貫通孔１９の周囲に仮止め機構１８ｆを構
成する後述する回転リングの回転案内用ローラ２０が例
えば７個回転自在に枢支されている。

【００１９】また、前記移動機構１８ｄは、本実施例で
はモータ２１の出力軸の正逆回転を、例えばプーリ，ベ
ルト等の動力伝達機構２２を介してボールスクリュー２
３に伝達し、このボールスクリュー２３のねじ軸を正逆
回転させることでこのねじ軸に螺合するナット体２４を
介して本体１８ｃをガイドレール１８ｂに沿って進退移
動させる構成のものを示している。

【００２０】また、前記巻き付け機構１８ｅは、ローラ
２０に案内されて前記貫通孔１９内を回転する回転リン
グ２５及びこの回転リング２５の回転機構２６と、前記
回転リング２５の側面に枢着され、外装材１３ａ又は１
３ｂの長尺束材１４への巻き付け時には長尺束材１４の
外周に当接状態を維持し、長尺束材１４への非巻き付け
時には退避すべく揺動する巻き付けアーム２７とで構成
されている。

【００２１】本実施例では、回転機構２６は、モータ２
６ａの出力軸の回転をプーリとベルトからなる動力伝達
機構２６ｂを介してピニオン２６ｃに伝達することで、
このピニオン２６ｃに噛合する回転リング２５の外周に
設けたギア２５ａを介して回転リング２５を所要の速度
で回転させるものを示している。

【００２２】また、本実施例では、前記巻き付けアーム
２７の非巻き付け時における退避揺動は、この巻き付け
アーム２７の揺動支点となる枢支軸２７ａ部でこの巻き
付けアーム２７と一体的に取り付けられたリンク２７ｂ
の先端のカムフォロア２７ｃが、この非巻き付け時にカ
ムフォロア２７ｃの移動軌跡上に出動作してきた半月状
プレート２７ｄ上を移動することにより行うものを示し
ている。なお、この半月状プレート２７ｄの出退動作は
エアーシリンダ２７ｆによって行われる。

【００２３】また、前記仮止め機構１８ｆは、前記回転
リング２５の側面における前記巻き付け機構１８ｅより
時計回り方向側に枢着され、外装材１３ａ又は１３ｂの
長尺束材１４への巻き付け時に、長尺束材１４の外周に
巻き付けた外装材１３ａ又は１３ｂへの当接状態を維持
し、仮止め終了後には退避すべく揺動する仮止めアーム
２８と、この仮止めアーム２８の途中に回転自在に取り
付けられた仮止めテープ２９と、同じく仮止めアーム２
８の先端に回転自在に取り付けられた仮止めテープ２９
の押しつけローラ３０とで構成されている。

【００２４】本実施例では、前記仮止めアーム２８の仮
止め時における揺動は、この仮止めアーム２８の揺動支
点となる枢支軸２８ａ部でこの仮止めアーム２８と一体
的に取り付けられたリンク２８ｂの先端のカムフォロア
２８ｃを、本体１８ｃに取り付けたエアーシリンダ３１
のロッドの出退動によって回転リング２５に対して接離
移動する押圧プレート３２で押し出すことにより行い、
また仮止め完了後の退避揺動は、同じく本体１８ｃに取
り付けた揺動キッカー３３でカムフォロア２８ｃをはね
上げることによって行うものを示している。

【００２５】また、前記切断機構１８ｇは、基台１８ａ
に枢支されたエアーシリンダ３４のロッド端にカッター
３５を取り付け、このロッドを出動作することによって
カッター３５で仮止め完了後の仮止めテープ２９を切断
する構成を採用している。そして、本実施例では、前記
エアーシリンダ３４のシリンダ端に起倒用エアーシリン
ダ３６のロッド端を枢着し、不要時にはエアーシリンダ
３４毎カッター３５を倒して退避できるものを示してい
る。

【００２６】なお、図４中の３７は仮止めテープ２９の
残量を検知するためのシリンダ装置であり、ロッドの出
動作量によって仮止めテープ２９の残量を検知するもの
である。また、１７ｃは押さえプレート１７ｂの退避用
シリンダ装置である。

【００２７】本発明長尺束材の外装梱包装置は、外装材
供給装置１１，１２の他に、例えば上記した構成の分離
装置１５・移送装置１６・押さえ装置１７・外装機１８
を所定位置に停止された長尺束材１４の長手方向に所定
の間隔を存して１対配置した構成であり、次にかかる構
成の本発明装置を用いて長尺束材１４に外装材１３ａ又
は１３ｂを梱包する場合の作用を図６を参照しつつ説明
する。

【００２８】まず、成形された鋼管や棒鋼等の長尺束材
１４の外径，長さ，外装材の選択，巻き付け方法等の情
報入力の演算処理結果に基づいて移動機構１８ｄを作動
させて本体１８ｃの位置調整を行う。この位置調整は、
移送装置１６によって外装材１３ａ又は１３ｂを移送し
た際に、この外装材１３ａ又は１３ｂが長尺束材１４の
若干上方に位置するような位置になるように調整する。

【００２９】次に、前記したように位置調整した本体１
８ｃの一方側方から長尺束材１４を移送して所定位置で
停止させる。そして、選択した外装材が、例えば広幅の
外装材１３ａの場合には、外装材供給装置１１のテーブ
ル１１ａを上昇させた後、一対の分離装置１５でテーブ
ル１１ａ上の外装材１３ａのうちの最上位の外装材１３
ａのみを吸着する。

【００３０】前記吸着した最上位の外装材１３ａの一方
側方を一対の移送装置１６で挟持した後、これら移送装
置１６を移動させて外装材１３ａの一方側方を前記長尺
束材１４の上方に位置させる〔図６（ａ）〕。この状態
でエアーシリンダ１７ａのロッドを出動作させて一対の
押さえプレート１７ｂで前記外装材１３ａの一方側方を
幅方向両側から押圧する。この押圧と同時に一対の移送
装置１６は元の位置に復帰する。

【００３１】移送装置１６の復帰と同時期にモータ２６
ａを駆動し、回転リング２５をそれぞれ同調回転させて
対をなす巻き付けアーム２７の先端の押さえローラ２７
ｅで外装材１３ａを長尺束材１４の外周に沿って巻き付
けていく。そして、この外装材１３ａの巻き付けが長尺
束材１４の外周約半周まで終了した時点で、エアーシリ
ンダ３１のロッドを出動作して押圧プレート３２で対を
なすカムフォロア２８ｃをそれぞれ押し、前記巻き付け
後の外装材１３ａの外周幅方向両側に仮止めテープ２９
を張り付けて仮止めを開始する〔図６（ｂ）〕。

【００３２】この状態で引き続き回転リング２５を同調
回転させ、以上の外装材１３ａの巻き付けと、仮止めテ
ープ２９の張り付けを同時に行うが、回転リング２５が
１回転を越えたところで外装材１３ａの巻き付けが終了
する。しかし、その後も同じ状態で回転リング２５を約
半周回転させた後、予めエアーシリンダ３６のロッドを
退入動作させて起立させた状態のエアーシリンダ３４の
ロッドを出動作させてカッター３５でそれぞれの仮止め
テープ２９を切断する〔図６（ｃ）〕。

【００３３】仮止めテープ２９の切断後もさらに回転リ
ング２５を半周回転させ、この回転中に揺動キッカー３
３を作動させてそれぞれのカムフォロア２８ｃをはね上
げて仮止めアーム２８を元の状態に復帰させるととも
に、図示しないエアーシリンダを作動させて半月状プレ
ート２７ｄを図５の想像線の位置まで突出させ、カムフ
ォロア２７ｃをこの半月状プレート２７ｄ上に導いて巻
き付けアーム２７をそれぞれ退避状態となして長尺束材
１４の梱包を終了する。

【００３４】上記した一連の作業によって梱包が終了し
た後は、再び移送装置３８によって長尺束材１４を移送
し、情報入力演算処理に基づき次の外装材の梱包を行
う。なお、本実施例では、広幅の外装材１３ａを梱包す
る場合について説明したが、狭幅の外装材１３ｂを梱包
する場合には、昇降機構と外装材供給装置１１側への押
し出し機構を駆動して外装材１３ｂを所定位置に位置さ
せ、その後は一方の分離装置１５・移送装置１６・押さ
え装置１７・外装機１８のみを用いて上記したのと同じ
順序で梱包すればよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明長尺束材の
外装梱包装置は構成したので、どのような外径の長尺束
材であっても能率良く外装材の梱包結束が行えるととも
に、特に第２の本発明長尺束材の外装梱包装置にあって
は、異種の外装材及び長尺束材情報入力を行うことで、
複数の仕様の異なる外装材を、何ら人手を必要とするこ
となく、適宜選択してどのような長尺束材であっても梱
包結束できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明長尺束材の外装梱包装置を構成する外装
材供給装置を除く全体側面図である。

【図２】本発明長尺束材の外装梱包装置の全体正面図で
ある。

【図３】外装材供給装置の配置状態を示す側面図であ
る。

【図４】外装機の詳細を示す正面図である。

【図５】図４の要部側面図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は外装機での作用を順を追って
説明する図面である。

【図７】従来の梱包装置の概略を示す斜視図である。

【図８】従来の梱包装置の梱包手順を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１１外装材供給装置１２外装材供給装置１３ａ広幅の外装材１３ｂ狭幅の外装材１４長尺束材１５分離装置１６移送装置１７押さえ装置１８外装機１８ｅ巻き付け機構１８ｆ仮止め機構１８ｇ切断機構

フロントページの続き (72)発明者松本国男和歌山県和歌山市湊1850番地住友金属工業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者島務和歌山県和歌山市湊1850番地住友金属工業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者古澤秀夫和歌山県和歌山市湊1850番地住友金属工業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者中尾正幹和歌山県和歌山市湊1850番地住友金属工業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者森本智大阪府大阪市福島区福島３丁目１番59号日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者北畠佳典大阪府大阪市福島区福島３丁目１番59号日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者山口利文大阪府大阪市福島区福島３丁目１番59号日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者杉本幸平大阪府大阪市福島区福島３丁目１番59号日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者谷本和彦大阪府大阪市福島区福島３丁目１番59号日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者前川三喜男兵庫県伊丹市森本７丁目18番地信栄工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】成形された長尺束材の長手方向所定位置
に外装材を梱包する装置であって、外装材を適宜所定位
置まで移送する外装材供給装置と、所定位置に移送され
た外装材の上位一枚だけ受け取り、その一側を所定位置
に位置決めされた前記長尺束材の上方に移送する外装材
の分離・移送装置と、この分離・移送装置によって長尺
束材の上方に移送された外装材の一側を長尺束材に押し
つける押さえ装置と、この押さえ装置で外装材の一側を
長尺束材に押さえつけた状態で長尺束材に対して回転
し、外装材を長尺束材に巻き付けて仮止めする外装機を
具備したことを特徴とする長尺束材の外装梱包装置。
【請求項２】外装材供給装置を適数配置し、それぞれ
の外装材供給装置に異なる仕様の外装材を載置したこと
を特徴とする請求項１記載の長尺束材の外装梱包装置。