JPH0521857Y2

JPH0521857Y2 -

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Publication number: JPH0521857Y2
Application number: JP19245587U
Authority: JP
Priority date: 1987-12-18
Filing date: 1987-12-18
Publication date: 1993-06-04
Anticipated expiration: 2002-12-18
Also published as: JPH0196481U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は巻線機に関し、特に巻線済みのコイル
あるいは巻線途中のコイルに、外装テープあるい
は内装テープを巻くテープワインダを一体として
組み込み、巻線とテーピングを一貫して自動的に
行なうことができるテープワインダを有する巻線
機に関する。

（従来の技術）コイル巻線は、巻線機により自動的に行われ、
巻線済みのコイルに外装テープを巻く作業も自動
化されている。

（考案が解決しようとする問題点）上述のようにコイル巻線と、テープ巻き作業の
効率は自動化により、それぞれ著しく向上し省力
化されている。しかし、巻線機とテープワインダ
の間のコイル移動は、人手あるいは搬送機による
搬送を必要とし、さらにコイルの巻線機からの着
脱、およびテープワインダの人手による着脱作業
が必要である。このためコイル巻線の一貫作業の
完全自動化を図ることができず、時間、労力、ス
ペースのすべてに無駄が多かつた。

本考案の目的は、このような欠点を無くし、巻
線機にテープワインダを組み込み、巻線済みのコ
イルに外装テープを巻く作業、あるいは巻線途中
のコイルに内挿テープを巻く作業を、巻線作業と
連続して自動的に行なうことができるテープワイ
ンダを有する巻線機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）前記の目的を達成するため、本考案のテープワ
インダを有する巻線機は、コイルボビンを保持して回転する複数のスピン
ドルに対して、線材を案内する複数のノズルを前
記複数のスピンドルに対し三次元に移動させるこ
とができる機構を有する巻線機において、前記複数のノズルを保持するノズルホルダを支
持する構造に、テープワインダ用基板を取り付け
るための仲介となる中間支持板を上下方向に移動
可能に取り付け、前記中間支持板に、テープワインダ用基板を、
水平方向に移動可能に取り付け、テープ支持構造、テープガイド機構、テープを
コイル巻線に押しつける手段、テープカツタおよ
び前記カツタの駆動手段からなるテープワインダ
組立を整数個のスピンドルに対して１組あて前記
テープワインダ用基板に配置して構成したことを
特徴とするテープワインダを有する巻線機。

（実施例）以下、図面等を参照して、実施例につき本考案
を詳細に説明する。

第１図は、本考案によるテープワインダを有す
る巻線機の一実施例の特徴のある部分を示す正面
図である。

第２図は、第１図に示す実施例の中間支持板２
５を取り付ける以前の巻線機本体の構造を示す平
面略図である。

第３図は、第１図に示す実施例の要部のみを拡
大して示す正面図である。

第４図は、第１図に示すＡ−Ａにおいて切断し
た第１図の実施例の左側面（断面）図である。

第１図および第４図に示すように、テープワイ
ンダ用基板１０を取り付けるための仲介となる中
間支持板２５は、上下に移動できるよう、スライ
ダ２３ａ，２３ｂおよびスライダ取り付け部材２
４を介してノズルホルダ支持構造５，５に取り付
けられている。また、スライダ２３ａ，２３ｂに
隣接してロツドレスシリンダ２７，２７が取付け
られている。ロツドレスシリンダ２７，２７の駆
動により、中間支持板２５が上下に移動する。

中間支持板２５上には、スライダ２６ａ，２６
ｂを介してテープワインダ用基板１０が左右に移
動できるように取り付けられている。

また中間基板２５上にエアシリンダ２８が取り
付けられていて、エアシリンダ２８の駆動により
テープワインダ用基板１０は、中間支持板２５上
を左右に移動する。

ノズルホルダ支持構造５，５は、ノズル３，３
……３を保持するノズルホルダ４をノズル３の姿
勢を90度ずつ一斉に変えられるように支持し、か
つノズル３，３……３の位置を、対向するスピン
ドル２，２……２に対し任意に変えられるよう、
前後、左右、上下に移動することができる。そし
てこれらの移動を必要とする巻線やテープ動作は
すべて図示しない制御部によつて制御され、第２
図に示すモータ２１，２１，２２および２９によ
つて行われる。

なお、中間支持板２５が上下に移動できるよう
になつているのは、主として巻線時、あるいは巻
線端末のからげを行なうとき、テープワインダ用
の機構が邪魔にならぬよう上方に退避させるため
であり、ロツドレスシリンダ２７，２７によつて
駆動される。またテープワインダ用基板１０が左
右に移動できるようになつているのは、中間支持
板２の上下移動と組み合わせて、スピンドル２に
対し、テープワインダ機構が相対的に二次元の任
意の位置を取り得るようにするためであり、エア
シリンダ２８によつて駆動される。この二次元の
移動によつて、スピンドル２，２……２の数の整
数分の１の組数のテープワインダ機構で、すべて
のスピンドル２……２に取り付けた巻線済み、あ
るいは巻線途中のコイル上にテーピングを行なう
ため、１つのスピンドル２の位置から隣接するス
ピンドル２の位置へ移動し、テーピング、テープ
切断、コイル上に巻回されたテープの端末整形な
どが行えるようにしている。

テープワインダ用基板１０には、テープ６の巻
心を回転自在に支持するテープ支持構造１１と、
ガイドローラ１２ａ，１２ｃおよびテンシヨンロ
ーラ１２ｂからなるテープガイド機構１２と、テ
ープガイド機構１２の一部に固定されているパツ
ド１３と、パツド１３の側面に沿つて進退可能に
取り付けられたカツタ１４と、カツタ１４を駆動
するエアシリンダ１５が取り付けられている。

第３図および第４図に示すように、テープガイ
ド機構１２の先端に取り付けられたガイドローラ
１２ａは支軸１２ｄを中心として自由に動くこと
ができ、スプリング１２ｅの張力により常にテー
プ支持構造１１に支持されたテープ６の外周面に
押しつけられている。ガイドローラ１２ａと１２
ｃは、滑らかに自由に回転できるが、テンシヨン
ローラ１２ｂは、回転するときの摩擦が加減でき
るようになつており、ここを通過するテープの走
行にブレーキをかけてコイルの表面に貼付するテ
ープに適度の張力を与える。

第５図は、第３図に示す要部を斜め下から見上
げた状況を示す斜視図である。第４図および第５
図に示すように、パツド１３は、テープ６に接す
る面に多数の細い孔が下から上に向かつて開けら
れている。これらの孔１３ａを介して図示しない
真空ポンプにより負圧が加えられる。

したがつて、この部分で随時テープ６を吸引し
て保持することができる。

カツタ１４は、パツド１３の側面に沿つて上下
方向にスライド自由に取り付けられている。カツ
タ１４の上部付近に孔１４ｂがあつて、シリンダ
１５によつて駆動され上下に動くコの字形のカツ
タ駆動板１６の係合部１６ｂに嵌合し係合され
る。テープ６を切断するときは、カツタ駆動板１
６の先端部１６ａがカツタ１４の最上部１４ａを
押し下げることによりカツタ１４の刃先１４ｃが
下降し、そのとき水平状態にあるテープ６を切断
する。なお、第３図〜第５図の実施例では、テー
プガイド機構１２とパツド１３およびカツタ１４
を一体化し着脱自在となつており、第５図ではこ
の部分を分解して示している。なお、テープガイ
ド機構１２とパツド１３はテープワインダ用基板
１０に固定されていても一向差支えない。また、
スピンドル２およびその駆動機構の構造および動
作は従来の自動巻線機と同様であるので説明を省
略する。

次に本実施例のテープワインダ部分の動作につ
いて説明する。

第６図は、本実施例のテープ巻回動作を説明す
るための図である。

第７図は、テープ巻回動作中のテープワインダ
機構の移動状況を説明するための図である。

第６図ａにおいてコイルボビン１はスピンドル
２に装着されており、既に巻線７ａ，７ｂが巻回
されて、その端末のからげ処理も終わつている。
パツド１３はスピンドル２の中心軸と直交する面
上に配置されており（第３図の状態）、テープ６
の端６ａは、パツド１３の位置まで引き出されて
いる。

この状態を初期状態として第７図ではパツト１
３およびカツタ１４の一部を実線で画き、一つの
コイルボビン１ａに対する位置を示している。こ
のときの基準位置をパツド１３の根元近くの１点
P₁で表している。以下、第７図では、この基準
位置からの移動状態を、点P₁に相当するP₂，P₃
……P₉で表し示している。

まず、テープワインダ用基板１０が下方に（点
P₁からP₂へ）移動して、パツド１３がテープ６
の端６ａをコイルボビン１に巻かれた巻線上に付
着させる（第６図ａの状態）。

次にパツド１３が（点P₂からP₁へ移動して）
退避するとともに、スピンドル２が第６図時計方
向に回転し、テープ６をコイルボビン１ａに巻か
れたコイル巻線７ａの外周に巻き付ける（第６図
ｂの状態）。

所定の回数だけスピンドル２が回転すると、ス
ピンドル２の回転は停止する。その後、テープワ
インダ用基板１０が水平方向に（第７図で点P₁
からP₃に）移動するとともに、下方に（第７図
で点P₃からP₄に）も移動して、第６図ｃの状態
になる。この状態で、エアシリンダ１５が駆動さ
れ、第３図に示すカツタ駆動板を介してカツタ１
４が第６図ｃの２点鎖線で示す位置まで突出し、
テープ６を切断する。

テープ６が切断された後、テープワインダ用基
板１０は下方向に（第７図で点P₄からP₅に）移
動し、さらに水平方向に（第７図で点P₅からP₆
に）移動し、ゴムパツド１４ｄを巻線７ａ上に外
装されたテープ６ｂ上に押し当てる第６図ｄの状
態）。この状態で、スピンドル２を数回回転させ
ると、テープ６は、巻線７ａ上に定着する。

一つのコイルボビン１ａについてのテープ巻が
終了すると、テープワインダ用基板１０は上方向
に（第７図点P₆からP₇に）移動し、コイルボビ
ン１ａに隣接するコイルボビン１ｂの真上に（第
７図点P₇からP₈に）移動し、さらに下方に（第
７図点P₆からP₉に）移動し、コイルボビン１ａ
に対する場合と同様にパツド１３がテープ６の端
をコイルボビン１ｂに巻かれた巻線上に付着させ
る（第６図ａの状態）。

次にパツド１３が（点P₉からP₈へ移動して）
退避するとともに、スピンドル２が第６図時計方
向に回転し、テープ６をコイルボビン１ｂに巻か
れたコイル巻線７ｂの外周に巻きつける（第６図
ｂの状態）。

所定の回数だけスピンドル２が回転すると、ス
ピンドル２の回転は停止する。その後、テープワ
インダ用基板１０が水平方向に（第７図で点P₈
からP₁₀に）移動するとともに、下方に（第７図
点P₁₀からP₁₁に）も移動して、第６図ｃの状態に
なる。この状態で、エアシリンダ１５が駆動さ
れ、カツタ１４が第６図ｃの２点鎖線で示す位置
まで突出し、テープ６を切断する。

テープ６が切断された後、テープワインダ用基
板１０は下方向に（第７図で点P₁₁からP₁₂に）移
動し、さらに水平方向に（第７図で点P₁₂からP₁₃
に）移動し、ゴムパツド１４ｄを巻線７ｂ上に外
装されたテープ６ｂ上に押し当てる（第６図ｄの
状態）。この状態で、スピンドル２を数回回転さ
せると、テープ６ｂは、巻線７ｂ上に定着する。
こうしてコイルボビン１ｂについてのテープ巻が
終了すると、テープワインダ用基板１０は、上方
向に（第７図で点P₁₃からP₁₄に）移動し、さらに
水平方向に（第７図で点P₁₄からP₁に）移動し初
期状態に戻る。このようにして１組のテープワイ
ンダ機構によつて隣接するコイルボビン１ａ，１
ｂについての作業が終了する。もし、このテーピ
ングがコイル巻回途中でテープ内挿のため行われ
たものであれば、引き続いて巻線作業が行なわれ
る。そして、次のテーピングが行なわれるまでテ
ープ６の先端６ａはパツド１３の吸引により保持
される。

したがつて、テープ６の先端６ａのパツド位置
までの引き出しは、最初にテープ６をテープ支持
構造１１に装着するとき、およびテープ６が無く
なつたため交換するときのみでよい。

なおテープ６およびこれに対応するテープワイ
ンダ機構は本実施例では４組としたが、この他の
組数を装着しても差し支えなく、また、テープワ
インダ機構の個数とスピンドル２の個数との比率
を本実施例では１対２としたが、その他の比率、
例えば１対３でもよい。そしてこの比率は、隣接
するスピンドル同志の間隔を最も狭くして配置し
た場合の寸法と、使用するテープ６を巻いた巻き
テープの外径寸法により最適な比率が決定され
る。

（考案の効果）以上詳しくは説明したように、本考案によれ
ば、従来の巻線機のノズルホルダ支持構造に上下
方向にスライド可能な中間支持板を取り付け、こ
の中間支持板に水平方向にスライド可能なテープ
ワインダ用基板を取り付け、このテープワインダ
用基板に、スピンドルの数の整数分の１の組数の
テープワインダ機構を取り付けることにより、１
組のテープワインダ機能で複数のスピンドルに装
着したコイルボビンについて、巻線作業後あるい
は作業途中に、自動制御によりコイルボビンをス
ピンドルに装着したまま、引続き順次テーピング
することができる。

したがつて、従来のように、巻線機の他に別に
テープワインダを用意する必要はなく、また巻線
機とテープワインダの間でコイルの着脱や搬送を
人手で行なう必要はない。

したがつて、巻線とテープワインデイングの一
貫作業が短時間に自動的に行なえるという効果が
ある。特に巻線作業と巻線作業の間に、内挿テー
プをワインデイングする場合などの効果は大き
く、また巻枠に長いテープを巻取つた外径の大き
い供給テープを使用して、密度高く配置した多数
のスピンドルにワインデイングを行なうことがで
きる。このように本考案による装置を使用するこ
とにより、従来より時間、労力の節減ができ、装
置類の総合占有面積も小さくて済むなどの生産効
率の向上に大きく役立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案によるテープワインダを有す
る巻線機の実施例の特徴とする部分を示す正面図
である。第２図は、第１図に示す実施例の中間支
持板２５を取り付け前の巻線機を示す平面略図で
ある。第３図は、第１図に示す実施例の要部を拡
大して示す正面図である。第４図は、第１図の実
施例を図中のＡ−Ａにおいて切断した左側面（断
面）図である。第５図は、第３図に示す要部を斜
め下から見上げた状況を示す斜視図である。第６
図は、第１図の実施例のテープ巻回動作を示す説
明図である。第７図は、テープ巻回動作中のテー
プワインダ機構の移動状況を示す説明図である。１，１ａ，１ｂ……コイルボビン、２……スピ
ンドル、３……ノズル、４……ノズルホルダ、５
……ノズルホルダ支持構造、６……テープ、６ａ
……テープの先端、７，７ａ，７ｂ……コイル巻
線、１０……テープワインダ用基板、１１……テ
ープ支持構造、１２……テープガイド機構、１２
ａ，１２ｃ……ガイドローラ、１２ｂ……テンシ
ヨンローラ、１３……パツド、１４……カツタ、
１４ａ……カツタの最上部、１４ｂ……孔、１４
ｃ……刃先、１４ｄ……ゴムパツド、１５……シ
リンダ、１６……カツタ駆動板、１６ａ……カツ
タ駆動板の先端部、１６ｂ……係合部、２１，２
２，２９……モータ、２３ａ，２３ｂ，２６ａ，
２６ｂ……スライダ、２４……スライダ取り付け
部材、２５……中間支持板、２７……ロツドレス
シリンダ、２８……エアシリンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】コイルボビンを保持して回転する複数のスピン
ドルに対して、線材を案内する複数のノズルを前
記複数のスピンドルに対し三次元に移動させるこ
とができる機構を有する巻線機において、前記複数のノズルを保持するノズルホルダを支
持する構造に、テープワインダ用基板を取り付け
るための仲介となる中間支持板を上下方向に移動
可能に取り付け、前記中間支持板に、テープワインダ用基板を、
水平方向に移動可能に取り付け、テープ支持構造、テープガイド機構、テープを
コイル巻線に押しつける手段、テープカツタおよ
び前記カツタの駆動手段からなるテープワインダ
組立を整数個のスピンドルに対して１組あて前記
テープワインダ用基板に配置して構成したことを
特徴とするテープワインダを有する巻線機。