JPH06271191A - テーピング完了品の搬送収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーピング完了品の最初の位置をつづら折り
位置決め装置によって位置決めしながら搬送して収納箱
への収納を確実に行うことができるようにすると共に、
空の収納箱をテーピング完了品搬出位置下方に精度よく
自動的に供給してテーピング完了品の収納搬出を確実か
つ迅速に行い、作業効率を大幅に向上させる。 【構成】 テーピング完了品の収納箱への収納に際して
テーピング完了品を搬送機構で挟持してテーピング完了
品の位置を規制した状態で搬送する共に、該搬送機構を
テーピング完了品を搬送しながら昇降及び揺動自在に構
成し、搬送機構を下降させ、かつ傾けた状態でテーピン
グ完了品の先端部を収納箱内に一方の隅から他の一方の
隅に向けて位置決めしながら収納するようにした構成を
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーピング完了品の搬
送収納装置に係り、特にテーピング完了品の収納箱への
収納に際して該テーピング完了品の最初の位置をつづら
折り位置決め装置によって位置決めしながら収納するこ
とにより収納箱への収納を確実に行うことができるよう
にすると共に、空の収納箱をテーピング完了品搬出位置
下方に供給し、所定量のテーピング完了品を収納した
後、搬出する作業をテーピング完了品の収納箱供給搬出
装置によって精度よく自動的に行うことによりテーピン
グ完了品の収納搬出を確実かつ迅速に行って作業効率を
大幅に向上させることができるようにしたテーピング完
了品の搬送収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテーピング完了品の搬送収納装置
は、電子部品が整列してテーピングされたテーピング完
了品のテープ部を所定の間隔ごとに折り曲げながら自重
によって下方に搬送し、搬出位置下方に配置した収納箱
内に該折曲げ部で折り曲げ、つづら折りして収納するよ
うになっていた。

【０００３】しかしテーピング完了品の収納箱への供給
は自重によるものであり、該テーピング完了品の位置決
めが不安定で、特にテーピング完了品を新しい収納箱に
収納する初期の段階においては、供給されるテーピング
完了品の先端位置を規制するものは何もなく、収納箱内
にうまく入らなかったり、また入っても意図した位置に
入らずに予め折曲げ装置によって折り曲げられた方向と
逆方向の折曲げ状態で収納されてしまうことがあるとい
う欠点があった。

【０００４】またテーピング完了品の搬送収納装置から
収納箱までの間の距離が長く、しかもその間のテーピン
グ完了品は自由な状態にあるので、時としてテーピング
完了品が収納箱の壁部に引っ掛かってしまい、安定して
収納することが困難であり、作業者が注意深く監視して
いないとテーピング完了品が収納箱から溢れ出てしまう
等の欠点があった。

【０００５】テーピング完了品を収納する収納箱のテー
ピング完了品搬出位置下方への供給は、従来手作業によ
って供給するものがほとんどであり、該収納箱の供給に
多くの工数を要するばかりでなく、収納箱を載置する位
置も作業ごとに異なり常時監視していないとテーピング
完了品が収納箱に収納されずに溢れ出てしまうという欠
点があった。

【０００６】また収納箱が自動的にテーピング完了品搬
出位置下方へ供給される収納箱供給装置も提案されてい
るが、該従来の収納箱供給装置は、収納箱供給装置から
空の収納箱を受け渡されてテーピング完了品搬出位置下
方に搬送して載置するように構成されたものであり、収
納箱供給装置との間で受け渡しが行われて供給されるの
でテーピング完了品搬出位置下方に供給された収納箱の
位置がその都度微妙に異なり、安定した供給をすること
ができず、テーピング完了品が収納箱内に収納されない
ことがあるという欠点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、テーピング完了品の収納箱への収
納に際してテーピング完了品を一対の巻掛伝動部材から
構成された搬送機構で挟持して搬送することにより、テ
ーピング完了品の位置を規制した状態で搬送できるよう
にすることであり、またこれによってテーピング完了品
が収納箱の壁部に引っ掛かって収納箱から溢れ出てしま
う等のことがなく確実に収納箱内の所定の位置に収納で
きるようにすることである。

【０００８】また他の目的は、開閉機構により搬送機構
の一方の巻掛伝動部材を他の一方の巻掛伝動部材から離
脱又は接近させる方向に揺動自在に構成し、折曲げ機構
がテープを折り曲げる際に該開閉機構を作動させて挟持
されたテーピング完了品を解放し、自由にテープを折り
曲げることができるようにすることである。

【０００９】更に他の目的は、搬送機構をテーピング完
了品を搬送しながら昇降及び揺動自在に構成し、搬送機
構を下降させ、かつ傾けた状態でテーピング完了品の先
端部を搬送して収納箱に収納できるようにすることであ
り、またこれによってテーピング完了品の先端部を収納
箱の一方の隅から他の一方の隅に向けて位置決めしなが
ら収納できるようにして該テーピング完了品を折曲げ装
置によって折り曲げられた方向に確実に折り曲げてつづ
ら折りしながら確実に収納箱へ収納できるようにするこ
とである。

【００１０】また他の目的は、同一速度で互いに反対方
向に間欠的に走行する一対の巻掛伝動部材上に複数の収
納箱を積載し、該収納箱を収納箱移送装置によって一方
の巻掛伝動部材上から他の一方の巻掛伝動部材上に、ま
た他の一方の巻掛伝動部材上から一方の巻掛伝動部材上
に同時に移動させることにより、空の収納箱をテーピン
グ完了品搬出位置の下方に精度よく位置決めして自動的
に供給できるようにすることであり、またこれによって
テーピング完了品を収納箱内に安定して確実に入れるこ
とができるようにすることであり、またテーピング完了
品の収納を確実かつ迅速に行って作業効率を大幅に向上
させることができるようにすることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、電子部品が整列してテーピングされたテーピン
グ完了品を搬送しながら収納箱に収納するテーピング完
了品の搬送収納装置において、可動基台を上下方向に移
動させる昇降機構と、該可動基台上に配設され同一方向
に同一速度で走行する一対の巻掛伝動部材により前記テ
ーピング完了品を挟持して搬送する搬送機構と、前記一
対の巻掛伝動部材の一方の巻掛伝動部材を他の一方の巻
掛伝動部材から離脱又は接近させる方向に移動させる開
閉機構と、前記テーピング完了品の搬送方向上流側の支
点を中心として前記一対の巻掛伝動部材を揺動させる揺
動機構とから構成され前記テーピング完了品を収納箱に
収納する際該テーピング完了品の最初の位置決めを行う
つづら折り位置決め装置を所定の間隔ごとに前記テープ
を折り曲げる折曲げ機構のテーピング完了品の搬送方向
下流側に配設したことを特徴とするものである。

【００１２】また本発明（請求項２）は、電子部品が整
列してテーピングされたテーピング完了品を収納する複
数の収納箱を積載して同一速度で互いに反対方向に間欠
的に走行する一対の巻掛伝動部材と、該一対の巻掛伝動
部材の一方の巻掛伝動部材上に積載された前記収納箱を
他の一方の巻掛伝動部材上に、また前記他の一方の巻掛
伝動部材上に積載された前記収納箱を前記一方の巻掛伝
動部材上に移動させる一対の収納箱移送装置とからなる
テーピング完了品の収納箱供給搬出装置をテーピング完
了品搬出位置下方に配設したことを特徴とするものであ
る。

【００１３】また本発明（請求項３）は、電子部品が整
列してテーピングされたテーピング完了品を搬送しなが
ら収納箱に収納するテーピング完了品の搬送収納装置に
おいて、可動基台を上下方向に移動させる昇降機構と、
該可動基台上に配設され同一方向に同一速度で走行する
一対の巻掛伝動部材により前記テーピング完了品を挟持
して搬送する搬送機構と、前記一対の巻掛伝動部材の一
方の巻掛伝動部材を他の一方の巻掛伝動部材から離脱又
は接近させる方向に移動させる開閉機構と、前記テーピ
ング完了品の搬送方向上流側の支点を中心として前記一
対の巻掛伝動部材を揺動させる揺動機構とから構成され
前記テーピング完了品を収納箱に収納する際該テーピン
グ完了品の最初の位置決めを行うつづら折り位置決め装
置と、複数の前記収納箱を積載して同一速度で互いに反
対方向に間欠的に走行する一対の巻掛伝動部材と、該一
対の巻掛伝動部材の一方の巻掛伝動部材上に積載された
前記収納箱を他の一方の巻掛伝動部材上に、また前記他
の一方の巻掛伝動部材上に積載された前記収納箱を前記
一方の巻掛伝動部材上に移動させる一対の収納箱移送装
置とからなるテーピング完了品の収納箱供給搬出装置と
を備えたことを特徴とするものである。

【００１４】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図４において、本発明に係るテーピング
完了品の搬送収納装置１は、昇降機構２と、搬送機構３
と、開閉機構４と、揺動機構５と、つづら折り位置決め
装置６と、一対の巻掛伝動部材の一例たる一対のベルト
８Ａ，８Ｂと、一対の収納箱移送装置９と、テーピング
完了品の収納箱供給搬出装置１０とを備えている。

【００１５】つづら折り位置決め装置６は、電子部品１
１が整列してテーピングされたテーピング完了品１２の
テープ部１２ａを折り曲げてつづら折りしながら収納箱
１３に収納するためのものであって、昇降機構２と搬送
機構３と開閉機構４と揺動機構５とから構成されてい
る。

【００１６】まずテーピング完了品の搬送収納装置１の
全体構成の概略を説明すると、図１から図３において、
テーピング装置（図示せず）によって電子部品１１が整
列されてテーピングされたテーピング完了品１２が矢印
Ａ方向から供給される。

【００１７】テーピング完了品の搬送収納装置１には、
テーピング完了品１２を巻き掛けて搬送する複数のプー
リ１４が基台１５に回動自在に適宜配設されている。

【００１８】また送りスプロケット１６が基台１５に配
設された送りモータ１８の回転軸１９に固定されると共
にセンサ円板２０が回転軸１９に固定され、スプロケッ
ト１６が回転して基台１５に設けられたセンサ２１をセ
ンサ円板２０が遮断することによりスプロケット１６の
回転、即ち搬送された電子部品１１の数を検出するよう
に構成されている。

【００１９】複数のプーリ１４の間には、テーピング完
了品１２を搬送しながら電子部品１１の電気的特性を検
査する検査ユニット２２、該検査ユニット２２の検査に
よって不良部品と判断された電子部品１１を除去する不
良部品カット機構２３、テーピング装置から矢印Ａ方向
に供給されるテーピング完了品１２の供給に従って該テ
ーピング完了品１２の弛みを吸収しながら上下方向に昇
降するプーリ１４と該プーリ１４の位置を検出してテー
ピング装置からのテーピング完了品１２の供給を制御す
る上センサ２４及び下センサ２５を備えたテンショナ２
６が配設されている。

【００２０】更に送りスプロケット１６の下流側にはテ
ープ部１２ａを凹型２４ａ及び凸型２４ｂの２つの型で
押圧してテープ部１２ａに折り曲げ癖を付ける癖付け機
構２８、該癖付け機構２８によって付けられた折り曲げ
癖部を矢印Ｆ及びＧ方向に挟持し、矢印Ｄ又はＥ方向に
揺動させて折り曲げる折曲げ機構２９、テーピング完了
品１２を所定の長さごとにカッタ３０，３１で切断する
切断機構３２が適宜配設されている。

【００２１】昇降機構２は、つづら折り位置決め装置６
を昇降させるためのものであって、基台１５に固定され
た２本のガイド軸３３，３４に摺動自在に可動基台３５
が嵌合し、該可動基台３５に設けられた雌ねじ（図示せ
ず）に雄ねじ３６が螺合している。

【００２２】雄ねじ３６には、基台１５に配設された上
下送りモータ３８の回転軸３９に固定された駆動傘歯車
４０に噛み合う被駆動傘歯車４１が固定されている。

【００２３】可動基台３５の側方には、上部センサ４２
及び下部センサ４３が設けられており、可動基台３５の
位置を検出して上下送りモータ３８を所定の方向に回転
させ、駆動傘歯車４０、被駆動傘歯車４１を介して雄ね
じ３６を回転させて可動基台３５を昇降させるように構
成されている。

【００２４】揺動機構５は、搬送機構３を矢印Ｉ又はＪ
方向に揺動させるためのものであって、揺動台４４が軸
４５によって可動基台３５に揺動自在に装着され、軸４
５の他端には可動基台３５に固定された揺動モータ４６
の回転軸４８に固定された駆動ギヤ４９と噛合する被駆
動ギヤ５０が固定され、揺動モータ４６を回転し、該回
転を回転軸４８、駆動ギヤ４９、被駆動ギヤ５０、軸４
５を介して伝達して揺動台４４を矢印Ｉ又はＪ方向に揺
動させるように構成されている。

【００２５】揺動台４４にはセンサフラグ５１が、また
可動基台３５には揺動角度センサ５２，５３が固定され
ており、揺動台４４が揺動してセンサフラグ５１が揺動
角度センサ５２又は５３を遮蔽することによって揺動台
４４の揺動角度を検出するように構成されている。

【００２６】搬送機構３は、テーピング完了品１２を搬
送するためのものであって、揺動台４４に固定された２
本の固定軸５４，５５に夫々ベルトアーム５６，５８が
配設されている。

【００２７】固定軸５４，５５には、夫々プーリ５９，
６０が回動自在に嵌合し、またベルトアーム５６，５８
の先端にも夫々プーリ６１，６２が回動自在に設けら
れ、プーリ５９とプーリ６１、及びプーリ６０とプーリ
６２の間に夫々巻掛伝動部材の一例たるベルト６３，６
４が巻き掛けられている。

【００２８】ベルト６３，６４は、上端部においてはわ
ずかに隙間が形成され、下端部においては互いに接触す
る如くわずかに傾けられて配設されており、ベルト６３
とベルト６４の間にテーピング完了品１２を挟持できる
ようになっている。

【００２９】プーリ５９及び６０の側端には、互いに噛
合するギヤ５９ａ，６０ａが形成されており、ギヤ５９
ａには更に揺動台４４に固定された搬送モータ６５の回
転軸に固定された駆動ギヤ６６が噛合し、搬送モータ６
５の回転を駆動ギヤ６６、ギヤ５９ａ，６０ａを介して
ベルト６３，６４に伝達し、該ベルト６３，６４を同一
方向に同一速度で走行させてテーピング完了品１２を該
ベルト６３，６４で挟持して搬送するように構成されて
いる。

【００３０】開閉機構４は、ベルト６４をベルト６３か
ら離間させて該ベルト６３，６４で挟持したテーピング
完了品１２の挟持を開放するためのものであって、揺動
台４４に流体圧シリンダ６８が固定されており、該流体
圧シリンダ６８のピストンロッド６９はベルトアーム５
８から突出して一体的に形成された作動腕５８ａに対向
して配設されている。

【００３１】流体圧シリンダ６８に圧縮流体供給装置
（図示せず）から圧縮流体を供給してピストンロッド６
９を伸長させ、作動腕５８ａを押圧することにより、図
２においてベルトアーム５８を反時計方向に回動させて
ベルト６４をベルト６３から離脱させ、一対のベルト６
３，６４で挟持したテーピング完了品１２を開放するよ
うに構成されている。

【００３２】テーピング完了品の収納箱供給搬出装置１
０は、テーピング完了品１２を収納する収納箱１３をテ
ーピング完了品搬出位置の下方に供給するためのもので
あって、一対の巻掛伝動部材の一例たる一対のベルト８
Ａ，８Ｂと、一対の収納箱移送装置９とから構成されて
いる。

【００３３】図４において、一対のベルト８Ａ，８Ｂ
は、該一対のベルト８Ａ，８Ｂ上に積載された収納箱１
３を矢印Ｌ及びＭ方向に搬送するためのものであって、
基台１５に一対のプーリ７０，７１及び７２，７３から
構成された２組のプーリ機構が回動自在に配設されてい
る。

【００３４】プーリ７０，７１及び７２，７３の間には
複数のガイドローラ７４が回動自在に設けられ、プーリ
７０，７１及び７２，７３に夫々巻き掛けられた一対の
ベルト８Ａ，８Ｂを支持するようになっている。

【００３５】プーリ７０及びプーリ７２の支軸７５，７
６は、同一軸線上に配設され、該支軸７５，７６には、
夫々被駆動傘歯車７８，７９が固定されている。

【００３６】基台１５に固定されたベルト送りモータ８
０の回転軸に設けられた駆動傘歯車８１には、基台１５
に回動自在に配設された回転軸８２に固定された被駆動
傘歯車８３が噛合し、該回転軸８２の他端には被駆動傘
歯車７８，７９と噛合する駆動傘歯車８４が固定されて
いる。

【００３７】ベルト送りモータ８０を回転させることに
より駆動傘歯車８１、被駆動傘歯車８３、回転軸８２、
駆動傘歯車８４を介して被駆動傘歯車７８，７９を同一
速度で逆方向に同時に回転させ、一対のベルト８Ａ，８
Ｂを同一速度で反対方向（矢印Ｌ及びＭ方向）に走行さ
せるように構成されている。

【００３８】一対のベルト８Ａ，８Ｂの上方には、該一
対のベルト８Ａ，８Ｂの走行方向（矢印Ｌ及びＭ方向）
と直角方向にガイドロッド８５，８６が配設されてお
り、該ガイドロッド８５，８６には夫々収納箱移送腕８
８，８９が固定されたロッドレスシリンダ９０，９１が
摺動自在に装着されている。

【００３９】そして図示しない圧縮流体供給装置から圧
縮流体をロッドレスシリンダ９０，９１に供給してロッ
ドレスシリンダ９０，９１を夫々矢印Ｎ及びＯ方向に同
時に移動させ、収納箱移送腕８８，８９で一対のベルト
８Ａ，８Ｂ上に積載された収納箱載置台９２をベルト８
Ａ上からベルト８Ｂ上に、またベルト８Ｂ上からベルト
８Ａ上に同時に移動させるようになっている。

【００４０】ガイドロッド８５，８６の一端には夫々ロ
ッドレスシリンダ９０，９１が作動したことを検出する
センサ９２，９３が設けられている。

【００４１】また一対のベルト８Ａ，８Ｂの搬送方向下
流端には、収納箱１３の有無を検出する収納箱検出セン
サ９４，９５が配設されている。

【００４２】図６において収納箱載置台９２は、底板９
２ａに３方向から側板９２ｂが固定され、開放されたも
う一方の側方には３枚の板ばね９２ｃが配設されて上方
が開放された箱状に形成されている。

【００４３】そして収納箱１３を側板９２ｂ内に積載
し、板ばね９２ｃによって図中仮想線で示す位置から実
線で示す位置に押圧して収納箱載置台９２に対する収納
箱１３の位置を常に一定位置に積載できるようになって
いる。

【００４４】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１から図５におい
て、収納箱１３を収納箱載置台９２に積載して図示しな
いテーピング完了品の搬送収納装置１の起動スイッチを
入れると、テーピング装置（図示せず）から矢印Ａ方向
に供給されたテーピング完了品１２は、送りモータ１８
で駆動される送りスプロケット１６によって所定の長さ
ずつ間欠的に搬送される。

【００４５】搬送されるテーピング完了品１２は、複数
のプーリ１４の間を走行しながらまず検査ユニット２２
で電子部品１１の電気的特性が検査され、不良部品か否
かが検査され、次いで不良部品カット機構２３で不良部
品と判断された電子部品１１が除去される。

【００４６】テンショナ２６によってプーリ１４の自重
でテーピング完了品１２の弛みが吸収されたテーピング
完了品１２は、癖付け機構２８においてテープ部１２ａ
を凹型２４ａ及び凸型２４ｂの２つの型で押圧してテー
プ部１２ａに折り曲げ癖が付けられる。

【００４７】次いで折曲げ機構２９により癖付け機構２
８によって付けられた折り曲げ癖部を矢印Ｆ及びＧ方向
に挟持した状態で矢印Ｄ又はＥ方向に揺動させてテープ
部１２ａが更にはっきりと折り曲げられる。

【００４８】該折曲げ作業に先立って圧縮流体供給装置
（図示せず）から流体圧シリンダ６８に圧縮流体が供給
され、ピストンロッド６９が伸長して作動腕５８ａを押
圧するので図２においてベルトアーム５８は、反時計方
向に回動してベルト６４がベルト６３から離脱する。

【００４９】そして一対のベルト６３，６４で挟持した
テーピング完了品１２を解放し、折曲げ機構２９がテー
プ部１２ａを挟持した状態で矢印Ｄ又はＥ方向に揺動し
て折り曲げ作用を行っても、テーピング完了品１２は一
対のベルト６３，６４の間で自由に上下方向に移動でき
るので折り曲げ作用の妨げとなることはない。

【００５０】上記した一連の作業中にテーピング完了品
１２の先端部１２ｂがカッタセンサ９６によって検出さ
れ、図示しない駆動装置により切断機構３２のカッタ３
０，３１を作動させてテーピング完了品１２の先端部１
２ｂを切断する。

【００５１】テーピング完了品１２がスプロケット１６
によって間欠的に搬送され、やがて先端部１２ｂは搬送
機構３の一対のベルト６３，６４によって挟持され、駆
動ギヤ６６、ギヤ５９ａ，６０ａを介して搬送モータ６
５により駆動されて同一方向に同一速度で走行する一対
のベルト６３，６４で矢印Ｈ方向に搬送される。

【００５２】テーピング完了品１２の先端部１２ｂの搬
送時には、上記した一対のベルト６３，６４を走行させ
てテーピング完了品１２を挟持して搬送すると同時に、
上下送りモータ３８を回転させて該回転を駆動傘歯車４
０、被駆動傘歯車４１を介して雄ねじ３６に伝達し、可
動基台３５を２本のガイド軸３３，３４でガイドしなが
ら搬送機構３によるテーピング完了品１２の搬送速度と
略同じ速度で降下させる。

【００５３】可動基台３５が下端に達したことが下部セ
ンサ４３によって検出されると、上下送りモータ３８が
停止する。

【００５４】次いで揺動機構５の、揺動モータ４６が回
転を始め、回転軸４８、駆動ギヤ４９、被駆動ギヤ５
０、軸４５を介して回転を伝達して揺動台４４を矢印Ｉ
方向に揺動させ、揺動台４４が図２において１０°反時
計方向に揺動するとセンサフラグ５１が揺動角度センサ
５２を遮蔽するので揺動モータ４６の回転が停止する。

【００５５】即ち、このとき搬送機構３及びこれに挟持
されるテーピング完了品１２の先端部１２ｂは、図２に
おいて仮想線で示される３つの状態のうち左端に示され
る状態となっている

【００５６】ここで再び送りモータ１８を回転させて送
りスプロケット１６を回転させ、テーピング完了品１２
を搬送すると同時に、該搬送と同期させて揺動モータ４
６を先と逆の方向に回転させ、センサフラグ５１が揺動
角度センサ５３を遮蔽するまで揺動台４４を矢印Ｊ方向
に揺動させる。

【００５７】上記した如くテーピング完了品１２の先端
部１２ｂは、図２において、収納箱１３の左隅から右隅
に向かって位置決めされながら収納されるのでテーピン
グ完了品１２の第１列目が収納箱１３内に所定の位置に
所定の方向を向いて確実に収納される。

【００５８】テーピング完了品１２の第１列目の収納に
引き続き、第２列目は再び送りモータ１８を回転させて
送りスプロケット１６を回転させてテーピング完了品１
２を搬送すると同時に、該搬送と同期させて揺動モータ
４６を先と逆の方向に回転させて揺動台４４を矢印Ｋ方
向に揺動させる。

【００５９】揺動台４４が中央に達して初期状態となる
と、揺動モータ４６の回転が停止し、引き続いて送りス
プロケット１６でテーピング完了品１２を搬送しながら
更に同時に上下送りモータ３８を先と逆の方向に回転さ
せて上部センサ４２が可動基台３５を検出するまで上昇
させながらテーピング完了品１２の搬送を続け、テーピ
ング完了品１２の第２列目の収納箱１３への収納が行わ
れる。

【００６０】可動基台３５の位置が上部センサ４２で検
出されて上端に達すると、その後は、テーピング完了品
１２の搬送は、送りスプロケット１６及び搬送モータ６
５により駆動される一対のベルト６３，６４のみによっ
て矢印Ｈ方向に搬送され、収納箱１３内につづら折りさ
れながら順次収納されるが、搬送機構３から収納箱１３
までの距離は極めて短く設定されているので、確実にテ
ーピング完了品１２が収納箱１３内に収納される。

【００６１】収納箱１３内に収納されたテーピング完了
品１２が所定の長さに達すると、切断機構３２のカッタ
３０，３１が作動してテーピング完了品１２を所定の長
さに切断する。

【００６２】そしてテーピング完了品１２の収納箱１３
内への収納が完了すると、図示しない圧縮流体供給装置
から圧縮流体がロッドレスシリンダ９０，９１に供給さ
れ、ロッドレスシリンダ９０，９１を夫々矢印Ｎ及びＯ
方向に同時に移動させ、収納箱移送腕８８でベルト８Ａ
上に積載されていたテーピング完了品１２が収納された
収納箱１３を収納箱載置台９２と共に矢印Ｏ方向にベル
ト８Ｂ上に移動させると同時に、収納箱移送腕８９でベ
ルト８Ｂ上に積載されていた空の収納箱１３を矢印Ｎ方
向にベルト８Ａ上に移動させる。

【００６３】次いでベルト送りモータ８０が回転を開始
し、該回転を駆動傘歯車８１、被駆動傘歯車８３、回転
軸８２、駆動傘歯車８４を介して被駆動傘歯車７８，７
９に伝達して一対のベルト８Ａ，８Ｂを同一速度で反対
方向（矢印Ｌ及びＭ方向）に走行させる。

【００６４】ベルト８Ａの走行により、ベルト８Ａ上に
積載されていた空の収納箱１３は、矢印Ｍ方向へ搬送さ
れてテーピング完了品搬出位置の下方に供給され、収納
箱１３が搬送されたことが収納箱検出センサ９４によっ
て検出されるとベルト送りモータ８０の回転が停止す
る。

【００６５】また同時にベルト８Ｂの走行により、ベル
ト８Ａからベルト８Ｂに移動したテーピング完了品１２
が収納された収納箱１３は、矢印Ｌ方向に一箱分搬送さ
れる。

【００６６】以後上記した作用が繰り返し行われてテー
ピング完了品の収納箱供給搬出装置１０に積載されてい
るすべての収納箱１３にテーピング完了品１２が自動的
に収納される。

【００６７】

【発明の効果】本発明は、上記のようにテーピング完了
品の収納箱への収納に際してテーピング完了品を一対の
巻掛伝動部材から構成された搬送機構で挟持して搬送す
るようにしたので、テーピング完了品の位置を規制した
状態で搬送できることとなり、またこの結果テーピング
完了品が収納箱の壁部に引っ掛かって収納箱から溢れ出
てしまう等のことがなく確実に収納箱内の所定の位置に
収納できるという効果がある。

【００６８】また開閉機構により搬送機構の一方の巻掛
伝動部材を他の一方の巻掛伝動部材から離脱又は接近さ
せる方向に揺動自在に構成したので、折曲げ機構がテー
プを折り曲げる際に該開閉機構を作動させて挟持された
テーピング完了品を解放するため、自由にテープを折り
曲げることができるという効果がある。

【００６９】更には搬送機構をテーピング完了品を搬送
しながら昇降及び揺動自在に構成したので、搬送機構を
下降させ、かつ傾けた状態でテーピング完了品の先端部
を搬送して収納箱に収納でき、またこの結果テーピング
完了品の先端部を収納箱の一方の隅から他の一方の隅に
向けて位置決めしながら収納できるようになるため該テ
ーピング完了品を折曲げ装置によって折り曲げられた方
向に確実に折り曲げてつづら折りしながら確実に収納箱
へ収納できるという効果がある。

【００７０】また同一速度で互いに反対方向に間欠的に
走行する一対の巻掛伝動部材上に複数の収納箱を積載
し、該収納箱を収納箱移送装置によって一方の巻掛伝動
部材上から他の一方の巻掛伝動部材上に、また他の一方
の巻掛伝動部材上から一方の巻掛伝動部材上に同時に移
動させるようにしたので、空の収納箱をテーピング完了
品搬出位置の下方に精度よく位置決めして自動的に供給
でき、またこの結果テーピング完了品を収納箱内に安定
して確実に入れることができる効果があり、またテーピ
ング完了品の収納を確実かつ迅速に行って作業効率を大
幅に向上させることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーピング完了品の搬送収納装置の全体斜視図
である。

【図２】テーピング完了品の搬送収納装置の正面図であ
る。

【図３】テーピング完了品の搬送収納装置の側面図であ
る。

【図４】テーピング完了品の収納箱供給搬出装置の平面
図である。

【図５】テーピング完了品の収納箱供給搬出装置の作動
状態を示す概略平面図である。

【図６】テーピング完了品の収納箱供給搬出装置の要部
拡大側面図である。

【符号の説明】

１ テーピング完了品の搬送収納装置 ２ 昇降機構 ３ 搬送機構 ４ 開閉機構 ５ 揺動機構 ６ つづら折り位置決め装置 ８Ａ 巻掛伝動部材の一例たるベルト ８Ｂ 巻掛伝動部材の一例たるベルト ９ 一対の収納箱移送装置 １０ テーピング完了品の収納箱供給搬出装置 １１ 電子部品 １３ 収納箱 ２９ 折曲げ機構 ３５ 可動基台 ６３ 巻掛伝動部材の一例たるベルト ６４ 巻掛伝動部材の一例たるベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品が整列してテーピングされたテ
   ーピング完了品を搬送しながら収納箱に収納するテーピ
   ング完了品の搬送収納装置において、可動基台を上下方
   向に移動させる昇降機構と、該可動基台上に配設され同
   一方向に同一速度で走行する一対の巻掛伝動部材により
   前記テーピング完了品を挟持して搬送する搬送機構と、
   前記一対の巻掛伝動部材の一方の巻掛伝動部材を他の一
   方の巻掛伝動部材から離脱又は接近させる方向に移動さ
   せる開閉機構と、前記テーピング完了品の搬送方向上流
   側の支点を中心として前記一対の巻掛伝動部材を揺動さ
   せる揺動機構とから構成され前記テーピング完了品を収
   納箱に収納する際該テーピング完了品の最初の位置決め
   を行うつづら折り位置決め装置を所定の間隔ごとに前記
   テープを折り曲げる折曲げ機構のテーピング完了品の搬
   送方向下流側に配設したことを特徴とするテーピング完
   了品の搬送収納装置。
2. 【請求項２】 電子部品が整列してテーピングされたテ
   ーピング完了品を収納する複数の収納箱を積載して同一
   速度で互いに反対方向に間欠的に走行する一対の巻掛伝
   動部材と、該一対の巻掛伝動部材の一方の巻掛伝動部材
   上に積載された前記収納箱を他の一方の巻掛伝動部材上
   に、また前記他の一方の巻掛伝動部材上に積載された前
   記収納箱を前記一方の巻掛伝動部材上に移動させる一対
   の収納箱移送装置とからなるテーピング完了品の収納箱
   供給搬出装置をテーピング完了品搬出位置下方に配設し
   たことを特徴とするテーピング完了品の搬送収納装置。
3. 【請求項３】 電子部品が整列してテーピングされたテ
   ーピング完了品を搬送しながら収納箱に収納するテーピ
   ング完了品の搬送収納装置において、可動基台を上下方
   向に移動させる昇降機構と、該可動基台上に配設され同
   一方向に同一速度で走行する一対の巻掛伝動部材により
   前記テーピング完了品を挟持して搬送する搬送機構と、
   前記一対の巻掛伝動部材の一方の巻掛伝動部材を他の一
   方の巻掛伝動部材から離脱又は接近させる方向に移動さ
   せる開閉機構と、前記テーピング完了品の搬送方向上流
   側の支点を中心として前記一対の巻掛伝動部材を揺動さ
   せる揺動機構とから構成され前記テーピング完了品を収
   納箱に収納する際該テーピング完了品の最初の位置決め
   を行うつづら折り位置決め装置と、複数の前記収納箱を
   積載して同一速度で互いに反対方向に間欠的に走行する
   一対の巻掛伝動部材と、該一対の巻掛伝動部材の一方の
   巻掛伝動部材上に積載された前記収納箱を他の一方の巻
   掛伝動部材上に、また前記他の一方の巻掛伝動部材上に
   積載された前記収納箱を前記一方の巻掛伝動部材上に移
   動させる一対の収納箱移送装置とからなるテーピング完
   了品の収納箱供給搬出装置とを備えたことを特徴とする
   テーピング完了品の搬送収納装置。