JPH0362616B2 - - Google Patents

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JPH0362616B2
JPH0362616B2 JP61312561A JP31256186A JPH0362616B2 JP H0362616 B2 JPH0362616 B2 JP H0362616B2 JP 61312561 A JP61312561 A JP 61312561A JP 31256186 A JP31256186 A JP 31256186A JP H0362616 B2 JPH0362616 B2 JP H0362616B2
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Japan
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reel
strip material
roller
transfer path
lever
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Yoshuki Muto
Tadao Eya
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Japan Tobacco Inc
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    • B65H19/1873—Support arrangement of web rolls with two stationary roll supports carrying alternately the replacement and the expiring roll
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    • B65H2301/4631—Adhesive tape

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はたばこ包装機、その他の作業機で使用
するアルミ箔や包装材などの帯状材供給装置にお
ける帯状材の交換装置に関する。
（従来技術とその問題点） 従来の帯状材供給装置は、接続ステーシヨンを
有する繰出し路に２つの移送路を介して夫々の上
流端にリール保持部を設け、各保持部に帯状材を
巻込んだ帯状材リールを着脱自在に保持し、両リ
ール保持部から交互に夫々の移送路を介して繰出
し路へ供給するようにしている。
しかるに従来、両保持部から帯状材を交互に供
給するために行う帯状材の交換作業は、供給し終
えた帯状材リール側の保持部に新たなリールをセ
ツトした後、人手によつてリールから帯状材の先
端を引出し、移送路上のガイド部材を経由させた
状態で接続ステーシヨンまで繰出しセツトしてい
た。
機械が高度化、高速化している今日、帯状材の
使用量が増加し、且つ大型化してきて、上記交換
作業を人手によることは、きわめて困難となつて
きているとともに省力化、生産性の面からも交換
作業の機械的自動化の必要性が高くなつている。
（発明の目的） 本発明は斯る従来事情に鑑み、帯状材の交換作
業を自動化して包装機等の作業性、生産性を向上
させることを目的とすものである。
（発明の構成） 斯る本発明の交換装置は、帯状材リールをその
外周端に摘み先を突出させた形態にし、各リール
保持部の下方には引出しレバーとガイドレバーと
を略Ｖ字形にした作動腕を設置し、その引出しレ
バーの先端に吸引孔を有する吸着面及び該面にに
接離する押え爪を設けガイドレバーの先端にロー
ラを取付けると共に少なくとも前記引出しレバー
を帯状材リールに接離動するように作動腕を可動
状にし、引出しレバーが帯状材リールに接合した
ときに吸着面及び押え爪の協動により帯状材の摘
み先を挾持し、引出しレバーがリールから離反し
たときに前記ローラにより帯状材を案内しながら
該帯状材を移送路上へ引出し、移送路上には前記
ローラと協動して帯状材の先端を前記接続ステー
シヨンへ繰出すフイードローラを設置し且つ両ロ
ーラを適時に離反自在ならしめたことを特徴とす
る。
（実施例） 本発明の実施例をたばこ包装における帯状アル
ミ箔の供給装置の場合について図面により説明す
れば、第１図においてＡは繰出し路、B1，B2は
ボビンホルダ等からなるリール保持部であり、繰
出し路Ａには接続ステーシヨンを構成する接続ロ
ーラ１，１′、製造番号などを印字する刻印機構
２、繰出しローラ３，３′及びカツタ４が上下順
次に配置されており、また図中の５は案内ローラ
である。
リール保持部B1，B2は並列に配設され、各保
持部B1，B2にはアルミ箔を巻込んだアルミ箔リ
ールR1，R2を着脱自在に装填するようにし、こ
の保持部B1，B2と前記繰出し路Ａとの間にリー
ルR1，R2から引出されるアルミ箔r1，r2を繰出し
路Ａへ移行させる移送路a1，a2を形成する。
上記保持部B1，B2には正逆回転自在な回転軸
d1，d2を備え、該軸に夫々前記リールR1，R2を
係合状に装填する。
上記２つの保持部に装填されたアルミ箔リール
R1，R2は、その一方が繰出し路Ａへ供給される
使用中であり、他方が交換用に待機中である（図
においてはR1が使用中、R2が待機中である）。
上記リールはアルミ箔r1又はr2を巻込みその外
周端を所定長さ残した位置を糊付けして外周端部
に摘み先Ｐを突出させた形態に形成し、その形態
のまま保持部B1又はB2に装填する。
リールの装填作業はマニピユレータ等による自
動装填又は人手による手作業の何れによることも
自由である。
移送路a1，a2には夫々作動腕１０、フイードロ
ーラ２０及びガイド機構Ｇが配設されるが、それ
らは略同一の構成であるので、説明の便宜上、主
として移送路a2側について説明し、移送路a1側に
ついて同一部材を同一符号で示して説明を省略す
る。
作業腕１０及びフイードローラ２０はリール保
持部B2の直下に設置し、その作動腕１０は、下
側に位置する引出しレバー１１と上側に位置する
ガイドレバー１２とを略Ｖ字状一体的に形成する
とともに図示しない駆動機構により昇降動自在で
且つロータリエアシリンダ１３によつて回動自在
とする。
引出しレバー１１は先端面にバキユームによる
吸引孔１４′，１４′…を開口せる吸着面１４を形
成するとともにエアシリンダ１５によつて吸着面
１４に接離する押え爪１６を設ける。
ガイドレバー１２は先端にアルミ箔r2より若干
広幅なローラ１７を遊転自在に取付け、作業腕１
０が下限位置にあるときに、前記ローラ１７が移
送路a2の上流端部を構成するようにする。
上記作動腕１０は第１図、第２図の実線位置
（下限位置）から上昇及び回動しながら上限位置
へ移動し、この上限位置において吸着面１４及び
ローラ１７がリールR2の底部外面に接するよう
にする（第１図、第２図の２点鎖線）。
又、作動腕１０には該腕と一体に昇降及び回動
する位置検出器１８、紙先検出器１９を備える。
フイードローラ２０は下限位置にある作動腕１
０のローラ１７に対向して設置し、モータＭによ
り駆動回動する。
又、フイードローラ２０はエアシリンダなど図
示しない機構によつて前記ローラ１７に適時に接
離するようにする。
ガイド機構Ｇは移送路a2の上辺及び下辺を区画
形成するガイドローラ２１，２２、ガイド版２
３，２３′，２４，２４′，２５，２５′、ローラ
群ｇ、ガイド片群g′及びテンシヨンローラ群g″よ
りなる。
ローラ群ｇは複数のローラを定間隔をおいて移
送路a2上に遊転自在に設置し、ガイド片群g′はロ
ーラ群ｇの各ローラ間に出没自在に介在させるも
ので、第１図中の奥行方向に適時に出没動する。
テンシヨンローラ群g″はエアシリンダ２６によ
つて一端を支点にし昇降動する側板２７に定間隔
をおいて複数のローラを遊転自在に配設したもの
で、各ローラが前記ローラ群ｇのローラ間を通つ
て移送路a1と交差する方向に昇降動する。
待機側の移送路a2においては第１図の如く、ガ
イド片群g′がローラ群ｇのローラ間に突出して移
送路a2の一部を形成しており、テンシヨンローラ
群g″はガイド片群g′の下部に位置している。
又、移送路a2上には前記ガイド機構Ｇの一部分
に紙押え機構２８及びカツター２９を配設してな
る。
紙押え機構２８は移送路a2上を移行するアルミ
箔r2を受台３０と協動して挾着支持するものであ
り、カツター２９は受台３０と協動してアルミ箔
r2を切断するものである。
而して、アルミ箔リールの交換作業を説明する
と、待機側のリール保持部B2に人手により又は
自動的にアルミ箔リールR2を装填した後にスイ
ツチ操作等により作動腕１０を起動させる。ま
ず、作動腕１０が上昇及び左方向へ回動して吸着
面１４及びローラ１７がリールR2の外周に接す
る第２図２点鎖線の定位置に達したところを検出
器１８により検出し、その時点で作動腕１０が停
止し、次にリールR2が時計方向にゆつくり回転
しリールR2の摘み先Ｐが吸着面１４に近接する
とバキユームにより該摘み先が吸着面に吸着され
るとともに検出器１９により摘み先Ｐが検出さ
れ、その時点でリールR2の回転が停止する。
次にエアシリンダ１５により押え爪１６が閉動
して該爪と吸着面１４との協動により摘み先Ｐを
挾持し（第３図）、その後に作動腕１０が下降及
び右方向へ回動すると同時にリールR2が反時計
方向に回転して摘み先Ｐを糊付け部分から剥がし
アルミ箔r2をリールR2か引出しながら元の下限位
置へ復帰する（第３図２点鎖線）。
アルミ箔の送り込み中、ローラ１７とフイード
ローラ２０は適時に離反し、アルミ箔を一時的に
フリーになるようにする。
作動腕１０が復帰した後に押え爪１６が回動す
るとともにローラ１７とフイードローラ２０との
協動によつてえアルミ箔r2を繰出し（第４図）、
その先端をガイド機構Ｇの移送路a2に沿つて移行
させ繰出し路Ａへ送り込む。
アルミ箔r2の先端が繰出し路Ａの接続ローラ
１，１′に対向する位置に達したところでフイー
ドローラ２０をローラ１７から離してアルミ箔の
繰出しを停止し、次に紙押え機構２８が繰出しさ
れたアルミ箔r2を受台３０と協動して挾着保持し
た後、ガイド機構Ｇのガイド片群g′が移送路a2上
より没入し、テンシヨンローラ群g″がローラ群ｇ
のローラ間を通して所定位置まで上昇し、接続準
備が完了する。
そして、使用中のアルミ箔リールR1の残り量
が少なくなつて、図示しない検出器によりアルミ
箔の終端部が検出されると、使用中の側カツター
２９が作動して、アルミ箔r1を切断し、カツター
２９が作動してから一定時間後に待機側の紙押え
機構２８が受台３０から離れ、接続ローラ１，
１′が接触して、使用中のアルミ箔r1と待機中の
アルミ箔r2先端部とを接合させ、それにより繰出
し路Ａへはアルミ箔リールR2のアルミ箔r2が供給
される状態となる。又、切断されたアルミ箔r1の
残りの部分はリールR1の反転によつて該リール
に巻戻される。
尚、リールR2が使用中に切換つた後には、保
持部B1から残りのリールR1を取出し新たなリー
ルR1を装填した後に、前述と同様の動作を行な
わせて接続準備をさせればよい。
上述した実施例においては、アルミ箔の送り込
み中、ローラ１７とフイードローラ２０とを適時
に離反させてアルミ箔を一時的にフリーにしたの
で、アルミ箔の曲がりを修正し移送路中の蛇行を
防止するとができる。
又、アルミ箔の移送路には該移送路と交差する
方向に昇降動するテンシヨンローラ群g″と、該ロ
ーラ群g″が移送路と交差する区間に出没自在なガ
イド群g′とを設置したので、テンシヨン機構を備
えた供給装置であつても、スムーズな自動交換、
とくにテンシヨン機構とアルミ箔との装着動作を
行なわせることができる。
（作用効果） 本発明によれば、リール保持部に装填された帯
状材リールの摘み先を作動腕の作動によつてその
吸着面と押え爪とにより挾持して帯状材を移送路
上へ引出すとともに作動腕に設けたローラとフイ
ードローラとの協動によつて繰出し、繰出し路の
接続ステーシヨンへ送り込み待機させる。
而して従来、人手によつて行なつていた帯状材
の交換作業、すなわち帯状材の引出しセツテイン
グ作業を作動腕及びフイードローラの作動により
機械的自動的に正確に行なうことができ、包装機
その他の作業機の作業性を向上させるとともに省
力化が可能となり、所期の目的を達成し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の正面図、第２図〜第４図
は装置の作業工程を示す拡大正面図、第５図は第
３図の−線断面図である。 図中、Ａは繰出し路、B1，B2はリール保持部、
R1，R2はアルミ箔リール、r1，r2はアルミ箔、Ｐ
は摘み先、１，１′は接続ローラ、１０は作動腕、
１１は引出しレバー、１２はガイドレバー、１４
は吸着面、１４′は吸引孔、１６は押え爪、１７
はローラ、２０はフイードローラ、Ｇはガイド機
構、g″はテンシヨンローラ、２８は紙押え機構で
ある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 接続ステーシヨンを有する繰出し路に２つの
    移送路を介して夫々の上流端にリール保持部を設
    け、各保持部に帯状材を巻込んだ帯状材リールを
    着脱自在に保持し、両リール保持部から交互に帯
    状材を夫々の移送路を介して繰出し路へ供給する
    帯状材供給装置において、上記帯状材リールをそ
    の外周端に摘み先を突出させた形態にし、各リー
    ル保持部の下方には引出しレバーとガイドレバー
    とを略Ｖ字形にした作動腕を設置し、その引出し
    レバーの先端に吸引孔を有する吸着面及び該面に
    接離する押え爪を設けガイドレバーの先端にロー
    ラを取付けると共に少なくとも前記引出しレバー
    を帯状材リールに接離動するように作動腕を可動
    状にし、引出しレバーが帯状材リールに接合した
    ときに吸着面及び押え爪の協動により帯状材の摘
    み先を挾持し、引出しレバーがリールから離反し
    たときに前記ローラにより帯状材を案内しながら
    該帯状材を移送路上へ引出し、移送路上には前記
    ローラと協動して帯状材の先端を前記接続ステー
    シヨンへ繰出すフイードローラを設置し且つ両ロ
    ーラを適時に離反自在ならしめた帯状材の交換装
    置。 ２ 上記フイードローラと繰出し路との間の移送
    路にテンシヨンローラ及び該テンシヨンローラが
    移送路と交差する区間のローラ間に突出して移送
    路の一部を形成するガイド片群などよりなるガイ
    ド機構ならびに紙押え機構を有し、前記テンシヨ
    ンローラが移送路に対し交差する方向へ可動状に
    設置され、移送路へ繰出しされた帯状材を紙押え
    機構が保持した状態でテンシヨンローラが帯状材
    に当接しながら所定位置へ移動することを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の交換装置。
JP61312561A 1986-12-25 1986-12-25 帯状材供給装置における帯状材の交換装置 Granted JPS63165259A (ja)

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US07/132,365 US4840320A (en) 1986-12-25 1987-12-14 Apparatus for automatically threading the leading edge of a spooled web into a conveying passage
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JPS63165259A JPS63165259A (ja) 1988-07-08
JPH0362616B2 true JPH0362616B2 (ja) 1991-09-26

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ID=18030692

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DE (1) DE3786773T2 (ja)

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