CN115732221A - Obc控制变压器三骨架交互绕线设备及其绕线工艺 - Google Patents

Abstract

本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，包括上下治具输送线，上下治具输送线的一侧分别设置有上下治具断线爪储线绕线机械臂和尾顶绕线机构，且尾顶绕线机构位于上下治具断线爪储线绕线机械臂的一侧，尾顶绕线机构的一侧设置有包胶机构，包胶机构的一侧设置有挡线拨线机构，挡线拨线机构的一侧设置有送线排线机构，送线排线机构的一侧设置有张力衰减机构。本发明实现能在一台设备上对三骨架进行自动绕线，其具有绕线效率高、包胶效率高、绕线效果好、包胶效果好和良品率高的优点，其解决了目前市面上的绕线机无法能对多个骨架或二种以上不同规格的骨架进行绕线而导致其具有购机成本高、生产成本高及设备维护成本高的问题。

Description

OBC控制变压器三骨架交互绕线设备及其绕线工艺

技术领域

本发明涉及一种OBC控制变压器三骨架交互绕线设备及其绕线工艺。

背景技术

传统是采用人手来对多骨架逐个进行绕线的，人手绕线的操作方式不但具有绕线效率低和绕线效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大及企业的劳务成本高，使其无法满足企业大规模批量化生产的要求。后来，市面上出现了一些能对骨架进行自动绕线的绕线机，但其每次只能对一个骨架或一种规格的骨架进行绕线，如申请人之前提出的公告号为“CN114974881A”、专利名称为“一种OBC控制线圈多绕组全自动交互卷绕设备及其工艺”，该技术虽然也能对骨架进行两种线材的绕线，但其只能对一个骨架或一种规格的骨架进行两种线材的绕线，其无法能对多个骨架(如三骨架)或二种以上不同规格的骨架进行绕线，导致其的功能还有待提高。当企业采用现市面上的绕线机来对多个骨架进行绕线时，企业就需要购置多台不同规格的绕线机，导致企业具有购机成本高、生产成本高及设备维护成本高等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种OBC控制变压器三骨架交互绕线设备及其绕线工艺，其整体的结构设计实现了能全自动对两种不同种类的线材进行上线、对骨架跨槽部分线材进行裹胶、对小骨架穿线、对三骨架进行绕线、对大骨架的第一层线圈和第二层线圈分别进行宽包带包胶、对储线的线材进行张力衰减和备线、对储线环储线、对大骨架进行第三层线圈疏绕线、对第三层疏绕线圈两端的外表进行窄胶带包胶及对完成绕线包胶的三骨架进行下料回收等一系列操作，其实现了能在一台设备上对多个骨架或两种以上不同规格的骨架进行自动绕线，使其具有绕线效率高、包胶效率高、绕线效果好、包胶效果好和良品率高的优点，且其的绕线过程和包胶过程均无需人手参与操作，使其实现能大大降低工人的劳动强度及降低企业的劳务成本，其不但解决了传统采用人手操作的方式来对骨架进行绕线而导致其具有绕线效率低、绕线效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前市面上的绕线机的结构无法能对多个骨架或二种以上不同规格的骨架进行绕线而导致其具有购机成本高、生产成本高及设备维护成本高的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，包括上下治具输送线，上下治具输送线的一侧分别设置有上下治具断线爪储线绕线机械臂和尾顶绕线机构，且尾顶绕线机构位于上下治具断线爪储线绕线机械臂的一侧，尾顶绕线机构的一侧设置有包胶机构，包胶机构的一侧设置有挡线拨线机构，挡线拨线机构的一侧设置有送线排线机构，送线排线机构的一侧设置有张力衰减机构，张力衰减机构的一侧设置有裹胶机构，裹胶机构的一侧设置有张力器，张力器的一侧设置有主动放线机构。

作为优选，上下治具断线爪储线绕线机械臂包括机械臂移动电机箱，机械臂移动电机箱内安装有机械臂移动电机，机械臂移动电机箱的顶面设置有机械臂滑动组件，于机械臂滑动组件的上面滑动设置有机械臂，机械臂的底面安装有机械臂驱动丝杆组件，机械臂驱动丝杆组件与机械臂移动电机连接有电机传动皮带组，机械臂的端部设置有机械爪。

作为优选，机械爪包括气缸安装板，气缸安装板的两端分别设置有骨架夹持气缸，每个骨架夹持气缸的一侧设置有夹剪升降气缸，每个夹剪升降气缸的一侧设置有夹剪气缸。

作为优选，尾顶绕线机构包括固定端主轴尾顶组，固定端主轴尾顶组的一侧设置有活动端主轴尾顶组。

作为优选，固定端主轴尾顶组包括固定端尾顶主轴电机，固定端尾顶主轴电机的上方平行分布设置有二条动力端绕线主轴，每条动力端绕线主轴的一端设置有储线环，每条动力端绕线主轴的另一端设置有固定端尾顶主轴皮带轮。

作为优选，活动端主轴尾顶组包括活动端尾顶底座，活动端尾顶底座的上面设置有活动端尾顶滑动组件，活动端尾顶滑动组件的一侧设置有活动端尾顶缓冲器，于活动端尾顶滑动组件的上面滑动设置有尾顶箱，尾顶箱内设置有活动端尾顶主轴电机，尾顶箱下部的一侧设置有活动端尾顶气缸，平行贯穿尾顶箱的上部设置有二条活动端尾顶主轴，每条活动端尾顶主轴中安装有储线环锁紧气缸，每条活动端尾顶主轴靠近活动端尾顶主轴电机的一端安装有活动端尾顶主轴皮带轮。

作为优选，包胶机构包括包胶左右移动滑动组件，包胶左右移动滑动组件的一侧设置有包带载台，包带载台的一侧设置有若干个包带载台压胶气缸，包带载台的另一侧设置有包胶升降轴承滑动组件，包胶升降轴承滑动组件的一侧设置有包胶左右移动丝杆组件，包胶左右移动丝杆组件连接有包胶左右移动电机；包带载台的下侧分别设置有一对宽包带料卷和一对窄包带料卷，每个包带载台压胶气缸一侧的下方设置有包带送胶传感器，每个包带载台压胶气缸的另一侧设置有包带切带气缸，每个包带载台压胶气缸的上方设置有包带压紧块；包带切带气缸的一侧设置有包带顶块，包带顶块连接有顶块升降气缸，包带顶块的一侧设置有夹指气缸滑动组件，于夹指气缸滑动组件的一侧滑动设置有包带夹指气缸，包带夹指气缸连接有包带拉带气缸；每个宽包带料卷和每个窄包带料卷的一侧均设置有包带张力衰减轴承，每对包带张力衰减轴承连接有包带张力衰减气缸，一对宽包带料卷和一对窄包带料卷之间安装有包胶升降电机，包胶升降电机与包带载台连接有包胶升降移动丝杆组件。

作为优选，挡线拨线机构包括挡线拨线板架，挡线拨线板架的一侧设置有挡线拨线滑动组件，挡线拨线板架另一侧的上面设置有挡线拨线板，挡线拨线板架连接有挡线拨线气缸。

作为优选，送线排线机构包括送线排线XY轴模组，送线排线XY轴模组的上面设置有送线排线Z轴模组。

作为优选，送线排线XY轴模组包括绕线X轴滑轨组件，于绕线X轴滑轨组件的上面滑动设置有绕线X轴滑座，绕线X轴滑轨组件的一侧设置有绕线X轴电机，绕线X轴滑座与绕线X轴电机连接有绕线X轴丝杆组件；绕线X轴滑座的上面设置有绕线Y轴滑轨组件，绕线Y轴滑轨组件的一侧设置有绕线Y轴电机，于绕线Y轴滑轨组件的上面滑动设置有排线Z轴支架，排线Z轴支架与绕线Y轴电机连接有绕线Y轴丝杆组件。

作为优选，送线排线Z轴模组包括设置在排线Z轴支架一侧的排线Z轴升降电机，排线Z轴支架的另一侧设置有排线Z轴升降滑动组件，于排线Z轴升降滑动组件一侧滑动设置有排线安装板，排线安装板的一侧安装有若干组排线送线装置，排线安装板的另一侧设置有排线丝杆组件，排线丝杆组件与排线Z轴升降电机连接有排线皮带轮组件。

作为优选，每组排线送线装置包括立板，立板的一侧设置有排线压线滑动组件，立板的另一侧设置有排线送线电机，排线压线滑动组件的一侧设置有排线送线滑座，排线送线滑座连接有排线压线气缸，排线送线滑座的上方设置有排线入线管，排线送线滑座的下方设置有排线导针；排线送线滑座的一侧设置有若干个排线送线压紧轮，每个排线送线压紧轮的一侧设置有排线送线主动轮；排线送线电机位于排线压线气缸的一侧，排线送线电机与位于其一侧的排线送线主动轮连接。

作为优选，张力衰减机构包括张力衰减滑动组件，张力衰减滑动组件的一侧设置有张力衰减连接件，张力衰减连接件连接有线材张力衰减气缸，张力衰减连接件的一侧设置有入线板，入线板的上部开设有入线板孔，入线板的一侧设置有入线压线气缸。

作为优选，张力衰减机构还包括设置在裹胶机构一侧的出线板，出线板的上部开设有出线板孔，出线板的一侧设置有出线压线气缸。

作为优选，裹胶机构包括切胶滑动组件，切胶滑动组件设置有一组以上，于每组切胶滑动组件的一侧滑动设置有切胶支架，切胶支架的上方设置有裹胶支架；每个切胶支架连接有切胶气缸，每个切胶支架的两侧分别设置有切刀，每片切刀的上方设置有裹胶压胶底板，每块裹胶压胶底板的一侧设置有裹胶驱动组件；每块裹胶压胶底板的上面安装有裹胶压胶滑动组件，每个裹胶压胶滑动组件的一侧设置有裹胶压胶固定块，每块裹胶压胶固定块的一侧设置有压胶张夹滚轮，每块裹胶压胶固定块的另一侧设置有裹胶拉胶辊，每块裹胶压胶固定块的上面设置有裹胶压胶气缸，每个裹胶压胶气缸的上方设置有裹胶送胶传感器，每个压胶张夹滚轮连接有压胶张夹气缸。

作为优选，每个裹胶驱动组件包括裹胶轴承，裹胶轴承的一侧设置有裹胶皮带轮组件，裹胶轴承的另一侧设置有裹胶张夹轴承，裹胶张夹轴承的一侧设置有裹胶张夹臂安装轴承，裹胶张夹臂安装轴承的一侧设置有裹胶固定夹臂，裹胶固定夹臂的上方设置有裹胶张夹臂，裹胶张夹臂与裹胶固定夹臂连接有合夹弹簧，裹胶张夹臂与裹胶张夹臂安装轴承连接有裹胶张夹臂安装轴销；共同贯穿裹胶轴承和裹胶张夹轴承的中心设置有通线管，通线管内传送有线材。

作为优选，裹胶支架的上面设置有裹胶料卷，裹胶料卷设置有一对以上，每对裹胶料卷连接有胶带张力衰减气缸，张力器安装在每个裹胶料卷的一侧；裹胶支架左右两端或前后两端的同一侧分别设置有裹胶拉胶滑动组件，每个裹胶拉胶滑动组件的一侧设置有裹胶拉胶气缸，每个裹胶拉胶气缸和与之同侧的裹胶张夹臂连接，每个裹胶拉胶滑动组件的下方设置有裹胶张夹气缸，相邻二个裹胶张夹气缸之间设置有裹胶电机。

作为优选，上下治具输送线包括治具输送支架，治具输送支架的顶面分别设置有骨架上料输送线和成品线圈输送线，骨架上料输送线与成品线圈输送线同一端的下面设置有电机支架，电机支架的上面设置有送料电机；骨架上料输送线和成品线圈输送线分别设置有一条以上，一条骨架上料输送线与一条成品线圈输送线相邻分布，每条输送线与一个送料电机连接有送料皮带轮组件。

作为优选，主动放线机构包括放线主轴，放线主轴的一侧设置有放线电机。

作为优选，机械臂滑动组件、包胶左右移动滑动组件、升降轴承滑动组件、夹指气缸滑动组件、挡线拨线滑动组件、排线Z轴升降滑动组件、排线压线滑动组件、张力衰减滑动组件、切胶滑动组件、裹胶压胶滑动组件和裹胶拉胶滑动组件均包括滑轨，滑轨的上面设置有滑块，滑块通过螺丝与其它部件固定组装。机械臂驱动丝杆组件、包胶左右移动丝杆组件、包胶升降移动丝杆组件、绕线X轴丝杆组件、绕线Y轴丝杆组件、排线丝杆组件和机械臂驱动丝杆组件均是对丝杆组件的功能性描述，其实质上均是丝杆组件，而丝杆组件包括与其它部件连接组装的螺母支撑座，贯穿螺母支撑座的中心设置有滚珠丝杆。丝杆组件的工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。排线皮带轮组件、裹胶皮带轮组件和送料皮带轮组件均是对皮带轮组件的功能性描述，其实质上均是皮带轮组件，皮带轮组件包括两个皮带轮，两个皮带轮连接有皮带。皮带轮组件的工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，本发明还提供一种OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的绕线工艺：步骤A：三骨架治具通过上下治具输送线中的骨架上料输送线进行输送，当上下治具断线爪储线绕线机械臂中的机械臂移动电机正反向转动时通过电机传动皮带组能带动机械臂驱动丝杆组件同步转动，机械臂驱动丝杆组件正反向转动时能带动与之连接的机械臂沿机械臂滑动组件作往复的直线移动，使机械爪能随机械臂的移动而移动，进而使机械臂能在上下治具输送线与尾顶绕线机构之间往复移动上料。当机械爪中的骨架夹持气缸夹持三骨架治具后，机械爪随机械臂并在机械臂移动电机的驱动下能从骨架上料输送线中抓取三骨架治具后再将三骨架治具的一端插入到尾顶绕线机构中的动力端绕线主轴上，接着，活动端主轴尾顶组中的活动端尾顶主轴随活动尾顶箱并在活动端尾顶气缸的驱动下沿活动端尾顶滑动组件向固定端主轴尾顶组的方向移动时能顶紧三骨架治具的另一端，而活动端尾顶缓冲器能对活动尾顶箱的移动进行缓冲，防止活动端尾顶主轴顶坏三骨架治具。

步骤B：主动放线机构能对两种不同规格的线材进行放线供线，当主动放线机构放线后，张力器能对放线的线材进行张紧调节；当线材依次穿过张力衰减机构中的入线板孔及裹胶张夹臂与裹胶固定夹臂之间，并经张力衰减机构中的出线板孔穿出时，张力衰减机构中的入线压线气缸向线材的方向移动时能对线材进行压紧，使其能为线材的第一次裹胶进行定位。

步骤C：裹胶机构能对三骨架治具中大小骨架之间跨槽的线材进行裹胶备胶，裹胶带从裹胶料卷引出并绕裹胶拉胶辊传送时，裹胶送胶传感器能自动感应传送经过其的裹胶带是否出现断胶或者料卷缺胶带的现象，而裹胶压胶固定块在裹胶压胶气缸的推动下沿裹胶压胶滑动组件向上移动时能与裹胶压胶底板分开，使绕裹胶拉胶辊牵引过来的裹胶带能从裹胶压胶底板与裹胶压胶固定块之间传送；由于裹胶张夹臂通过裹胶张夹臂安装轴销并在与之连接的裹胶张夹气缸的驱动下向上旋转时能与裹胶固定夹臂张开，而裹胶张夹臂通过裹胶张夹臂安装轴销并在与之连接的裹胶张夹气缸的驱动下向下旋转时能与裹胶固定夹臂夹合，使裹胶带能从张开的裹胶张夹臂与裹胶固定夹臂之间传送经过；当裹胶张夹臂在与之连接的裹胶压胶气缸的驱动下与裹胶固定夹臂复位合夹时，合夹弹簧能拉紧裹胶张夹臂与裹胶固定夹臂，使合拢的裹胶张夹臂与裹胶固定夹臂能夹住裹胶带的前端。

步骤D：送线排线机构作送线、备线操作，其通过在送线排线机构中设置有四组排线送线装置，四组排线送线装置中设有能对两种不同规格线材进行排线的排线导针，其可将立板中从左往右数或从右往左数的第一排线导针和第三排线导针设为对第一种规格的线材进行送线排线，而余下的第二排线导针和第四排线导针设为对第二种规格的线材进行送线排线，但不以此为局限，使其实现能对两种不同规格的线材同时进行送线和排线；且送线排线Z轴模组通过送线排线XY轴模组能进行横向定位和纵向定位，而排线导针随送线排线Z轴模组能竖向定位，即排线导针能根据生产的需要经横向移动、纵向移动和竖向移动后定位；当每种规格的线材从排线入线管穿入并经排线导针穿出时，每组排线送线装置中的排线压线气缸驱动排线送线滑座能往排线送线主动轮的方向移动，使排线送线压紧轮能随排线送线滑座的移动而将线材压紧在其与排线送线主动轮之间；当排线送线电机驱动与之连接的排线送线主动轮转动时，线材能沿排线送线压紧轮与排线送线主动轮之间自动送线，从而实现了备线。

步骤E：裹胶机构能对大小骨架之间的跨槽线材进行裹胶，当裹胶张夹臂与裹胶固定夹臂闭合时能将裹胶带前端与线材夹住，使裹胶带的前端与线材能粘连一起，压胶张夹滚轮在与之连接的压胶张夹气缸的驱动下向下移动时能压紧裹胶张夹臂，当裹胶料卷在胶带张力衰减气缸的推动下升高时，裹胶带能从裹胶料卷引出一段长度；当胶带张力衰减气缸向下复位时能释放胶带的张力；当裹胶拉胶辊驱动与之连接的裹胶张夹臂夹住裹胶带移动时能拉出一段适当长度的裹胶带，压胶张夹气缸能提供足够的压力来防止裹胶带在拉胶带的过程中从裹胶张夹臂中脱离，裹胶压胶气缸驱动裹胶压胶固定块向下与裹胶压胶底板闭合时能夹紧传送经过其的裹胶带；当张力衰减机构中的入线压线气缸向上移动时能对从入线板孔板孔穿入的线材进行压紧；当出线压线气缸向上移动时能对从出线板孔穿出的线材进行压紧，由于裹胶电机通过裹胶皮带轮组件与裹胶张夹轴承连接，当裹胶电机通过裹胶皮带轮组件带动裹胶张夹轴承转动时，转动的裹胶张夹轴承能带动裹胶张夹臂和裹胶固定夹臂同步转动，裹胶张夹臂和裹胶固定夹臂转动时能将裹胶带卷绕在线材上及将裹胶带抚平在线材上，待线材裹胶带达到生产所需之长度时，切胶气缸驱动切刀向上移动能切断裹胶带；当裹胶压胶气缸带动裹胶压胶固定块向上复位时能松开对裹胶带的夹持；以完成对线材的裹胶操作。

步骤F：送线排线机构开始对第一种线材进行送线穿线操作，由于三骨架治具中的左上角和右下角均设有穿线孔(即位于大骨架两侧的两个小骨架的外侧均设置有穿线孔)，每个小骨架的内侧设有两个跨线槽，而送线排线XY轴模组和送线排线Z轴模组配套使用时不但能对排线导针进行定位及能对动力端绕线主轴上的小骨架中的穿线孔进行送线、穿线并固定线材的前端，其还能将第一种线材引进小骨架的跨线槽，并在跨线槽内往大骨架的方向靠近来回排线。

步骤G：尾顶绕线机构开始从动力端绕线主轴往活动端尾顶主轴的方向绕线，固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴顺时针转动来配合传送有第一种线材的排线导针进行排线，使其实现能分层绕线；当固定端尾顶主轴电机通过固定端尾顶主轴皮带轮带动动力端绕线主轴转动时能对动力端绕线主轴上的小骨架进行第一层绕线和第二层绕线，包胶机构与挡线拨线机构配套使用时能对小骨架在第一层线圈绕线与第二层线圈绕线的过程中均往大骨架的方向拨线；当动力端绕线主轴上的小骨架完成两层线圈绕线后，排线导针在送线排线XY轴模组和送线排线Z轴模组的共同驱动下能再次定位，并能从小骨架内槽引线材至大骨架上进行紧密排线；当挡线拨线机构中的挡线拨线板在挡线拨线气缸的驱动下伸出时能对大骨架的绕线进行挡线拨线；当挡线拨线气缸复位时能带动挡线拨线板后退，而固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴转动时能配合从排线导针传出的第一种线材进行排线绕线，使其能对大骨架进行第一层紧密绕线；大骨架完成第一层线圈的绕线后，传送有第一种线材的排线导针在送线排线XY轴模组和送线排线Z轴模组的共同驱动下能再次定位并将第一种线材从大骨架引线回小骨架上。

步骤H：包胶机构开始包胶操作时，包带板架中的两个宽包带料卷先与尾顶绕线机构进行对接，包带载台压胶气缸伸出时能将传送经过其的宽胶带压紧在包带载台上；当包胶张力衰减气缸推动宽包胶料卷下移时能扯出一段长度的宽胶带，当包胶张力衰减气缸向上复位时能完成对宽胶带的张力衰减；包带夹指气缸在包带拉带气缸的驱动下能沿夹指气缸滑动组件移动至包带的一侧并夹住包带的前端；当包带压紧气缸松开对包带的压紧时，包带拉带气缸驱动包带夹指气缸后退能拉出一定长度的包带；当包带板架在包胶升降电机的驱动下升高时，包带顶块在顶块升降气缸的驱动下升高时能将包带顶着，使得尾顶绕线机构中的大骨架能与包带前端粘连；当固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴顺时针转动时能对包带前端进行包胶，当固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴逆时针转动一圈时能对大骨架内槽进行一圈包胶；当包带压紧块在包带载台压胶气缸的驱动下将包带压紧在包带载台后，包带切带气缸驱动与之连接的切刀将包带切断；当固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴继续逆时针转动时能对大骨架包带段的末端进行包胶，大骨架包带段的末端完成包胶后，包带顶块随顶块升降气缸的复位而下降；当固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴逆时针转动包带数圈时，其实现能在包胶的过程中使位于活动端尾顶主轴上的小骨架的绕线得以退绕。

步骤I：张力衰减机构对储线进行线材张力衰减调节和备线：线材从入线板孔穿入，并从出线板孔穿出，储线环进行储线前需要对线材进行备线，以释放线材的张紧力，使其能减小上下治具断线爪储线绕线机械臂对储线环储线的张力。当线材需要储线而依次穿过入线板孔、裹胶机构和出线板孔时，出线压线气缸能压紧线材、入线压线气缸会松开对线材的压紧，线材张力衰减气缸能拉动入线压线气缸后退至储线环储线所需长度的距离，当出线压线气缸松开对线材的压紧时，其为储线环的储线提供所需长度的线材。

步骤J：当送线排线机构需要对储线环储线时，排线导针在送线排线XY轴模组和送线排线Z轴模组的共同驱动下能将线材引线至动力端绕线主轴上的储线环中，并对储线环的内槽进行绕线储线，直至储线长度达到设定的长度时，固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴往远离排线导针的方向转动，使其实现能绷紧线材及能将线材卡到储线环的卡槽上，其储线的长度为后续绕线所需的长度。

步骤K：当上下治具断线爪储线绕线机械臂需要剪断线材时，机械爪中的夹剪气缸在夹剪升降气缸的驱动下下降时能将动力端绕线主轴中的储线环上的末端线材夹断，以完成对储线环的储线。

步骤L：储线环完成储线后，送线排线机构开始对活动端尾顶主轴上的小骨架进行第二种线材的送线穿线，传送有第二种线材的排线导针在送线排线XY轴模组和送线排线Z轴模组的共同驱动下能定位及能对位于活动端尾顶主轴上的三骨架治具右下角的穿线孔进行送线并引线，其能将线材引线至位于活动端尾顶主轴上的小骨架内槽内，使线材能从小骨架内槽往大骨架的方向靠近并来回排线。

步骤M：尾顶绕线机构按对第一种线材绕线的方法对位于活动端尾顶主轴上的小骨架进行绕第二种线材。

步骤N：上下治具断线爪储线绕线机械臂对储线环进行转送和安装，机械爪中的骨架夹持气缸随机械臂的移动能从动力端绕线主轴上抓取储线环，储线环锁紧气缸能将储线环锁紧到活动端绕线主轴上。

步骤O：包胶机构(按步骤H的方法)对大骨架上的第二层线材进行包胶，尾顶绕线机构(按步骤G的方法)对动力端绕线主轴上的小骨架进行退绕线材，接着，送线排线机构对第二种线材包带末端进行包胶及对大骨架进行疏绕，而传送有第二种线材的排线导针在送线排线XY轴模组和送线排线Z轴模组的共同驱动下经移动后定位，第二种线材从动力端绕线主轴上的小骨架引线进大骨架内槽后，包带顶块在顶块升降气缸的驱动下升高时能顶着包带，固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴逆时针转动时能对包带段末端进行包胶，然后，顶块升降气缸复位带动包带顶块下降，待包带末端包胶完毕后，传送有第二种线材的排线导针在送线排线XY轴模组和送线排线Z轴模组的共同驱动下再次定位，并在大骨架内槽往远离活动端尾顶主轴的方向开始疏绕排线。

步骤P：尾顶绕线机构对大骨架进行第三层疏绕线，固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴逆时针转动来配合排线导针对大骨架进行疏绕线，两根线材疏绕之间的间隙为第一种线材的直径大小，大骨架疏绕线完毕后，排线导针在送线排线XY轴模组和送线排线Z轴模组的共同驱动下再次定位，并能将第二种线材引线至位于动力端绕线主轴上的小骨架内，其在拉紧线材时能对线材进行定型，使其实现能对大骨架进行第三层疏绕排线。

步骤Q：上下治具断线爪储线绕线机械臂剪断第二种线材的末端并从储线环内夹取出第一种线材，夹剪气缸随机械臂移送至第二种线材的末端并将其夹断；当夹剪气缸夹住位于活动端尾顶主轴上的储线环中的第一线材后，由于夹剪气缸能随机械臂的移动而移动，使夹剪气缸实现能从储线环中扯出第一种线材。同时，当固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴旋转90度时能使储线环储线的内槽面向上，以方便上下治具断线爪储线绕线机械臂能从储线环中拉出第一种线材，并将第一种线材引线至大骨架内槽上。

步骤R：尾顶绕线机构采用第一种线材对大骨架进行第三层线圈疏绕线，上下治具断线爪储线绕线机械臂引第一种线材至大骨架内槽进行疏绕排线，待上下治具断线爪储线绕线机械臂将第一种线材引线入到相邻二条第二种线材形成的间隙后，固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴顺时针转动来配合上下治具断线爪储线绕线机械臂进行导线排线，使其实现能对大骨架上的疏绕线的间隙(疏绕线的间隙即是相邻二条第二种线材形成的间隙)进行绕线；当第一种线材对大骨架完成第三层线材疏绕线后，夹剪气缸夹住第一种线材并随机械臂的移动能将第一种线材拉线至动力端绕线主轴上的小骨架内槽内；当固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴逆时针转动半圈绷紧第一种线材后，夹剪气缸松开对第一种线材末端的夹持。

步骤S：包胶机构对大骨架内槽的两侧进行包胶操作，包胶机构的包带板架中的两个窄包带料卷先与尾顶绕线机构对接，窄胶带被包带载台压胶气缸压紧在包带载台上；当包胶张力衰减气缸推动窄包胶料卷下移时能引出一段长度的窄胶带，当包胶张力衰减气缸向上复位时能对窄胶带完成张力衰减；包带夹指气缸在包带拉带气缸的驱动下能沿夹指气缸滑动组件移动至窄包带的一侧并夹住窄包带的前端；当包带压紧气缸松开对窄包带压紧时，包带拉带气缸驱动包带夹指气缸后退能拉出一定长度的窄包带；当包带板架在包胶升降电机的驱动下升高后，包带顶块在顶块升降气缸的驱动下升高是能顶着窄包带，使尾顶绕线机构中的大骨架能与窄包带前端粘连；当固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴顺时针转动时能对窄包带前端进行包胶，然后，固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴逆时针转动一圈半；当包带压紧块在包带载台压胶气缸的驱动下升高时能将窄包带压紧在包带载台上，此时，切刀在与之连接的包带切带气缸的驱动下伸出时能将窄包带切断；固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴继续逆时针转动时能对大骨架包带段的末端进行包胶，包带顶块随顶块升降气缸的复位而下降，固定端尾顶主轴电机驱动动力端绕线主轴继续转动来分别对大骨架内槽的两侧进行窄带包胶，待大骨架完成两侧窄带包胶后，三骨架治具成为三骨架线圈。

步骤T：上下治具断线爪储线绕线机械臂通过骨架夹持气缸夹紧完成绕线包胶的三骨架线圈，活动端尾顶气缸驱动活动端尾顶主轴往远离活动端绕线主轴的方向后退能松开对三骨架线圈的顶紧，使骨架夹持气缸在夹紧完成绕线包胶的三骨架线圈后能将其从动力端绕线主轴上抽离，并将三骨架线圈摆放到成品线圈输送线的上面进行成品下料。

作为优选，分别与上下治具输送线、上下治具断线爪储线绕线机械臂、尾顶绕线机构、包胶机构、挡线拨线机构、送线排线机构、张力衰减机构、裹胶机构、主动放线机构和张力器等组件进行信号连接有控制器或PLC控制系统，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS-40T-D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。

本发明的有益效果为：其通过对上下治具输送线、上下治具断线爪储线绕线机械臂、尾顶绕线机构、包胶机构、挡线拨线机构、送线排线机构、张力衰减机构、裹胶机构和主动放线机构的结构分别进行设计，使其能组装成一台新型的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其整体的结构设计及其绕线工艺实现了能全自动对两种不同种类的线材进行上线、对骨架跨槽部分线材进行裹胶、对小骨架进行穿线、对三个骨架进行绕线、对大骨架的第一层线圈和第二层线圈分别进行宽包带包胶、对储线的线材进行张力衰减和备线、对储线环进行储线、对大骨架进行第三层疏绕线、对第三层疏绕线圈两端的外表进行窄胶带包胶及对完成绕线包胶的三骨架进行下料回收等一系列操作，其实现了能在一台设备上对两种以上不同规格的骨架(如三骨架)进行自动绕线，以解决目前市面上的绕线机的结构无法能对多个骨架或二种以上不同规格的骨架进行绕线而导致其具有购机成本高、生产成本高及设备维护成本高的问题，且其对三骨架的绕线过程和包胶过程均无需人手参与操作，使其具有绕线效率高、包胶效率高、绕线效果好、包胶效果好、良品率高、可降低工人的劳动强度及可降低企业的劳务成本的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对骨架进行绕线而导致其具有绕线效率低、绕线效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的立体图。

图2为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的上下治具断线爪储线绕线机械臂的立体图。

图3为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的上下治具断线爪储线绕线机械臂中双工位机械爪的立体图。

图4为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的尾顶绕线机构的立体图。

图5为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的尾顶绕线机构中的活动端主轴尾顶组的立体图。

图6为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的尾顶绕线机构中的活动端主轴尾顶组的主视图。

图7为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的包胶机构的主视图。

图8为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的包胶机构从后往前看的立体图。

图9为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的挡线拨线机构的立体图。

图10为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的送线排线机构的分解立体图。

图11为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的张力衰减机构的主视图。

图12为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的裹胶机构的立体图。

图13为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的裹胶机构不同方向的立体图。

图14为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的裹胶机构中的裹胶驱动组件的立体图。

图15为本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的上下治具输送线的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图15所示，本发明的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，包括上下治具输送线1，上下治具输送线1的同一侧分别设置有上下治具断线爪储线绕线机械臂2和尾顶绕线机构3，尾顶绕线机构3的一侧设置有包胶机构4，包胶机构4的一侧设置有挡线拨线机构5，挡线拨线机构5的一侧设置有送线排线机构6，送线排线机构6的一侧设置有张力衰减机构7，张力衰减机构7的一侧设置有裹胶机构8，裹胶机构8的一侧设置有张力器9，张力器9的一侧设置有主动放线机构10。

在其中一实施例中，上下治具断线爪储线绕线机械臂2包括机械臂移动电机箱21，机械臂移动电机箱21内安装有机械臂移动电机，机械臂移动电机箱21的顶面设置有机械臂滑动组件22，于机械臂滑动组件22的上面滑动设置有机械臂23，机械臂23的底面安装有机械臂驱动丝杆组件24，机械臂驱动丝杆组件24与机械臂移动电机连接有电机传动皮带组，机械臂23的端部设置有机械爪25。

该上下治具断线爪储线绕线机械臂2用于对三骨架治具进行上料，当机械臂移动电机正反向转动时通过电机传动皮带组能带动机械臂驱动丝杆组件24同步转动，机械臂驱动丝杆组件24正反向转动时能带动与之连接的机械臂23沿机械臂滑动组件22作往复的直线移动，使机械爪25能随机械臂23的移动而移动，进而使机械臂23能在上下治具输送线1与尾顶绕线机构3之间往复移动上料。

在其中一实施例中，机械爪25包括气缸安装板251，气缸安装板251的两端分别设置有骨架夹持气缸252，每个骨架夹持气缸252的一侧设置有夹剪升降气缸253，每个夹剪升降气缸253的一侧设置有夹剪气缸254。

在其中一实施例中，夹剪气缸254在夹剪升降气缸253的驱动下能进行升降运动，当夹剪气缸254在夹剪升降气缸253的驱动下向下移动时能对传送经过其的线材进行夹剪。

在其中一实施例中，尾顶绕线机构3包括固定端主轴尾顶组31，固定端主轴尾顶组31的一侧设置有活动端主轴尾顶组32。

在其中一实施例中，固定端主轴尾顶组31包括固定端尾顶主轴电机301，固定端尾顶主轴电机301的上方平行分布设置有二条动力端绕线主轴302，每条动力端绕线主轴302的一端设置有储线环303，每条动力端绕线主轴302的另一端设置有固定端尾顶主轴皮带轮304。

在其中一实施例中，活动端主轴尾顶组32包括活动端尾顶底座33，活动端尾顶底座33的上面设置有活动端尾顶滑动组件34，活动端尾顶滑动组件34的一侧设置有活动端尾顶缓冲器35，于活动端尾顶滑动组件34的上面滑动设置有尾顶箱36，尾顶箱36内设置有活动端尾顶主轴电机37，尾顶箱36下部的一侧设置有活动端尾顶气缸38，平行贯穿尾顶箱36的上部设置有二条活动端尾顶主轴39，每条活动端尾顶主轴39中安装有储线环锁紧气缸391，每条活动端尾顶主轴39靠近活动端尾顶主轴电机37的一端安装有活动端尾顶主轴皮带轮392，活动端尾顶主轴皮带轮392的一侧设置有活动端尾顶张紧轮393。

在其中一实施例中，包胶机构4包括包胶左右移动滑动组件40，包胶左右移动滑动组件40的一侧设置有包带载台41，包带载台41端部的一侧设置有若干个包带载台压胶气缸42，包带载台41的另一侧设置有包胶升降轴承滑动组件43，包胶升降轴承滑动组件43的一侧设置有包胶左右移动丝杆组件44，包胶左右移动丝杆组件44连接有包胶左右移动电机45；包带载台41的下侧分别设置有一对宽包带料卷46和一对窄包带料卷47，每个包带载台压胶气缸42一侧的下方设置有包带送胶传感器48，每个包带载台压胶气缸42的另一侧设置有包带切带气缸49，每个包带载台压胶气缸42的上方设置有包带压紧块401；包带切带气缸49的一侧设置有包带顶块402，包带顶块402连接有顶块升降气缸403，包带顶块402的一侧设置有夹指气缸滑动组件404，于夹指气缸滑动组件404的一侧滑动设置有包带夹指气缸405，包带夹指气缸405连接有包带拉带气缸406；每个宽包带料卷46和每个窄包带料卷47的一侧均设置有包带张力衰减轴承407，每对包带张力衰减轴承407连接有包带张力衰减气缸408，一对宽包带料卷46和一对窄包带料卷47之间安装有包胶升降电机409，包胶升降电机409与包带载台41连接有包胶升降移动丝杆组件。

在其中一实施例中，挡线拨线机构5包括挡线拨线板架51，挡线拨线板架51的一侧设置有挡线拨线滑动组件52，挡线拨线板架51另一侧的上面设置有挡线拨线板53，挡线拨线板架51连接有挡线拨线气缸54。

在其中一实施例中，送线排线机构6包括送线排线XY轴模组61，送线排线XY轴模组61的上面设置有送线排线Z轴模组62。

在其中一实施例中，送线排线XY轴模组61包括绕线X轴滑轨组件601，于绕线X轴滑轨组件601的上面滑动设置有绕线X轴滑座602，绕线X轴滑轨组件601的一侧设置有绕线X轴电机603，绕线X轴滑座602与绕线X轴电机603连接有绕线X轴丝杆组件604；绕线X轴滑座602的上面设置有绕线Y轴滑轨组件605，绕线Y轴滑轨组件605的一侧设置有绕线Y轴电机606，于绕线Y轴滑轨组件605的上面滑动设置有排线Z轴支架607，排线Z轴支架607与绕线Y轴电机606连接有绕线Y轴丝杆组件608。

在其中一实施例中，送线排线Z轴模组62包括设置在排线Z轴支架607一侧的排线Z轴升降电机63，排线Z轴支架607的另一侧设置有排线Z轴升降滑动组件64，于排线Z轴升降滑动组件64一侧滑动设置有排线安装板65，排线安装板65的一侧安装有若干组排线送线装置66，排线安装板65的另一侧设置有排线丝杆组件67，排线丝杆组件67与排线Z轴升降电机63连接有排线皮带轮组件68。

在其中一实施例中，每组排线送线装置66包括立板660，立板660的一侧设置有排线压线滑动组件661，立板660的另一侧设置有排线送线电机662，排线压线滑动组件661的一侧设置有排线送线滑座663，排线送线滑座663连接有排线压线气缸664，排线送线滑座663的上方设置有排线入线管665，排线送线滑座663的下方设置有排线导针666；排线送线滑座663的一侧设置有若干个排线送线压紧轮667，每个排线送线压紧轮667的一侧设置有排线送线主动轮668；排线送线电机662位于排线压线气缸664的一侧，排线送线电机662与位于其一侧的排线送线主动轮668连接。

在其中一实施例中，张力衰减机构7包括张力衰减滑动组件70，张力衰减滑动组件70的一侧设置有张力衰减连接件71，张力衰减连接件71连接有线材张力衰减气缸72，张力衰减连接件71的一侧设置有入线板73，入线板73的上部开设有入线板孔74，入线板73的一侧设置有入线压线气缸75。

在其中一实施例中，张力衰减机构7还包括设置在裹胶机构8一侧的出线板76，出线板76的上部开设有出线板孔77，出线板76的一侧设置有出线压线气缸78。

在其中一实施例中，裹胶机构8包括切胶滑动组件80，切胶滑动组件80设置有一组以上，于每组切胶滑动组件80的一侧滑动设置有切胶支架81，切胶支架81的上方设置有裹胶支架82；每个切胶支架81连接有切胶气缸83，每个切胶支架81的两侧分别设置有切刀84，每片切刀84的上方设置有裹胶压胶底板85，每块裹胶压胶底板85的一侧设置有裹胶驱动组件86；每块裹胶压胶底板85的上面安装有裹胶压胶滑动组件87，每个裹胶压胶滑动组件87的一侧设置有裹胶压胶固定块88，每块裹胶压胶固定块88的一侧设置有压胶张夹滚轮89，每块裹胶压胶固定块88的另一侧设置有裹胶拉胶辊891，每块裹胶压胶固定块88的上面设置有裹胶压胶气缸892，每个裹胶压胶气缸892的上方设置有裹胶送胶传感器893，每个压胶张夹滚轮89连接有压胶张夹气缸894。

在其中一实施例中，每个裹胶驱动组件86包括裹胶轴承860，裹胶轴承860的一侧设置有裹胶皮带轮组件861，裹胶轴承860的另一侧设置有裹胶张夹轴承862，裹胶张夹轴承862的一侧设置有裹胶张夹臂安装轴承863，裹胶张夹臂安装轴承863的一侧设置有裹胶固定夹臂864，裹胶固定夹臂864的上方设置有裹胶张夹臂865，裹胶张夹臂865与裹胶固定夹臂864连接有合夹弹簧866，裹胶张夹臂865与裹胶张夹臂安装轴承863连接有裹胶张夹臂安装轴销867；共同贯穿裹胶轴承860和裹胶张夹轴承862的中心设置有通线管868，线材255穿过通线管868进行传送。

在其中一实施例中，裹胶支架82的上面设置有裹胶料卷820，裹胶料卷820设置有一对以上，每对裹胶料卷820连接有胶带张力衰减气缸821，张力器9安装在每个裹胶料卷820的一侧；裹胶支架82左右两端或前后两端的同一侧分别设置有裹胶拉胶滑动组件822，每个裹胶拉胶滑动组件822的一侧设置有裹胶拉胶气缸823，每个裹胶拉胶气缸823和与之同侧的裹胶张夹臂865连接，每个裹胶拉胶滑动组件822的下方设置有裹胶张夹气缸824，相邻二个裹胶张夹气缸824之间设置有裹胶电机825。

在其中一实施例中，上下治具输送线1包括治具输送支架11，治具输送支架11的顶面分别设置有骨架上料输送线12和成品线圈输送线13，骨架上料输送线12与成品线圈输送线13同一端的下面设置有电机支架14，电机支架14的上面设置有送料电机15；骨架上料输送线12和成品线圈输送线13分别设置有一条以上，一条骨架上料输送线12与一条成品线圈输送线13相邻分布，每条输送线与一个送料电机15连接有送料皮带轮组件。

在其中一实施例中，该上下治具输送线1能对三骨架治具305同时进行送料，当送料电机15转动时通过送料皮带轮组件能带动与之连接的各条输送线转动传送；三骨架治具305是指以小骨架、大骨架与小骨架并列分布形成的骨架治具。在本实施例中，骨架上料输送线12和成品线圈输送线13分别设置有二条，三骨架治具305通过每条骨架上料输送线12进行送料。

在其中一实施例中，该OBC控制变压器三骨架交互绕线设备的操作流程为：三骨架治具305通过上下治具输送线1进行传送，上下治具断线爪储线绕线机械臂2自动夹取随上下治具输送线1传送过来的三骨架治具305，并将其移送入尾顶绕线机构3，尾顶绕线机构3通过活动端尾顶主轴39与动力端绕线主轴302能夹紧移送入其内的三骨架治具305，主动放线机构10能对两种不同的线材255进行放线和供线，张力器9能对传送经过其的线材255进行张紧调节，裹胶机构8能对三骨架治具305中的小骨架与大骨架之间跨槽的线材255先进行裹胶备胶；接着，送线排线机构6开始送线备线，而裹胶机构8对三骨架治具305中的小骨架与大骨架的跨槽线材进行裹胶，然后，送线排线机构6对第一种线材进行送线穿线，尾顶绕线机构3采用第一种线材来对三骨架治具305中的小骨架进行第一层绕线和第二层绕线，此外，其还能对大骨架进行第一层的绕线，且尾顶绕线机构3在绕线的过程中，挡线拨线机构5能对线材255进行挡线拨线；再接着，包胶机构4中的两个宽包带料卷46与尾顶绕线机构3对接后对三骨架治具305进行宽包带包胶；张力衰减机构7能对储线所需的线材255进行张力衰减调节和备线；然后，送线排线机构6开始对储线环303进行储线，待储线环303完成储线后，上下治具断线爪储线绕线机械臂2剪断储线环303末端的线材255；接着，送线排线机构6对活动端尾顶主轴39的小骨架进行第二种线材的送线、排线和穿线操作，而尾顶绕线机构3则对活动端尾顶主轴39上的小骨架进行绕线，待活动端尾顶主轴39上的小骨架绕线完毕后，上下治具断线爪储线绕线机械臂2抓取储线环303并将储线环303安装到动力端绕线主轴302上；然后，送线排线机构6采用第二种线材对大骨架进行第二层绕线，待大骨架完成第二层绕线后，包胶机构4对大骨架上的第二层线材进行包胶，接着，尾顶绕线机构3对动力端绕线主轴302上的小骨架作退绕线材操作，待送线排线机构6对大骨架中的第二层线材完成包带末端包胶后，尾顶绕线机构3再对大骨架进行第三层疏绕线；待大骨架完成第三层疏绕线后，上下治具断线爪储线绕线机械臂2先夹断第二种线材的末端后再从储线环303内取出第一种线材，接着，尾顶绕线机构3采用第一种线材对大骨架第三层线圈进行疏绕线，然后，包胶机构4对大骨架内槽的两侧分别进行窄包带包胶，待大骨架内槽的两侧分别完成窄包带包胶后，上下治具断线爪储线绕线机械臂2夹持完成绕线包胶的三骨架线圈(三骨架治具完成绕线包胶后成为三骨架线圈)，活动端尾顶气缸38驱动活动端尾顶主轴39后退松开对三骨架线圈的顶紧，使三骨架线圈能与动力端绕线主轴302分离，此时，上下治具断线爪储线绕线机械臂2能将完成绕线包胶的三骨架线圈从动力端绕线主轴302移送到上下治具输送线1中的成品线圈输送线13的上面，并由成品线圈输送线13传送出料。其整体的结构设计实现了能全自动对两种不同种类的线材进行上线、对骨架跨槽部分线材进行裹胶、对小骨架穿线、对三个骨架进行绕线、对大骨架的第一层线圈和第二层线圈分别进行宽包带包胶、对储线的线材进行张力衰减和备线、对储线环储线、对大骨架进行第三层线圈的疏绕线、对第三层疏绕线圈两端的外表进行窄胶带包胶及对完成绕线包胶的三骨架进行下料回收等一系列操作，其实现了能在一台设备上对两种以上不同规格的骨架(三骨架)进行自动绕线，使其具有绕线效率高、包胶效率高、绕线效果好、包胶效果好、良品率高和能降低购机成本的优点，且其的绕线过程和包胶过程均无需人手参与操作，使其实现能大大降低工人的劳动强度及降低企业的劳务成本，其不但解决了传统采用人手操作的方式来对骨架进行绕线而导致其具有绕线效率低、绕线效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前市面上的绕线机的结构无法能对多个骨架或二种以上不同规格的骨架进行绕线而导致其具有购机成本高、生产成本高及设备维护成本高的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：包括上下治具输送线，上下治具输送线的一侧分别设置有上下治具断线爪储线绕线机械臂和尾顶绕线机构，且尾顶绕线机构位于上下治具断线爪储线绕线机械臂的一侧，尾顶绕线机构的一侧设置有包胶机构，包胶机构的一侧设置有挡线拨线机构，挡线拨线机构的一侧设置有送线排线机构，送线排线机构的一侧设置有张力衰减机构，张力衰减机构的一侧设置有裹胶机构，裹胶机构的一侧设置有张力器，张力器的一侧设置有主动放线机构。

2.根据权利要求1所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：上下治具断线爪储线绕线机械臂包括机械臂移动电机箱，机械臂移动电机箱内安装有机械臂移动电机，机械臂移动电机箱的顶面设置有机械臂滑动组件，于机械臂滑动组件的上面滑动设置有机械臂，机械臂的底面安装有机械臂驱动丝杆组件，机械臂驱动丝杆组件与机械臂移动电机连接有电机传动皮带组，机械臂的端部设置有机械爪；

机械爪包括气缸安装板，气缸安装板的两端分别设置有骨架夹持气缸，每个骨架夹持气缸的一侧设置有夹剪升降气缸，每个夹剪升降气缸的一侧设置有夹剪气缸。

3.根据权利要求1所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：尾顶绕线机构包括固定端主轴尾顶组，固定端主轴尾顶组的一侧设置有活动端主轴尾顶组；

固定端主轴尾顶组包括固定端尾顶主轴电机，固定端尾顶主轴电机的上方平行分布设置有二条动力端绕线主轴，每条动力端绕线主轴的一端设置有储线环，每条动力端绕线主轴的另一端设置有固定端尾顶主轴皮带轮；

活动端主轴尾顶组包括活动端尾顶底座，活动端尾顶底座的上面设置有活动端尾顶滑动组件，活动端尾顶滑动组件的一侧设置有活动端尾顶缓冲器，于活动端尾顶滑动组件的上面滑动设置有尾顶箱，尾顶箱内设置有活动端尾顶主轴电机，尾顶箱下部的一侧设置有活动端尾顶气缸，平行贯穿尾顶箱的上部设置有二条活动端尾顶主轴，每条活动端尾顶主轴中安装有储线环锁紧气缸，每条活动端尾顶主轴靠近活动端尾顶主轴电机的一端安装有活动端尾顶主轴皮带轮。

4.根据权利要求1所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：包胶机构包括包胶左右移动滑动组件，包胶左右移动滑动组件的一侧设置有包带载台，包带载台的一侧设置有若干个包带载台压胶气缸，包带载台的另一侧设置有包胶升降轴承滑动组件，包胶升降轴承滑动组件的一侧设置有包胶左右移动丝杆组件，包胶左右移动丝杆组件连接有包胶左右移动电机；包带载台的下侧分别设置有一对宽包带料卷和一对窄包带料卷，每个包带载台压胶气缸一侧的下方设置有包带送胶传感器，每个包带载台压胶气缸的另一侧设置有包带切带气缸，每个包带载台压胶气缸的上方设置有包带压紧块；包带切带气缸的一侧设置有包带顶块，包带顶块连接有顶块升降气缸，包带顶块的一侧设置有夹指气缸滑动组件，于夹指气缸滑动组件的一侧滑动设置有包带夹指气缸，包带夹指气缸连接有包带拉带气缸；每个宽包带料卷和每个窄包带料卷的一侧均设置有包带张力衰减轴承，每对包带张力衰减轴承连接有包带张力衰减气缸，一对宽包带料卷和一对窄包带料卷之间安装有包胶升降电机，包胶升降电机与包带载台连接有包胶升降移动丝杆组件。

5.根据权利要求1所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：挡线拨线机构包括挡线拨线板架，挡线拨线板架的一侧设置有挡线拨线滑动组件，挡线拨线板架另一侧的上面设置有挡线拨线板，挡线拨线板架连接有挡线拨线气缸；

送线排线机构包括送线排线XY轴模组，送线排线XY轴模组的上面设置有送线排线Z轴模组；

送线排线XY轴模组包括绕线X轴滑轨组件，于绕线X轴滑轨组件的上面滑动设置有绕线X轴滑座，绕线X轴滑轨组件的一侧设置有绕线X轴电机，绕线X轴滑座与绕线X轴电机连接有绕线X轴丝杆组件；绕线X轴滑座的上面设置有绕线Y轴滑轨组件，绕线Y轴滑轨组件的一侧设置有绕线Y轴电机，于绕线Y轴滑轨组件的上面滑动设置有排线Z轴支架，排线Z轴支架与绕线Y轴电机连接有绕线Y轴丝杆组件；

送线排线Z轴模组包括设置在排线Z轴支架一侧的排线Z轴升降电机，排线Z轴支架的另一侧设置有排线Z轴升降滑动组件，于排线Z轴升降滑动组件一侧滑动设置有排线安装板，排线安装板的一侧安装有若干组排线送线装置，排线安装板的另一侧设置有排线丝杆组件，排线丝杆组件与排线Z轴升降电机连接有排线皮带轮组件；

每组排线送线装置包括立板，立板的一侧设置有排线压线滑动组件，立板的另一侧设置有排线送线电机，排线压线滑动组件的一侧设置有排线送线滑座，排线送线滑座连接有排线压线气缸，排线送线滑座的上方设置有排线入线管，排线送线滑座的下方设置有排线导针；排线送线滑座的一侧设置有若干个排线送线压紧轮，每个排线送线压紧轮的一侧设置有排线送线主动轮；排线送线电机位于排线压线气缸的一侧，排线送线电机与位于其一侧的排线送线主动轮连接。

6.根据权利要求1所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：张力衰减机构包括张力衰减滑动组件，张力衰减滑动组件的一侧设置有张力衰减连接件，张力衰减连接件连接有线材张力衰减气缸，张力衰减连接件的一侧设置有入线板，入线板的上部开设有入线板孔，入线板的一侧设置有入线压线气缸。

7.根据权利要求6所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：张力衰减机构还包括设置在裹胶机构一侧的出线板，出线板的上部开设有出线板孔，出线板的一侧设置有出线压线气缸。

8.根据权利要求1所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：裹胶机构包括切胶滑动组件，切胶滑动组件设置有一组以上，于每组切胶滑动组件的一侧滑动设置有切胶支架，切胶支架的上方设置有裹胶支架；每个切胶支架连接有切胶气缸，每个切胶支架的两侧分别设置有切刀，每片切刀的上方设置有裹胶压胶底板，每块裹胶压胶底板的一侧设置有裹胶驱动组件；每块裹胶压胶底板的上面安装有裹胶压胶滑动组件，每个裹胶压胶滑动组件的一侧设置有裹胶压胶固定块，每块裹胶压胶固定块的一侧设置有压胶张夹滚轮，每块裹胶压胶固定块的另一侧设置有裹胶拉胶辊，每块裹胶压胶固定块的上面设置有裹胶压胶气缸，每个裹胶压胶气缸的上方设置有裹胶送胶传感器，每个压胶张夹滚轮连接有压胶张夹气缸；

每个裹胶驱动组件包括裹胶轴承，裹胶轴承的一侧设置有裹胶皮带轮组件，裹胶轴承的另一侧设置有裹胶张夹轴承，裹胶张夹轴承的一侧设置有裹胶张夹臂安装轴承，裹胶张夹臂安装轴承的一侧设置有裹胶固定夹臂，裹胶固定夹臂的上方设置有裹胶张夹臂，裹胶张夹臂与裹胶固定夹臂连接有合夹弹簧，裹胶张夹臂与裹胶张夹臂安装轴承连接有裹胶张夹臂安装轴销；共同贯穿裹胶轴承和裹胶张夹轴承的中心设置有通线管，通线管内传送有线材。

9.根据权利要求8所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：裹胶支架的上面设置有裹胶料卷，裹胶料卷设置有一对以上，每对裹胶料卷连接有胶带张力衰减气缸，张力器安装在每个裹胶料卷的一侧；裹胶支架两端的同一侧分别设置有裹胶拉胶滑动组件，每个裹胶拉胶滑动组件的一侧设置有裹胶拉胶气缸，每个裹胶拉胶气缸和与之同侧的裹胶张夹臂连接，每个裹胶拉胶滑动组件的下方设置有裹胶张夹气缸，相邻二个裹胶张夹气缸之间设置有裹胶电机。

10.根据权利要求1所述的OBC控制变压器三骨架交互绕线设备，其特征在于：上下治具输送线包括治具输送支架，治具输送支架的顶面分别设置有骨架上料输送线和成品线圈输送线，骨架上料输送线与成品线圈输送线同一端的下面设置有电机支架，电机支架的上面设置有送料电机；骨架上料输送线和成品线圈输送线分别设置有一条以上，一条骨架上料输送线与一条成品线圈输送线相邻分布，每条输送线与一个送料电机连接有送料皮带轮组件。

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